JPH03210827A - データキャリア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は工作機の工具や工場における部品、製品の管理
又は物流システムの物品識別システムに用いられるデー
タキャリアに関するものである。

〔従来の技術〕

従来工作機の工具の管理や工場における組立搬送ライン
での部品、製品の識別等を機械化するためには、工具９
部品、製品等の種々の物品を識別して管理するシステム
が必要となる。そこで特開昭６３−２２１９５０号のよ
うに識別対象物にメモリを有するデータキャリアを設け
、外部からデータ伝送によってデータキャリアに必要な
情報を書込んでおき、必要に応じてその情報を読出すよ
うにした物品識別システムが提案されている。

第８図はこのような従来の物品識別システムの全体構成
を示す図であって、物品にデータを保持するデータキャ
リアが取付けられる。そしてこのデータキャリア（ＤＣ
）とのデータ伝送をリードライトヘッドを介してＩＤコ
ントローラによって行うように構成されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながらこのような従来の物品識別システムによれ
ば、データキャリアがリードライトヘッド（以下ＲＷと
いう）との通信可能領域に到来することによってデータ
伝送を行い、データキャリアに必要なデータが書込まれ
る。このとき第９図（ａ）にデータキャリアのメモリマ
ツプを示すようにデータを書込むべきエリアＥにデータ
を書込み、第９図（ロ）に示すようにデータが書込まれ
る。しかし第９図（Ｃ）に示すように正常にデータが書
込みが終了しない場合がある。例えばデータキャリアへ
のデータの書込み中に通信領域からデータキャリアが移
動してしまったり、第８図に破線で示す金属板等がＲＷ
ヘッドとデータキャリアとの間に到来して通信が不能に
なることがある。又ＩＤコントローラが何らかの故障で
データの書込み中に動作を停止することもある。このよ
うな場合には第９図（Ｃ）に示すように正常なデータの
書込みが終了する前にデータが書込めなくなり、データ
を書込むべきエリア已に元のデータと書込んだデータと
が混在してしまうことがあるという欠点があった。

従って次にデータキャリアが他のＩＤコントローラとデ
ータ伝送を行う際には、そのエリアのデータを正しいデ
ータとして読込んでしまうこととなる。従ってそれ以後
は容易にエラー検出ができず、製造ラインに悪影響を与
えることがあるという欠点があった。

本発明はこのような従来の物品識別システムの問題点に
鑑みてなされたものであって、書込み時のエラーを確実
に認識できるようにすることを技術的課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

本願の請求項１の発明は第１図に示すように、データを
保持するメモリ１、及びメモリへのデータの書込みデー
タの読出しを制御するメモリ制御手段２、外部から与え
られるコマンドとデータを復調してメモリ制御手段に与
え読出されたデータを伝送するデータ伝送手段３を有し
、識別対象である物品に取付けられるデータキャリアで
あって、メモリはライトフラグ領域を有し、データ伝送
手段よりライトコマンドが与えられたときにデータの書
込み時にライトフラグを立て、書込み終了後にライトフ
ラグをリセットするライトフラグ制御手段４を有するこ
とを特徴とするものである。又本願の請求項２の発明は
これに加えて、データキャリアのメモリに、ライトコマ
ンドが与えられたときにライトアドレスを保持する領域
を設け、データキャリアは、ライトアドレスをメモリに
記録すると共にライトコマンドの終了後にその領域をク
リアするライトアドレス保持手段５を有することを特徴
とするものである。

〔作用〕

このような特徴を有する本願の請求項１の発明によれば
、ライトコマンドが与えられたときにデータキャリアの
メモリにデータを書込み中にライトフラグを立て、書込
みが完全に終了すればこのフラグをリセットするように
している。従ってデータの書込みが中断した場合にはこ
のフラグが立てられたままとなるため、データの異常を
判別できるようにしている。

又本願の請求項２の発明では、ライトフラグに−加えて
書込むべきアドレスをメモリに保持しており、書込みが
終了すればこの保持を消去している。

このためライトフラグが立っている場合には書込みアド
レスの部分に不正確なデータが保持されていることを識
別できるようにしている。

〔実施例の説明〕

第２図は本発明の一実施例による物品識別システムの構
成を示すブロック図である０本図において物品識別シス
テムは識別の対象となる部品が搬送されるパレット１１
に直接取付けられるデータキャリア１２と、データキャ
リア１２にデータを書込み及び読出すリードライトヘッ
ド（以下ＲＷヘッドという）１３、及びＲＷヘッド１３
に接続されてその動作を制御するＩＤコントローラ１４
が設けられる。ＲＷヘッド１３及びＩＤコントローラ１
４は書込／読出制御ユニットを構成している。又ＩＤコ
ントローラ１４は上位のコンピュータ１５に接続されて
いる。

