JPH04201934A - ファジィｏａ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） この発明は、イメージスキャナなどの読み取り手段のほ
か多くのオプション機能を備えることができるＯＡ機器
に係わり、特に各種用紙を種分け　　、して超音波搬送
手段の出力を制御可能とすることによりプリンタ装置を
可及的にコンパクト化し、これによりデスクサイド等に
も装着できるようにしたファジィＯＡ装置に関する。

（従来の技術） 従来のオフィスなどＯＡシステムとして用いられる複写
器は、コピー用紙をモータの回転力を活用して画像複写
部まで搬送するため、重量で大型のモータのほか、その
モータの回転力を伝達するベルトプーリ、ローラなどを
順次組み合わせた大きなスペースを必要とする複雑な機
構のため、大型で広い配設スペースが要求され、そのた
めオフィス内ではコピーマシン単体として扱いか成され
ており、会議録、報告書や図面などのコピーが必要とさ
れる場合に、オフィス内の何人かが共同して使うように
なっている。

（発明が解決しようとする課題） すなわち、従来の複写器では、コピーマシンの用紙の搬
送手段としては、第１２図に示すように、モータ７０に
より駆動ローラ７１．７１をベルト７２を介して駆動さ
せるとともに駆動ローラ７１゜７１上に従動ローラ７３
，７３を配設し、両ローラ間に原稿用紙Ｘを挟持して摩
擦力によって用紙を搬送する縦・横・高さのスペースを
必要とする複雑な機構の搬送手段が用いられている。

しかしながら、このような構成によると、少なくともモ
ータ７０．駆動ローラ７１および従動ローラ７３を必要
とするため搬送機構の大型化２重量化は避けられず、従
って、コピーマシンをデスクサイドに取付け、各人が専
用のものとして使用するということは不可能であった。

さらに、コピーマシンが大型で広い設置スペースを取っ
たり、複雑な機構と高価なモータを使用する関係で高価
格になることから、コピーマシン用の設置スペースをオ
フィス内に用意し、１台のコピーマシンを何人かで共用
で使用する場合が多く、コピーが必要なときには一旦仕
事を中断しコピーのところへ行くということになり、仕
事の事務効率上不具合があった。

また、ファックスにおいては、前記とともにシート状の
ものしか読み取れない（シート・フィードタイプ）とい
う不具合もあり、加えてパソコン＋イメージスキャナに
よるＯＡ機器のシステムを構築する場合では、さらに広
い設置場所か必要になるという問題があった。

かつまた、第１２図に示すような搬送機構によれば、駆
動ローラ７１と従動ローラ７３による摩擦力により原稿
用紙を送る構造であるため、原稿用紙Ｘ上の汚れがロー
ラ７１．７３に付着し摩擦力が低下して滑り現象が起き
、確実な搬送ができなくなり、読取り精度に悪影響を与
えるという問題があった。

本発明装置は、上述した問題点を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、用紙の搬送手段を
可及的に薄型化するとともにシンプルでコンパクト化す
ることでローコスト化を達成し、デスクサイド等に簡単
、かつ、容易に取付けられるように構成して多機能のＯ
Ａシステムをデスク毎に可能にし、省スペース化を図る
とともに使い勝手の向上を図り、しかも用紙をできるだ
け少ない搬送出力でスムーズに搬送するために、用紙を
供給する給紙手段及び搬送手段、用紙排出部までの一連
の用紙搬送ラインが傾斜面にて形成されている用紙搬送
手段を設け、かつ、各種用紙に対応した搬送力を確保す
るためファジィ推論部を設けた構成とすることで搬送手
段の省力化とコピー清面の向上を図ることができるファ
ジィＯＡ装置の提供をするものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本願発明に係るファジィＯＡ
装置の請求項１の発明では、画像信号を読み取り、電気
信号に変換するイメージスキャナ部と、 上記イメージスキャナ部で読み取られた信号を用紙に印
字するための印字出力部と、 上記印字出力部へ印字するための用紙を超音波などの搬
送波およびセラミックなどの振動部材からなる平板状に
形成された超音波搬送手段とを備えたファジィＯＡ装置
において、 上記搬送手段に用紙を供給する給紙手段及び搬送手段、
用紙排出部までの一連の用紙搬送ラインが傾斜面にて形
成されている用紙搬送手段と、少なくとも前件部におい
て給紙される上記各種の用紙の質量を検出して入力する
とともに、上記搬送手段の搬送出力を入力し、それらの
情報を入力してファジィ推論により後件部から上記搬送
手段の出力最適信号を出力するファジィ推論部と、上記
印字圧力部と搬送されてくる上記用紙との印字タイミン
グを制御する印字制御手段と、上記印字制御手段に連繋
され、上記イメージスキャナ部の入力データを入力する
とともに、外部のデータ人・出力手段に対してもデータ
交換可能に設けられたインターフェース回路と、を備え
ていることを特徴とする。

