JPH0420020A - 移動体通信管理システム - Google Patents
移動体通信管理システムInfo
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- JPH0420020A JPH0420020A JP12518990A JP12518990A JPH0420020A JP H0420020 A JPH0420020 A JP H0420020A JP 12518990 A JP12518990 A JP 12518990A JP 12518990 A JP12518990 A JP 12518990A JP H0420020 A JPH0420020 A JP H0420020A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば所謂ＩＤシステム等によって各種移動
体との間で通信を行いながら、プログラマブルコントロ
ーラ等の制御装置によりこの移動体の管理を行う移動体
通信管理／ステムに関する。
体との間で通信を行いながら、プログラマブルコントロ
ーラ等の制御装置によりこの移動体の管理を行う移動体
通信管理／ステムに関する。
（従来の技術）
ＩＤシステムは、質問器が各移動体に取り付けられた応
答器との間でマイクロ波による通信を行うことにより、
この移動体を識別するためのＩＤコードを読み出し、ま
た、各移動体に記憶されたその他の各種データの読み書
きを行うものである。
答器との間でマイクロ波による通信を行うことにより、
この移動体を識別するためのＩＤコードを読み出し、ま
た、各移動体に記憶されたその他の各種データの読み書
きを行うものである。
上記ＩＤシステムを使用したプログラマブルコントロー
ラ（以下、 ｒＰ Ｃｌと称す）の−例を第３図に示す
。ここでは、コンベアベルト１上を移動体２が順次移動
し、これをＰＣ３が管理する場合を説明する。各移動体
２には、応答器となるＩＤプレート４が取り付けられて
いる。このＩＤフレート４には、各移動体２を識別する
ためのＩＤコードとこの移動体２を管理するための各種
データが記憶されている。ＰＣ３に質問器として接続さ
れたＩＤユニット５は、アンテナ６を介して最寄りの移
動体２のＩＤプレート４と通信を行うことにより、この
ＩＤプレート４からＩＤコードやデータを読み出す。
ラ（以下、 ｒＰ Ｃｌと称す）の−例を第３図に示す
。ここでは、コンベアベルト１上を移動体２が順次移動
し、これをＰＣ３が管理する場合を説明する。各移動体
２には、応答器となるＩＤプレート４が取り付けられて
いる。このＩＤフレート４には、各移動体２を識別する
ためのＩＤコードとこの移動体２を管理するための各種
データが記憶されている。ＰＣ３に質問器として接続さ
れたＩＤユニット５は、アンテナ６を介して最寄りの移
動体２のＩＤプレート４と通信を行うことにより、この
ＩＤプレート４からＩＤコードやデータを読み出す。
従来のシステムによって上ｇＨＩ Ｄコードやデータの
読み出しを行う場合には、第４図に示すように、まずＰ
Ｃ３のシーケンシャルプログラム上の最初のステップＳ
ｌｌにおいて、ＩＤコード読出コマンドを発行する。す
ると、ＩＤユニット５がこのコマンドを読み込んで、最
寄りの移動体２のＩＤプレート４との間でアンテナ６を
介したマイクロ波による通信を行い、ＩＤコード読出要
求を送信する（ステップ５Ｉ２）。この際、オートリー
ドライトモードを使用すれば、第３図に示すアンテナ６
の有効範囲Ａ内に移動体２が存在した場合に、自動的に
この移動体２のＩＤプレート４と通信が開始されるよう
になっている。そして、このＩＤコード読出要求に応じ
てＩＤプレート４がＩＤコードを送り返して来ると（ス
テップＳ １３）、これをＩＤユニ、ト５が受信すると
共に（ステップ５１４）、ＩＤコードの受信完了をＰＣ
３に通知する。ＰＣ３では、この通知によりコマンドの
終了を確認して（ステップ３１５）、送られて来たＩＤ
コードを退避する（ステ、プ５１６）。
読み出しを行う場合には、第４図に示すように、まずＰ
Ｃ３のシーケンシャルプログラム上の最初のステップＳ
ｌｌにおいて、ＩＤコード読出コマンドを発行する。す
ると、ＩＤユニット５がこのコマンドを読み込んで、最
