JPH0420074B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車のスライドドアを開いている
とき、スライドドアが自重で閉じるのを防止する
ようにした車両用スライドドアの全開位置保持装
置に関する。

例えば、スライドドアを有する車両としての自
動車を傾斜地等に停車した状態で、スライドドア
を開いた場合、スライドドアが自重により不意に
閉扉し、思わぬ怪我や事故を招く恐れがある。

このような恐れを防止するため、従来より用い
られるものとして、スライドドアの全開位置保持
装置がある。（例えば、実開昭57−50554号公報参
照） しかし、スライドドアを全閉状態から閉扉した
い場合には、この全開位置保持装置を解除する必
要がある。

そこで、例えばスライドドアの開閉を、運転席
等に設けられた操作スイツチの作動により、自動
的に行ない得るようにした車両用スライドドアの
自動開閉装置にあつては、スライドドアの閉扉作
動に先立つて、このような全開位置保持装置を自
動的に解除する必要が生じてくる。

本発明は、このような車両用スライドドアの自
動開閉装置への適用を考慮し、簡単な構成で、ス
ライドドアの全開位置の保持を、自動的に解除し
得るようにした車両用スライドドアの全開位置保
持装置を提供することを目的とするものである。

この目的を達成するため、本発明においては、
スライドドアを開閉作動スイツチにより自動的に
開閉作動させる自動開閉機構を有する車両におい
て、車体及びスライドドアにそれぞれ設けられ、
互いに係合することにより、スライドドアを全開
位置にて保持する１対の係合片と、前記スライド
ドアの閉作動スイツチと連動して、該スライドド
アの閉作動に先立ち、一方の係合片を他方の係合
片から離脱する方向に移動させる駆動手段とを備
えることを特徴としている。

以下本発明を、添付図面に示す実施例に基づい
て説明する。

第１図乃至第６図は、本発明の装置を車両用ス
ライドドアの自動開閉装置の一部に組み込んだ場
合の第１実施例を示す。

１は自動車の車体、２はスライドドアである。

車体１の側面下部には、前端が車体１の内方に
向けて若干湾曲する前後方向をなすチヤンネル状
のロアレール３が固着され、このロアレール３内
には、スライドドア２の内面下部に取付けられた
ロアローラ装置４が摺動可能に嵌合している。

車体１の側面後部におけるウエストには、前後
方向をなすチヤンネル状のウエストレール５が固
着され、このウエストレール５内には、スライド
ドア２の後端中位部に取付けられたウエストロー
ラ装置６が、摺動可能に嵌合している。

また、図示を省略してあるが、車体１の側面上
部には、ロアレール３と上下１対をなすようにア
ツパーレールが固着され、このアツパーレールに
は、スライドドア２の内面上部が取付けられたア
ツパーローラ装置（図示略）が、摺動可能に嵌合
している。

しかして、スライドドア２は、ロアローラ装置
４、ウエストローラ装置６及びアツパーローラ装
置が、それぞれロアレール３、ウエストレール５
及びアツパーレールに沿つて摺動することによ
り、第１図に想像線で示す閉扉位置Ａから、若干
車体１の外側方に出て、そのまま後方に平行移動
した、第１図に想像線で示す全閉位置Ｂまで開い
たり、その逆方向に閉じたりし得るようになつて
いる。

第２図に示すように、ロアローラ装置４は、ス
ライドドア２の内面に固着されるプラケツト７
と、このブラケツト７の車内側に向けて突出する
先端部に、上下方向の軸８をもつて枢着された揺
動片９と、この揺動片９に水平軸１０をもつて枢
支された垂直ローラ１１と、揺動片９に垂直軸１
２をもつて枢支された前後１対の水平ローラ１３
とからなり、垂直ローラ１１がロアレール３の下
片３ａの上面に沿つて、また水平ローラ１３がロ
アレール３の側片３ｂの内面に沿つて、それぞれ
転動することになり、ロアロール装置４は、ロア
レール３に沿つて円滑に摺動できるようになつて
いる。

ロアレール３内に嵌合した揺動片９の前後の端
部には、ロアレール３内に配設された、例えば硬
鋼線等よりなる可撓性の索条１４，１５の各端部
が止着されている。

第１図に示すように、ロアレール３の前端より
出た索条１４は、車体１のフロア下面に適宜の止
め金１６をもつて止着された可撓性の索導管１７
に案内されて、回転ドラム１８の外周に形成され
た螺旋状の案内溝１８ａに沿つて巻回され、その
先端は、回転ドラム１８に止着されている。