（発明の作用） このように構成された本発明に係るファジィＯＡ装置に
よれば、従来のように駆動源としてのモータやモータの
トルクを伝播するベルト、プーリなと重量のある複雑な
構成を使用しない平板状の超音波搬送手段を使用し、か
つ、用紙を供給する給紙手段及び搬送手段、用紙排出部
までの一連の用紙搬送ラインが傾斜面にて形成されてい
る用紙搬送手段を育し、小出力で各種用紙をスムーズに
を搬送できるように構成されているため、印字出力部、
用紙の搬送手段など装置本体のスペースを必要とする装
置本体部分を可及的にコンパクトで安価に構成でき、搬
送手段の出力を小出力で済むようにしたため、小出力の
超音波搬送手段を用紙搬送手段として使用でき、これに
より搬送手段の小型化・軽量化および省スペース化を図
ることができ、更に持ち運びが可能になるほか各人がデ
スクサイド等にも簡単、かつ、容易に取付けることがで
きる。

しかも、イメージスキャナ部が連繋され、用紙に応じた
出力を可能にするファジィ推論部をも備えているので、
自由にデスク上の原稿などから画像データを入力し、デ
スクサイドのプリンタ部分からその画像を各種用紙にス
ムーズに印字出力でき、ファジィＯＡ装置を、あたかも
個人専用の如くに席を立つことなく身近に使用でき、使
い勝手が増すほか、事務作業能率を向上させることかで
きる。

（実施例） 以下、この発明のファジィＯＡ装置の一実施例を図面に
基づいて説明する。

第１図ないし第７図は、この発明のファジィＯＡ装置の
一実施例を示すもので、第１図ないし第３図はこのファ
ジィＯＡ装置の使用状態を示す斜視図である。

第１図は、この発明に係るファジィＯＡ装置の第１実施
例を示すもので、プリンタ装置から離れた場所で、スキ
ャナ部を使って画像データを読み取る場合を示している
。

第１図に示すように、ファジィＯＡ装置ｌを構成するプ
リンタ装ｒＩｔ３のハウジングＡの側面には、スキャナ
部２が載置される載置用凹部３ｃか、また、その上端面
側には印字用紙の挿入口３ａか、また、その下端面側に
は印字用紙の排出口３ｂがそれぞれ形成されているとと
もに挿入口３ａおよび排出口３ｂに隣接して原稿用紙Ｘ
を挿入するための原稿挿入口５および原稿排出口６が形
成されている。また、上記スキャナ部２が配設される載
置用凹部３ｃには、スキャナ部２に取付けられているイ
メージセンサ２ａ用のセンサ用孔４が穿設されている。

こうして形成されたプリンタ装置３のハウジングＨ１の
側部には、図に示すようにデスク９９のデスクサイド９
９ａ上に載置されている。

一方、プリンタ装置３のハウジングＨ１の載置用凹部３
ｃに着脱可能に載置されるスキャナ部２は、ワイヤハー
ネス１０１を介して上記プリンタ装置３とは別体に接続
されていて、スキャナ部２のハウジングＢ内にはイメー
ジセンサ２ａが設けられ、このスキャナ部２はデスク上
面９９ｂ上に載置されている原稿用紙Ｘ上を自由に操作
できるように構成されている。

図中３ｄは、ハウジングＨ１に形成されたＩＣカード用
挿入口で、ハウジングＨ１内に内蔵されている後述する
インターフェース回路と第３図で示すＩＣカードｌｏｏ
に内蔵されているインターフェース回路と接続され、デ
ータ交換が行えるように設定されている。

第２図は、この発明に係るファジィＯＡ装置の第２実施
例を示すもので、スキャナ部をファジィＯＡ装置用凹部
に配設して、一種のコピー装置的使用方法について示し
た斜視図である。

すなわち、この場合は、スキャナ部２はプリンタ装置３
の載置用凹部３ｃに載置された状態で使用され、原稿用
紙Ｘか原稿挿入口５から挿入されるとプリンタ装ｆｔｓ
内の後述する搬送手段で原稿用紙Ｘが搬送され、その搬
送されてきた原稿用紙Ｘからスキャナ部２のイメージセ
ンサ２ａが画像データを読み取るように構成されている
。

第３図は、この発明に係るファジィＯＡ装置の￥＆３実
施例であるファジィＯＡ装置ｌにホストコンピュータを
接続しデータ交換を可能にした場合と、第４実施例であ
るＩＣカードをプリンタ装置３のカード挿入口３ｂに挿
入してデータ交換可能にした場合の斜視図である。

第３図をもとに、第３実施例の場合について説明すると
、これはデスク上面９９ａにラップトツブ型パソコン等
のホストコンピュータ１０３を載置してホストコンピュ
ータ１０３とスキャナ付プリンタ装置ｌとをＲ３−２３
２Ｃのテーブル１０２て接続し、ホストコンピュータ１
０３内のインターフェース回路と後述するプリンタ装置
３内のインターフェース回路とを連繋してデータ交換を
可能にしたものであり、第４実施例の場合はＩＣカード
１００とのデータ交換例を示すもので、このＩＣカード
１００のメモリ内には画像データか記憶されていて、Ｉ
Ｃカード１００をホストコンピュータ１０３のカード挿
入口１０３ｂに挿入することにより、ＩＣカード１００
に記憶されている画像データをホストコンピュータ】０
３の画面３ａから読み出すとともに後述するプリンタ装
置３からプリントアウトてきるように構成されている。

また、第４実施例は、上記カード１００を、プリンタ装
ｆｔ３のカード挿入部３ｄに挿入すると、ＩＣカード１
００のインターフェース回路とプリンタ装置３内のイン
ターフェース回路とか接続され、ＩＣカード１００に記
憶された画像データがプリンタ装置３を介してプリント
アウトできるように構成されている。

