JPH04201263A - インクジェットプリンタにおけるレジストレーション調整装置 - Google Patents

インクジェットプリンタにおけるレジストレーション調整装置

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JPH04201263A
JPH04201263A JP2332335A JP33233590A JPH04201263A JP H04201263 A JPH04201263 A JP H04201263A JP 2332335 A JP2332335 A JP 2332335A JP 33233590 A JP33233590 A JP 33233590A JP H04201263 A JPH04201263 A JP H04201263A
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    • B41J2/01—Ink jet
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    • B41J2/02—Ink jet characterised by the jet generation process generating a continuous ink jet

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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はインクシェアドプリンタにおけるレジストレー
ション調整装置に関し、特にインクジェットを噴射する
複数のノズルを有し、各ノズルから噴射されたインクジ
ェットを粒子化し粒子化されたインク粒子の帯電を制御
して回転ドラムに巻き付けられた記録媒体上に１点に重
なるように記録するインクジェットプリンタにおけるレ
ジストレーション調整装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、この種のインクジェットプリンタに用いられる連
続噴射型インクジェット記録ヘッドは、例えば第９閏に
示すように、インクを収納するインクボトル９１と、イ
ンクを加圧して送り出すインクポンプ９２と、インクを
供給するインクチューブ９３と、極細径円径オリフィス
を有するノズル９４と、ノズル９４内のインクの電位を
接地レヘルとするインク電極９５と、ノズル９４に装着
されたピエゾ振動子でなる振動子９６と、振動子９６に
励振信号を与える振動子駆動用発振器９７と、ノズル９
４と同心の円形関口またはスリット状の開口を有し画像
データに対応してインクジェットの帯電を制御する制御
信号が印加される制御電極９８と、制御電極９８の前方
に接地されて配置された接地電極９９と、接地電極９９
に装着されたナイフェツジ１００と、偏向用高圧ＤＣ電
源（以下、単に偏向電源という）１０１と、偏向電源１
０１が接続され接地電極９９との間にインクジェット飛
翔軸と直交する強電場を作り帯電インク粒子を接地電極
９９側に偏向するための偏向電極１０２とを備えて構成
されている。なお、符号１０３は、記録媒体が巻き付け
られる回転ドラムを示す。
カラーインクジエ’７トプリンタなどのインクジェ・７
トプリンタでは、第９図に示す連続噴射型インクジェッ
ト記録ヘッドが独立に複数設けられており（ただし、接
地電極９９．ナイフェツジ１００、偏向電源１０１およ
び偏向電極１０２は共通）、各連続噴射型インクシエン
ド記録ヘッドのノズル９４が回転ドラム１０３の軸方向
（以下、単にドラム軸方向という）または回転ドラム１
０３０円周方向（以下、単にドラム円周方向という）に
インライン状に配列されている。
ところで、ノズル９４ごとにインクジェット噴射軸（ノ
ズル軸）方向およびインクジェット流速が異なるので、
レジストレーション（刷り合わせ）を調整可能としてお
く必要があるが、インクジェ・２ト流速が異なる場合、
各インクジェットは制御電極９８で同時に制御信号を受
けても、回転ドラム面に到達するまでの飛翔時間が異な
るために位置ずれを生しる。
ノズル９４がドラム軸方向にインライン状に配列されて
いる場合のレジストレーションの調整装こは、ドラム軸
方向の調整としてノズル９４の機械的左右調整（トラム
軸方向）とノズル９４ごとの記録画素データの時間遅延
調整（ノズル間隔分）とがあり、ドラム円周方向の調整
としてノズル９４ごとの記録画素データの時間遅延調整
がある。
従来のドラム円周方向のレジストレーション調整装置と
しては、以下の（１）および（２）がある。
（１１Ｋｅｎｔ　　Ｅ３１ａｄｈ、Ｒｅｐｏｒｔｌ。