また、ロアレール３の後端より出た索条１５
は、車体１のフロア下面に適宜の止め金１６をも
つて止着された可撓性の索導管１９に案内され
て、車体１の後部においてＵ字状に湾曲した後、
ロアレール３と平行に前方に向き、最終的に回転
ドラム１８の外周に形成された螺旋状の案内溝１
８ｂに沿つて、上記索条１４の巻回方向と逆方向
に巻回され、その先端は、回転ドラム１８に止着
されている。

第１図及び第３図に示すように、回転ドラム１
８は、車体１のフロアの下面に取付けられた電磁
クラツチ付きの減速器２０における下向きの出力
軸２１に、適宜の回り止め金具２２を介して、相
対回転不能なように嵌着されている。

２３は、回転ドラム１８を覆うように、減速器
２０の下面に取付けられたドラムカバーである。

減速器２０は、公知のものでもよいが、この実
施例においては、本出願人による特願昭56−
169717号に開示されたものと同一の構成としてあ
る。すなわち、入力軸２４（第３図参照）と一体
的に形成したウオーム（図示略）と、これに噛合
するウオームホイール（図示略）とを備え、かつ
このウオームホイールと出力軸２１との間に、電
磁クラツチ（図示略）を設けたものとしてある。

なお、本発明は、この減速器２０の構成自体に
は直接関係しないので、その詳細な説明は省略す
る。

減速器２０の入力軸２４は、車体１のフロアの
下面に適宜の取付部材２５，２６をもつて固着さ
れた、正逆回転可能なモータ２７の回転軸２７ａ
に、外装ケーブル２８内において芯材２９が自由
に回転し得るようにしたトルク伝達用のコネクタ
３０をもつて、互いに連結されている。

かくして、減速器２０に内蔵された電磁クラツ
チを作動させた状態で、モータ２７の回転軸２７
ａを予め定められた正転方向に回転させることに
より、減速器２０を介してドラム１８を第３図に
おける矢印方向に回転させ、索条１５を回転ドラ
ム１８に巻き取るとともに、索条１４を解きほぐ
すことにより、索条１４，１５を、第１図及び第
３図における矢印方向をなす正方向に走行させ、
スライドドア２を開くことができる。

また、減速器２０に内蔵された電磁クラツチを
作動させた状態で、モータ２７の回転軸２７ａを
上述の場合と逆方向に回転させると、上述の場合
と逆の作動で索条１４，１５を逆方向に走行さ
せ、スライドドア２を閉じることができる。

なお、減速器２０における電磁フラツチを不作
動状態としてるとききは、モータ２７と回転ドラ
ム１８との連係は断たれ、スライドドア２を手動
で自由に開閉することができる。この場合、索条
１４，１５と回転ドラム１８とが、スライドドア
２の手動操作に従動するだけで、減速器２０の入
力軸２４側が従動することはないので、スライド
ドア２の手動操作は円滑に行なえる。

第１図及び第４図に示すように、スライドドア
２の後端部には、スライドドア２を閉扉位置Ａで
係止するためのドアロツク３１が設けられてい
る。

ドアロツク３１は、ロツド３２、スライドドア
２のほぼ中央部に枢着された中間レバー３３及び
ロツド３４を介してスライドドア２の中央下部に
設けられた電動式のアクチユエータ３５に連結さ
れ、このアクチユエータ３５の作動により、ドア
ロツク３１を解除操作し得るようにしてある。

第１図，第５図及び第６図に示すよに、スライ
ドドア２の後端中位部より後方に突出する水平杆
３６の後端には、上下方向の軸３７をもつて、揺
動片３８が枢着され、この揺動片３８の遊端に
は、ウエストローラ装置６をなす前後１対の水平
ローラ３９が、垂直軸４０をもつてそれぞれ枢支
されている。これらの水平ローラ３９がウエスト
レール５に沿つて転動することにより、スライド
ドア２は、前後方向に円滑に摺動することができ
る。

４１は、スライドドア２の全開位置保持装置
で、車体１側の係合片４２と、スライドドア２側
の係合片４３と、車体１側に設けられた駆動手段
をなすアクチユエータ１４等からなつている。

係合片４２は、平面形が鉤形をなすとともに、
前端に後方に向かつて車体１の外側方に傾斜する
傾斜面４２ａを備え、かつ中央に、左右方向の貫
通孔４５を穿設されている。この係合片４２は、
ウエストレール５内の後端部に、適宜の止めねじ
（図示略）をもつて止着されている。