次に、第１図ないし第３図て示したスキャナ付プリンタ
装置１の回路構成を、第４図の回路ブロック図により詳
細に説明する。

プリンタ装置３のハウジングＡ内には、破線内に示すよ
うに、検知手段７か配設され印字用紙Ｐを検知して、そ
の検知信号を制御回路であるファジィコントローラ８に
入力するように接続され、また、ファジィコントローラ
８は、入力される検知信号により第１の搬送手段Ｚ、を
駆動制御するように接続されている。

すなわち、プリンタ装置３の挿入口３ａに印字用紙Ｐが
挿入されると、その印字用紙Ｐの挿入側先端部の用紙の
厚みや重量などの質量を検知手段７か検知し、その検知
信号をファジィコントローラ８に入力する。

そうすると、ファジィコントローラ８は、その検知信号
に基づいてファジィ推論を行い、後段側に接続された出
力コントローラ８ａに対して適正な出力に補正する指令
信号を出力し、その出力コントローラ８ａは、ファジィ
コントローラ８か推論した適正な出力値になるように搬
送手段Ｚ１の出力をコントロールする。

上記ファジィコントローラ８の入出力制御についての詳
細は後述するか、こうして搬送手段Ｚｌが駆動し、印字
用紙Ｐか搬送方向の印字出力部であるプリンタヘッド９
側へ搬送されるように設定されている。

また、ファジィコントローラ８に入力された印字用紙Ｐ
の検出信号は、ＢＵＳを介して印字制御手段を兼ねる制
御手段であるＭＰＵ１０へ出力されるように接続されて
いて、そのＭＰＵｌ０は、プリンタ用のインターフェー
ス回路１１を介してサーマルのプリンタヘッド９に接続
されている。

図中１４は、ＢＵＳに接続されたＲＡＭで、このＲＡＭ
１４は別体に設けられたスキャナ部２から入力される画
像データを記憶しておくもので、１５はデータＢＵＳ　
１３に接続されたプログラムＲＯＭである。

以上がファジィＯＡ装置ｌのプリンタ装置３のハウジン
グＨ１にコンパクトに収納されて、インターフェース回
路１２は、スキャナ部２のハウジングＨ２内に設けであ
るイメージスキャナ２ａのインターフェース回路に接続
され、このインターフェース回路１２は、イメージスキ
ャナ２ａ以外にもＩＣカード１００のインターフェース
回路およびホストコンピュータ１０３のインターフェー
ス回路の両方とに接続可能に設けられている。

すなわち、プリンタ装置３のハウジングＨ１のカード挿
入口３ｄにＩＣカード１００を挿入すれば、ＩＣカード
１００のインターフェース回路と上記インターフェース
回路１２とが接続され、また、ホストコンピュータ１０
３のインターフェース回路とプリンタ装置３のインター
フェース回路１２とは、Ｒ３−２３２Ｃ１０２を介して
接続されるとともに、プリンタ装置３のインターフェー
ス回路１２にはホストコンピュータ１０３のカード挿入
部１０３ｂに挿入されるＩＣカード１００あるいは図示
しないＣＤなどのインターフェース回路とも連繋される
ようになっている。

さらに、ファジィＯＡ装置１の内部構造について第５図
に基づいて説明する。第５図は第２図に示すプリンタ装
置３にスキャナ部２が装着された状態を示す断面図であ
る。

この図において、プリンタ装置３のハウジングＨ１の底
部側から所定間隔をおいて印字用紙Ｐを搬送するための
第１の搬送手段Ｚ１か配設され、この搬送手段Ｚ１の上
面は、ハウジングＨ１の形成されている印字用紙Ｐの挿
入口３ａの下面と排出口３ｂの下面と面一になるように
形成されており、挿入口３ａから排出口３ｂへ向けなだ
らかに傾斜する搬送ラインを描き、印字用紙Ｐを排出部
Ｂへ搬送するように形成されている。

すなわち、１１の搬送手段Ｚ１と後述する第２の搬送手
段Ｚ２は、ともに傾斜する平行な搬送ラインを描くよう
に形成され、再搬送手段とも超音波搬送手段の小出力で
用紙かスムーズに搬送できるように構成されている。

また、印字用紙Ｐか挿入口３ａから挿入されると、その
上方に配設されである検知手段７にて検知され、その検
知信号が第４図て示したファジィコントローラ８に入力
されて第１の搬送手段Ｚ。

か駆動し、プリンタヘッド９側へ印字用紙Ｐを搬送する
ように構成されており、図中２”０．２１は印字用紙Ｐ
を押圧して印字用紙Ｐの撓みを防止する従動ローラであ
る。

さらに、第１の搬送手段Ｚ１の上方には、原稿用紙搬送
用の第２の搬送手段Ｚ、が設けられ、その上面が原稿用
紙Ｘの挿入口５の下面および排出口６の下面と面一にな
るように設定されているとともに第２の搬送手段Ｚ２の
中間部上方のハウジングＨ１の載置用凹部３Ｃには第１
図で示したセンサ用開口部４が形成されている。

