JPH04200166A - ファジィｏａ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） この発明は、イメージスキャナなどの読み取り手段のほ
か多くのオプション機能を備えることかできるＯＡ機器
に係わり、特に各種用紙を種分けして超音波搬送手段の
出力を制御可能とすることによりプリンタ装置を可及的
にコンパクト化し、これによりデスクサイド等にも装着
てきるようにしたファジィＯＡ装置に関する。

（従来の技術） 従来のオフィスなとＯＡシステムとして用いられる複写
器は、コピー用紙をモータの回転力を活用して画像複写
部まで搬送するため、重量て大型のモータのほか、その
モータの回転力を伝達するベルト、プーリ、ローラなと
を順次組み合わせた大きなスペースを必要とする複雑な
機構のため、大型で広い配設スペースか要求され、その
ためオフィス内ではコピーマシン単体として扱いか成さ
れており、会議録、報告書や図面などのコピーか必要と
される場合に、オフィス内の何人かが共同して使うよう
になっている。

（発明か解決しようとする課題） すなわち、従来の複写器では、コピーマシンの用紙の搬
送手段としては、第１２図に示すように、モータ７０に
より駆動ローラ７１．７１をベルト７２を介して駆動さ
せるとともに駆動ローラ７１゜７１上に従動ローラ７３
．７３を配設し、両ローラ間に原稿用紙Ｘを挟持して摩
擦力によって用紙を搬送する縦・横・高さのスペースを
必要とする複雑な機構の搬送手段が用いられている。

しかしなから、このような構成によると、少なくともモ
ータ７０．駆動ローラ７１および従動ローラ７３を必要
とするため搬送機構の大型化１重量化は避けられず、従
って、コピーマシンをデスクサイドに取付け、各人が専
用のものとして使用するということは不可能であった。

さらに、コピーマシンか大型で広い設置スペースを取っ
たり、複雑な機構と高価なモータを使用する関係て高価
格になることから、コピーマシン用の設置スペースをオ
フィス内に用意し、１台のコピーマシンを何人かて共用
で使用する場合か多く、コピーか必要なときには一旦仕
事を中断しコピーのところへ行くということになり、仕
事の事務効率上不具合かあった。

また、ファックスにおいては、前記とともにシート状の
ものしか読み取れない（シート・フィードタイプ）とい
う不具合もあり、加えてパソコン十イメージスキャナに
よるＯＡ機器のシステムを構築する場合では、さらに広
い設置場所か必要になるという問題かあった。− かつまた、第１２図に示すような搬送機構、ｉ″：よれ
ば、駆動ローラ７Ｉと従動ローラ７３による摩擦力によ
り原稿用紙を送る構造であるため、原稿用紙Ｘ上の汚れ
がローラ７１．７３に付着し摩擦力が低下して滑り現象
か起き、確実な搬送かてきなくなり、読み取り精度に悪
影響を与えるという問題かあった。

本発明装置は、上述した問題点を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、用紙の搬送手段を
可及的に薄型化するとともにシンプルでコンパクト化す
ることてローコスト化を達成し、デスクサイド等に簡単
、かつ、容易に取付けられるように構成して多機能のＯ
Ａシステムをデスク毎に可能にし、省スペース化を図る
とともに使い勝手の向上を図り、しかも各種用紙に対応
した搬送力を確保するためファジィ推論部を設けた構成
とすることてコピー精度の向上を図ることかできるファ
ジィＯＡ装置の提供をするものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本願発明に係るファジィＯＡ
装置の請求項１の発明では、画像信号を読み取り、電気
信号に変換するイメージスキャナ部と、 上記イメージスキャナ部で読み取られた信号を用紙に印
字するための印字出力部と、 上記印字出力部へ印字するための用紙を超音波などの搬
送波およびセラミックなどの振動部材からなる搬送手段
を用いて搬送する超音波搬送手段と、 少なくとも前件部において給紙される上記各種の用紙の
質量を検出して入力するとともに、上記搬送手段の搬送
出力を入力し、それらの情報を入力してファジィ推論に
より後件部から上記搬送手段の出力最適信号を出力する
ファジィ推論部と、上記印字出力部と搬送されてくる上
記用紙との印字タイミングを制御する印字制御手段と、
上記印字制御手段に連繋され、上記イメージスキャナ部
の入力データを入力するとともに、外部のデータ人・出
力手段に対してもデータ交換可能に設けられたインター
フェース回路と、を備えていることを特徴とする。

また、請求項２の発明では、原稿を撮像して入力する画
像入力手段と、 上記画像入力部から入力された画像を用紙に印字する印
字出力部と、 上記用紙の厚みや重量などの質量のデータを読み取るた
めの読取用の磁気ヘットと、 その磁気ヘッドからの入力信号を復調し、増幅する増幅
回路と、 上記用紙を搬送するため搬送波を発生させ用紙を上記印
字出力部まで搬送する平板状に形成されたの超音波搬送
手段と、 その超音波搬送手段による紙搬送出力を調節する制御手
段と、 上記磁気ヘッドに読み取られた紙の質量などのデータを
紙の質量及び上記超音波搬送手段の搬送出力信号を前件
部として入力し、メンバーシップ関数によりファジィ推
論を行うファジィ推論手段を設け、そのファジィ推論手
段の後件部の出力信号として上記増幅回路及び上記超音
波搬送手段に対して出力調節のための指令信号を出力す
るようにしたことを特徴とする。

更に、請求項３の発明では、上記超音波搬送手段は、 上記各種用紙が載置される良導体からなる搬送用ベース
板と、 上記ベース板とセラミックなどの振動板との間にあって
電極層を介して取付けられる複数の圧電素子と、 上記圧電素子の電極層に交流電圧を印加して上記振動板
に搬送波を発生させ、上記振動板に載置される用紙を搬
送するように構成された交流発生装置と、 を有していることを特徴とする。

