JPH04200986A - レーザビーム溶接装置 - Google Patents
レーザビーム溶接装置Info
- Publication number
- JPH04200986A JPH04200986A JP2337522A JP33752290A JPH04200986A JP H04200986 A JPH04200986 A JP H04200986A JP 2337522 A JP2337522 A JP 2337522A JP 33752290 A JP33752290 A JP 33752290A JP H04200986 A JPH04200986 A JP H04200986A
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- Japan
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- strips
- laser beam
- beam welding
- clamping devices
- shearing device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、レーザビーム溶接装置に関し、特に、先行
するスＩ・リップと後行のストリップそれぞれの端部を
切断したのちにレーザビーム溶接するレーザビーム溶接
装置に関するものである。
するスＩ・リップと後行のストリップそれぞれの端部を
切断したのちにレーザビーム溶接するレーザビーム溶接
装置に関するものである。
［従来の技術］
第３図および第４図は、例えば、本出願人の先願（特願
昭６１−１９３９４８号）に係る従来のレーザビーム溶
接装置を示し、図において、符号（１）はコモンベース
、（２）および（３）はコモン八、−ス（１）上に前後
に所定間隔をおいて設けられている前部および後部クラ
ンプ装置、＜４）は前部クランプ装置（２〉ど後部クラ
ンプ装置（３）との間を左右方向から進退可能なシャー
装置、＜５）はシャー装置（４）と同様に前部クランプ
装置（２）と後部クランプ装置（３）との間を左右方向
から進退可能なバックバー装置、（６）は後部クランプ
装置（３）め−に部に取付けられている上部ヘッド、（
ア）および（８）は上部ヘッド（６）」二を左右方向、
すなわち両ストリップ端面方向および前後方向並びに両
ストリップ端面間を垂直方向に加工ヘッド（９）を移動
させる溶接キャリッジ装置、（１０）はレーザ発振器（
１１）で発生したレーザビームを伝送する伝送管、（１
２）は図示されていない先行ストリップ、（１３）は後
行ストリップであり、矢印Ａは先行、後行ストリップ゛
の送行方向を示す。
昭６１−１９３９４８号）に係る従来のレーザビーム溶
接装置を示し、図において、符号（１）はコモンベース
、（２）および（３）はコモン八、−ス（１）上に前後
に所定間隔をおいて設けられている前部および後部クラ
ンプ装置、＜４）は前部クランプ装置（２〉ど後部クラ
ンプ装置（３）との間を左右方向から進退可能なシャー
装置、＜５）はシャー装置（４）と同様に前部クランプ
装置（２）と後部クランプ装置（３）との間を左右方向
から進退可能なバックバー装置、（６）は後部クランプ
装置（３）め−に部に取付けられている上部ヘッド、（
ア）および（８）は上部ヘッド（６）」二を左右方向、
すなわち両ストリップ端面方向および前後方向並びに両
ストリップ端面間を垂直方向に加工ヘッド（９）を移動
させる溶接キャリッジ装置、（１０）はレーザ発振器（
１１）で発生したレーザビームを伝送する伝送管、（１
２）は図示されていない先行ストリップ、（１３）は後
行ストリップであり、矢印Ａは先行、後行ストリップ゛
の送行方向を示す。
また、第５図は上記従来のレーザビーム溶接装置の光学
系を示し、符号（１４）はレーザビームの光路を変更す
るだめのミラー、（１５）は加工ヘッド（９）の内部に
取付けられている集光レンズてあり、（１６）はレーザ
ビームを示している。
系を示し、符号（１４）はレーザビームの光路を変更す
るだめのミラー、（１５）は加工ヘッド（９）の内部に
取付けられている集光レンズてあり、（１６）はレーザ
ビームを示している。
次に、この従来装置の動作について説明する。
鉄鋼プロセスラインにおいては、スＩ・リップが酸洗い
、メツキ、熱処理などの連続処理かなされている場合に
は、ストリップは第３図の矢印Ａて示ず方向に走行して
いる。
、メツキ、熱処理などの連続処理かなされている場合に
は、ストリップは第３図の矢印Ａて示ず方向に走行して
いる。
そして、ス）・リップが送られて終端にくると、この先
行ストリップ（１２）が第６図に示すように、シャー装
置（４）の刃幅（４ａ）内に導かれて停止する。
行ストリップ（１２）が第６図に示すように、シャー装
置（４）の刃幅（４ａ）内に導かれて停止する。
この状態になると、後行ストリップ（１３）が、その先
端部をジャー装置（４）の刃幅（４ａ）内に送り込まれ
て止まる。
端部をジャー装置（４）の刃幅（４ａ）内に送り込まれ
て止まる。
そして、第３図および第６図に示すように、バックバー
装置（５）が後退し、シャー装置（４）が前進して前部
クランプ装Ｗ（２）と後部クランプ装置（３）との間に
位置する。
装置（５）が後退し、シャー装置（４）が前進して前部