また、そのセンサ用開口部４ａは、スキャナ部２のハウ
ジングＨ２の下部に穿設されたセンサ用開口部２ｂと連
通し、センサ用孔４を形成し、その斜め上方に配設され
た光源用のＬＥＤアレイ５３の光がセンサ用孔４を通っ
て、第２の搬送手段Ｚ、上に載置されて搬送されてくる
原稿用紙Ｘ上に照射されるように設定され、原稿用紙Ｘ
の画像データが、センサ用孔４の真上に配設されたイメ
ージスキャナ２ａにて読み取られるように構成されてい
る。

図中２０ｂ、２１ｂは、スキャナ部２のハウジングＨ１
下部に配設されるとともに操作ローラを兼用する従動ロ
ーラの一部で、プリンタ装置３のハウジングＨ１上部に
穿設されている孔８０，８１から従動ローラ２０，２１
の一部か露出し、第２の搬送手段Ｚ２上の原稿用紙Ｘを
上方から軽く押さえるようにその従動ローラ２０，２１
の軸芯がハウジングＨ２Ｂにて位置決め固定さている。

そして、第２の搬送手段Ｚ２により、矢印方向に原稿用
紙Ｘが搬送されるように回転するよう設定され、−側の
従動ローラ２１かロータリエンコーダ５４をベルト２１
ａを介して回転させ、それをロータリエコーダ５４に対
向して配設されたフォトセンサ４０が検知し、その検知
信号を受けて上述した光源用のＬＥＤアレイ５３がＯＮ
するようになっている。

ここで、第１の搬送手段Ｚ１と第２の搬送手段Ｚ２の動
作原理を、第６図に基づいて説明する。

なお、第１の搬送手段Ｚ、と第２の搬送手段Ｚ、は、同
様の構成なので、第２の搬送手段Ｚ２により説明し、第
１の搬送手段Ｚ１の構成と作動原理の説明を省略する。

すなわち、第６図で示すように、第２の搬送手段Ｚ２は
、絶縁体で平板状に薄く形成されたベース板２９と、そ
のベース板２９上に配設されるとともに良導体からなる
振動板２８と、上記ベース板２９と振動板２８との間に
あって上側の電極層２５ａ、２６ａ、２７ａおよび下側
の電極層２５ｂ、２６ｂ、２７ｂを介して取付けられる
圧電素子２２〜２４と、上記圧電素子２２〜２４の電極
層２５ａと２５ｂ、２６ａと２６ｂ、２７ａと２７ｂに
交流電圧を印加するとともに、上記振動板２８に載置さ
れる原稿用紙Ｘに搬送波を生せしめる交流発生装置３０
とから構成されている。

また、上記圧電素子２２と２４との分極方向が逆になる
ように交流発生装置３０は、ｓｉｎ波およびＣＯＳ波を
圧電素子２２と２４に流すように設定されている。

従って、この第２の搬送手段Ｚ２によれば、交流発生装
置３０により、圧電素子２２と２４にＣｏｓ波を、圧電
素子２３にｓｉｎ波を印加すると、圧電素子２２と２４
との分極方向か逆であるので、各圧電素子の伸縮のタイ
ミングは、圧電素子２２゜２３．２４の順に、９０度ず
つ遅れることになり、振動板２８には左から右へ進行波
が生じることにる。そうすると、振動板２８に接触して
いる各−対の従動ローラ２０．２１は時計方向に回転し
、これにより原稿Ｘが搬送方向に搬送されるように構成
されている。

なお、上記交流発生装置３０は、図示はされていないが
プリンタ装置３のハウジングＨ１内に各搬送手段Ｚ＋、
Ｚ２に対応して設けられており、第１の搬送手段Ｚ、側
の交流発生装置３０は、第４図に示す出力コントローラ
８ａにてＯＮ、　ＯＦＦの制御がなされ、一方第２の搬
送手段Ｚ２は後述するスキャナ部２のハウジングＨ２内
のＰＩＡ回路５５に制御されるようになっている。

次に、スキャナ部２の回路構成を第７図に基づいて説明
する。

５４は第５図でも示したロータリエンコーダで、このロ
ータリエンコーダ５４は、制御手段であるＰＴＡ回路５
５に接続され、このＰＩＡ回路５５は光源としての第５
図で示したＬＥＤアレイ５３に接続されている。

また、ＰＩＡ回路５５は、スタートＳＷ５７に接続され
ているとともに色の分解能等をセツティングするための
ＤＩＰＳＷ５９にも接続されている。

図中２ａはイメージセンサで、このイメージセンサ２ａ
は、原稿用紙Ｘから入力された画像データのアナログ信
号を増幅する増幅回路４９を介してアナログ信号をデジ
タル信号に変換するＡ／Ｄシューテイングコントロール
回路５０に接続され、２値化手段であるハーフトーンプ
ロセッサ回路５１を介し制御手段であるＭＰＵ５２に接
続されている。

上記ＭＰＵ５２は、インターフェース回路１２とデータ
ＢＵＳ６９と各々接続されていて、インターフェース回
路１２は、第４図で示すようにＩＣカード１００．ホス
トコンピュータ１０３およびスキャナ部２のインターフ
ェース回路と接続されるようになっている。

