JPH0420096B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、確動式駆動装置に関する。

この発明は種々の装置に有効に用いられるが、
特に牽引力変更装置に用いる場合に有効であり、
以下の説明はこれについて述べる。

牽引力変更装置は、車輌エンジンと従動車輪間
の駆動連結装置として車輌に広く使用されてい
る。牽引力変更装置の主要な機能は、滑り易に路
面上や道路以外の場所での駆動を容易にすること
である。この装置は、１つの駆動車輪が瞬間的に
他の従動車輪よりも一層悪い牽引状態となる場合
に特に有用である。

確動式駆動装置としては、アメリカ特許第
1477311号、同第2060558号、同第2179923号等に
開示されたものが知られている。確動式駆動装置
を用いる車輌が直進しているとき、エンジンの出
力は、従動車輪にほぼ等しく伝達されてこれらの
車輪を同一速度で回転する。例えば、一方の車輪
が氷上にあつて他方の車輪が舗装路上にある場合
のように潜在的なスピンアウト状態では、エンジ
ン出力はそれらの従動車輪の瞬間的牽引限度に比
例して従動車輪に伝達されて、車輪を同一速度で
駆動する。

車輌が急カーブを旋回するときは、動力は遅く
移動する方の車輪に伝達され、早く移動する方の
車輪は自由回転する。車輌がゆるかやに旋回して
車輪がわずかに異つた速度で駆動される場合は、
確動式駆動装置は早く旋回している車輪よりもわ
ずかに大きいトルクを遅く旋回している車輪に伝
達する。よつて、確動式駆動装置は、開放型差動
運動が望ましい運転状態中は開放型差動状態に類
似するように作動し、かつ固定型車軸運動が望ま
しい運転状態中は固定型車軸状態に類似するよう
に作動する。

確動式駆動装置の一般的な構造および作用は、
確動式駆動装置に関する前記特許によつて明らか
なように、既に40年にもわたつてよく知られてい
る。従来型確動式駆動装置の主な不利点は、対向
車軸間に典型的に配置された大型の複雑なカム部
材を用いることである。車輌はその大きさを絶え
ず小型化しているから、一層小型かつ軽量の牽引
力変更装置を製作することが望ましくなる。この
目的を達成する１つの方法は、大型の中央カム部
材を無くし、かつ単体のハウジングおよびカム部
材のうちの１つを含む単一の軸部材を用いること
である。また殆どの車輌差動装置に用いられるＣ
型クリツプのような内側車軸保持装置を具備する
ことが望ましく、これには単一軸を取外し可能に
することが必要である。このような設計は、簡単
に後述するが、米国特許願第355971号に詳細が記
述されている。

滑り制限型および固定型差動装置と異る確動式
駆動装置の１つの特徴は、クラツチを係合するの
に必要なすべての軸方向の力は、カム装置を介し
て伝達されるが、制限滑り型および固定型差動装
置においては、この軸方向の力な主な部分は、ピ
ニオンおよび側部歯車によつて伝達される。よつ
て確動式駆動装置の係合カム表面は、大きい荷重
および応力破壊を起す潜在性を可成り増大する表
面応力を受ける。

確動式駆動装置に加わる大きい軸方向力に関連
する諸問題は、軸がカム装置の一部を構成するこ
の発明の設計において一層大きく影響する。この
ような設計において、この発明に先立つて、カム
と軸の表面が係合すると、カムと軸との間の相対
運動の差動範囲内では、面接触でなく線接触とな
ることが避けられないと考えられる。ある状態で
は単に点接触のみとなるような単なる線接触が起
れば、前述の大きい軸方向力が極めて小さい実際
の接触面積に著しく大きい表面圧力を生じさせ、
これにより装置の早期破壊を起す。