クランプ装Ｗ（２）と後部クランプ装置（３）との間に
位置する。
次いで、両クランプ装置（２）、（３）てス１ヘリツブ
（１２）および（１３）を保持したのち、シャー装置（
４）の上部シャー刃が下降して両ストリップ（１２）
、 （１３）の対向する端部を切断する。
（１２）および（１３）を保持したのち、シャー装置（
４）の上部シャー刃が下降して両ストリップ（１２）
、 （１３）の対向する端部を切断する。
引き続いて、第４図および第７図に示すように、シャー
装置（４）が後退し、バックバー装置（５）が前進して
前部クランプ装置（２）と後部クランプ装置（３）との
間に位置し、次いで前部クランプ装置（２）を後部クラ
ンプ装置（３）側ヘシャー装置（４）の刃幅（４ａ）分
だけ移動させて、先行ストリップ（１２）の切断面と後
行ストリップ（１３）の切断面とを突き合わせる６ 次いで、突き合わされた両ストリップ（１，２）（１３
）の接合部］二に加工ヘラＦ（９）かくるように、溶接
キャリッジ装置（８）を前後方向、すなわち、ス（・リ
ップ（１，２）（１３）の端面に対して直角方向に移動
させてセラＩ・する。
装置（４）が後退し、バックバー装置（５）が前進して
前部クランプ装置（２）と後部クランプ装置（３）との
間に位置し、次いで前部クランプ装置（２）を後部クラ
ンプ装置（３）側ヘシャー装置（４）の刃幅（４ａ）分
だけ移動させて、先行ストリップ（１２）の切断面と後
行ストリップ（１３）の切断面とを突き合わせる６ 次いで、突き合わされた両ストリップ（１，２）（１３
）の接合部］二に加工ヘラＦ（９）かくるように、溶接
キャリッジ装置（８）を前後方向、すなわち、ス（・リ
ップ（１，２）（１３）の端面に対して直角方向に移動
させてセラＩ・する。
このようにして溶接準備が整ったならば、伝送管（１０
）を介して、第５図に示すように、レーザ発振器（１１
）により発生されたレーザビーム（１６）をミラー（１
４）により方向を変え、かつ、集光レンズ（１５）によ
り、両ストリップ接合部へ集光させて溶接を開始すると
ともに、溶接キャリッジ装置（７）を左右方向、すなわ
ち、両ストリップ端面方向に移動させることにより、両
ストリップ（１２）および（１３）を連続して溶接する
。
）を介して、第５図に示すように、レーザ発振器（１１
）により発生されたレーザビーム（１６）をミラー（１
４）により方向を変え、かつ、集光レンズ（１５）によ
り、両ストリップ接合部へ集光させて溶接を開始すると
ともに、溶接キャリッジ装置（７）を左右方向、すなわ
ち、両ストリップ端面方向に移動させることにより、両
ストリップ（１２）および（１３）を連続して溶接する
。
［発明が解決しようとする課題］
従来のレーザビーム溶接装置は以上のように構成されて
おり、」二部シャー刃が下降して両ストリップ（１２）
（１３）の対向する端部を切断する際に、画りランプ
装！ （２） （３）が、中央側に引き寄せられ、切＝
４− 断線が直線とならず湾曲しているため、第１０図に示す
ように、先行ストリップ（１２）の切断面と後行ストリ
ップ（Ｊ３）の切断面の間にずきまＧが発生し、溶接不
良が生しゃずいという問題があった。
おり、」二部シャー刃が下降して両ストリップ（１２）
（１３）の対向する端部を切断する際に、画りランプ
装！ （２） （３）が、中央側に引き寄せられ、切＝
４− 断線が直線とならず湾曲しているため、第１０図に示す
ように、先行ストリップ（１２）の切断面と後行ストリ
ップ（Ｊ３）の切断面の間にずきまＧが発生し、溶接不
良が生しゃずいという問題があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たちのて、両ストリップの切断面の直線性の向」二を図
り、切断面の間を均一に接触させることにより、品質の
高い溶接ができるレーザビーム溶接装置を得ることを目
的とする。
たちのて、両ストリップの切断面の直線性の向」二を図
り、切断面の間を均一に接触させることにより、品質の
高い溶接ができるレーザビーム溶接装置を得ることを目
的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係るレーザビーム溶接装置はシャー装置と前
部および後部クランプ装置とを機械的に結合する手段を
備えている。
部および後部クランプ装置とを機械的に結合する手段を
備えている。
「作 用］
この発明においては、シャー装置と前部および後部クラ
ンプ装置とを機械的に結合することにより、両クランプ
装置が切断中に引き寄せられることを防止する。
ンプ装置とを機械的に結合することにより、両クランプ
装置が切断中に引き寄せられることを防止する。
「実施例］
第１図はこの発明の一実施例を示し、図において、（２
）〜（４）で示されるものは」二層従来装置における同
一符号で示されるものと同等のものである。
）〜（４）で示されるものは」二層従来装置における同
一符号で示されるものと同等のものである。
次に（１７）は、シャー装置（４）に取付けられ、両ク
ランプ装置（２）（３）とシャー装置（４）とを結合す
るための１対の結合ピン、（１８）は結合ピンけ７）を
動かし、両クランプ装置（２）（３）とシャー装置（４
）を結合したり、分離したりするためのアクチュエータ
である。
ランプ装置（２）（３）とシャー装置（４）とを結合す