Ｄｅｐｔ、ＥｌｅｃｔｒｏＭｅａｓｌ、Ｌｕｎｄｌｎｓ
ｔ、Ｔｅｃｈ、、ｐ、１１２−ｐ、１１４（１９８２）
、、特開昭６２−２２５３６３号公報等に開示されてい
るレジストレーション調整装置では、４色（Ｃ（シアン
）１Ｍ（マゼンタ）。
Ｙ（イエロー）、−ＢＫ（ブラ、り））独立に遅延時間
の調整可能な遅延回路を設ける。遅延回路は、５ｅｒｉ
ａｌ−Ｉｎ／５ｅｒｉａｌ−Ｏｕｔ型のシフトレジスタ
と発振周波数の変更可能な発振器とで構成され、発振器
の出力をシフトレジスタのシフトクロックになるように
接続する。シフトレジスタに画像データが入力されてか
ら出力されるまでの時間（遅延時間）は、発振器の出力
周波数を変化させることによって調整できる。
（２）特開昭６２−３３６４７号公報、特開昭６２−６
８７６１号公報等に開示されているレジストレーション
調整装置では、４色（Ｃ，Ｍ、Ｙ。
ＢＫ）独立にアドレスを変えて画像データの書込みがで
きるバッファメモリ　（ラインバッファ）を設け、各ノ
ズルのずれに対応じた分だけアドレスをずらして４色の
画像データをバッファメモリに書き込み、読出しくプリ
ント）を同時に行うことによってノズルのずれを補正す
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述した従来の（１）のレジストレーション調整装置で
は、レジストレージョン調整用分解能を高め調整範囲を
広くとろうとすると、発振周波数を高めピント数を大き
くしなければならない。したがって、ピント数が大きく
高速で動作可能な（例えば、数メガヘルツで動作する数
１００〜数にビ。
ト）シフトレジスタを必要とするが、このようなシフト
レジスタは高価であるばかりでなく入手がきわめて困難
である。そのため、ビット数の小さいシフトレジスタを
直列に接続して使用しなければならない。
また、時間分解能は発振周波数分の１となるため、周波
数を変化させるとレジストレーション調整用分解能が変
化する。したがって、最低周波数時に必要なレジストレ
ーション調整用分解能を確保する必要があるため、発振
周波数を高めて調整された場合には、不必要にレジスト
レーション調整用分解能が高くなる。
一方、従来の（２）のレジストレーション調整装置では
、４色（Ｃ，Ｍ、Ｙ、ＢＫ）の画像データは、アドレス
単位でずらしてバッファメモリに書き込まれ、プリント
時の読出しは画素記録クロックに同期して読み出される
。したがって、レジストレーション調整用分解能は、画
素記録クロックの周波数の逆数であり、記録面では記録
ドツト単位となるので、きわめて粗い。したがって、レ
ジストレーション調整用分解能が籾すぎて高精細プリン
タには不向きである。
本発明の目的は、上述の点に鑑み、記録画素ピッチに比
べて十分に細かいレジストレーション調整用分解能でド
ラム円周方向のレジストレーションの調整が可能で、し
かもインク粒子１偏単位での記録制御が確実にできるイ
ンクジェットプリンタにおけるレジストレーション調整
装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明のインクジェットプリンタにおけるレジストレー
ション調整装置は、インクジェットを噴射する複数のノ
ズルを有し、各ノズルから噴射されたインクジェットを
粒子化し粒子化されたインク粒子の帯電を制御して回転
ドラムに巻き付けられた記録媒体上に１点に重なるよう
に記録するインクジェットプリンタにおいて、前記回転
ドラムの軸に連結されたシャフトエンコーダの出力から
画素記録クロック（ＤＣＬＫ）を作るドツトクロック発
生手段と、このドツトクロック発生手段により作られた
画素記録クロック（ＤＣＬＫ）の周波数を逓倍してレジ
ストレーション調整用クロック（ＳＣＬＫ）を作る周波
数逓倍手段と、この周波数逓倍手段により作られたレジ
ストレーション調整用クロック（Ｓ　ＣＬ　Ｋ）を外部
からの可変な指令データに応じた時間だけ前記シャフト
エンコーダの原点パルス（φＺ）から遅延したレジスト
レーション調整用クロック　（ＳＣＬＫ”）を作るスタ
ート位置遅延手段と、前記ドツトクロ・ツク発生手段に
より作られた画素記録クロック（ＤＣＬＫ）を前記スタ
ート位置遅延手段により作られたレジストレーション調
整用クロック（ＳＣＬＫ”）とインクジェットを粒子化
する励振クロック（ＰＣＬＫ）とに同期させた画素記録
クロック（ＤＣＬＫ”）を作る同期化手段と、この同期
化手段により作られた画素記録クロック（Ｄ　ＣＬ　Ｋ
”）で読出しが制御されるラインバッファと、前記同期
化手段により作られた画素記録クロック（ＤＣＬＫ’）
から所定時間遅延したロード信号＜ＬＯＡＤ）を作る制
御信号発生手段と、この制御信号発生手段により作られ
