JPH04200914A - 圧延ラインの板厚制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は圧延ラインの板厚制御方法、特にＦ・Ｆ（フ
ィード・フォワード）−ＡＧＣの内、板厚制御アクチュ
エータか対象スタンドの入側リール（後方張力）になる
場合の制御方法に関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］従来の
圧延ラインの板厚制御はその一制御方法としてＦ−Ｆ−
ＡＧＣによる制御が行われているが、Ｆ−Ｆ−ＡＧＣの
最適動作ポイントはアクチュエータの応答性（例えば圧
下系ＡＧＣにおいては油圧圧下装置又は電動圧下系の応
答、張力系ＡＧＣにおいては張力又は速度を操作する側
のリール又はロール駆動系の応答）及びＦ　−Ｆ−ＡＧ
Ｃ対象スタンドの入側速度によって決定している。

圧下系ＡＧＣの場合には、圧下アクチュエータの応答性
は圧下条件によらずほぼ一定といえるので、最適動作ポ
イントはスタンド入側速度の一次関数になる。

ところが、張力系ＡＧＣの場合にはコイルの巻き細り又
は巻き太りに従ってコイルを含んだり−ル系のＧＤ２が
変化するため、駆動系の応答性は定常的に変化し、最適
動作ポイントでの制御ができず板厚に変動をきたすとい
う問題点があった。

この発明は、このような課題を解決するためになされた
ものであり、リール駆動系のＧＤ２をオンラインで演算
することにより最適動作ポイントを求めながら制御する
ことを可能にした圧延ラインの板厚制御方法を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するだめの手段及び作用］この発明に係る
圧延ラインの板厚制御方法は、圧延ロールの入側でスト
リップの板厚を測定する工程と、ストリップの板厚をト
ラッキング回路に順次記憶する工程と、ペイオフリール
及びその駆肱系の全はずみ車効果を求める工程と、全は
ずみ車効果に基づいて応答時間を求める工程と、応答時
間及びストリップの移送速度に基づいて最適動作ポイン
トを求める工程と、最適動作ポイントの板厚をトラッキ
ング回路から読み出してその板厚に基づいてペイオフリ
ールの駆動モータを制御する工程とを有する。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例に係る圧延ラインの板厚制
御方法を実施した制御装置及びその関連設備の構成図で
ある。図において、（１）はペイオフリール、（２）は
デフレクタロール、（３）は圧延ロールであり、（４）
は板厚計である。（５）は例えばＦＩＦＯ等から構成さ
れトラッキング回路であり、板厚計（４）の出力を一定
のタイミングで順次取り込んでいく。（６）はペイオフ
リール（１）から送り出されるストリップ、（７）はペ
イオフリール（１）の回転速度を検出する回転検出器、
（８）はデフレクタロール（２）の回転速度を検出する
回転検出器である。

（１０）は演算処理回路でありその出力に基づいてトラ
ッキング回路（５）のデータを読み出す。（１１）はそ
の除算回路、（１２）〜（１Ｂ）、　　（１，８）、　
　（２１）は乗算器、（１７）は減算器であり、（１９
）は加算器である。

（２０）は関数発生器であり、ＧＤ２に対応した応答時
間を出力する。（３０）は制御回路であり、演算処理回
路（１０）によりトラッキング回路（５）から読み出さ
れたデータに基づいて、ペイオフリール（１）の駆動モ
ータ（図示せず）の制御電流を演算し７、これにより駆
動モータを制御する。

上記のように構成された制御装置においては、回転検出
器（７）及び（８）かそれぞれペイオフリール（１）及
びデフレクタロール（２）の回転速度Ｎｌ。

Ｎ２をそれぞれ検出して演算処理回路（ＪＯ）に出力す
る。除算器（１１）は回転速度Ｎ２．ＮＬとの比Ｎ２／
Ｎ１を求め、乗算器（１２）はその比Ｎ２　／ＮＬとデ
フレクタロール（２〉の直径Ｄ２　　（定数）との積（
（Ｎ２　／Ｎｌ　）ＸＤ２１　を求め、ペイオフリール
（１）のそのときの直径りを求める。以上のようにして
得られた直径りを乗算器（１３）、　（１４）により乗
算して直径りの２乗値Ｄ２を求める。