寄りの移動体２のＩＤプレート４との間でアンテナ６を
介したマイクロ波による通信を行い、ＩＤコード読出要
求を送信する（ステップ５Ｉ２）。この際、オートリー
ドライトモードを使用すれば、第３図に示すアンテナ６
の有効範囲Ａ内に移動体２が存在した場合に、自動的に
この移動体２のＩＤプレート４と通信が開始されるよう
になっている。そして、このＩＤコード読出要求に応じ
てＩＤプレート４がＩＤコードを送り返して来ると（ス
テップＳ １３）、これをＩＤユニ、ト５が受信すると
共に（ステップ５１４）、ＩＤコードの受信完了をＰＣ
３に通知する。ＰＣ３では、この通知によりコマンドの
終了を確認して（ステップ３１５）、送られて来たＩＤ
コードを退避する（ステ、プ５１６）。
また、ＰＣ３のシーケンシャルプログラムでは、これに
引き続いて、読み出すデータの先頭アト。
引き続いて、読み出すデータの先頭アト。
スと読み出しバイト数を設定しくステップ５１７）、デ
ータ読出コマンドを発行する（ステップ５１８）。する
と、再びＩＤユニ、ト５がこのコマンドを読み込んで、
最寄りの移動体２のＩＤプレート４との間で通信を行い
、データ読出要求を送信する（ステップ５１９）。そし
て、このデータ読出要求に応じてＩＤプレート４が該当
するアドレスからのデータを送り返して来ると（ステ、
ブ５２０）、これをＩＤユニット５が受信すると共に（
ステップ５２１）、データの受信完了をＰＣ３に通知す
る。ＰＣ３では、この通知によりコマンドの終了を確認
して（ステップ５２２）、送られて来たデータを退避す
る（ステップ５２３）。
ータ読出コマンドを発行する（ステップ５１８）。する
と、再びＩＤユニ、ト５がこのコマンドを読み込んで、
最寄りの移動体２のＩＤプレート４との間で通信を行い
、データ読出要求を送信する（ステップ５１９）。そし
て、このデータ読出要求に応じてＩＤプレート４が該当
するアドレスからのデータを送り返して来ると（ステ、
ブ５２０）、これをＩＤユニット５が受信すると共に（
ステップ５２１）、データの受信完了をＰＣ３に通知す
る。ＰＣ３では、この通知によりコマンドの終了を確認
して（ステップ５２２）、送られて来たデータを退避す
る（ステップ５２３）。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、従来の７ステムでは、上記のようにＩＤコー
ド読出コマンドとデータ読比コマンドとをそれぞれ別個
に発行される。このため、ＩＤユニット５では、簗５図
に示すように、 ＩＤコード読出コマンドを読み込んで
ＩＤコードの読み出しのための通信を開始した後、この
通信を一旦終了してから、データ読出コマンドを読み込
み、再びデータの読み出しのための通信を行う必要があ
った。
ド読出コマンドとデータ読比コマンドとをそれぞれ別個
に発行される。このため、ＩＤユニット５では、簗５図
に示すように、 ＩＤコード読出コマンドを読み込んで
ＩＤコードの読み出しのための通信を開始した後、この
通信を一旦終了してから、データ読出コマンドを読み込
み、再びデータの読み出しのための通信を行う必要があ
った。
しかし、このＩＤユニット５は、アンチアロの有効範囲
Ａ内に複数の移動体２が存在する場合、最も応答感度の
よいＩＤプレート４との間でのみ通信を行うようになっ
ている。従って、例えば第３図に示すように、この有効
範囲Ａ内のほぼ等距離に２つの移動体２が存在する場合
、ＩＤコードの読み出しのための通信が先の移動体２ａ
と行われても、後の移動体２ｂがより近くに移動して来
ると、引き続いて行われるデータの読み出しのための通
信がこの移動体２ｂとの間で行われるというようなおそ
れが生じる。
Ａ内に複数の移動体２が存在する場合、最も応答感度の
よいＩＤプレート４との間でのみ通信を行うようになっ
ている。従って、例えば第３図に示すように、この有効
範囲Ａ内のほぼ等距離に２つの移動体２が存在する場合
、ＩＤコードの読み出しのための通信が先の移動体２ａ
と行われても、後の移動体２ｂがより近くに移動して来
ると、引き続いて行われるデータの読み出しのための通
信がこの移動体２ｂとの間で行われるというようなおそ
れが生じる。
この結果、従来は、ＩＤコードに引き続いてデータを読