従つてこの発明の目的は、軸とこれに組合うカ
ムとの間にかなりの大きさの面接触を有する確動
式駆動装置を提供するにある。

さらにこの発明の他の目的は、カムと軸との表
面を係合させ、これにより所望の面接触を生じさ
せる単純で実用的な装置を提供するにある。

この発明の上記および他の目的は、入力駆動ト
ルクによつて回転される入力部材、および回転軸
からなる出力部材を含む型式のクラツチ差動機構
を提供することによつて達成される。出力部材に
クラツチが組み合わされ、このクラツチは非係合
モードと係合モードとをもつている。クラツチは
非係合モードにおいて出力部材が入力部材に対し
て回転することを許し、係合モードにおいて出力
部材と入力部材間の予め定めた回転関係を維持す
る。カムがクラツチと組合わされ、クラツチを非
係合モードから係合モードに移動する。係合軸が
カムと隣接して配置され、かつ入力部材とともに
回転するように取付けられる。クラツチを移動す
るカムの作用運動は、カムに対する係合軸の旋回
運動に対応して起る。カムは、円周方向に延びる
傾斜カム表面を含み、係合軸はその旋回運動中に
傾斜カム表面と係合するように配置された係合軸
カム表面をもつている。このクラツチ作動機構の
特徴とするところは、傾斜カム表面と係合軸カム
表面を含み、これらの表面が共に共通の母線軌跡
を有し、これにより係合軸の全旋回範囲にわたつ
て実質的に面接触を維持することにある。

この発明の１態様によれば、各母線は仮想作図
円筒に対して接線となり、この円筒の軸線はこの
機構の軸線と合致する。各母線は係合軸の軸線を
含み、かつこの機構の軸線と垂直な第１作図平面
に対し傾斜角Ｂをもつて配置される。

この発明を限定するものではない図面のうち、
第１図ないし第３図は、入力歯車に取付けるよう
に設計されたフランジ１２をもつ単体のハウジン
グ１０を示す。ハウジング１０には１対の窓１４
（第２図）が設けられ、その大きさはハウジング
１０の空洞１６内に確動式駆動装置の構成部品が
挿入できるように定められる。ハウジング１０の
軸方向に整列する開口２２，２４内で１対の車軸
１８，２０が回転可能となつている。

駆動装置の構成部品としては、車軸１８，２０
の内方端に形成された歯と係合された内歯をもつ
１対の同形のスプライン付回転従動部材２６，２
８を含む。１対の同形の駆動部材３０，３２がハ
ウジング１０に対して回転可能に空洞１６内に収
容されて軸受されている。駆動部材３０，３２は
それぞれ内歯３４，３６をもち、第４図ないし第
６図に明示するように間隔を保つて半径方向に配
置されたカム３８，４０をもつている。予荷重ば
ね４２が、駆動部材３０，３２と接触する１対の
同一のばね板４４，４６と接触して、駆動部材３
０，３２を車軸１８，２０に向けて軸方向外方へ
偏倚する。

係合軸４８が、第１、第２カム３８，４０間に
介装され、該係合軸４８は両端部に第１、第２カ
ム３８，４０のカム表面５１と係合する４つずつ
の８つのカム表面４９をもつている（第４図ない
し第６図参照）。係合軸４８は１対の整合した開
口５０を通つて突出し、締具５２によつてハウジ
ング１０に取付けられる。係合軸４８は円筒形と
なつているが、円筒形でなく例えば正方形、６角
形又は種々の断面形をもつことができる。

第１、第２クラツチ５４，５６は、それぞれ環
状の第１、第２外側円板５８，６０、第１、第２
内側円板６０，６８、第１、第２駆動部材３０，
３２、第１、第２従動部材２６，２８を具えてい
る。第１クラツチ５４の外側円板５８は、第１駆
動部材３０の歯３４と係合する歯をもち、内側円
板６０は各円板５８間に介装され、かつ第１従動
部材２６の歯６２と係合する歯をもつている。各
円板と各駆動、従動部材とは歯係合によつて、同
一回転を保証される。環状スラストワツシヤ６４
は第１図において最左方の内側円板６０とハウジ
ング１０間に介装される。第１図において最右方
の内側円板６０は、第１駆動部材３０の半径方向
に延びる環状表面と接触する。第２クラツチ５６
は外側円板６６、内側円板６８及びスラストワツ
シヤ７０をもち、第１クラツチ５４と同様な形態
をもつている。円板５８，６０，６６，６８は、
米国特許第3313180号に記載の牽引力変更装置に
おいては公知であり、同一回転を達成するために
歯以外の装置によつて各駆動、従動部材に取付け
ることもできる。