かつまた、請求項４の発明では、上記インターフェース
回路は、ＩＣカードおよびパソコン等のホストコンピュ
ータ、更にはレーザディスクなどのインターフェース回
路と接続可能に構成されていることを特徴とする。

（発明の作用） このように構成された請求項１記載の発明によれば、従
来のように駆動源としてのモータやモータのトルクを伝
播するベルト、プーリなと重量のある複雑な構成を使用
しない平板状の超音波搬送手段を使用する構成であるた
め、印字出力部、用紙の搬送手段なと装置本体のスペー
スを必要とする装置本体部分を可及的にコンパクトで安
価に構成でき、これにより搬送手段の小型化・軽量化お
よび省スペース化を図ることかでき、更に持ち運びか可
能になるほか各人かデスクサイド等にも簡単、かつ、容
易に取付けることかできる。

しかも、イメージスキャナ部か連繋され、用紙に応した
出力を可能にするファジィ推論部をも備えているのて、
自由にデスク上の原稿などから画像データを入力し、デ
スクサイドのプリンタ部分からその画像を各種用紙にス
ムーズに印字出力でき、スキャナ部を有するファジィＯ
Ａ装置を、あたかも個人専用の如くに、席を立つことな
く身近に使用でき、使い勝手か増すほか、事務作業能率
を向上させることができる。

また、請求項２記載の発明によれば、搬送手段を従来の
ようなローラによる摩擦力により搬送するのではな（、
電極層、圧電素子、セラミックなどの平板からなる振動
板および交流発生装置より薄い平板状でシンプルな超音
波搬送手段を構成して用紙を電気的な搬送波により搬送
し、その際には各種用紙に応じた搬送出力制御を可能に
するファジィ推論部を備えた構成としたので、各種用紙
を印字出力部へ向は正確、かつ、確実な搬送を行うこと
ができることになり、そのため印字精度か向上する。

また、請求項３記載の発明によれば、ＩＣカートおよび
パソコン等のホストコンピュータ、更にはレーザディス
クなどのインターフェース回路と接続可能に構成されて
いるため１、ＩＣカードやホストコンピュータ、レーザ
ディスクなどの各種情報入出力手段とのデータ交換がで
きることになり、汎用性を拡大することができる。

（実施例） 以下、この発明のファジィＯＡ装置の一実施例を図面に
基づいて説明する。

第１図ないし第７図は、この発明のファジィＯＡ装置の
一実施例を示すものて、第１図ないし第３図はこのファ
ジィＯＡ装置の使用状態を示す斜視図である。

第１図は、この発明に係るファジィＯＡ装置の第１実施
例を示すもので、プリンタ装置から離れた場所て、スキ
ャナ部を使って画像データを読み取る場合を示している
。

第１図に示すように、ファジィＯＡ装置１を構成するプ
リンタ装置３のハウジングＡの側面には、スキャナ部２
が載置される載置用凹部３Ｃか、また、その上端面側に
は印字用紙の挿入口３ａが、また、その下端面側には印
字用紙の排出口３ｂかそれぞれ形成されているとともに
挿入口３ａおよび排出口３ｂに隣接して原稿用紙Ｘを挿
入するための原稿挿入口５および原稿排出口６か形成さ
れている。また、上記スキャナ部２が配設される載置用
凹部３Ｃには、スキャナ部２に取付けられているイメー
ジセンサ２ａ用のセンサ用孔４か穿設されている。

こうして形成されたプリンタ装置３のハウジングＡの側
部には、図に示すようにデスク９９のデスクサイド９９
ａに磁石等により取り外し可能に取付けられている。

一方、プリンタ装置３のハウジングＡの載置用凹部３ｃ
に着脱可能に載置されるスキャナ部２は、ワイヤハーネ
ス１０１を介して上記プリンタ装置３とは別体に接続さ
れていて、スキャナ部２のハウジングＢ内にはイメージ
センサ２ａか設けられ、このスキャナ部２はデスク上面
９９ｂ上に載置されている原稿用紙Ｘ上を自由に操作で
きるように構成されている。

図中３ｄは、ハウジングＡに形成されたＩＣカード用挿
入口で、ハウジングＡ内に内蔵されている後蓮するイン
ターフェース回路と第３図で示すＩＣカード１００に内
蔵されているインターフェース回路と接続され、データ
交換が行えるように設定されている。

第２図は、この発明に係るファジィＯＡ装置の第２実施
例を示すもので、スキャナ部をファジィＯＡ装置用凹部
に配設して、一種のコピー装置的使用方法について示し
た斜視図である。　すなわち、この場合は、スキ千す部
２はプリンタ装ｒＩｔ３の載置用凹部３ｃに載置された
状態で使用され、原稿用紙Ｘが原稿挿入口５から挿入さ
れるとプリンタ装ａ３内の後述する搬送手段で原稿用紙
Ｘか搬送され、その搬送されてきた原稿用紙Ｘからスキ
ャナ部２のイメージセンサ２ａか画像データを読み取る
ように構成されている。

第３図は、この発明に係るファジィＯＡ装置の第３実施
例であるファジィＯＡ装置工にホストコンピュータを接
続しデータ交換を可能にした場合と、第４実施例である
ＩＣカードをプリンタ装置３のカード挿入口３ｂに挿入
してデータ交換可能にした場合の斜視図である。