たロード信号（ＬＯＡＤ）で前記ラインバッファから読
み出された画像データがロードされロードされた画像デ
ータに対応するパルス幅を有するパルス幅変調信号（Ｐ
ＷＭＯＵＴ）を出力するパルス幅変調手段と、このパル
ス幅変調手段により作られたパルス幅変調信号（ＰＷＭ
ＯＵＴ）を電圧制御して制御信号に変換する高圧スイッ
チング手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明のインクジェットプリンタにおけるレジス
トレーション調整装置は、インクジェ。
トを噴射する複数のノズルを有し、各ノズルから噴射さ
れたインクジェ−／　）を粒子化し粒子化されたインク
粒子の帯電を制御して回転ドラムに巻き付けられた記録
媒体上に１点に重なるように記録するインクジェットプ
リンタにおいで、前記回転ドラムの軸に連結されたシャ
フトエンコーダの出力から回転ドラムの円周を均等に分
割するエンコーダクロック（ＥＣＬＫ）を作るエンコー
ダクロック発生手段と、外部からの画素密度指令に基づ
いて前記エンコーダクロック発生手段により作られたエ
ンコーダクロック（Ｅ　ＣＬ　Ｋ）から画素記録クロ、
り（Ｄ　ＣＬ　Ｋ）を作るドツトクロック発生手段と、
前記エンコーダクロック発生手段により作られたエンコ
ーダクロック　（ＥＣＬＫ）を逓倍あるいは分周してレ
ジストレーション調整用クロック（ＳＣＬＫ）を作る周
波数変換手段と、この周波数変換手段により作られたレ
ジストレーション調整用クロック（Ｓ　ＣＬ　Ｋ）を外
部からの可変な指令データに応じた時間だけ前記シャフ
トエンコーダの原点パルス（φＺ）から遅延したレジス
トレーション調整用クロック（Ｓ　ＣＬ　Ｋ＊）を作る
スタート位置遅延手段と、前記ドツトクロック発生手段
により作られた画素記録クロック（ＤＣＬＫ）を前記ス
タート位置遅延手段により作られたレジストレーション
調整用クロツク（ＳＣＬＫ“）とインクジェットを粒子
化する励振クロック（Ｐ　ＣＬ　Ｋ）とに同期させた画
素記録クロック（Ｄ　ＣＬ　Ｋ“）を作る同期化手段と
、この同期化手段により作られた画素記録クロック（Ｄ
　ＣＬ　Ｋ”）で読出しが制御されるラインバッファと
、前記同期化手段により作られた画素記録クロック（Ｄ
ＣＬＫ”）から所定時間遅延したロード信号（ＬＯＡＤ
）を作る制御信号発生手段と、この制御信号発生手段に
より作られたロード信号（ＬＯＡＤ）で前記ラインバッ
ファから読み出された画像データがロードされロードさ
れた画像データに対応するパルス幅を有するパルス幅変
調信号（ＰＷＭＯＵＴ）を出力するパルス幅変調手段と
、このパルス幅変調手段により作られたパルス幅変調信
号（ＰＷＭＯＵＴ）を電圧制御して制御信号に変換する
高圧スイッチング手段とを備えることを特徴とする。
〔作用〕
本発明のインクジェットプリンタにおけるレジストレー
ション調整装置では、ドツトクロック発生手段が回転ド
ラムの軸に連結されたシャフトエンコーダの出力から画
素記録クロ、り（ＤＣＬＫ）を作り、周波数逓倍手段が
ドツトクロック発生手段により作られた画素記録クロッ
ク（ＤＣＬＫ）の周波数を逓倍してレジストレーション
調整用クロック（Ｓ　ＣＬ　Ｋ）を作り、スタート位置
遅延手段が周波数逓倍手段により作られたレジストレー
ション調整用クロツク（ＳＣＬＫ）を外部からの可変な
指令データに応じた時間だけソヤフトエンコーダの原点
パルス（φＺ）から遅延したレジストレーション調整用
クロ、り　（ＳＣＬＫ”）を作り、同期化手段がドツト
クロック発生手段により作られた画素記録クロック（Ｄ
ＣＬＫ）をスタート位置遅延手段により作られたレジス
トレーション調整用クロック（ＳＣＬＫ”）とインクジ
ェットを粒子化する励振クロック（Ｐ　ＣＬ　Ｋ）とに
同期させた画素記録クロック（ＤＣＬＫ”）を作り、ラ
インバッファが同期化手段により作られた画素記録クロ
ック（Ｄ　ＣＬ　Ｋ”）で読出しが制御され、制御信号
発生手段が同期化手段により作られた画素配録クロック
（ＤＣＬＫ”）から所定時間遅延したロード信号（ＬＯ
ＡＤ＞を作り、パルス幅変調手段が制御信号発生手段に
より作られたロード信号（ＬＯＡＤ）でラインバッファ
から読み出された画像データがロードされロードされた
画像データに対応するパルス幅を有するパルス幅変調信
号（ＰＷＭＯＵＴ）を出力し、高圧スイッチング手段が
パルス幅変調手段により作られたパルス幅変調信号（Ｐ
ＷＭＯＵＴ）を電圧制御して制御信号に変換する。
また、本発明のインクジェットプリンタにおけるレジス
トレーション調整装置では、エンコーダクロック発生手
段が回転ドラムの軸に連結されたシャフトエンコーダの
出力から回転ドラムの円周を均等に分割するエンコーダ