ばね板４４，４６は、１対の間隔を保つた翼板
７２，７４をもち（第３図）、これらの翼板７２，
７４は、係合軸４８を囲みかつボーククランプ７
６の支持部を形成する。ボーククランプ７６はそ
れぞれ係合軸４８を弛く受入れる開口７８をもつ
ている。車軸１８，２０は１対のＣ型クリツプ８
０によつて駆動装置に取付けられる。スラストワ
ツシヤ８２が各従動部材２６，２８の末端とハウ
ジング１０との間に介装される。ボーククランプ
７６および全体の組立方法の詳細については、米
国特許願第355971号を参照されたい。

第４図ないし第６図を参照しつつ確動式駆動装
置の作用を述べる。この確動式駆動装置は、駆動
車軸間に使用できる。以下後車輪駆動式自動車用
について述べる。第４図は車軸１８，２０をもつ
静止位置にある車輌の状態を示す。係合軸４８
は、自動車のエンジンから動力を供給される入力
装置によつて回転されるハウジング１０に取付け
られる。ばね４２の作用なしでも従動部材３０，
３２の円板間にある程度の摩擦がある。この摩擦
は、ばね４２によつて作用される予負荷によつて
増大する。自動車が直進中にハウジング１０従つ
て係合軸４８が回転すると、係合軸４８のカム表
面４９はカム３８，４０の表面５１と接触し、駆
動部材３０，３２を軸方向外方へ押動する。この
軸方向運動によつて円板５８，６０，６６，６８
間の接触並びにスラストワツシヤ６４，７０とハ
ウジング１０及び円板６０，６８間の接触を生じ
させる。これにより第５図に示す状態となり、１
対１の関係をもつて車軸１８，２０を回転させ
る。クラツチ５４，５６はひとたび係合が始まる
と完全な固定作用を確保するために、完全固定式
自己係合型クラツチとして設計されている。

例えば一方の車輪が氷上にあつて他方の車輪が
乾いた舗道上にある場合のように、一方の車軸の
回転抵抗が他方の車軸の回転抵抗に比して低いと
きは、係合軸４８の運動は、２つの車軸を同一の
角速度で駆動させるのみである。係合軸４８に対
して一方の駆動部材３０又は３２、従つて一方の
車軸１８又は２０を、他方の駆動部材又は車軸よ
りも早く駆動することは不可能である。

自動車がコーナを曲るとき、一方の車軸は他方
の車軸より早く回転することが望まれる。この際
は最初に第５図に示す状態と類似の状態になる。
しかし第６図の矢印の大きさによつて示すよう
に、例えば一方の車軸１８が他方の車軸２０より
も早く回転し始めると、駆動部材３０は車軸１８
によつてクラツチ５４を介して車軸１８の方向に
回転されて、第１カム３８を係合軸４８の表面と
の駆動係合から外させる。これによつて車軸１８
を駆動部材３０から離脱させて（ばね４２による
円板を介して伝達する小量の予荷重トルクを除
き）、車軸１８を車軸２０の角速度よりも早い任
意の角速度で回転させる。この場合遅く回転する
車軸２０は、第２カム４０およびクラツチ５６を
介して軸４８によつて駆動され続ける。ボークク
ランプ７６を使用せずに、車軸１８の回転方向に
駆動部材３０が回転し続けると、軸４８の表面と
第１カム３８とを接触させ、従つて駆動部材３０
を軸方向に移動させ、車軸２０の角速度で車軸１
８の駆動を行わせる。この連続回転は駆動部材３
０，３２間の相対的回転運動を制限することによ
つて防止される。第６図に示すように、もし駆動
部材３０が駆動部材３２の角速度を超える角速度
をもつて車軸１８の方向に回転し続ければ、第１
カム３８の表面８４とボーククランプ７６の表面
８６との間に接触が起る。ボーククランプ７６は
第２カム４０の表面８８とボーククランプ７６の
表面９０との間の接触を確保するような形態とな
つている。この二重の接触により軸４８に対する
第１カム３８の連続運動を防止し、これにより第
１カム３８が係合軸４８と再び接触するのを防止
する。この結果駆動部材３０は、車軸１８の角速
度が車軸２０の角速度を超えるとき、係合軸４８
によつて反対方向に再び駆動されることはない。