第３図をもとに、第３実施例の場合について説明すると
、これはデスク上面９９ａにラップトツブ型パソコン等
のホストコンピュータ１０３を載置してホストコンピュ
ータ１０３とスキャナ付プリンタ装置ｌとをＲ３−２３
２Ｃのテーブル１０２で接続し、ホストコンピュータ１
０３内のインターフェース回路と後述するプリンタ装置
３内のインターフェース回路とを連繋してデータ交換を
可能にしたものであり、第４実施例の場合はＩＣカード
＋００とのデータ交換例を示すもので、このＩＣカード
１００のメモリ内には画像データか記憶されていて、Ｉ
Ｃカート１００をホストコンピュータ１０３のカード挿
入口１０３ｂに挿入することにより、ＩＣカード１００
に記憶されている画像データをホストコンピュータ１０
３の画面３ａから読み出すとともに後述するプリンタ装
置３からプリントアウトできるように構成されている。

また、第４実施例は、上記カード１００を、プリンタ装
置３のカード挿入部３ｄに挿入すると、ＩＣカード１０
０のインターフェース回路とプリンタ装置３内のインタ
ーフェース回路とか接続され、ＩＣカード１００に記憶
された画像データかプリンタ装置３を介してプリントア
ウトできるように構成されている。

次に、第１図ないし第３図で示したスキャナ付プリンタ
装置１の回路構成を、第４図の回路ブロック図により詳
細に説明する。

プリンタ装置３のハウジングＨ１内には、破線内に示す
ように、検知手段７が配設され印字用紙Ｐを検知して、
その検知信号を制御回路であるファジィコントローラ８
に入力するように接続され、また、ファジィコントロー
ラ８は、入力される検知信号により第１の搬送手段Ｚ、
を駆動制御するように接続されている。

すなわち、プリンタ装置３の挿入口３ａに印字用紙Ｐが
挿入されると、その印字用紙Ｐの挿入側先端部の用紙の
厚みや重量などの質量および挿入側先端部か不揃いで印
字用紙Ｐのねじれの原因になるかいなかを検知手段７か
検知し、その検知信号をファジィコントローラ８に入力
する。

そうすると、ファジィコントローラ８は、その検知信号
に基づいてファジィ推論を行い、後段側に接続された出
力コントローラ８ａに対して適正な出力に補正する指令
信号を出力し、その出力コントローラ８ａは、ファジィ
コントローラ８が推論した適正な出力値になるように搬
送手段Ｚ１の出力をコントロールする。

上記ファジィコントローラ８の入出力制御についての詳
細は後述するか、こうして搬送手段Ｚ。

か駆動し、印字用紙Ｐか搬送方向の印字出力部であるプ
リンタヘッド９側へ搬送されるように設定されている。

また、ファジィコントローラ８に入力された印字用紙Ｐ
の検出信号は、ＢＵＳを介して印字制御手段を兼ねる制
御手段であるＭＰＵｌ０へ出力されるように接続されて
いて、そのＭＰＵ１０は、プリンタ用のインターフェー
ス回路１１を介してサーマルのプリンタヘッド９に接続
されている。

図中１４は、ＢＵＳに接続されたＲＡＭで、このＲＡＭ
１４は別体に設けられたスキャナ部２がら入力される画
像データを記憶してお（もので、１５はデータＢＵＳ　
１３に接続されたプログラムＲＯＭである。

以上がファジィＯＡ装置ｌのプリンタ装置３のハウジン
グＨ１にコンパクトに収納されて、インターフェース回
路１２は、スキャナ部・２のハウジングＢ内に設けであ
るイメージスキャナ２ａのインターフェース回路に接続
され、このインターフェース回路１２は、イメージスキ
ャナ２ａ以外にもＩＣカード１００のインターフェース
回路およびホストコンピュータ１０３のインターフェー
ス回路の両方に接続可能に設けられている。

すなわち、プリンタ装置３のハウジングＨ１のカード挿
入口３ｄにＩＣカード１００を挿入すれば、ＩＣカード
１００のインターフェース回路と上記インターフェース
回路１２とか接続され、また、ホストコンピュータ１０
３のインターフェース回路とプリンタ装置３のインター
フェース回路１２とは、Ｒ３−２３２Ｃ１０２を介して
接続されるとともに、プリンタ装置３のインターフェー
ス回路１２にはホストコンピュータ１０３のカード挿入
部１０３ｂに挿入されるＩＣカード１００あるいは図示
・しないＣＤなどのインターフェース回路にも連繋され
るようになっている。

さらに、ファジィＯＡ装置１の内部構造について第５図
に基づいて説明する。　　　・第５図は第２図に示すプ
リンタ装置３にスキャす部２か装着された状態を示す断
面図である。

この図において、プリンタ装置３のハウジングＨ１の底
部側から所定間隔をおいて印字用紙Ｐを搬送するための
第１の搬送手段Ｚ１か配設され、この搬送手段Ｚ１の上
面は、ハウジングＨ１に形成されている印字用紙Ｐの挿
入口３ａの下面と排出口３ｂの°下面と面一になるよう
に形成されている。

そこで、印字用紙Ｐか挿入口３ａから挿入されると、そ
の上方に配設されである検知手段７にて検知され、その
検知信号が第４図で示したファジィコントローラ８に入
力されて第１の搬送手段Ｚ１が駆動し、プリンタヘッド
９側へ印字用紙Ｐを搬送するように構成されており、図
中２０．２１は印字用紙Ｐを押圧して印字用紙Ｐの撓み
を防止する従動ローラである。

さらに、第１の搬送手段Ｚ１の上方には、原稿用紙搬送
用の第２の搬送手段Ｚ２か設けられ、その上面が原稿用
紙Ｘの挿入口５の下面および排出口６の下面と面一にな
るように設定され、原稿用紙Ｘかスムーズに排出部Ｂへ
向は排出されるように構成されている。