み出した場合であっても、このデータか先に読み出しな
ＩＤコードを有する移動体２からのものであることが必
ずしも保証されず、ＰＣ３が異なる移動体２のＩＤコー
ドとデータとを誤って対応させてしまうおそれがあった
。
み出した場合であっても、このデータか先に読み出しな
ＩＤコードを有する移動体２からのものであることが必
ずしも保証されず、ＰＣ３が異なる移動体２のＩＤコー
ドとデータとを誤って対応させてしまうおそれがあった
。
本発明は、上記事情に鑑み、移動体の応答器から一連の
通信手順によってＩＤコードとデータとを読み出すよう
にすることにより、ＩＤコードを読み出した移動体とデ
ータを読み出した移動体とが相違するというような誤り
を確実に防止することができる移動体通信管理システム
を提供することを目的としている。
通信手順によってＩＤコードとデータとを読み出すよう
にすることにより、ＩＤコードを読み出した移動体とデ
ータを読み出した移動体とが相違するというような誤り
を確実に防止することができる移動体通信管理システム
を提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段）
本発明の移動体通信管理システムは、各移動体を識別す
るためのＩＤコードと各種データとを本体側からの要求
に応じて送信する応答器がそれぞれの移動体に設けられ
、該応答器との間で通信を行う本体側の質問器を介して
、各移動体の応答器からＩＤコードとデータとを読み出
して該移動体の管理を行う移動体通信管理システムであ
って、本体側の質問器による通信開始から通信終了に至
る一連の通信手順により、ＩＤコードと共に少なくとも
データの一部を応答器から読み出させるＩＤコード及び
データ読出手段を備えており、そのことにより上記目的
が達成される。
るためのＩＤコードと各種データとを本体側からの要求
に応じて送信する応答器がそれぞれの移動体に設けられ
、該応答器との間で通信を行う本体側の質問器を介して
、各移動体の応答器からＩＤコードとデータとを読み出
して該移動体の管理を行う移動体通信管理システムであ
って、本体側の質問器による通信開始から通信終了に至
る一連の通信手順により、ＩＤコードと共に少なくとも
データの一部を応答器から読み出させるＩＤコード及び
データ読出手段を備えており、そのことにより上記目的
が達成される。
（作用）
上記構成のシステムでは、ＩＤコード及びデータ読出手
段を使用すれば、各移動体の応答器からのＩＤコードと
データの読み出しを一連の通信手順によって一括して行
うことができるようになる。
段を使用すれば、各移動体の応答器からのＩＤコードと
データの読み出しを一連の通信手順によって一括して行
うことができるようになる。
従って、このようにして読み出されたＩＤコードとデー
タとは、必ず同一の移動体の応答器から読み出したもの
であることが保証される。
タとは、必ず同一の移動体の応答器から読み出したもの
であることが保証される。
（実施例）
本発明を実施例について以下に説明する。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図はＰＣとＩＤシステムの動作を示すフローチ
ャート、第２図はＩＤユニットの動作を示すタイムチャ
ートである。また、第３図はＩＤシステムを用いたＰＣ
の構成を示すプロ。
て、第１図はＰＣとＩＤシステムの動作を示すフローチ
ャート、第２図はＩＤユニットの動作を示すタイムチャ
ートである。また、第３図はＩＤシステムを用いたＰＣ
の構成を示すプロ。
り図である。
本実施例は、前記第３図に示すように、ＩＤ／ステムを
用いたＰＣ（プログラマブルコントローラ）３によって
コンベアベルト１上を移動する移動体２の管理を行うシ
ステムである。
用いたＰＣ（プログラマブルコントローラ）３によって
コンベアベルト１上を移動する移動体２の管理を行うシ
ステムである。
ＩＤシステムは、ＩＤユニット５と複数のＩＤプレート
４からなる。 ＩＤユニ、ト５は、アンテナ６を介して
ＩＤプレート４との間でマイクロ波に−よる通信を行う
質問器としての通信装置を有している。ＩＤプレート４
は、このＩＤユニット５との間で通信を行う応答器とし