駆動部材３０，３２間において制限された軸方
向運動及び相対回転運動の量により、クラツチ内
の公差、カム３８，４０の表面８４，８８間の距
離は、慎重に調整されなければならない。しか
し、ボーククランプ７６及びカム３８，４０は簡
単に設計できるから、これは容易にかつ安価に実
施できる。このユニツトは、また左回転でもまた
逆方向に駆動されても作動できるが、このような
作動についての詳細な説明は行わない。

カム表面４９，５１冒頭で述べたように、確道
式駆動装置の１つの特徴は、カム３８，４０を介
して、係合軸４８によつて伝達される大きい軸方
向の力がクラツチ５４，５６を係合させることで
ある。この実施例において、上述のようにして伝
達された全軸方向力は22700Kg（50000lbs）を超
えたことが知られる。この大きい軸方向力は、第
４〜６図に図示しかつ説明したように、カム３
８，４０の一方又は両方と係合軸４８が係合する
とき面接触を維持するための重要な条件となつて
いる。

第７Ａ，７Ｂ，７Ｃ図に面接触を維持する目的
を示す。これらの図面は、傾斜カム表面５１の１
つをほぼ垂直方向に見たもので、傾斜カム表面５
１に対する係合軸のカム表面４９の位置関係を示
す。第７Ａ，７Ｂ，７Ｃ図はそれぞれ係合軸４８
の旋回運動の各状態をあらわし、種々の作用位置
を示す。

第７Ａ図は、係合軸４８が第５図に示す位置に
接近するときの状態で、カム表面４９はカム表面
５１と係合し始める。係合軸４８は、車軸１８，
２０の中心軸線のまわりにほぼ1.5°旋回する。

第７Ｂ図では、係合軸４８はほぼ30°旋回し、
係合軸のカム表面４９を傾斜カム表面５１の別の
部分と係合するように移動する。第７Ｂ図は、公
差が弛い場合、クラツチ円板が薄い場合、又は使
用中の摩耗の結果として生ずる状態をあらわす。

第７Ｃ図では、係合軸４８は第４図に示す始め
の中心位置から4.5°の位置に旋回している。この
図面は比較的弛い公差のような因子に、クラツチ
円板のような構成部品の摩耗が加つた状態をあら
わし、クラツチ５４と完全に係合するために係合
軸４８の大きい旋回運動範囲を許している。第７
Ａ，７Ｂ，７Ｃ図にあらわすように、係合軸４８
の旋回運動範囲は、単なる例としてかつ種々の設
計において、さらに種々の作動状態即ち表面５１
に対する表面４９の運動範囲の下で相違すること
が考えられる。

当業者には理解できるように、係合軸４８のカ
ム表面４９又は傾斜カム表面５１のいずれかが平
坦な平面形表面を含み、かつ表面４９，５１の重
なり部の全面積にわたつて完全に面接触状態を保
つこと、特に係合軸４８の可能な旋回運動範囲ま
で考慮に入れることは不可能である。反対に表面
４９，５１は共に幾分彎曲しており、もし軸線９
２に近いカム表面５１の部分が一般に図面の平面
と平行であると考えれば、表面５１の半径方向最
外方部分は図面の平面の下方に位置し、一方表面
５１の半径方向最内方部分は図面の平面の上方に
位置するであろう。この説明は、表面を正確に述
べる意図もなければ、この発明を限定しようとす
るものではなく、単に以下の説明の理解を助ける
ためのものである。