さてＩＤコントローラ１４は第３図にブロック図を示す
ように、データキャリア１２へのデータの書込み及び読
取りを制御するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２１とそ
のシステムプログラム及びデータを保持するメモリ２２
が設けられ、父上位のコンピュータ１５との入出力を行
う入出力インターフェース２３が設けられる。ＲＷヘッ
ド１３はＣＰＵ２１より出力が与えられデータキャリア
１２に伝送すべきデータを変調する変調回路２４と、そ
の出力によって駆動される送信部２５を有している。送
信部２５は例えばコイルからＦＳＫ変調された信号を出
力することによってデータキャリア１２にデータを伝送
するものである。又データキャリア１２から得られる受
信信号は受信部２６を介して復調回路２７に与えられる
。復調回路２７はこの信号を復調してＣＰＵ２１に与え
るものである。

次にデータキャリア１２の構成について第４図を参照し
つつ説明する。第４図において、送受信部３１はＲＷヘ
ッド１３より出射される周波数の信号を受信及び送信す
るものであり、その受信出力は復調回路３２に与えられ
る。復調回路３２はこの信号を復調しそのデータを元の
信号に変換して制御部３３に与えている。制御部３３に
はバスを介してメモリ３４、例えばバッテリー３５によ
ってバックアップされたスタティックＲＡＭやＥｚＦＲ
ＯＭによって構成されるメモリ３４が接続される。制御
部３３は後述するようにＩＤコントローラ１４から与え
られたコマンド及びデータに従ってデータを書込み又は
読出すように制御するメモリ制御手段２及びライトフラ
グ制御手段４であり、読出されたデータはシリアル信号
に変換されて変調回路３６を介して送受信部３１に与え
られる。送受信部３１は例えば従来例のように共振回路
の共振周波数を異ならせることによって信号をＲＷヘッ
ド１３側に与えるものである。ここで送受信部３１．復
調回路３２及び変調回路３８はＩＤコントローラから与
えられたコマンドのデータを復調してメモリ制御手段に
与え、読出されたデータを伝送するデータ伝送手段３を
構成している。

さてこのようなデータキャリアの動作について第５図の
フローチャートを参照しつつ説明する。

データキャリアは通信領域に達してＲＷヘッド１３から
コマンドを受信すると、そのコマンドのＣＲＣエラーの
有無をチエツクする（ステップ４１）。

このＣＲＣエラーがなければステップ４２．４３．４４
においてライトコマンド、リードコマンド又はライトフ
ラグリセットコマンドかどうかをチエツクする。ライト
コマンドが与えられた場合にはステップ４５に進んでラ
イトフラグを立て、ルーチン４６において与えられたラ
イトコマンドに保持されているデータに基づいてメモリ
３４にデータを書込むライト処理を行う。そしてステッ
プ４７に進んでライトフラグをリセットしステップ４８
に進んでＩＤコントローラ１４にレスポンスを送出する
。又リードコマンドであればステップ４３からルーチン
４９に進んでリード処理を行う。又ライトフラグのリセ
ットコマンドであればステップ４４からステップ５０に
進んでライトフラグをリセットする。これらの処理を終
えた後ステップ４８に進んでレスポンスを送出して処理
を終了する。ここで制御部３３はステップ４５及び４７
において、ライトコマンドを実行する前にライトフラグ
を立て終了後にこのフラグをリセットするライトフラグ
制御手段４の機能を達成している。又ライトフラグリセ
ットコマンドは、書込み状態で中断した場合にはこのフ
ラグをリセットすることができないので、ＩＤコントロ
ーラ１４側からライトフラグをリセットできるようにし
たものである。

一方ＩＤコントローラは第６図にそのフローチャートを
示すように、上位コンピュータ１５からのコマンドを受
信するとステップ５１に進んでステータスリードコマン
ドをデータキャリア側に送出する。データキャリア１２
が通信可能領域に入ればステータスリードコマンドを受
信することによってステータスコードが送出される。Ｉ
Ｄコントローラ１４はこのステータスコードを受信しく
ステップ５２）、ステップ５３に進んでエラーの有無を
チエツクする。エラーがなければステップ５４に進んで
データキャリア１２のメモリ３４にライトフラグが立て
られているかどうかをチエツクする。

ライトフラグが立てられていなければ過去にデータキャ
リアが書込み途中で書込みを中断していないので、正常
なデータが保持されているものと判断される。従ってス
テップ５５に進んでリード又はライトコマンドを送出す
る。そしてステップ５６においてデータキャリア１２か
らのレスポンスを待受け、ステップ５７に進んで上位コ
ンピュータにレスポンスを送出して処理を終了する。又
ステータスコードの受信時にエラーがあったりライトフ
ラ。