クロック（Ｅ　ＣＬ　Ｋ）を作り、ド・７トクロソク発
生手段が外部からの画素密度指令に基づいてエンコーダ
クロック発生手段により作られたエンコーダクロック（
ＥＣＬＫ）から画素記録クロック（Ｄ　ＣＬ　Ｋ）を作
り、周波数変換手段がエンコーダクロック発生手段によ
り作られたエンコーダクロック（ＥＣＬＫ）を逓倍ある
いは分周してレジストレーション調整用クロ、り（ＳＣ
ＬＫ）を作り、スタート位置遅延手段が周波数変換手段
により作られたレジストレーション調整用クロック（Ｓ
ＣＬＫ）を外部からの可変な指令データに応じた時間だ
けソヤフトエンコーダの原点パルス（φＺ）から遅延し
たレジストレーション調整用クロック　（ＳＣＬＫ“）
を作り、同期化手段がドツトクロック発生手段により作
られた画素記録クロック（Ｄ　ＣＬ　Ｋ）をスタート位
置遅延手段により作られたレジストレーション調整用ク
ロック（ＳＣＬＫ“）とインクジェットを粒子化する励
振クロック　（ＰＣＬＫ）とに同期させた画素記録クロ
ック（ＤＣＬＫ”）を作り、ラインバッファが同期化手
段により作られた画素記録クロフク（Ｄ　ＣＬ　Ｋ”）
で読出しが制御され、制御信号発生手段が同期化手段に
より作られた画素記録クロック（ＤＣＬＫ”）から所定
時間遅延したロード信号（ＬＯＡＤ）を作り、パルス幅
変調手段が制御信号発注手段により作られたロード信号
（ＬＯＡＤ）でラインバッファから読み出された画像デ
ータがロードされロードされた画像データに対応するパ
ルス幅を有するパルス幅変調信号（ＰＷＭＯＵＴ）を出
力し、高圧スイッチング手段がパルス幅変調手段により
作られたパルス幅変調信号（ＰＷＭＯＵＴ）を電圧制御
して制御信号に変換する。
〔実施例〕
次に、本発明についで図面を参照して詳細に説明する。
〈第１実施例〉 第１図は、本発明の第１実施例に係るインクジェットプ
リンタにおけるレジストレーション調整装置の要部を示
す構成図である。本実施例のインクジェットプリンタに
おけるレジストレーション調整装置は、連続噴射型イン
クジェット記録ヘッドと、振動子駆動系回路部と、制御
信号系回路部とから、その主要部が構成されている。
連続噴射型インクジェット記録ヘッドは、極細径円径オ
リフィスを有するノズル１と、ノズル１内のインクの電
位を接地レベルとするインク電極２と、ノズル１に装着
されたピエゾ振動子でなる振動子３と、ノズル１と同心
の円形開口またはスリット状の開口を有し画像データに
対応してインクジェットの帯電を制御する制御信号が印
加される制御電極４と、制Ｗ５電極４の前方に接地され
て配置された接地電極５と、接地電極５に装着されたナ
イフエフシロと、偏向電源Ｅ１と、偏向電源Ｅ１が接続
され接地電極５との間にインクジェット飛翔軸と直交す
る強電場を作り帯電インク粒子を接地電極５側に偏向す
るための偏向電極７とを備えて構成されている。
振動子駆動系回路部は、基準クロフクＣＬＫを発生する
基準発振器ＣＧと、基準クロックＣＬＫを分周して励振
クロックＰＣＬＫを出力する分周器ＦＤ（分周比Ｎ（正
整数））と、励振クロックＰＣＬＫを入力し励振クロッ
クＰ’　ＣＬ　Ｋの１周期を基準クロックＣＬＫによっ
て２ｎｌＮずつ遅延させた出力を作成しそのいずれかを
出力する位相調整器ＰＡと、位相調整器ＰＡの出力を増
幅して振動子３を駆動する振動子ドライバＶＤとから構
成されている。振動子駆動用周波数は、励振クロックＰ
ＣＬＫの周波数と同一になる。
制御信号系回路部は、シャフトエンコーダ（図示せず）
の出力（以下、単にソヤフトエンコーダ出力という）φ
ＡおよびφＢ（２相出力の場合）から画素記録クロック
ＤＣＬＫを作成するドツトクロック発生器ＤＣＧと、画
素記録クロックＤＣＬＫを入力しその整数倍の周波数を
有するレジストレーション調整用クロック５ＣＬＫを作
成する周波数逓倍器ＦＭと、レジストレーション調整用
クロック５ＣＬＫをエンコーダ出力φＺ（原点パルス）
からＭＰＵ　（図示せず）から入力されるスタート位置
遅延データに基づく一定時間だけ遅延したレジストレー
ション調整用クロックＳ　ＣＬ　Ｋ”を作成するスター
ト位置遅延回路ＳＤと、画素記録クロックＤＣＬＫを入
力しレジストレーション調整用クロック５ＣＬＫ”と励
振クロ・７りＰＣＬＫとに立上りエツジおよび立下りエ
ツジが同期した画素記録クロックＤＣＬＫ”を作成する
同期化回路ＳＣと、ＭＰＵの制御で画像データが書き込
まれ画素記録クロックＤＣＬＫ”に同期して画像データ
が読み出される回転ドラム（図示せず）の１回転分の記
憶容量をもったラインバッファＬＢと、画素記録クロッ
クＤＣＬＫ”から一定時間遅延されたロード信号ＬＯＡ
Ｄを作成する制御信号発生器Ｃ８Ｇと、ロード信号ＬＯ
ＡＤでラインバッファＬＢから出力された画像データが