係合片４３は、先端に車体１側を向くフツク部
４３ａを備えるとともに、中間部を上下方向の軸
４６をもつて前記揺動片３８に枢着され、かつ基
端はこの枢着部より車体１の外側方を向いてい
る。

４７は、軸４６に巻回された巻きばねで、一端
を、揺動片３８と一体となつた軸４６に止着され
るとともに、他端を係合片４３のフツク部４３ａ
寄りの側縁に係止され、係合片４３を常時第６図
における反時計方向に付勢している。この巻きば
ね４７の付勢力により、係合片４３は、その一側
縁部に形成された当接部４３ｂが揺動片３８の中
間の垂直面３８ａに当接する第６図に実線で示す
停止位置に常時は位置しているが、巻きばね４７
の付勢力に抗して、第６図における時計方向に強
制的に回動させることにより、第６図に想像線で
示す解除位置に移動させることができる。

しかして、スライドドア２を全閉位置まで開い
たとき、係合片４３のフツク部４３ａが係合片４
２の傾斜面４２ａに摺接して、若干解除位置に向
けて回動した後、係合片４２の鉤形部分に係合
し、スライドドア２が自重等により自然に閉扉す
るのを阻止するようにしてある。

アクチユエータ４４は、この実施例においては
ソレノイド式のものとしてあり、非通電時には、
その中央に設けられたプランジヤ４８の先端が、
係合片４２の内方に没した第６図に実線で示す不
作動位置に位置しているが、通電することにより
励磁されて、第６図に想像線で示すように、プラ
ンジヤ４８を係合片４２の貫通孔４５より突出さ
せ、その先端で、係合片４３のフツク部４３ａを
解除位置に向けて押動し、両係合片４２，４３の
係合を解除し得るようにしてある。

また、スライドドア２のアウトサイドハンドル
４９及びインサイドハンドル（図示略）の手動操
作によつても、ドアロツク３１及び全開位置保持
装置４１を解除し得るようにするため、スライド
ドア２の前部適所に設けられた制御機構５０と、
アウトサイドハンドル４９とをロツド５１，５２
をもつて連結するとともに、制御機構５０とイン
サイドハンドルとも適宜連結し、かつ制御機構５
０と前記中間レバー３３とをロツド５３を介し
て、また制御機構５０と前記係合片４３とを、ロ
ツド５４、中間レバー５５及びロツド５６を介し
て、それぞれ連結してある。

制御機構５０は、さらにロツド５７をもつてノ
ブ５８に連結されるとともに、キーシリンダ装置
（図示略）にも連結され、ノブ５８やキー（図示
略）の施解錠操作によつて、アウトサイドハンド
ル４９やインサイドハンドルによるドアロツク３
１の解除操作を、不能としたり可能としたりし得
るようにしてある。

アクチユエータ３５，４４、モータ２７及び減
速器２０に内蔵された電磁クラツチ等は、図示を
省略した適宜の電気的な制御回路により、後途す
るようなタイミングで作動するようにしてある。

次に、上述の実施例の全体の作動について説明
する。

スライドドア２が閉扉位置Ａにある状態で、ス
ライドドア２を自動開扉させるには、運転席等に
設けられた開扉用スイツチ（図示略）を押す。

すると、アクチユエータ３５が作動して、ロツ
ド３４を下方に牽引し、中間レバー３３及びロツ
ド３２を介して、ドアロツク３１を解除操作す
る。

ついで、減速器２０に内蔵された電磁クラツチ
が作動するとともに、モータ２７の回転軸２７ａ
が正転方向に回転する。すると、回転ドラム１８
は第３図の矢印方向に回転し、ケーブル１４，１
５を正方向に走行させ、スライドドア２を全開位
置Ｂに向けて開く。

スライドドア２が全開位置Ｂまで開くと、全開
位置保持装置４１における両係合片４２，４３が
互いに係合する。また、スライドドア２が全開位
置Ｂに達したことを適宜のリミツトスイツチ（図
示略）等により検出して、モータ２７及び減速器
２０内の電磁クラツチの作動は停止させられる。

この状態からスライドドア２を自動閉扉するに
は、運転席等に設けられた閉扉用スイツチ（図示
略）を押す。

すると、まずアクチユエータ４４が作動して、
プランジヤ４８が係合片４２の貫通孔４５から突
出し、係合片４３を解除位置に押動して、両係合
片４２，４３の係合を解除する。

ついで、減速器２０内の電磁クラツチが作動す
るとともに、モータ２７の回転軸２７ａが逆方向
に回転する。すると、回転ドラム１８は上述の場
合と逆方向に回転し、ケーブル１４，１５を逆方
向に走行させ、スライドドア２を閉扉位置Ａに向
けて閉じる。