なお、　この排出部Ｂは、ハウジングＨ１内に設けられ
たスライダ部Ｓに連繋され、・矢印で示すようにハウジ
ングＨの外部へ向は出し入れ可能なように構成されてい
る。

また、第２の搬送手段Ｚ２の中間部上方のハウジングＨ
１の載置用凹部３Ｃには、第１図で示したセンサ用開口
部４か形成されている。

そのセンサ用開口部４ａは、スキャナ部２のハウジング
Ｈ２の下部に穿設されたセンサ用開口部２ｂと連通し、
センサ用孔４を形成し、その斜め上方に配設された光源
用のＬＥＤアレイ５３の光かセンサ用孔４を通って、第
２の搬送手段Ｚ２上に載置されて搬送されてくる原稿用
紙Ｘ上に照射されるように設定され、原稿用紙Ｘの画像
データか、センサ用孔４の真上に配設されたイメージス
キャナ２ａにて読み取られるように構成されている。

図中２０ｂ、２１ｂは、スキャナ部２のハウジングＨ１
下部に配設されるとともに操作ローラを兼用する従動ロ
ーラの一部で、プリンタ装置３のハウジングＨ１上部に
穿設されている孔８０，８１から従動ローラ２０，２１
の一部か露出し、第２の搬送手段Ｚ２上の原稿用紙Ｘを
上方から軽く　。

押さえるようにその従動ローラ２０，２１の軸芯かハウ
ジングＨ２にて位置決め固定さている。

そして、第２の搬送手段Ｚ２により、矢印方向に原稿用
紙Ｘか搬送されるように回転するように設定され、−側
の従動ローラ２１かロータリエンコーダ５４をベルト２
１ａを介して回転させ、それをロータリエコーダ５４に
対向して配設されたフォトセンサ４０が検知し、その検
知信号を受けて上述した光源用のＬＥＤアレイ５３かＯ
Ｎするようになっている。

ここで、第１の搬送手段Ｚ１と第２の搬送手段Ｚ２の動
作原理を、第６図に基づいて説明する。

なお、第１の搬送手段Ｚ、と第２の搬送手段Ｚ、は、同
様の構成なので、第２の搬送手段Ｚ２により説明し、第
１の搬送手段ＺＩの構成と作動原理の説明を省略する。

すなわち、第６図で示すように、第２の搬送手段Ｚ２は
、絶縁体で平板状に薄く形成されたベース板２９と、そ
のペース板２９上に配設されるとともに良導体からなる
振動板２８と、上記ベース板２９と振動板２８との間に
あって上側の電極層２５ａ、２６ａ、２７ａおよび下側
の電極層２５ｂ、２６ｂ、２７ｂを介して取付けられる
圧電素子２２〜２４と、上記圧電素子２２〜２４の電極
層２５ａと２５ｂ、２６ａと２６　ｂ、、　２７　ａと
２７ｂに交流電圧を印加するとともに、上記振動板２８
に載置される原稿用紙Ｘに搬送波を生せしめる交流発生
装置３０とから構成されている。

また、上記圧電素子２２と２４との分極方向か逆になる
ように交流発生装置３０は、ｓｉｎ波およびｃｏｓ波を
圧電素子２２と２４に流すように設定されている。

従って、この第２の搬送手段Ｚ２によれば、交流発生装
置３０により、圧電素子２２と２４にＣＯＳ波を、圧電
素子２３にｓｉｎ波を印加すると、圧電素子２２と２４
との分極方向か逆であるので、各圧電素子の伸縮のタイ
ミングは、圧電素子２２゜２３．２４の順に、９０度ず
つ遅れることになり、振動板２８には左から右へ進行波
か生しることにる。そうすると、振動板２８に接触して
いる各−対の従動ローラ２０，２１は時計方向に回転し
、これにより原稿Ｘか搬送方向に搬送されるように構成
されている。

なお、上記交流発生装置３０は、図示はされていないが
プリンタ装置３のハウジングＨ１内に各搬送手段２．．
２２に対応して設けられており、第１の搬送手段Ｚ１側
の交流発生装置３０は、第４図に示す出力コントローラ
８ａにてＯＮ、ＯＦＦおよび出力の制御がなされ、一方
策２の搬送手段Ｚ２は後述するスキャナ部２のハウジン
グＨ２内のＰＩＡ回路５５に制御されるようになってい
る。

次に、スキャナ部２の回路構成を第７図に基づいて説明
する。

５４は第５図でも示したロータリエンコーダで、このロ
ータリエンコーダ５４は、制御手段であるＰＴＡ回路５
５に接続され、このＰＩＡ回路５５は光源としての第５
図て示したＬＥＤアレイ５３に接続されている。

また、ＰＩＡ回路５５は、スター）ＳＷ５７に接続され
ているとともに色の分解能等をセツティングするための
ＤＩＰＳＷ５９にも接続されている。

図中２ａはイメージセンサで、このイメージセンサ２ａ
は、原稿用紙Ｘから入力された画像データのアナログ信
号を増幅する増幅回路４９を介してアナログ信号をデジ
タル信号に変換するＡ／Ｄシューテイングコントロール
回路５０に接続され、２値化手段であるハーフトーンプ
ロセッサ回路５１を介し制御手段であるＭＰＵ５２に接
続されている。

上記ＭＰＵ５２は、インターフェース回路１２とデータ
ＢＵＳ６９と各々接続されていて、インターフェース回
路１２は、第４図で示すようにＩＣカード１００．ホス
トコンピュータ１０３およびスキャナ部２のインターフ
ェース回路と接続されるようになっている。

図中６５はＡ／Ｄシューテイングコントロール回路に接
続されたＲＡＭて、データＢＵＳ６９には、プログラム
ＯＲ０Ｍ６３とＤ−ＲＡＭ６２とが接続されている。な
お、図中６６はハーフトーんプロセッサ回路５１に接続
されたラインメモリ６６て、ハーフトーンプロセッサ回
路５１にて２値化された画像データの１ライン毎の画像
信号を記憶する。