ロードされロードされた画像データに比例したパルス幅
を有するパルス幅変調信号ＰＷＭＯＵＴを作成するパル
ス幅変調器ＰＷＭと、パルス幅変調信号ＰＷＭＯＯＴを
電圧増幅し制御電極４に印加される制御信号を作成する
高圧スイッチＨＶＳとから構成されている。
なお、第１図は、ノズル１本（１色）分に関するレジス
トレーション調整装置を示す図であり、カラーインクジ
ェットプリンタには、４本（Ｃ。
Ｍ、　Ｙ、　ＢＫ）分または３本（Ｃ，Ｍ、　Ｙ）分独
立に搭載されている。ただし、基準発振器ＣＧおよびド
ツトクロノク発生器ＤＣＧは共通である。
また、偏向電源Ｅｌ、偏向電極７．接地電極５およびナ
イフェツジ６は共通でもよい。
周波数逓倍器ＦＭは、例えば第２図に示すように、画素
記録クロックＤＣＬＫを基準信号とし、それに位相ロッ
クされ画素記録クロックＤＣＬＫのＭ倍の周波数を有す
るレジストレーション調整用クロック５ＣＬＫを作成す
るＰＬＬ　（Ｐｈａｓｅ−Ｌｏｃｋｅｄ−Ｌｏｏｐ）で
構成される。すなわち、周波数逓倍器ＦＭは、位相比較
器（φ／Ｄ）２１と、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）　　
２２と、電圧制御発振器（ＶＣＭ）２３と、分周器（÷
Ｍ）２４　（分周比Ｍ（正整数））とから構成される。
スタート位置遅延回路ＳＤは、例えば第３図（ａ）に示
すように、プリセント減算カウンタ３１と、遅延型フリ
ップフロップ３２と、インバータ３３と、アンドゲート
３４とから構成される。このスタート位置遅延回路ＳＤ
では、第３図（ｂ）に示すように、シャフトエンコーダ
出力φＺ（原点パルス）で遅延時間に比例するスタート
位置遅延データがプリセット減算カウンタ３１にロード
され、レジストレーション調整用クロック５ＣＬＫで減
算される。プリセット減算カウンタ３１のカウントが”
ＡＬＬ　　ＺＥＲＯ”になったときに遅延型フリップフ
ロップ３２で立上り信号ＧＡＴＥＰＵＬＳＥを作成し、
アンドゲート３４で立上り信号ＧＡＴＥＰＵＬＳＥとレ
ジストレーション調整用クロック５ＣＬＫとの論理積を
とればレジストレーション調整用クロック５ＣＬＫ”が
作成される。
同期化回路ＳＣは、例えば第４図（ａ）に示すように、
２つの遅延型フリップフロップ４１および４２で構成さ
れる。この同期化回路ＳＣでは、第４図（ｂ）に示すよ
うに、立上りと立下りとがそれぞれレジストレーション
調整用クロック５ＣＬＫ”の立上りと励振クロックＰＣ
ＬＫの立上りとに同期した画素記録クロックＤＣＬＫ”
が作成される。
ラインバッファＬＢは、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　
　Ａｃｃｅｓｓ　　Ｍｅｍｏｒｙ）またはＦＩＦＯ（Ｆ
ｉｒｓｔ−Ｉｎ　　Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）メモリを用い
て構成される。
［ｌｌＲＡＭを用いた場合、例えば第５図に示すように
、ラインバッファＬＢは、ＲＡＭ５１と、読出しアドレ
スバッファ５２と、書込みアドレスバッファ５３と、読
出しアドレス発生器５４と、書込みデータバッファ５５
と、読出しデータバッファ５６とから構成される。この
ラインバッファＬＢでは、ＭＰＵから書込みデータバッ
ファ５５を介してＲＡＭ５１に書き込まれた画像データ
は、読出しアドレス発生器５４により画素記録クロック
Ｄ　ＣＬ　Ｋ＊　（ＲＥＡＤ）をカウントして作成され
たアドレス信号（画素記録クロックＤＣＬＫ”でアドレ
スがインクリメントされる）で読出しアドレスバッファ
５２を介してＲＡＭ５１のアドレスが指定され、そのア
ドレスの画像データがＲＡＭ５１から読出しデータバッ
ファ５６に読み出される。各アドレスバッファおよびデ
ータバッファの開閉は、ＭＰＵによって制御される。
（２１ＦＩＦ○メモリ６１を用いた場合、例えば第６図
に示すように、アドレスを指定する必要がないので、Ｍ
ＰＵによって書き込まれた画像データ二よ、画素記録ク
ロックＤＣＬＫ”　　（ＲＥＡＤ）によって書き込まれ
た順序に従って読み出される。
なお、各ノズル１ごとに２個のラインバッファＬＢがあ
り、各ラインバッファＬＢに対して回転ドラムの１回転
ごとに書込みと読出しとが交互に行われる。すなわち、
一方のラインバッファＬＢが書き込まれているときには
、他方のラインハ。
ファＬＢは読み出されている。
制御信号発生器ＣＳＣは、例えば第７図（ａ）に示すよ
うに、画素記録クロックＤ　ＣＬ　Ｋ＊を基準とする２
つの遅延回路で構成される。各遅延回路は、華安定マル
チハイブレーク７１および７２と、コンデンサＣ１およ
びＣ２と、抵抗Ｒ１およびＲ２とから構成される。この