スライドドア２が閉扉位置Ａまで閉じると、ド
アロツク３１は、車体１側に設けられたストライ
カ（図示略）と係合して、係止状態となる。また
スライドドア２が閉扉位置Ａに達したことを適宜
のリミツトスイツチ（図示略）等により検出し
て、モータ２７及び減速器２０内の電磁クラツチ
の作動は停止させられる。

スライドドア２を手動で開閉したい場合には、
従来と同様の操作を行なえばよい。すなわち、開
扉したい場合には、アウトサイドハンドル４９又
はインサイドハンドルを操作して、ドアロツク３
１を解除した後、そのままスライドドア２を後方
に向けて押せばよい。また、スライドドア２を全
開位置から閉扉するには、アウトサイドハンドル
４９又はインサイドハンドルを操作して、係合片
４３を解除位置まで牽引し、両係合片４２，４３
の係合を解除した後、そのままスライドドア２を
前方に向けて押せばよい。なお、このとき、スラ
イドドア２の移動に伴つて、ケーブル１４，１５
及び回転ドラム１８が従動する。

第１実施例の車両用スライドドアの全開位置保
持装置は上述のような構成としてあるので、構造
が簡単で、部品点数が少なくてすむとともに、車
両用スライドドアの自動開閉装置の一部として適
用することができ、有意義である。

第７図は、本発明の第２実施例を示す。

この第２実施例においては、係合片５９を板ば
ねにより形成し、その基端を車体１に固着すると
ともに、中間部に折曲形成した鋸歯状の突起部５
９ａを、車体１及びウエストレール５に穿設した
窓孔６０より出没自在に設け、この突起部５９ａ
に、第１実施例における係合片４３と同一の係合
片４３のフツク部４３ａが係合し得るようにし、
かつ係合片５９の先端より車体１の内方に向けて
折曲した連結片５９ｂの遊端を、車体１側に設け
られた、第１実施例におけるアクチユエータ３５
と同様な電動式の公知のアクチユエータ６１にお
ける作動レバー６１ａの遊端に連結してある。

しかして、第７図に実線で示すように、板ばね
の復元力により、係合片５９の突起部５９ａが窓
孔６０から突出しているときは、係合片５９は第
１実施例の係合片４２と同様に作用し、かつアク
チユエータ６１を作動させることにより、第７図
に想像線で示すように、作動レバー６１ａにより
係合片５９の先端を車内側に向けて牽引し、突起
部５９ａを窓孔６０から没入させて、両係合片５
９，４３の係合を解除し得るようにしてある。

したがつて、この第２実施例においても、第１
実施例の場合とほぼ同様な作用及び効果を奏する
ことができる。

以上から明らかなように、本発明によると、ス
ライドドアが自重で不意に閉じるのを防止しうる
とともに、閉作動スイツチを作動させると、スラ
イドドアの閉作動に先立つて、駆動手段により、
一方の係合片が他方の係合片より離脱させられ、
両係合片の係合が自動的に解除させられるので、
全開位置保持装置がスライドドアの自動開閉作動
を妨げることはなく、スライドドアの自動開閉を
可能とすることができる。

また、従来の全開位置保持装置にも駆動手段を
設けるだけで、簡単に適用することができるとと
もに、実施例のようにすれば、簡単な構造とし、
部品点数を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は、本発明の第１実施例を示
すもので、第１図は、本発明の装置を備える車両
用スライドドアの自動開閉装置の概略を示す斜視
図、第２図は、ロアローラ装置の拡大斜視図、第
３図は、駆動機構部の要部の分解斜視図、第４図
は、ドアロツクの自動操作機構部の拡大斜視図、
第５図は、スライドドアの全開位置保持装置の拡
大斜視図、第６図は、同じく全開時の要部の横断
平面図、第７図は、本発明の第２実施例における
第６図と同様な部分の横断平面図である。 ４１…全開位置保持装置、４２，４３，５９…
係合片、４４，６１…アクチユエータ、４８…プ
ランジヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スライドドアを開閉作動スイツチにより自動
   的に開閉作動させる自動開閉機構を有する車両に
   おいて、車体及びスライドドアにそれぞれ設けら
   れ、互いに係合することにより、スライドドアを
   全開位置にて保持する１対の係合片と、前記スラ
   イドドアの閉作動スイツチと連動して、該スライ
   ドドアの閉作動に先立ち、一方の係合片を他方の
   係合片から離脱する方向に移動させる駆動手段と
   を備えることを特徴とする車両用スライドドアの
   全開位置保持装置。