るための１対の結合ピン、（１８）は結合ピンけ７）を
動かし、両クランプ装置（２）（３）とシャー装置（４
）を結合したり、分離したりするためのアクチュエータ
である。
上記のように構成されたレーザビーム溶接装置において
は、シャー装置（４）が前進して前部クランプ装置（２
）と後部クランプ装置（３）との間に位置した後、アク
チュエータ（１８）により結合ピン（１７）を上昇させ
、両クランプ装置（２）（３）とシャー装置（４）を機
械的に結合させる。そうして、両クランプ装置（２）、
（３）でストリップ（１２）および＜１３）を保持した
後、シャー装置（４）の上部シャー刃が下降して両ス１
へリップ（１２）、（１３）の対向する端部を切断する
。このとき、両クランプ装置は、シャー装置（４）によ
り結合されているので互いに引き寄せられない。
は、シャー装置（４）が前進して前部クランプ装置（２
）と後部クランプ装置（３）との間に位置した後、アク
チュエータ（１８）により結合ピン（１７）を上昇させ
、両クランプ装置（２）（３）とシャー装置（４）を機
械的に結合させる。そうして、両クランプ装置（２）、
（３）でストリップ（１２）および＜１３）を保持した
後、シャー装置（４）の上部シャー刃が下降して両ス１
へリップ（１２）、（１３）の対向する端部を切断する
。このとき、両クランプ装置は、シャー装置（４）によ
り結合されているので互いに引き寄せられない。
次いで、アクチュエータ（１８）により結合ピン（１７
）を下降させ、両りランプ装＃（２）（３）とシャー装
置（４）を分離し、シャー装置（４）か後退し、ハック
バー装置（５）が前進して従来装置と同様にして前部ク
ランプ装Ｗ（２）を後部クランプ装置（３）側へ移動さ
せて先行ス１へリップ（１２）の切断面と後行スｌ−リ
ップ（１３）の切断面とを突き合わせて溶接を行う。
）を下降させ、両りランプ装＃（２）（３）とシャー装
置（４）を分離し、シャー装置（４）か後退し、ハック
バー装置（５）が前進して従来装置と同様にして前部ク
ランプ装Ｗ（２）を後部クランプ装置（３）側へ移動さ
せて先行ス１へリップ（１２）の切断面と後行スｌ−リ
ップ（１３）の切断面とを突き合わせて溶接を行う。
以上のようにして先、後行ストリップ（１２）、（１，
３）の切断面の直線性が保たれ、高品質の溶接か達成さ
れる。
３）の切断面の直線性が保たれ、高品質の溶接か達成さ
れる。
第２図は他の実施例を示し、両クランプ装置（２）（３
）とシャー装置（４）を結合する手段として、後部クラ
ンプ装置（３）側に固定用ギブ（１９）およびアクチュ
エータ（２０）を設け、前部クランプ装Ｗ（２）側をジ
ャー装置（４）の刃幅（４ａ）分だけ移動させるための
アクチュエータもしくは別途に設けたアクチュエータ（
２２）により、前部クランプ装置（２）を部材（２１）
を介して後部クランプ装置（３）側へ押し付けるように
なっている。
）とシャー装置（４）を結合する手段として、後部クラ
ンプ装置（３）側に固定用ギブ（１９）およびアクチュ
エータ（２０）を設け、前部クランプ装Ｗ（２）側をジ
ャー装置（４）の刃幅（４ａ）分だけ移動させるための
アクチュエータもしくは別途に設けたアクチュエータ（
２２）により、前部クランプ装置（２）を部材（２１）
を介して後部クランプ装置（３）側へ押し付けるように
なっている。
以上の構成により、まえの実施例と同様の効果が得られ
、加えて両クランプ装置（２）（３）とシャー装置（４
）の連結が容易となる。
、加えて両クランプ装置（２）（３）とシャー装置（４
）の連結が容易となる。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、両クランプ装置とシ
ャー装置が機械的に互いに結合されるようにしたので、
両クランプ装置が互いに中央側に引き寄せられる量を非
常に小さく押さえることができ、両ストリップの切断面
の直線性が向上し、高品質な溶接が得られる効果がある
。
ャー装置が機械的に互いに結合されるようにしたので、
両クランプ装置が互いに中央側に引き寄せられる量を非
常に小さく押さえることができ、両ストリップの切断面
の直線性が向上し、高品質な溶接が得られる効果がある
。
第１図はこの発明の一実施例の要部側断面図、第２図は
他の実施例の要部側断面図、第３図〜第８図は従来のレ
ーザビーム溶接装置を示し、第３図は斜視図、第４図は
第３図のものの動作状態の斜視図、第５図は光路図、第
６図および第７図はそれぞれ動作状態を説明するだめの
要部側断面図、第８図はストリップの切断状態を説明す
るための一部側断面図である。 （２）、（３）・・前部、後部クランプ装置、（４）シ
ャー装置、（５）・ バックバー装置、（７）、 （８
）溶接キャリッジ装置、（９） 加工ヘラ１〜、（
１，２）（１３）・・先行、後行ストリップ、（１７）
・・結合ピン、（１８）・・アクチュエータ。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄罵１図 冨］二鳥咄ヂψ：ら）糸吉含手段 第３図 第４図 第６図 Ｔぞ算：
他の実施例の要部側断面図、第３図〜第８図は従来のレ
ーザビーム溶接装置を示し、第３図は斜視図、第４図は
第３図のものの動作状態の斜視図、第５図は光路図、第
６図および第７図はそれぞれ動作状態を説明するだめの