また、６７はハーフトーンプロセッサ回路５１に接続さ
れたパターンメモリ６７で、ハーフトーンプロセッサ回
路５１で２値化された画像データを各パターン毎に記憶
しておくための記憶用メモリである。なお、スキャナ部
２の回路構成は、従来のものと同等のものを使用してい
るので簡単に操作説明をするにとどめることにする。

このスキャナ部２は、スタート５Ｗ５７をＯＮすると、
第７図で示すように、イメージセンサ２ａて手書きの絵
や図面等に描かれた画像を読み取り、２値化手段である
ハーフトーンプロセッサ回路５１かＭＰＵ５２にて処理
されて、その画像入力データをパソコンやワープロ等の
ホストコンピュータ１０３内のメモリに記憶し蓄積する
とともにそのデイスプレィ１０３ａから表示するように
なっている。

第８図は、この発明に係るファジィＯＡ装置ｌの検出装
置Ａを印字用紙Ｐ、原稿Ｘの検出用として用いた一例を
示すもので、用紙の質量検出用リーダ９０は、検出装置
Ａとリーダ本体装置９２とから構成されている。

図に示すように、検出装置Ａは、用紙の質量読取用の読
み書き両用磁気ヘッド９１と増幅回路４とファジィコン
トローラ８と出力コントローラ８ａとから構成されてい
る。

リーダ本体装置９２は、用紙の質量の入・出力を制御す
るＣＰＵ９５とＣＰＵ９５に制御されて印字用紙Ｐ・原
稿用紙Ｘのデータを記憶するメモリ９６とＢＵＳとから
構成されている。

すなわち、読み書き両用磁気ヘッド９１は、増輻回路４
を介してリーダ本体装置９２のＢＵＳへ接続されている
とともにファジィコントローラ８へも接続されていて、
読み書き両用磁気ヘッド９１のセンサ部９１ａから印字
用紙Ｐ・原稿用紙Ｘの厚みや重量などの質量データを入
力すると、その信号を復調・増幅する増幅回路４を介し
てバスＢＵＳへ入力する。

一方、その信号はファジィコントローラ８へ入力される
。そのファジィコントローラ８は増幅回路９４に接続さ
れていて、読み書き両用磁気ヘッド９１から入力される
印字用紙Ｐ・原稿用紙Ｘのデータを読み取るのに適正な
増幅率を増幅回路９４に入力するように設定されている
。

さらに、ファジィコントローラ８は、出力コントローラ
８ａを介して搬送手段Ｚｌ、Ｚ２の適正出力の指令信号
を出力するように接続され、また搬送手段Ｚｌ、Ｚ２を
制御する出力コントローラ８ａは、上記ファジィコント
ローラ８にて演算される読み書き両用磁気ヘッド９１か
読み取りやすい印字用紙Ｐ・原稿用紙Ｘの搬送速度と用
紙の質量の指令信号を入力し、その結果得られた制御信
号を搬送手段Ｚｌ、Ｚ２ａへ伝達するように接続されて
いる。

また、印字用紙Ｐ・原稿用紙Ｘか搬送手段Ｚ１、Ｚ２に
て搬送される状態を示したものか、第２図で示した平面
図である。

上記印字用紙Ｐ・原稿用紙Ｘが、ファジィＯＡ装置ｌに
挿入されたとき、印字用紙Ｐ・原稿用紙Ｘの厚みや重量
などの質量を読み取り、その時の磁気の読取量、光の検
知量、及び搬送用の搬送手段Ｚｌ、Ｚ２の出力をファジ
ィコントローラ８の入力信号としてサンプルホールド（
Ｓ／Ｈ）Ｌ、印字用紙Ｐ・原稿用紙Ｘを読み取るのに最
適な信号増幅率、および搬送手段Ｚｌ、Ｚ２の適性出力
値を出力コントロール８ａを介して出力としてコントロ
ールし、常に一定検知精度を保つことにより読取精度を
向上させ、搬送手段Ｚｌ、Ｚ２の適正出力が確保される
ように設定されている。

ここで、ファジィコントローラ８のファジィ推論につい
て、第１０図を基に説明すると、ファジィコントローラ
８の入力側の前件部には読み書き両用磁気ヘッド９１の
印字用紙Ｐ・原稿用紙Ｘのねじれ、よじれの原因となる
先端部の不揃い寸法誤差と重量、厚みなどの原稿用紙Ｘ
の質量検出量Ｘ、と搬送手段Ｚｌ、Ｚ２の搬送出力（搬
送量）Ｘ２が入力され、出力側の後件部からは増幅回路
４の増幅率Ｙ１及び搬送手段Ｚ１．Ｚ２の出力の補遺正
補正値Ｙ２がそれぞれ出力されるように設定されていて
、次のようなファジィルールにより推論される。