ての通信装置であり、各移動体２ごとに取り付けられて
いる。また、このＩＤプレート４には、ＩＤコードと各
種データが記憶されている。ＩＤコードは、各移動体２
を識別するために移動体２ごとに別個に付されたコード
である。各種データは、例えば移動体２の種類を識別す
るために予め記憶されたデータや、移動途中でそれぞれ
の質問器からの要求により書き込まれ、又は、書き換え
られたその移動体２の状態を示すデータ等からなり、こ
の移動体２の管理に利用される。これらＩＤユニ、７ト
５とＩＤプレート４との間の通信は、所定の通信手順に
従うて、適性な通信相手を確認した上で開始され、連の
送受信が完了すると終了される。
４からなる。 ＩＤユニ、ト５は、アンテナ６を介して
ＩＤプレート４との間でマイクロ波に−よる通信を行う
質問器としての通信装置を有している。ＩＤプレート４
は、このＩＤユニット５との間で通信を行う応答器とし
ての通信装置であり、各移動体２ごとに取り付けられて
いる。また、このＩＤプレート４には、ＩＤコードと各
種データが記憶されている。ＩＤコードは、各移動体２
を識別するために移動体２ごとに別個に付されたコード
である。各種データは、例えば移動体２の種類を識別す
るために予め記憶されたデータや、移動途中でそれぞれ
の質問器からの要求により書き込まれ、又は、書き換え
られたその移動体２の状態を示すデータ等からなり、こ
の移動体２の管理に利用される。これらＩＤユニ、７ト
５とＩＤプレート４との間の通信は、所定の通信手順に
従うて、適性な通信相手を確認した上で開始され、連の
送受信が完了すると終了される。
ＰＣ３では、ユーザが作成したシーケンンヤルプログラ
ムを７ステムプログラムが繰り返しスキャンすることに
より所定の制御が実行される。／−ケンンヤルプログラ
ムに使用される各コマンドは、／ステムプログラムに予
め用意されたものである。このコマンドには、 ＩＤコ
ード及びデータ読出コマンドが含まれている。このＩＤ
コード及びデータ読出コマンドは、ＩＤユニット５によ
って、ＩＤプレート４からＩＤコードとデータを一連の
通信手順により一括して読み出させるコマンドである。
ムを７ステムプログラムが繰り返しスキャンすることに
より所定の制御が実行される。／−ケンンヤルプログラ
ムに使用される各コマンドは、／ステムプログラムに予
め用意されたものである。このコマンドには、 ＩＤコ
ード及びデータ読出コマンドが含まれている。このＩＤ
コード及びデータ読出コマンドは、ＩＤユニット５によ
って、ＩＤプレート４からＩＤコードとデータを一連の
通信手順により一括して読み出させるコマンドである。
なお、／ステムプログラムには、従来からのＩＤコード
読出コマンドとデータ読出コマンドも併せて含めておい
てもよい。
読出コマンドとデータ読出コマンドも併せて含めておい
てもよい。
上記構成において、ＰＣ３のシーケンンヤルプログラム
にＩＤコード及びデータ読出コマンドを使用した場合の
動作を第１図に基づいて説明する。
にＩＤコード及びデータ読出コマンドを使用した場合の
動作を第１図に基づいて説明する。
システムプログラムが７−ケンシヤルプログラムを繰り
返しスキャンし、例えばオートリードライトモードによ
り移動体２を検出すべき条件が満たされると、まずＩＤ
プレート４から読み出すデータの先頭アドレスとこのデ
ータの読み出しバイト数を所定のレジスタ等に設定しく
ステ、プＳｌ）、次にＩＤコード及びデータ読出コマン
ドを発行する（ステップＳ２）。すると、ＩＤユニ、ト
５がこのコマンドを読み込んで、最寄りの移動体２のＩ
Ｄプレート４との間でアンテナ６を介したマイクロ波に
よる通信を行い、ＩＤコード及びデータ読出要求を送信
する（ステップＳ３）。なお、このＩＤコード及びデー
タ読出要求は、ＩＤプレート４がこれを受は付けＩＤコ
ードとデータとを順次送り出すようになっている場合に
は、そのまま送信される。しかし、ＩＤプレート４がこ
のような要求を受は付ける＄備がない場合には、これを
従来からのＩＤコード読出要求とデータ読出要求とに分
けてＩＤユニット５から順次送信させるようにすること
もできる。そして、このＩＤコード及びデータ読出要求
に応じてＩＤプレート４がＩＤコードと該当するアドレ