制御信号発生器Ｃ３Ｇでは、第７図（ｂ）に示すように
、画素記録クロフクＤＣＬＫ”の立上りからロード信号
ＬＯＡＤまでの遅延時間は、画素記録クロックＤＣＬＫ
°で読み出されたラインバッファＬＢの画像データが出
力データハス上に確定されるまでの時間に設定される。
パルス幅変調器ＰＷＭは、例えば第７図（ａ）に示すよ
うに、２つの遅延型フリンプフロノプ７３および７４と
、プリセット減算カウンタ７５とから構成される。この
パルス幅変調器ＰＷＭでは、第７図（ｂ）に示すように
、励振クロックＰＣＬＫとロード信号ＬＯＡＤとが一般
に非同期であるので、まず遅延型フリノプフロンブ７３
でロード信号ＬＯＡＤを励振クロックＰＣＬＫに同期さ
せ、ロード信号ＬＯＡＤ”を作る。次に、ロート信号Ｌ
ＯＡＤ”をプリセット減算カウンタ７５に画像データの
ロード信号として人力するとともに、遅延型フリップフ
ロップ７４に入力し、その立上りでパルス幅変調信号Ｐ
ＷＭＯｔ、：Ｔを立ち上げる。
しかる後、画像データが励振クロックＰＣＬＫで減算カ
ウントされ、プリセット減算カウンタ７５０カウントが
”ＡＬＬ　　ＺＥＲＯ”ｔこなると立下り信号ＡＬＬＺ
ＥＲＯが出力され、それによって遅延型フリンブフロノ
プ７４の出力、すなわちパルス幅変調信号ＰＷＭＯＬＩ
Ｔが立ち下がり、パルス幅への変換が終了する。
次に、このように構成された第１実施例のインクジェ・
ントブリンタにおけるレジストレーション調整装置の動
作について説明する。
ドツトクロソク発生器ＤＣＧは、回転ドラムの軸に連結
されたシャフトエンコーダの出力から画素記録クロ、り
ＤＣＬＫを作成する。
周波数逓倍器ＦＭは、画素記録クロックＤＣＬＫの周波
数を逓倍してレジストレーション調整用クコツク５ＣＬ
Ｋを作成する。
一方、ドラム円周方向のレジストレーンヨンが得られる
ように適当な方法で各ノズル１ごとに測定されたスター
ト位置遅延データが、ＭＰＵから各ノズル１対応のスタ
ート位置遅延回路ＳＤにロードされる。
スタート位置遅延回路ＳＤは、シャフトエンコーダの原
点パルス（φＺ）を基準としスタート位置遅延データに
対応しレジストレーション調整用分解能が記録画素ピッ
チ／Ｍに相当する時間精度でレジストレーション調整用
クロック５ＣＬＫを遅延したレジストレーション調整用
クロック５ＣＬＫ”を作成する。
同期化回路ＳＣは、励振クロックＰＣＬＫ、　　レジス
トレーション調整用クロック５ＣＬＫ＊および画素記録
クロックＤＣＬＫを入力し、画素記録クロックＤＣＬＫ
をスタート位置遅延データ分だけ遅延ししかも励振クロ
ックＰＣＬＫ、すなわちインク粒子の発生に同期させた
画素記録クロックＤＣＬＫ”を作成する。
この画素記録クロックＤＣＬＫ”でラインバッファＬＢ
に書き込まれていた画像データが読み出される。
また、制御信号発生器Ｃ８Ｇは、画素記録クロックＤＣ
ＬＫ”から所定時間遅延したロート信号ＬＯＡＤを作成
する。
パルスＩＨ［器ＰＷＭは、ラインバッファＬＢから読み
出された画像データをロード信号ＬＯＡＤでロードし、
励振クロックＰＣＬＫに同期しロードされた画像データ
を対応するパルス幅を存するパルス幅変調信号ＰＷＭＯ
ＵＴを作成する。
高圧スイッチＨＶＳは、パルス幅変調信号ＰＷＭＯＵＴ
を電圧制御してインク粒子の帯電制御信号に変換する。
既述したように、第１実施例のレジストレーション調整
装置では、レジストレーション調整用分解能は、記録画
素ピンチの整数分の１である。例えば、記録画素ピッチ
１／１６ｍｍ（画素密度４００ｄｐ　ｉ）　、Ｍ＝６　
（周波数逓倍器ＦＭの逓倍比）とすると、約１０μｍの
精度でレジストレーションの調整ができる。記録画素ピ
ッチが変われば、レジストレーション調整用分解能も変
化する。
また、周波数逓倍器ＦＭをＰＬＬで構成し、分周器２４
（第５図参照）にプログラマブルカウンタを用いてＭＰ
Ｕでその分周比を設定できるようにすれば、レジストレ
ーション調整用分解能を可変に設定できる。なお、ＭＰ
Ｕばかりでなく、ＤＩＰスイッチ等からの入力で周波数
逓倍器ＦＭＯ分周比を変えても同様のことが行える。
〈第２実施例〉 第８図は、本発明の第２実施例に係るインクジェットプ
リンタにおけるレジストレーション調整装置の要部を示
す回路ブロック図である。本実施例のインクジェットプ
リンタにおけるレジストレーション調整装置は、シャフ
トエンコーダ出力φＡおよびφＢ（２相の場合）から回
転ドラムの１回転当たり常に一定のパルス数を有するエ
ンコーダクロックＥＣＬＫを出力するエンコーダクロッ
ク発生器ＥＣＧと、エンコーダクロックＥＣＬＫを入力
しＭＰＵからの画素密度指令に基づいて可変な画素記録
クロックＤＣＬＫを出力するドツトクロック発生器ＤＣ
Ｇと、エンコーダクロックＥＣＬＫを入力しそれを逓倍