要部側断面図、第８図はストリップの切断状態を説明す
るための一部側断面図である。 （２）、（３）・・前部、後部クランプ装置、（４）シ
ャー装置、（５）・ バックバー装置、（７）、 （８
）溶接キャリッジ装置、（９） 加工ヘラ１〜、（
１，２）（１３）・・先行、後行ストリップ、（１７）
・・結合ピン、（１８）・・アクチュエータ。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄罵１図 冨］二鳥咄ヂψ：ら）糸吉含手段 第３図 第４図 第６図 Ｔぞ算：
Claims (1)
- 先行および後行ストリップの端部を対向させてそれぞれ
別個に固定するために互いに間隔をおいて配置されてい
る前部および後部クランプ装置と、これら両クランプ装
置間に上記両ストリップの移動方向に対して直角方向に
移動可能に配置されていて上記両ストリップの対向して
いる端部をそれぞれ同時に切断するシャー装置と、同様
に上記両クランプ装置間に上記両ストリップの移動方向
に対して直角方向に移動可能に配置されておりかつ上記
両ストリップの対向する各端部を支持するバツクバー装
置と、レーザビームを集光させる集光レンズを持つ加工
ヘッドと、この加工ヘッドを上記両ストリップの対向し
ている端面に沿つて移動させる溶接キャリッジ装置とを
備えているレーザビーム溶接装置において、上記前部ク
ランプ装置と、上記後部クランプ装置と上記シャー装置
とを結合させる結合手段を備えてなることを特徴とする
レーザビーム溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2337522A JPH0818152B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | レーザビーム溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2337522A JPH0818152B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | レーザビーム溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04200986A true JPH04200986A (ja) | 1992-07-21 |
| JPH0818152B2 JPH0818152B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=18309448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2337522A Expired - Fee Related JPH0818152B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | レーザビーム溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818152B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013237057A (ja) * | 2012-05-14 | 2013-11-28 | Tada Denki Kk | レーザビーム溶接装置及びレーザビーム溶接装置における金属板の切断方法 |
| CN119457420A (zh) * | 2024-10-14 | 2025-02-18 | 智新科技股份有限公司 | 一种扁线电机定子的发卡线的焊接装置及焊接方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0360885A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | レーザビーム溶接装置 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2337522A patent/JPH0818152B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0360885A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | レーザビーム溶接装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013237057A (ja) * | 2012-05-14 | 2013-11-28 | Tada Denki Kk | レーザビーム溶接装置及びレーザビーム溶接装置における金属板の切断方法 |
| CN119457420A (zh) * | 2024-10-14 | 2025-02-18 | 智新科技股份有限公司 | 一种扁线电机定子的发卡线的焊接装置及焊接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0818152B2 (ja) | 1996-02-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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