スからのデータとを送り返して来ると（ステップＳ４）
、これをＩＤユニット５が受信してＰＣａ内の通信用バ
ッファに一時格納すると共に（ステップＳ５）、ＩＤコ
ードとデータの受信完了をＰＣ３に通知する。ＰＣ３で
は、システムプログラムの繰り返しスキャンによってこ
の通知を検出しコマンドの終了を確認すると（ステップ
Ｓ６）、通信用バッファ内に読み出されたＩＤコードと
データとを所定のメモリに退避させる（ステップＳ７、
Ｓ８）。
返しスキャンし、例えばオートリードライトモードによ
り移動体２を検出すべき条件が満たされると、まずＩＤ
プレート４から読み出すデータの先頭アドレスとこのデ
ータの読み出しバイト数を所定のレジスタ等に設定しく
ステ、プＳｌ）、次にＩＤコード及びデータ読出コマン
ドを発行する（ステップＳ２）。すると、ＩＤユニ、ト
５がこのコマンドを読み込んで、最寄りの移動体２のＩ
Ｄプレート４との間でアンテナ６を介したマイクロ波に
よる通信を行い、ＩＤコード及びデータ読出要求を送信
する（ステップＳ３）。なお、このＩＤコード及びデー
タ読出要求は、ＩＤプレート４がこれを受は付けＩＤコ
ードとデータとを順次送り出すようになっている場合に
は、そのまま送信される。しかし、ＩＤプレート４がこ
のような要求を受は付ける＄備がない場合には、これを
従来からのＩＤコード読出要求とデータ読出要求とに分
けてＩＤユニット５から順次送信させるようにすること
もできる。そして、このＩＤコード及びデータ読出要求
に応じてＩＤプレート４がＩＤコードと該当するアドレ
スからのデータとを送り返して来ると（ステップＳ４）
、これをＩＤユニット５が受信してＰＣａ内の通信用バ
ッファに一時格納すると共に（ステップＳ５）、ＩＤコ
ードとデータの受信完了をＰＣ３に通知する。ＰＣ３で
は、システムプログラムの繰り返しスキャンによってこ
の通知を検出しコマンドの終了を確認すると（ステップ
Ｓ６）、通信用バッファ内に読み出されたＩＤコードと
データとを所定のメモリに退避させる（ステップＳ７、
Ｓ８）。
この結果、ＩＤユニット５では、第２図に示スように、
ＩＤコード及びデータ読出コマンドを読み込んで通信を
開始すると、この一連の通信手順によってＩＤコードと
所定のデータを読み出した後に通信を終了することにな
る。従って、第３図に示すように、アンテナ６の有効範
囲Ａ内のほぼ等距離に２つの移動体２が存在するような
場合であっても、ＩＤ二二、ト５との間で通信が行われ
るのは必ずいずれか一方の移動体２側であり、この移動
体２のＩＤプレート４からのみＩＤコードとデータとを
確実に読み出すことができる。このため、ＰＣ３は、異
なる移動体２のＩＤコードとデータとを取り違えるよう
なおそれがなくなり、確実な移動体２の管理を行うこと
ができるようになる。
ＩＤコード及びデータ読出コマンドを読み込んで通信を
開始すると、この一連の通信手順によってＩＤコードと
所定のデータを読み出した後に通信を終了することにな
る。従って、第３図に示すように、アンテナ６の有効範
囲Ａ内のほぼ等距離に２つの移動体２が存在するような
場合であっても、ＩＤ二二、ト５との間で通信が行われ
るのは必ずいずれか一方の移動体２側であり、この移動
体２のＩＤプレート４からのみＩＤコードとデータとを
確実に読み出すことができる。このため、ＰＣ３は、異
なる移動体２のＩＤコードとデータとを取り違えるよう
なおそれがなくなり、確実な移動体２の管理を行うこと
ができるようになる。
（発明の効果）
以上の説明から明かなように、本発明の移動体通信管理
システムによれば、同一の移動体からＩＤコードとデー
タとを一括して読み出すことができるので、この移動体
の管理を確実に行うことができるようになる。
システムによれば、同一の移動体からＩＤコードとデー
タとを一括して読み出すことができるので、この移動体
の管理を確実に行うことができるようになる。
４、′ の、単な！「
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図はＰＣとＩＤシステムの動作を示すフローチ
ャート、第２図はＩＤユニットの動作を示すタイムチャ
ートである。第３図はＩＤシステムを用いたＰＣの構成
を示すブロック図である。第４図及び第５図は従来例を