または分周してレジストレーション調整用クロック５Ｃ
ＬＫを作成する周波数変換器ＦＣとを含んで構成されて
いる。なお、第８図は、シャフトエンコーダ出力φＡお
よびφＢ（２相の場合）から画素記録クロックＤＣＬＫ
とレジストレーション調整用クロック５ＣＬＫとを作成
する部分のみを示したブロック図であり、他の部分は第
１図に示した第１実施例のインクジェットプリンタのレ
ジストレーション調整装置と同様に構成されている。
このように構成された第２実施例のインクツエツトプリ
ンタのレジストレーション調整装置では、エンコーダク
ロック発生器ＥＣＧは、回転ドラムの軸に連結されたシ
ャフトエンコーダの出力から回転ドラムの円周を均等に
分割するエンコーダクロックＥＣＬＫを作成する。
ドツトクロック発生器ＤＣＧは、ＭＰＬＩからの画素密
度指令に基づいてエンコーダクロックＥＣＬＫから画素
記録クロックＤＣＬＫを作成する。
周波数変換器ＦＣは、エンコーダクロックＥＣＬＫを逓
倍あるいは分周してレジストレーション調整用クロック
５ＣＬＫを作成する。
この第２実施例のインクジェットプリンタのレジストレ
ーション調整装置では、第１図に示した第１実施例のイ
ンクジェットプリンタのレジストレーション調整装置で
はレジストレーション調整用分解能が画素記録クロック
ＤＣＬＫによって決まる記録画素ピッチに比例して変化
したのに対して、レジストレーション調整用分解能が常
に一定イ直に保たれる。すなわち、レジストレーション
二周整用クロック５ＣＬＫは、回転ドラムの円周を均等
に分割するエンコーダクロックＥＣＬＫを逓倍あるいは
分周して作成されるので、必要なレジストレーション調
整用分解能が常に一定値として得られるように決められ
る。
なお、上記各実施例では、連続噴射型インクジェット記
録へ、ドを用いるインクジェットプリンタに本発明を適
用した場合について説明したが、例えばオンデマンド型
インクジェ、ト記録プリンタ、レーザビームプリンタ、
銀塩プリンタ等の他のプリンタにおけるレジストレーシ
ョン調整装置にも本発明が同様に適用可能であることは
いうまでもない。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、画素記録クロッ
クＤＣＬＫまたはエンコーダクロックＥＣＬＫを基準に
して作成した画素記録クロックＤＣＬＫより周波数の高
いレジストレーション調整用クロック５ＣＬＫを用いて
各ノズルのドラム円周方向のレジストレーションの調整
を行うことにより、きわめて分解能の高い調整ができる
という効果がある。
また、レジストレーション調整用クロック５ＣＬＫで各
ノズルの記録へノド位置が重なるように調整された帯電
制御信号はさらにインクジェノトからの粒子化を支配す
る振動子駆動用の励振クロックＰＣＬＫに同期している
ので、インク粒子１烟単位での制御ができ、高精細記録
が可能乙こなるという効果がある。
さらに、レジストレーション調整用クロック５ＣＬＫを
画素記録クロックＤＣＬＫから作れば、画素記録クロッ
クＤＣＬＫが変化してもレジストレーション調整用分解
能はドツトピッチ単位で常に一定になる、すなわちレジ
ストレーション調整用分解能−ドツトピッチ／Ｍ（Ｍ：
定数（正整数））となる効果がある。
さらにまた、レジストレーション調整用クロック５ＣＬ
ＫをエンコーダクロックＥＣＬＫから作れば、画素記録
クロックＤＣＬＫが変化してもレジストレーション調整
用分解能は、ドツトピッチに依存せずに常に一定になる
効果がある。
また、ＭＰＵまたはＤＴＰスイッチ等からの入力によっ
てレジストレーション調整用分解能を可変に指定するこ
とも可能であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例に係るインクジェットプリ
ンタにおけるレジストレーション調整装置の主要部を示
す構成図、 第２図は第１図中の周波数逓倍器の一例であるＰＬＬの
回路ブロック図、 第３図（ａ）および（ｂ）は第１図中のスタート位置遅
延回路の一例を示す回路ブロック図およびその動作例を
示すタイミングチャート、第４図（ａ）および（ｂ）は
第１図中の同期化回路の一例を示す回路ブロックおよび
その動作例を示すタイミングチャート、 第５図は第１図中のラインバッファにＲＡＭを用いた場
合の回路ブロック図、 第６図は第１図中のラインバッファにＦＩＦ○を用いた
場合の回路ブロフク図、 第７図（ａ）および（ｂ）は第１図中の制御信号発生器
およびパルス幅変調器の一例を示す回路ブロックおよび
それらの動作例を示すタイミングチャート、 第８図は本発明の第２実施例に係るインクジェットプリ
ンタにおけるレジストシーン３フ３周整装置の要部を示