グが立てられている場合には、リードライトコマンドの
送出を行うことなく上位コンピュータ１５にその旨のレ
スポンスを送出して処理を終了する。

こうすれば書込み途中のデータキャリアから誤ったデー
タを読出す恐れがなく、信頼性を向上させることができ
る。

次に本発明の第２実施例について説明する。第２実施例
では前述したデータキャリアのハードウェア構成は同一
であり、ライトフラグの書込み時に同時にデータを書込
むべきアドレスを保持できるようにしたものである。第
７図はこのデータキャリアの動作を示すタイムチャート
であって、動作を開始するとまずステップ６１において
ＣＲＣエラーをチエツクし、エラーがなければステップ
６２〜６４においてライトコマンド、リードコマンド。

ライトフラグリセットコマンドかどうかをチエツクする
。ライトコマンドは書込むべきデータの先頭アドレスと
バイト数又は最終アドレス及び書込むべきデータが順次
与えられている。従ってライトコマンドであればステッ
プ６５に進んでライトフラグをセットし、ステップ６６
においてライトアドレス範囲をメモリ３４に保持する。

そしてルーチン６７に進んで与えられたライトデータを
メモリ３４に書込む、そしてステップ６８．６９に進ん
でライトフラグをリセットしライトアドレス範囲もリセ
ットする。こうして全てのライト処理を終えた後ステッ
プ７０に進んでＩＤコントローラ１４にレスポンスを送
出して処理を終了する。又リードコマンドであればステ
ップ６３よりルーチン７１に進んでリード処理を行い、
ステップ７０に進んでレスポンスを送出する。又ライト
フラグリセットコマンドであればステップ６４よりステ
ップ７２に進んでライトフラグをリセットし、ステップ
７０に戻ってライトアドレス範囲をリセットしてレスポ
ンスを送出して処理を終了する。ここで制御部３３はス
テップ６５．６８においてライト処理前にライトフラグ
を立て終了後にライトフラグをリセットするライトフラ
グ制御手段４の機能を達成しており、ステップ６６、６
９においてライト処理の前にライトアドレス範囲を保持
し終了後にこの範囲の記憶をリセッ。

トするライトアドレス保持手段５の機能を達成している
。こうすればＩＤコントローラ側からデータを読出した
ときにライトフラグが立てられている場合にも、信頼性
がないデータエリアはライトアドレス範囲から容易に認
識できるため復旧を容易に行うことができる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように本願の請求項１の発明では、
データキャリアのメモリにデータを書込み中はライトフ
ラグを立てておくことによって書込みが中断しても、以
後そのデータキャリアからデータを読出す際に信頼性が
ないものと認識できるため、信頼性を向上させることが
できる。又本■の請求項２の発明ではこのような効果に
加えて、異常があるデータ範囲が認識できるため復旧を
容易に行うことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能的構成を示すブロック図、第２図
は本発明に用いられる物品識別システムの全体構成を示
すブロック図、第３図はＩＤコントローラ及びリードラ
イトヘッドの構成を示すブロック図、第４図はデータキ
ャリアの構成を示すブロック図、第５図は本発明の第１
実施例によるデータキャリアの動作を示すフローチャー
ト、第６図はＩＤコントローラの処理を示すフローチャ
ート、第７図は本発明の第２実施例によるデータキャリ
アの動作を示すフローチャート、第８図は物品識別シス
テムの全体構成を示す図、第９図はデータキャリア内の
メモリエリアを示すメモリマツプである。 １　、　３４−−−−−−一メモリ　　２−−−−−−
一メモリ制御手段３−・−・−データ伝送手段　　４−
−−−−−−ライトフラグ制御手段　　５−−−−−一
・ライトアドレス保持手段　　１２−・・−データキャ
リア　　１３−・・・−リードライトヘッド　　１４−
−−−−−−　Ｉ　Ｄコントローラ　　１５−−・上位
コンピュータ　　２１−・−・ＣＰＵ　　　３３・−一
一−−−制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）データを保持するメモリ、及び前記メモリへのデ
   ータの書込みデータの読出しを制御するメモリ制御手段
   、外部から与えられるコマンドとデータを復調して前記
   メモリ制御手段に与え読出されたデータを伝送するデー
   タ伝送手段を有し、識別対象である物品に取付けられる
   データキャリアであって、 前記メモリはライトフラグ領域を有し、前記データ伝送
   手段よりライトコマンドが与えられたときにデータの書
   込み時にライトフラグを立て、書込み終了後にライトフ
   ラグをリセットするライトフラグ制御手段を有すること
   を特徴とするデータキャリア。
2. （２）前記データキャリアのメモリは、ライトコマンド
   が与えられたときにライトアドレスを保持する領域を有
   するものであり、 前記データキャリアは、ライトアドレスを前記メモリに
   記録すると共にライトコマンドの終了後にその領域をク
   リアするライトアドレス保持手段を有することを特徴と
   する請求項１記載のデータキャリア。