一方、乗算器（１５）、　（１Ｇ）によりペイオフリー
ル（＋、）の内径ＤＯ（定数）の２乗値Ｄ０２を求めて
、減算器（１７）においてＤ　とＤＯとの差（Ｄ２−Ｄ
Ｏ２）を求める。次に、乗算器（１８）においてその差
と定数（π・γ・ｌ）とを乗算して、ペイオフリール（
１）のＧＤ２を求める。つまり次式に表されるＧＤ２が
得られる。

γ、ストリップ（６）の比重量 １；ストリップ（６）の幅 次に、加算器（１９）は上記のペイオフリール（１）の
ＧＤ２と駆動モータ系のＧＤｍ２とを加算して全体の駆
動系のＧＤａ２を求める。

ところで、圧延スタンドとペイオフリール（１）との間
の張力変動は次式により求められる。

σ＝Ｅ／Ｌ　・　（Ｖｓ　　（ｒ）−Ｖｐ　（ｒ）ｌ　
　ｄｒ・・・（２） Ｅ　；ヤング率 Ｌ　；スタンド−リール間の距離 ＶＳ　、スタンドロールの周速 ｖｐ：ペイオフリールの周速 ここで、スタンドロールの周速を一定とすると、張力系
の時定数はペイオフリール（１）の周速の応答性に依存
する。この応答性は駆動系の全ＧＤａ２の関数で表わさ
れ、実機にテストを施して全ＧＤａ２と応答時間との関
係を予め求めておくことにより、両者の関係か得られる
。

第２図は関数発生器（２０）における関数の具体例を示
す特性図であり、」二連のように実機により得られたデ
ータを示しである。

関数発生器（２０）は加算器（１９〉からの全ＧＤａ２
に基づいて応答時間ｔを求める。そして、乗算器（２１
）はストリップ（０）の速度Ｖｉｎ例えば回転検出器（
８）と応答時間ｔとの積、つまり、応答時間ｔに対応し
た距離ｌ“を求める。トラッキング回路（５）はこの距
離１°に基づいた板厚データ、つまり圧延ロール（３）
より距離１°だけ手前にあるストリップ（６）の厚さデ
ータを出力する。

制御回路（３０）は距離１゛を最適動作ポイントとして
その厚さデータに基づいて従来と同様な所定の演算をし
てその演算結果に基づいて駆動モータを駆動制御する。

なお、上述の実施例においては演算処理回路（１０）に
おいて乗算器等を図示して説明したが、ソフトウェアに
よっても同様な演算機能が得られることはいうまでもな
い。

［発明の効果コ 以上のようにこの発明によれば、ペイオフリール及びそ
の駆動系のＧＤ２を計測してそれに基づいて最適動作ポ
イントを求めるようにしたので、常時最適なＦ−Ｆ−Ａ
ＧＣの動作タイミングが得られて、コイル全長に亘って
高精度に板厚が制御される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る制御方法を実施した
制御装置及びその関連設備の構成図、第２図は関数発生
器の特性図である。 代理人　弁理士　佐　々　木　宗　治

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 圧延ロールの入側でストリップの板厚を測定する工程と
   、 前記のストリップの板厚をトラッキング回路に順次記憶
   する工程と、 ペイオフリール及びその駆動系の全はずみ車効果を求め
   る工程と、 前記全はずみ車効果に基づいて応答時間を求める工程と
   、 前記応答時間及びストリップの移送速度に基づいて最適
   動作ポイントを求める工程と、 前記最適動作ポイントの板厚をトラッキング回路から読
   み出してその板厚に基づいてペイオフリールの駆動モー
   タを制御する工程と を有することを特徴とする圧延ラインの板厚制御方法。