図中６５はＡ／Ｄシューテイングコントロール回路に接
続されたＲＡＭて、データＢＵＳ６９には、プログラム
○ＲＯＭ６３とＤ−ＲＡＭ６２とが接続されている。な
お、図中６６はハーフトーんプロセッサ回路５１に接続
されたラインメモリ６６で、ハーフトーンプロセッサ回
路５１にて２値化された画像データの１ライン毎の画像
信号を記憶する。

また、６７はハーフトーンプロセッサ回路５Ｉに接続さ
れたパターンメモリ６７で、ハーフトーンプロセッサ回
路５１で２値化された画像データを各パターン毎に記憶
しておくための記憶用メモリである。なお、スキャナ部
２の回路構成は、従来のものと同等のものを使用してい
るので簡単に操作説明をするにとどめることにする。

このスキャナ部２は、スタートＳＷ５７をＯＮすると、
第７図で示すように、イメージセンサ２ａで手書きの絵
や図面等に描かれた画像を読み取り、２値化手段である
ハーフトーンプロセッサ回路５１かＭＰＵ５２にて処理
されて、その画像入力データをパソコンやワープロ等の
ホストコンピュータ１０３内のメモリに記憶し蓄積する
とともにそのデイスプレィ１０３ａから表示するように
なっている。

第８図は、この発明に係るファジィＯＡ装置ｌの検出装
置Ａを印字用紙Ｐ、原稿Ｘの検出用として用いた一例を
示すもので、用紙の質量検出用リーダ９０は、検出装置
Ａとリーダ本体装置９２とから構成されている。

図に示すように、検出装置Ａは、用紙の質量読取用の読
み書き両用磁気ヘッド９１と増幅回路４とファジィコン
トローラ８と出力コントローラ８ａとから構成されてい
る。

リーダ本体装置９２は、用紙の質量の入・出力を制御す
るＣＰＵ９５とＣＰＵ９５に制御されて印字用紙Ｐ・原
稿用紙Ｘのデータを記憶するメモリ９６とＢＵＳとから
構成されている。

すなわち、読み書き両用磁気ヘッド９１は、増幅回路４
を介してリーダ本体装置９２のＢＵＳへ接続されている
とともにファジィコントローラ８へも接続されていて、
読み書き両用磁気ヘッド９１のセンサ部９１ａから印字
用紙Ｐ・原稿用紙Ｘの厚みや重量などの質量データを入
力すると、その信号を復調・増幅する増幅回路４を介し
てバスＢＵＳへ入力する。

一方、その信号はファジィコントローラ８へ入力される
。そのファジィコントローラ８は増幅回路９４に接続さ
れていて、読み書き両用磁気ヘッド９１から入力される
印字用紙Ｐ・原稿用紙Ｘのデータを読み取るのに適正な
増幅率を増幅回路９４に入力するように設定されている
。

さらに、ファジィコントローラ８は、出力コントローラ
８ａを介して搬送手段Ｚｌ、Ｚ２の適正出力の指令信号
を出力するように接続され、また搬送手段Ｚｌ、Ｚ２を
制御する出力コントローラ８ａは、上記ファジィコント
ローラ８にて演算される読み書き両用磁気ヘッド９１が
読み取りやすい印字用紙Ｐ・原稿用紙Ｘの搬送速度と用
紙の質量の指令信号を入力し、その結果得られた制御信
号を搬送手段Ｚ１．Ｚ２ａへ伝達するように接続されて
いる。

また、印字用紙Ｐ・原稿用紙Ｘが搬送手段Ｚｌ、Ｚ２に
て搬送される状態を示したものが、第２図で示した平面
図である。

上記印字用紙Ｐ・原稿用紙Ｘが、ファジィＯＡ装置１に
挿入されたとき、印字用紙Ｐ・原稿用紙Ｘの厚みや重量
などの質量を読み取り、その時の磁気の読取量、光の検
知量、及び搬送用の搬送手段Ｚ１．Ｚ２の出力をファジ
ィコントローラ８の入力信号としてサンプルホールド（
Ｓ／Ｈ）Ｌ、印字用紙Ｐ・原稿用紙Ｘを読み取るのに最
適な信号増幅率、および搬送手段Ｚ１．Ｚ２の適性出力
値を出力コントロール８ａを介して出力としてコントロ
ールし、常に一定検知精度を保つことにより読取精度を
向上させ、搬送手段Ｚｌ、Ｚ２の適正出力か確保される
ように設定されている。

ここで、ファジィコントローラ８のファジィ推論につい
て、第１Ｏ図を基に説明すると、ファジィコントローラ
８の入力側の前件部には読み書き両用磁気ヘッド９Ｉの
印字用紙Ｐ・原稿用紙Ｘの質量検出量Ｘ１と搬送手段Ｚ
ｌ、Ｚ２の搬送出力（搬送量）Ｘ２が入力され、出力側
の後件部からは増幅回路４の増幅率Ｙ、及び搬送手段ｚ
ｉ、ｚ２の出力の補遺正補正値Ｙ２がそれぞれ出力され
るように設定されていて、次のようなファジィルールに
より推論される。