当業者には公知のように、この発明の装置の重
要な態様は、カム扛起動作の正確さ、即ちカム部
材の相対的な回転角度当りのカムの軸方向運動、
又はこの場合はカム部材３８に対する係合軸４８
の旋回運動角度当りのカムの軸方向運動の正確さ
である。この要求事項を心に止めつつ、以下にカ
ム表面４９，５１が平坦にできない理由を述べ
る。再び第７Ａ図において、１対の決められた表
面区域９５，９６が示され、区域９５は区域９６
よりも半径方向外方に配置される。第１カム部材
３８に対して係合軸４８が旋回すると、区域９５
の円周方向への移動距離は、半径方向の位置が異
るから、区域９６の半径方向への移動距離よりも
大きい。ゆえに区域９５，９６の両方に対して同
一のカム扛起量を考え、かつ面接触を維持するた
めには、カム表面５１の角度をさらに外方へかつ
半径方向に浅くすること（又は表面５１の最内方
部分に向けてさらに傾斜を大きくすること）が必
要である。この結果カム表面５１の半径方向最外
方部分に向くカム角度が減じ、カム表面５１は一
般に既述した彎曲した形態をもつこととなる。

この発明の１つの目的によれば、この発明は係
合軸４８の旋回運動の全範囲に亘つて互いに係
合、または面接触する係合軸のカム表面４９と傾
斜カム表面５１を提供する。この特別な目的のた
めに、この発明の１態様は、表面４９，５１が共
に同一母線軌跡によつて形成され、これから作動
範囲全体に亘つて完全な面接触が得られることで
ある。この発明の他の態様は、係合表面４９，５
１をつくるための簡単な実施方法を提供して所望
の面接触を生じさせることにある。発明者は、表
面４９，５１の理論的形態を計算するために、積
分方程式を用いることが可能であると考え、それ
により数学的に既知の構成方法には相当しない長
く、かつ幾分複雑な等式となる全作動範囲に亘つ
て完全な面接触が得られる。この発明の重要な特
徴は、得られた表面がその全長に亘つて理論表面
のほぼ0.0025mm（0.0001in）内にあるように表面
をつくる実際の方法を提供するにある。また以下
に述べる作成方法は係合軸の８つのカム表面４９
および８つの傾斜カム表面５１について、同一で
あるから、表面４９の１つと表面５１の１つにつ
いて述べればこの発明の考察には十分である。

この発明により表面作図方法を述べる前に考慮
することは、出願人によつて製造され、かつ市販
されている典型的な固定型差動装置において、カ
ム表面は当業界において一般に良く知られている
ように、差動装置の軸線と垂直な線の軌跡によつ
て形成される。

次に第８Ａ，８Ｂ図を参照して、係合軸４８の
カム表面４９の作図方法を述べる。この発明の作
図方法は仮想作図円筒９４を用い、この円筒の軸
線は確動式駆動装置の回転軸線、即ち車軸１８，
２０の回転軸線と合致する。第８Ａ，８Ｂ図にお
いて、カム表面４９は斜めの角度から見ているか
ら、第７図よりも幾分幅狭に見える。第８Ａ図で
見るように、作図円筒９４は半径Ａをもち、この
実施例では半径Ａは単なる例に過ぎないが、係合
軸４８の半径のほぼ70％である。殆どの設計で
は、半径Ａは係合軸４８の半径は超えないと考え
られる。

この発明の１つの特徴は、表面４９，５１が共
通の母線軌跡によつて形成されていることであ
る。第８Ａ，８Ｂ図において、母線１０１，１０
２，１０３が示され、簡潔のために僅か３つの母
線が画かれているが、数学的には母線の実際の数
は無限に近づく。各母線は作図円筒９４に対し接
線をなしかつ係合軸４８の軸線９２を含み、かつ
駆動装置の軸線と垂直な作図平面に対し傾斜角Ｂ
をもつている（第８Ｂ図参照）。