ン ファジィルール ｉ　ｆ　　）ｌ　＝ｐｓ　　　　　ｔｈｅｎ　　）’＋
　＝ＰＬｘｘ　：ＰＬ　　　　　　　　　　ｙ２　＝Ｎ
Ｍｉｆ　　ｘ＋　：＝ＰＳ　　　　　ｔｈｅｎ　　ｙ＋
　＝ＰＬＸ２　＝Ｐ　Ｓ　　　　　　　　　　ｙ　２　
＝Ｐ　Ｌｉ　ｆ　　ＸＩ　＝ＰＳ　　　　　ｔｈｅｎ　
　）’＋　＝ＰＬＸ＝　＝ＰＭ　　　　　　　　　　ｙ
２　＝ＰＳｉ−ｆ　　ＸＩ　＝ＰＭ　　　　　ｔｈｅｎ
　　）’＋　＝ＺＲＸ２　＝Ｐ　Ｌ　　　　　　　　　
　３’２＝ＺＲｉ　ｆ　　ＸＩ　＝＝ｐＬ、　　　　　
ｔｈｅｎ　　ｙ＋　＝ＮＳＸ２　＝＝ＰＬ　　　　　　
　　　　ｙ２　＝ＺＲｉｆ　　ＸＩ　＝＝ｐｔ、　　　
　　ｔｈｅｎ　　）’＋　＝ＺＲＸ、＝ＰＳ　　　　　
　　　　　）’２　＝ＰＭｉ　ｆ　　ＸＩ　＝ｐｓ　　
　　　ｔｈｅｎ　　ｙ＋　＝ＰＬＸｌ　＝Ｐ　Ｓ　　　
　　　　　　　ｙ２　＝ＰＭｉ　ｆ　　ＸＩ　＝＝ｐ３
　　　　　ｔｈｅｎ　　ｙ＋　＝ＰＬＸ２　＝Ｐ　Ｌ　
　　　　　　　　　ｙ２　＝ＺＲｉ　ｆ　　ＸＩ　＝ｐ
ｓ　　　　　ｔｈｅｎ　　）＋　＝ＰＬｘｔ　＝Ｐ　Ｍ
　　　　　　　　　　ｙ２＝Ｐ　Ｓｓ　ｆ　　ＸＩ　＝
ＰＬ　　　　　ｔｈｅｎ　　’／＋　＝ＮＬｘｔ　＝Ｐ
Ｌ　　　　　　　　　　ｙ２　＝ＺＲｉ　ｆ　　ＸＩ　
＝ＰＭ　　　　　ｔｈｅｎ　　ｙ＋　＝ＰＭＸ！　＝＝
ｐ　Ｓ　　　　　　　　　　ｙ　！　＝Ｐ　Ｌそうして
、第１Ｏ図のファジィルールを基に、第１１図のメンバ
ーシップ関数から、増幅回路４の増幅率Ｙ、と搬送手段
Ｚｌ、Ｚ２の搬送出力の適正補正値Ｙ２か求められる。

例えば、Ｘ、＝ＰＳ、Ｘ、＝ＰＬならばＹ、＝ＰＬ、Ｙ
、＝ＮＭてあり、前件部においてＸｌ及びＸ２の満足度
を設定した後、それらの重心の論理和を求め、ファジィ
コントローラ８は増幅回路４の増幅率Ｙ、の補正値及び
搬送手段２１．２２の適正出力補正値Ｙ２を重心の論理
積によって求めるように設定されている。

第１１図中（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）において、
ＺＲはゼロが変更しないでよい普通の状態を、ＰＳ　（
Ｐｏｓｅｐｊｖｅ　　Ｓｍａｌｌ）は若干大きめに正の
方向、ＰＭ　（Ｐｏｓ　ｉ　ｔ　ｉｖｅＭｅｄｉｕｍ）
は少し大きめに正の方向、ＰＬ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ　　
Ｌａｒｇｅ）は大きく正の方向、逆にＭＳ（Ｍｅｇａｔ
ｉｖｅ　　Ｓｍａｌｌ）は若干小さめに負の方向、ＮＭ
（Ｎｅｇａｔｉｖｅ’　　Ｍｅｄｉｕｍ）は少し大きめ
に負の方向、ＮＬ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ　　Ｌａｒｇｅ）
は少し大きく負の方向を示している。

このように、検出装置Ａを用いた場合、磁気ヘッド９３
から印字用紙Ｐ・原稿用紙Ｘの不揃いや重量、厚みの質
量データを入力する際、増幅器４の増幅率及び搬送手段
Ｚｌ、Ｚ２の出力をファジィコントローラ８にて補正し
て、常時、各種印字用紙Ｐ・原稿用紙Ｘに対応した正常
な搬送手段Ｚ１、Ｚ２の搬送出力が得られ、常にスムー
ズな紙送りが達成されるように構成されている。

次に、本願装置の各実施例についてその主要な動作を説
明する。

第１実施例、すなわち、スキャナ部２を用いてデスク上
面９９ｂ上の原稿用紙Ｘの画像データを読み取り、デス
クサイド９９ａに取付けたプリンタ装置３によりプリン
トアウトする場合について説明する。

第１図に示すように、スキャナ部２を用いてデスク上面
９９ｂ上に載置された原稿用紙Ｘから画掻データを入力
する場合には、印字用紙Ｐをプリンタ装置３の挿入口３
ａから挿入し、スキャナ部２を原稿用紙Ｘ上に置いて矢
印に示すように操作すると、第５図に示すようにスキャ
ナ部２の従動ローラ２０，２１が回転して、従動ローラ
２１側のロータリエンコーダ５４か回転し、それをフォ
トセンサ４０が検出し、その検出信号か第７図で示すＰ
ＩＡ回路５５に入力され、光源用のＬＥＤアレイ５３が
原稿用紙Ｘの所望する画像データを照射し、その照射さ
れる画像をイメージセンサ２ａがアナログ信号による画
像データとして増幅回路４９を介してＡ／Ｄシューテイ
ングコントロール回路５０に入力する。

そのＡ／Ｄシューテイングコントロール回路５０では、
入力される画像データをハーフトーンプロセッサ回路５
１を介してＭＰＵ　（マイクロプロセッサユニット）５
２に入力する。

そうしてＭＰＵ５２に入力された画像データは、インタ
ーフェース回路１２を介して第４図に示すようにＭＰｔ
Ｊ　１０に入力され、ＭＰＵ１０がプリンタ用インター
フェース回路１１を介してプリンタヘット９を駆動させ
る。

一方、プリンタ装置３の挿入口３ａに挿入された印字用
紙Ｐは、第１の搬送手段Ｚ、にて搬送される前に、検知
手段７で検知され、上述したＭＰＵｌ０のプリンタヘッ
ド９の駆動指令によりプリンタヘッド９の真下まて搬送
されるように制御する。