ファジィルール ｉ　ｆ　　Ｘ、＝ｐｓ　　　　　ｔｈｅｎ　　ｙ、＝Ｐ
ＬＸ２　＝Ｐ　Ｌ　　　　　　　　　　ｙ２　＝ＮＭｉ
ｆ　　ＸＩ　＝ｐｓ　　　　　ｔｈｅｎ　　ｙ＋　＝Ｐ
ＬＸ２　＝Ｐ　Ｓ　　　　　　　　　　ｙ　ｚ　＝Ｐ　
Ｌｉｆ　　ＸＩ　＝ｐｓ　　　　　ｔｈｅｎ　　ｙ＋　
＝ＰＬＸ２　＝ＰＭ　　　　　　　　　　ｙ２　＝Ｐ　
Ｓｉ　ｆ　　ＸＩ　＝ＰＭ　　　　　ｔｈｅｎ　　ｙ＋
　＝ＺＲＸ２　＝ｐ　Ｌ　　　　　　　　　　ｙ　２　
＝ＺＲｉ　ｆ　　ＸＩ　＝ＰＬ　　　　　ｔｈｅｎ　　
ｙ＋　＝ＮＳＸ２　＝Ｐ　Ｌ　　　　　　　　　　ｙ　
２　＝ＺＲｉ　ｆ　　ＸＩ　＝ＰＬ　　　　　ｔｈｅｎ
　　ｙ＋　＝ＺＲＸ２　＝ＰＳ　　　　　　　　　　ｙ
２　＝ＰＭｉ　ｆ　　ＸＩ　＝ＰＳ　　　　　ｔｈｅｎ
　　ｙ、＝ＰＬＸ、＝ｐｓ　　　　　　　　　　ｙｚ　
＝ＰＭｉｆ　　ＸＩ　＝ｐｓ　　　　　ｔｈｅｎ　　７
＋　＝ＰＬＸ２　＝ＰＬ　　　　　　　　　　ｙ２　＝
ＺＲｉ　ｆ　　ＸＩ　＝ｐｓ　　　　　ｔｈｅｎ　　ｙ
＋　＝ＰＬＸ２　＝ＰＭ　　　　　　　　　　Ｙ２　＝
ＰＳｉｆ　　ＸＩ　＝ＰＬ　　　　　ｔｈｅｎ　　ｙ＋
　＝ＮＬＸ２　＝ＰＬ　　　　　　　　　　ｙ２　：Ｚ
Ｒｉ　ｆ　　ＸＩ　＝ＰＭ　　　　　ｔｈｅｎ　　ｙ＋
　＝ＰＭＸ２　＝Ｐ　Ｓ　　　　　　　　　　ｙ２　＝
Ｐ　Ｌそうして、第１０図のファジィルールを基に、第
１１図のメンバーシップ関数から、増幅回路４の増幅率
Ｙ１と搬送手段Ｚｌ、Ｚ２の搬送出力の適正補正値Ｙ２
か求められる。

例えば、Ｘ、＝ＰＳ、Ｘ、＝ＰＬならばＹ、＝ＰＬ、Ｙ
、＝ＮＭであり、前件部においてＸ、及びＸ２の満足度
を設定した後、それらの重心の論理和ヲ求め、ファジィ
コントローラ８は増幅回路４の増幅率Ｙ１の補正値及び
搬送手段Ｚｌ、Ｚ２の適正出力補正値Ｙ２を重心の論理
積によって求めるように設定されている。

第１１図中（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）において、
ＺＲはゼロが変更しないでよい普通の状態を、ＰＳ（Ｐ
ｏｓｅｐｉｖｅ　　Ｓｍａｌｌ）は若干大きめに正の方
向、ＰＭ（ＰｏｓｉｔｉｖｅＭｅｄｉｕｍ）は少し大き
めに正の方向、ＰＬ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ　　Ｌａｒｇｅ
）は大きく正の方向、逆にＭＳ　（Ｍｅｇａ　ｔ　ｉｖ
ｅ　　Ｓｍａ　１１）は若干小さめに負の方向、ＮＭ　
（Ｎｅｇａ　ｔ　ｉｖｅ　　Ｍｅｄｉｕｍ）は少し大き
めに負の方向、ＮＬ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ　　Ｌａｒｇｅ
）は少し大きく負の方向を示している。

このように、検出装置Ａを用いた場合、磁気ヘッド９３
から印字用紙Ｐ・原稿用紙Ｘの質量データを入力する際
、増幅器４の増幅率及び搬送手段Ｚ１．Ｚ２の出力をフ
ァジィコントローラ８にて補正して、常時、各種印字用
紙Ｐ・原稿用紙Ｘに対応した正しい搬送手段Ｚｌ、Ｚ２
の搬送出力か得られ、常にスムーズな紙送りが達成され
るように構成されている。

次に、本願装置の各実施例についてその主要な動作を説
明する。

第１実施例、すなわち、スキャナ部２を用いてデスク上
面９９ｂ上の原稿用紙Ｘの画像データを読み取り、デス
クサイド９９ａに取付けたプリンタ装置３によりプリン
トアウトする場合について説明する。

第１図に示すように、スキャナ部２を用いてデスク上面
９９ｂ上に載置された原稿用紙Ｘから画像データを入力
する場合には、印字用紙Ｐをプリンタ装置３の挿入口３
ａから挿入し、スキャナ部２を原稿用紙Ｘ上に置いて矢
印に示すように操作すると、第５図に示すようにスキャ
ナ部２の従動ローラ２０，２１か回転して、従動ローラ
２１側のロータリエンコーダ５４が回転し、それをフォ
トセンサ４０が検出し、その検出信号が第７図で示すＰ
ＩＡ回路５５に入力され、光源用のＬＥＤアレイ５３が
原稿用紙Ｘの所望する画像データを照射し、その照射さ
れる画像をイメージセンサ２ａがアナログ信号による画
像データとして増幅回路４９を介してＡ／Ｄシューテイ
ングコントロール回路５０に入力する。