この発明の理解のため、母線を静止円筒９４の
まわりに旋回するものと見るか、又は円筒９４の
軸線と平行な単一の線において、すべての母線を
円筒９４と接線方向に取付けた状態で円筒９４を
回転するものと見ることができる。いずれの場合
も、第８Ａ図に示すように母線１０２，１０３
を、１０１と１０２を比較することによつて、作
図円筒９４の任意の回転量（又は作図円筒９４ま
わりの母線の旋回量）に対し、母線の接触点は第
８Ｂ図に示すように、予め定めた距離Ｃを移動す
る。この距離Ｃは、係合軸４８の軸線９２を含
み、かつ駆動装置の軸線と垂直な作図平面から離
間する方向に測られる。距離Ｃは円筒９４の回転
角度当りの距離としてあらわすことが好適で、従
来の固定型差動装置のカム部材として規定された
カム扛起量に対応する。当業者が理解しているよ
うに、カム扛起量（即ちカム部材間の相対回転角
度当りのカムの軸方向移動量）は、クラツチの形
態によつて定まる。ゆえに、ひとたびクラツチが
設計されれば、クラツチと係合するのに必要なカ
ム扛起量は定まり、そののちカム扛起量はカム機
構を設計する際に一定の入力因子と考えることが
できる。

母線１０３は、第８Ａ図で見るように軸線９２
と平行である。この平行な母線１０３は、距離Ｄ
だけ前に述べた作図平面（軸線９２を含む）から
隔たる１点で作図円筒９４と接線をなす。距離Ｄ
は母線１０３の平行な向きと組合つて以下に詳述
するように便宜な基準を提供するから重要であ
る。

この発明によれば、係合軸４８のカム表面４９
と傾斜カム表面５１は、ともに前述の４つの寸法
因子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを満足するすべての母線の軌
跡によつて形成される。

前述の理由に対して与えられた因子Ｃ（カム扛
起量）を用いることにより、確動式駆動装置の任
意の設計に対し、１つの最適な設計を得るには、
残りの因子Ａ，Ｂ，Ｄの唯１つの組合わせのみが
あると考えられる。ここに「最適な」とは、作動
範囲を通じて表面４９，５１間の最大面接触を提
供する設計を言う。

次に第９Ａ，９Ｂ図にはこの発明による傾斜カ
ム表面５１の作図を示す。第９Ａ，９Ｂ図に示す
作図法は、係合軸４８のカム表面４９の作図用の
第８Ａ，８Ｂ図と同様である。ゆえに第９Ａ，９
Ｂ図に示す方法については反復説明しないが、幾
つかの点について以下に付言する。

第１に第９Ａ，９Ｂ図では、母線１０１，１０
２，１０３に加えて、付加母線１０４，１０５，
１０６が示されているが、この主な理由は、カム
表面４９に比してカム表面５１がはるかに大きい
円周方向の広さをもつからである。しかしこれら
の付加母線は、例えば作図円筒９４の所定の回転
量に対して母線の接触点が距離Ｃを移動するとい
う既述の要求事項を、この場合も満足しなければ
ならないことを銘記すべきである。

さらに基準母線１０３の接触点への距離Ｄも係
合軸４８の軸線９２から測られることに注目すべ
きであり、第９Ｂ図では軸線９２のみを示して係
合軸４８は示さない。

以上の記述から、各母線１０１〜１０６（およ
びこれらの間に配列される無数の母線）は加工
線、即ち所望形態のカム表面４９，５１を作成す
るために、それに沿つて加工を実施する線をあら
わすことが判るであろう。加工技術分野における
熟練者の知識によれば、この明細書に記述した作
図方法を多くの公知の加工技術の１つに転換する
ことができる。しかしそれに用いる特定の加工技
術は、この発明の部分を構成しないから、それに
ついての詳細な説明は行わない。