そして、プリンタヘッド９が印字用紙Ｐにイメージセン
サ２ａから入力されてくる画像データを順次プリンタア
ウトし、プリントアウトが完了すると、そのプリントア
ウトされた印字用紙Ｐをプリンタ装置３の排出口３ｂへ
第１の搬送手段Ｚ１を介して排出し一連の動作を完了す
る。

従って、この場合は、第２の搬送手段Ｚ２は駆動されて
いない状態にある。

第２実施例、すなわち、スキャナ部２をプリンタ装置３
の載置用凹部３ｃに装着した状態で使用する場合につい
て説明する。

この場合には、原稿用紙Ｘおよび印字用紙Ｐがプリンタ
装置３に挿入されるので、第１の搬送手段Ｚ１および第
２の搬送手段Ｚ２の両搬送手段の駆動かなされ、一般的
なコピーマシン的使用かできる。

すなわち、第２図に示すような状態で、デスクサイト９
９ａにスキャナ付プリンタ装置１か取付けられていて、
第５図に示すように、原稿用紙Ｘおよび印字用紙Ｐを各
挿入口５および３ａから挿入すると、第１の搬送手段Ｚ
ｌと第２の搬送手段Ｚ２の両搬送手段の検出手段７，７
か原稿用紙Ｘと印字用紙Ｐを検出し、その各々の検出信
号か各ＰＩＡ回路８および５５に入力され、第１の搬送
手段Ｚ１と第２の搬送手段Ｚ２が駆動し、原稿用紙Ｘ印
字用紙Ｐがイメージセンサ２ａおよびプリンタヘッド９
側へ搬送されていく。

そこで、スキャナ部２にあっては、ロータリエンコーダ
５４を介してフォトセンサ４０て原稿用紙Ｘを検知する
と、第７図で示す光源用のＬＥＤアレイ５３が原稿用紙
Ｘを照射して原稿用紙Ｘの画像データかイメージセンサ
２ａにて読み込まれ、ＭＰＵ５２．インターフェース回
路１２を介してプリンタ装置３側のＭＰＵｌ０へ入力さ
れる。

そうすると、タイミング制御手段であるＭＰＵｌ０かプ
リンタヘット９を駆動させ、そのプリンタヘッド９によ
り入力されてくる画像データのプリントアウトか第１の
搬送手段Ｚ１にて搬送されてくる印字用紙Ｐに対してな
されることになる。

こうして、原稿用紙Ｘの画像データのイメージセンサｌ
ａによる読込か完了すると、原稿用紙Ｘは第２の搬送手
段Ｚ２により排出口６へ搬送され、一方印字用紙Ｐの方
もプリンタヘッド９によるプリントアウトが完了すると
、第１の搬送手段Ｚ１にて排出口３ｂへ搬送され、その
後原稿用紙Ｘと印字用紙Ｐは排出部Ｂへ収納されていく
ことになる。

このように、この実施例のファジィＯＡ装置ｌによれば
、デスク９９に座った状態で、自由にコピーしたい原稿
用紙Ｘをプリンタ装置３の挿入口５に挿入し、かつ、印
字用紙Ｐを挿入口３ａに挿入することにより、簡単、か
つ、容易にプリンタ装置３からプリントアウトできるこ
とになる。

すなわち、ここてのファジィ○Ａ装置１は、コピー装置
的な使用形態を示すものである。

第３実施例および第４実施例におけるファジィＯＡ装置
ｌの主要な動作は、第１実施例と同等の作用であるので
、その説明を省略する。

以上の説明から明らかなように、この発明に係るファジ
ィＯＡ装置１によれば、原稿用紙Ｘおよび印字用紙Ｐの
搬送手段として電気的な超音波搬送手段を用いているた
め、平板状の搬送手段を有するプリンタ装置を構成する
ことかでき、これによりプリンタ装置本体を可及的に小
型化、軽量化および省スペース化を図ることかできるこ
とになる。

また、プリンタ装置本体を可及的に小型化、軽量化およ
びコンパクト化することかできるので、装置そのものを
デスクサイド等に簡単、かつ、容易に取付けることがで
きるとともに、使用に際してデスクに座ったままでも自
由に原稿用紙から画像データをプリントアウトできるこ
とになり、あたかもコピーマシーンを個人専用の如くに
使用てきることになり事務能率の向上をも図ることかで
きる他、用紙の搬送手段として電気的な搬送波により搬
送するように構成し、かつ、印字用紙Ｐや原稿用紙Ｘを
挿入した際に、用紙の重量、厚みおよび用紙のねじれ、
よじれの原因となる先端部の不揃いと上記用紙に適した
出力補正をファジィ推論によって可能にするファジィコ
ントローラ８を用いた構成であるため、正確かつ確実な
搬送を行うことかでき、そのため印字精度の向上を図る
ことかできる。

さらに、プリンタ装置３本体内に外部のＩＣカードある
いはＣＤ、　　レザーディスクやホストコンピュータな
どのデータ人・出力手段とのデータ交換可能なインター
フェース回路を備えていることから幅広いＯＡシステム
の構築が可能になり、その結果、汎用性か著しく拡大す
る等の効果を有する。　　　。

（発明の効果） 以上のように、この発明に係る請求項１記載の発明によ
れば、従来のように駆動源としてのモータやモータのト
ルクを伝播するベルト、ブーりなど重量のある複雑な構
成を使用しない平板状の超音波搬送手段を使用する構成
であるため、印字出力部、用紙の搬送手段など装置本体
のスペースを必要とする装置本体部分を可及的にコンパ
クトで安価に構成でき、これにより搬送手段の小型化・
軽量化および省スペース化を図ることができ、更に持ち
運びか可能になるほか、各人かデスクサイド等にも簡単
、かつ、容易に取付けることかできる。