そのＡ／Ｄシューテイングコントロール回路５０では、
入力される画像データをハーフトーンプロセッサ回路５
１を介してＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）５２
に入力する。

そうしてＭＰＵ５２に入力された画像データは、インタ
ーフェース回路１２を介して第４図に示すようにＭＰＵ
ｌ０に入力され、ＭＰＵｌ０がプリンタ用インターフェ
ース回路１１を介してプリンタヘッド９を駆動させる。

一方、プリンタ装置３の挿入口３ａに挿入された印字用
紙Ｐは、第１の搬送手段Ｚ、にて搬送される前に、検知
手段７で検知され、上述したＭＰＵｌ０のプリンタヘッ
ド９の駆動指令によりプリンタヘッド９の真下まで搬送
されるように制御する。

そして、プリンタヘッド９が印字用紙Ｐにイメージセン
サ２ａから入力されてくる画像データを順次プリンタア
ウトし、プリントアウトか完了すると、そのプリントア
ウトされた印字用紙Ｐをプリンタ装置３の排出口３ｂへ
第１の搬送手段Ｚ１を介して排出し一連の動作を完了す
る。

従って、この場合は、第２の搬送手段Ｚ２は駆動されて
いない状態にある。

第２実施例、すなわち、スキャナ部２をプリンタ装置３
の載置用凹部３ｃに装着した状態で使用する場合につい
て説明する。

この場合には、原稿用紙Ｘおよび印字用紙Ｐかプリンタ
装置ｔ３に挿入されるので、第１の搬送手段Ｚ１および
第２の搬送手段Ｚ２の両搬送手段の駆動がなされ、一般
的なコピーマシン的使用ができる。

すなわち、第２図に示すような状態で、デスクサイド９
９ａにスキャナ付プリンタ装置ｌか取付けられていて、
第５図に示すように、原稿用紙Ｘおよび印字用紙Ｐを各
挿入口５および３ａから挿入すると、第１の搬送手段Ｚ
１と第２の搬送手段Ｚ２の両搬送手段の検出手段７，７
か原稿用紙Ｘと印字用紙Ｐを検出し、その各々の検出信
号か各ＰＩＡ回路８および５５に入力され、第１の搬送
手段ｚ１と第２の搬送手段Ｚ２か駆動し、原稿用紙Ｘ印
字用紙Ｐがイメージセンサ２ａおよびプリンタヘッド９
側へ搬送されていく。

そこで、スキャナ部２にあっては、ロータリエンコーダ
５４を介してフォトセンサ４０て原稿用紙Ｘを検知する
と、第７図で示す光源用のＬＥＤアレイ５３が原稿用紙
Ｘを照射して原稿用紙Ｘの画像データかイメージセンサ
２ａにて読み込まれ、ＭＰＵ５２．インターフェース回
路１２を介してプリンタ装置３側のＭＰＵ　１０へ人力
される。

そうすると、タイミング制御手段であるＭＰＵｌ０がプ
リンタヘッド９を駆動させ、そのプリンタヘット９によ
り入力されてくる画像データのプリントアウトか第１の
搬送手段Ｚｌにて搬送されて（る印字用紙Ｐに対してな
されることになる。

こうして、原稿用紙Ｘの画像データのイメージセンサ１
ａによる読込が完了すると、原稿用紙Ｘは第２の搬送手
段Ｚ、により排出口６へ搬送され、一方印字用紙Ｐの方
もプリンタヘッド９によるプリントアウトが完了すると
、第１の搬送手段Ｚ１にて排出口３ｂへ搬送されていく
ことになる。

このように、この実施例のファジィＯＡ装置ｌによれば
、デスク９９の椅子に座った状態で、自由にコピーした
い原稿用紙Ｘをプリンタ装置３の挿入口５に挿入し、か
つ、印字用紙Ｐを挿入口３ａに挿入することにより、簡
単、かつ、容易にプリンタ装置３からプリントアウトで
きることになる。

すなわち、ここでのファジィＯＡ装置ｌは、コピー装置
的な使用形態を示すものである。

第３実施例および第４実施例におけるスキャナ付プリン
タ装置１の主要な動作は、第１実施例と同等の作用であ
るので、その説明を省略する。

以上の説明から明らかなように、この発明に係るファジ
ィＯＡ装置ｌによれば、原稿用紙Ｘおよび印字用紙Ｐの
搬送手段として電気的な超音波搬送手段を用いているた
め、プリンタ装置本体を可及的に小型化、軽量化および
省スペース化を図ることができることになる。

また、プリンタ装置本体を可及的に小型化、軽量化およ
びコンパクト化か達成される事から、デスクサイド等に
簡単、かつ、容易に取付けることができるとともに、使
用に際してデスクの椅子に座ったままでも自由に原稿用
紙から画像データをプリントアウトできることになり、
あたかもコピーマシーンを個人専用の如くに使用できる
ので事務能率の向上をも図ることができる他、用紙の搬
送手段として電気的な搬送波により搬送するように構成
したので正確かつ確実な搬送を行うことかでき、そのた
め印字精度の向上を図ることができる。　　さらに、プ
リンタ装置本体内に外部のデータ人・出力手段とのデー
タ交換可能なインターフェース回路を備えているので、
汎用性が著しく拡大する等の効果を有する。