この発明の実施例の変形およびこの発明が用い
られる環境の変更は、この明細書を読みかつ理解
することにより実施可能で、かつすべてのこのよ
うな変形および変更は、この発明の特許請求の範
囲内にある限り、この発明の部分に含まれるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例につき第２図の線
１−１に沿つてとつた断面図、第２図は、第１図
の線２−２に沿つてとつた断面図、第３図は、第
１図の線３−３に沿つてとつた半部断面図、第４
図は、第１図のものの非駆動状態における一部断
面図、第５，６図は、第４図のものの異なる作動
状態を示し、第７Ａ，７Ｂ，７Ｃ図は、第１〜３
図のほぼ３倍尺度で画いた異なる軸位置における
カム表面と垂直方向へのカム表面の係合状態を示
す概略図、第８Ａ，８Ｂ図は、この発明の軸のカ
ム表面をつくる方法を示す概略図、第９Ａ，９Ｂ
図は、この発明の傾斜カム表面に適用される第８
Ａ，８Ｂ図に示すカム表面の作図方法を示す第８
Ａ，８Ｂ図と同一尺度図である。 １０……入力部材（ハウジング）、１８，２０
……車軸、２６，２８……第１、第２出力部材、
３８，４０……第１、第２カム、４２……ばね、
４４，４６……ばね板、４８……係合軸、５４，
５６……第１、第２クラツチ、５８，６６……外
側円板、６２……歯、６４，７０……スラストワ
ツシヤ、６０，６８……内側円板、７６……ボー
ククランプ、８２……スラストワツシヤ、８４，
８８……カム表面、８６，９０……ボーククラン
プ表面、９２……軸線、９４……仮想作図円筒、
１０１〜１０６……母線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 動力源から伝達される入力駆動トルクによつ
   て回転される入力部材と、回転軸からなる第１、
   第２出力部材と、第１、第２出力部材と組合わさ
   れた第１、第２クラツチであつて、各クラツチが
   各出力部材がトルク伝達方向に他方の出力部材の
   角速度よりも大きい角速度で回転するとき、各出
   力部材が入力部材に対して回転することを許す非
   係合モードと、各出力部材がトルク伝達方向に他
   方の出力部材と角速度に等しく又はこれより小さ
   い角速度で回転するとき、各出力部材と入力部材
   間の回転関係を維持する係合モードとをもつクラ
   ツチと、クラツチを非係合モードから係合モード
   に移動するため、第１、第２クラツチそれぞれと
   組合わされた第１、第２カムと、第１、第２クラ
   ツチ間に配置されかつ入力部材に回転可能に取付
   けられた係合軸とを含み、一方のカムに対する係
   合軸の旋回運動に応答して起る一方のカムの作動
   運動が各クラツチを移動し、(a)第１、第２カムが
   それぞれ円周方向に延びる傾斜カム表面をもち、
   (b)係合軸が少なくとも１対の係合軸カム表面をも
   ち、各係合軸カム表面が第１、第２カムの傾斜カ
   ム表面の１つと係合するように配置され、(c)傾斜
   カム表面と係合軸カム表面の各係合対が共通の母
   線軌跡によつて形成され、係合軸の旋回運動範囲
   に亘つて係合軸と一方のカム間で実質的に面接触
   を維持することを特徴とする確動式駆動装置。 ２ 各母線が仮想作図円筒に接線をなし、作図円
   筒の軸線が駆動装置の回転軸線と合致する特許請
   求の範囲第１項記載の確動式駆動装置。 ３ 仮想作図円筒が半径Ａをもち、半径Ａが係合
   軸の半径に等しく又は小さい特許請求の範囲第２
   項記載の確動式駆動装置。 ４ 各母線が係合軸の軸線を含み、かつ駆動装置
   の軸線と垂直な第１作図平面に対して傾斜角Ｂを
   もつて配置される特許請求の範囲第２項記載の確
   動式駆動装置。 ５ 傾斜カム表面と係合軸カム表面が、母線の向
   きを定めるために仮想作図円筒の回転によつて形
   成される特許請求の範囲第４項記載の確動式駆動
   装置。 ６ 仮想作図円筒の各回転角度に対して、円筒へ
   の各母線の接触点が第１作図平面から距離Ｃを移
   動する特許請求の範囲第５項記載の確動式駆動装
   置。 ７ 係合軸の軸線と駆動装置の軸線を共に含む第
   ２作図平面をもち、第２作図平面と平行な母線が
   第１作図平面から予定距離Ｄにおいて作図円筒に
   接する特許請求の範囲第６項記載の確動式駆動装
   置。