しかも、イメージスキャナ部が連繋され、用紙に応じた
出力を可能にするファジィ推論部をも備えているので、
自由にデスク上の原稿などから画像データを入力し、デ
スクサイドのプリンタ部分からその画像を各種用紙にス
ムーズに印字出力でき、スキャナ部を有するファジィＯ
Ａ装置を、あたかも個人専用の如くに、席を立つことな
く身近に使用でき、使い勝手か増すほか、事務作業能率
を向上させることかできる。

また、請求項２記載の発明によれば、搬送手段を従来の
ようなローラによる摩擦力により搬送するのではなく、
電極層、圧電素子、セラミックなどの平板からなる振動
板および交流発生装置より薄い平板状でシンプルな超音
波搬送手段を構成して用紙を電気的な搬送波により搬送
し、その際には各種用紙に応じた搬送出力制御を可能に
するファジィ推論部を備えた構成としたので、各種用紙
を印字出力部へ向は正確、かつ、確実な搬送を行うこと
かてきることになり、そのため印字精度か向上する。

また、請求項３記載の発明によれば、ＩＣカードおよび
パソコン等のホストコンピュータ、更にはレーザディス
クなどのインターフェース回路と接続可能に構成されて
いるため１、ＩＣカードやホストコンピュータ、レーザ
ディスクなどの各種情報入出力手段とのデータ交換かで
き、幅広いＯＡシステムの構築か可能になり、その結果
、汎用性を拡大することかできることになる等の諸々の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るファジィＯＡ装置のプリンタ装
置本体をデスクに取付けるとともにデスク上のスキャナ
部の操作状態を示す斜視図、第２図はこの発明装置のプ
リンタ装置の載置用凹部にスキャナ部を取付け、使用す
る状態を示す斜視図、第３図はこの発明に係るファジィ
ＯＡ装置をＲ３−２３２Ｃケーブルを介してホストコン
ピュータあるいはＩＣカード装着による使用状態を示す
斜視図、第４図はこの発明に係るファジィＯＡ装置の全
体概要を示す回路ブロック部、第５図はこの発明装置の
プリンタ装置本体の載置用凹部にスキャナ部を載置した
状態での使用状態を断面で示した動作説明図、第６図（
イ）、（ロ）はこの発明装置の搬送手段の動作原理を示
す動作説明図、第７図はこの発明装置のスキャナ部の内
部回路構成を示す回路ブロック図、　第８図はこの発明
装置に使用する検出装置の基本的回路構成を示すブロッ
ク図、第９図はこの発明装置で用いる搬送手段の動作を
示す説明図、第１Ｏ図は第８図で示すファジィコントロ
ーラのファジィルールを示す説明図、第１１図は第８図
で示すファジィコントローラのメンバーシップ関数を示
す図、第１２図は従来の搬送手段の概略構成を示す説明
図である。 １・・ファジィＯＡ装置 ２・・・スキャナ部 ２ａ・・・イメージセンサ ３・・・プリンタ装置 ８・・・ファジィコントローラ ８ａ・・・出力コントローラ ９・・・プリンタヘッド（印字出力部）１０・・・ＭＰ
Ｕ（印字制御手段） Ｉ２・・・インターフェース回路 ２２〜２４・・・圧電素子 ２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂ。 ２７ａ、２７ｂ・・・電極 ２８・・・振動板 ２９・・・ベース板 ３０・・・交流発生装置 ８１・・・読取・書込両用ヘッド ８１ａ・・・質量読取センサ部 １００・・・ＩＣカード １０１・・・ワイヤハーネス １０３・・・ホストコンピュータ Ａ・・・検出装置 Ｚｌ・・・第１の搬送手段（搬送手段）Ｚ２・・・第２
の搬送手段（搬送手段）特許出願人　　株式会社　日本
経営企画研究所−〇　　　　　　　　　−〇 −〇　　　　　　　　　　　−〇 手続補正書（方式） 平成３年４月１５日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像信号を読み取り、電気信号に変換するイメージ
   スキャナ部と、 上記イメージスキャナ部に接続部材を介して連繋され、
   上記イメージスキャナ部で読み取られた信号を用紙に印
   字するための印字出力部と、上記印字出力部へ印字する
   ための用紙を超音波などの搬送波を生じさせ搬送する平
   板状のセラミックなどの振動部材などから形成される超
   音波搬送手段と、 少なくとも前件部において給紙される上記各種用紙の厚
   みや重量の質量を検出して入力するとともに上記搬送手
   段の搬送出力を入力し、それらの情報を入力してファジ
   ィ推論により後件部から上記搬送手段の最適な出力の指
   令信号を出力し、上記搬送手段の出力を制御するファジ
   ィ推論制御部上記印字出力部と搬送されてくる上記用紙
   との印字タイミングを制御する印字制御手段と、上記印
   字制御手段に連繋され、上記イメージスキャナ部の入力
   データを入力するとともに、外部のデータ入・出力手段
   に対してもデータ交換可能に設けられたインターフェー
   ス回路と、 を備えていることを特徴とするファジィＯＡ装置。 ２、上記超音波搬送手段は、 上記各種用紙が載置される良導体からなる搬送用ベース
   板と、 上記ベース板とセラミックなどの振動板との間にあって
   電極層を介して取付けられる複数の圧電素子と、 上記圧電素子の電極層に交流電圧を印加して上記振動板
   に搬送波を発生させ、上記振動板に載置される用紙を搬
   送するように構成された交流発生装置と、 を有していることを特徴とする請求項１記載のファジィ
   ＯＡ装置。 ３、上記インターフェース回路は、ＩＣカードおよびパ
   ソコン等のホストコンピュータ、更にはレーザディスク
   などのインターフェース回路と接続可能に構成されてい
   ることを特徴とする請求項１記載のファジィＯＡ装置。