（発明の効果） 以上のように、この本発明に係るファジィＯＡ装置によ
れば、従来のように駆動源としてのモータやモータのト
ルクを伝播するベルト、ブーりなと重量のある複雑な構
成を使用しない平板状の超音波搬送手段を使用し、かつ
、用紙を供給する給紙手段及び搬送手段、用紙排出部ま
での一連の用紙搬送ラインが傾斜面にて形成されている
用紙搬送手段を有し、小出力で各種用紙をスムーズにを
搬送できるように構成されているため、印字出力部、用
紙の搬送手段など装置本体のスペースを必要とする装置
本体部分を可及的にコンパクトで安価に構成でき、搬送
手段の出力を小出力で済むようにしたため、小出力の超
音波搬送手段を用紙搬送手段として使用でき、これによ
り搬送手段の小型化・軽量化および省スペース化を図る
ことかでき、更に持ち運びが可能になるほか、各人がデ
スク等にも簡単、かつ、容易に備えつけることかできる
。

しかも、イメージスキャナ部が連繋され、用紙に応じた
出力を可能にするファジィ推論部をも備えているので、
自由にデスク上の原稿などから画像データを入力し、デ
スクサイドのプリンタ部分からその画像を各種用紙にス
ムーズに印字出力でき、ファジィＯＡ装置を、あたかも
個人専用の如くに席を立つことなく身近に使用でき、使
い勝手が増すほか、事務作業能率を向上させることがで
きる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るファジィＯＡ装置のスキャナ部
の操作状態を示す斜視図、第２図はこの発明に係るファ
ジィＯＡ装置の載置用凹部にスキャナ部を取付け、使用
する状態を示す斜視図、第３図はこの発明に係るファジ
ィＯＡ装置をＲ３−２３２０ケーブルを介してホストコ
ンピュータあるいはＩＣカード装着による使用状態を示
す斜視図、第４図はこの発明に係るファジィＯＡ装置の
全体概要を示す回路ブロック部、第５図はこの発明に係
るファジィＯＡ装置の載置用凹部にスキャナ部を載置し
た状態での使用状態を断面で示した動作説明す、第６図
はこの発明装置に使用する搬送手段の動作原理を一部断
面で示す動作説明図、第７図はこの発明装置に使用する
スキャナ部の内部回路構成を示す回路ブロック図、　第
８図はこの発明装置の検出装置の基本的回路構成を示す
回路ブロック図、第９図はこの発明装置の搬送手段の操
作説明図、第１Ｏ図は第８図で示すファジィコントロー
ラのファジィルールを示す説明図、第１１図は第８図で
示すファジィコントローラのメンバーシップ関数を示す
図、第１２図は従来の搬送手段の概略構成を示す説明図
である。 ｌ・・・ファジィＯＡ装置 ２・・・スキャナ部 ２ａ・・・イメージセンサ ３・・・プリンタ装置 ８・・・ファジィコントローラ ８ａ・・・出力コントローラ ９・・・プリンタヘッド（印字出力部）１０・・・ＭＰ
Ｕ（印字制御手段） １２・・・インターフェース回路 ８１・・・読取・書込両用ヘッド ８１ａ・・・質量読取センサ部 １０１・・・ワイヤハーネス １０３・・・ホストコンピュータ Ａ・・・検出装置 Ｚｌ・・・第１の搬送手段（搬送手段）Ｚ、・・・第２
の搬送手段（搬送手段）特許出願人　　有限会社　マッ
クス他１名第９図 第１１図 昂】覆 手続補正書（方式） 平成３年４月１５日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　画像信号を読み取り、電気信号に変換するイメージ
   スキャナ部と、 上記イメージスキャナ部に接続部材を介して連繋され、
   上記イメージスキャナ部で読み取られた信号を用紙に印
   字するための印字出力部と、上記印字出力部へ印字する
   ための用紙を超音波などの搬送波を生じさせ搬送する平
   板状のセラミックなどの振動部材などから平板状に形成
   された超音波搬送手段とを備えたファジィＯＡ装置にお
   いて、 上記搬送手段に用紙を供給する給紙手段及び搬送手段、
   用紙排出部までの一連の用紙搬送ラインが傾斜面にて形
   成されている用紙搬送手段と、少なくとも前件部におい
   て給紙される上記各種用紙の厚みや重量の質量を検出し
   て入力するとともに上記搬送手段の搬送出力を入力し、
   それらの情報を入力してファジィ推論により後件部から
   上記搬送手段の最適な出力の指令信号を出力し、上記搬
   送手段の出力を制御するファジィ推論制御部と、 上記印字出力部と搬送されてくる上記用紙との印字タイ
   ミングを制御する印字制御手段と、上記印字制御手段に
   連繋され、上記イメージスキャナ部の入力データを入力
   するとともに、外部のデータ入・出力手段に対してもデ
   ータ交換可能に設けられたインターフェース回路と、 を備えていることを特徴とするファジィＯＡ装置。