示すものであって、第４図はＰＣとＩＤシステムの動作
を示すフローチャート、第５図はＩＤユニットの動作を
示すタイムチャートである。
て、第１図はＰＣとＩＤシステムの動作を示すフローチ
ャート、第２図はＩＤユニットの動作を示すタイムチャ
ートである。第３図はＩＤシステムを用いたＰＣの構成
を示すブロック図である。第４図及び第５図は従来例を
示すものであって、第４図はＰＣとＩＤシステムの動作
を示すフローチャート、第５図はＩＤユニットの動作を
示すタイムチャートである。
２・・・移動体、３・・・ＰＣ，４・・・ＩＤプレート
（応答器）、５・・・ＩＤユニット（質問器）。
（応答器）、５・・・ＩＤユニット（質問器）。
以
上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、各移動体を識別するためのＩＤコードと各種データ
とを本体側からの要求に応じて送信する応答器がそれぞ
れの移動体に設けられ、該応答器との間で通信を行う本
体側の質問器を介して、各移動体の応答器からＩＤコー
ドとデータとを読み出して該移動体の管理を行う移動体
通信管理システムであって、 本体側の質問器による通信開始から通信終了に至る一連
の通信手順により、ＩＤコードと共に少なくともデータ
の一部を応答器から読み出させるＩＤコード及びデータ
読出手段を備えている移動体通信管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125189A JP2571866B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 移動体通信管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125189A JP2571866B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 移動体通信管理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0420020A true JPH0420020A (ja) | 1992-01-23 |
| JP2571866B2 JP2571866B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=14904119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2125189A Expired - Lifetime JP2571866B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 移動体通信管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2571866B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6238040A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-19 | Oki Electric Ind Co Ltd | トランスポンディングカードによる位置検出システム |
-
1990
- 1990-05-14 JP JP2125189A patent/JP2571866B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6238040A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-19 | Oki Electric Ind Co Ltd | トランスポンディングカードによる位置検出システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2571866B2 (ja) | 1997-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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