す回路ブロック閏、 第９図は連続噴射型インクジェット記録へノドの一例を
示す構成図である。 図において、 ｌ・・・・ノズル、 ２・・・・インク電極、 ３・・・・振動子、 ４・・・・制御電極、 ５・・・・接地電極、 ６・・・・ナイフェツジ、 ７・・・・偏向電極、 ＣＧ・・・基準発振器、 ＣＬＫ・・基準クロック、 ＣＳＣ・・制御信号発生器、 ＤＣＧ・・ドツトクロンク１１、 ＤＣＬＫ、ＤＣＬＫ”　　・画素記録クロック、ＥＣＧ
・・エンコーダクロック発生器、Ｅｌ・・・偏向電源、 ＦＣ・・・周波数変換器、 ＦＤ・・・分周器、 ＦＭ・・・周波数逓倍器、 ＨＶＳ・　・高圧スイッチ、 ＬＢ・・・ラインバッファ、 ＬＯＡＤ−ロード信号、 ＰＡ・・・位相調整器、 ＰＣＬＫ・励振クロック、 ＰＷＭ・・パルス幅変調器、 ＰＷＭＯＵＴ・パルス幅変調信号、 ＳＣ・・・同期化回路、 ５ＣＬＫ、５ＣＬＫ＊ ・・・・レジストレーション調整用クロック、ＳＤ・・
・スタート位置遅延回路、 ＶＤ・・・振動子ドライバ、 φＡ、φＢ・エンコーダ出力、 φＺ・・・エンコーダ出力（原点パルス）である。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）インクジェットを噴射する複数のノズルを有し、
    各ノズルから噴射されたインクジェットを粒子化し粒子
    化されたインク粒子の帯電を制御して回転ドラムに巻き
    付けられた記録媒体上に１点に重なるように記録するイ
    ンクジェットプリンタにおいて、 前記回転ドラムの軸に連結されたシャフトエンコーダの
    出力から画素記録クロック（ＤＣＬＫ）を作るドットク
    ロック発生手段と、 このドットクロック発生手段により作られた画素記録ク
    ロック（ＤＣＬＫ）の周波数を逓倍してレジストレーシ
    ョン調整用クロック（ＳＣＬＫ）を作る周波数逓倍手段
    と、 この周波数逓倍手段により作られたレジストレーション
    調整用クロック（ＳＣＬＫ）を外部からの可変な指令デ
    ータに応じた時間だけ前記シャフトエンコーダの原点パ
    ルス（φＺ）から遅延したレジストレーション調整用ク
    ロック（ＳＣＬＫ＾＊）を作るスタート位置遅延手段と
    、 前記ドットクロック発生手段により作られた画素記録ク
    ロック（ＤＣＬＫ）を前記スタート位置遅延手段により
    作られたレジストレーション調整用クロック（ＳＣＬＫ
    ＾＊）とインクジェットを粒子化する励振クロック（Ｐ
    ＣＬＫ）とに同期させた画素記録クロック（ＤＣＬＫ＾
    ＊）を作る同期化手段と、 この同期化手段により作られた画素記録クロック（ＤＣ
    ＬＫ＾＊）で読出しが制御されるラインバッファと、 前記同期化手段により作られた画素記録クロック（ＤＣ
    ＬＫ＾＊）から所定時間遅延したロード信号（ＬＯＡＤ
    ）を作る制御信号発生手段と、この制御信号発生手段に
    より作られたロード信号（ＬＯＡＤ）で前記ラインバッ
    ファから読み出された画像データがロードされロードさ
    れた画像データに対応するパルス幅を有するパルス幅変
    調信号（ＰＷＭＯＵＴ）を出力するパルス幅変調手段と
    、 このパルス幅変調手段により作られたパルス幅変調信号
    （ＰＷＭＯＵＴ）を電圧制御して制御信号に変換する高
    圧スイッチング手段と を備えることを特徴とするインクジェットプリンタにお
    けるレジストレーション調整装置。
  2. （２）前記周波数逓倍手段の逓倍比が外部から可変に設
    定可能で、それによってレジストレーション調整用分解
    能が可変にできる請求項１記載のインクジェットプリン
    タにおけるレジストレーション調整装置。
  3. （３）インクジェットを噴射する複数のノズルを有し、
    各ノズルから噴射されたインクジェットを粒子化し粒子
    化されたインク粒子の帯電を制御して回転ドラムに巻き
    付けられた記録媒体上に１点に重なるように記録するイ
    ンクジェットプリンタにおいて、 前記回転ドラムの軸に連結されたシャフトエンコーダの
    出力から回転ドラムの円周を均等に分割するエンコーダ
    クロック（ＥＣＬＫ）を作るエンコーダクロック発生手
    段と、 外部からの画素密度指令に基づいて前記エンコーダクロ
    ック発生手段により作られたエンコーダクロック（ＥＣ
    ＬＫ）から画素記録クロック（ＤＣＬＫ）を作るドット
    クロック発生手段と、前記エンコーダクロック発生手段
    により作られたエンコーダクロック（ＥＣＬＫ）を逓倍
    あるいは分周してレジストレーション調整用クロック（
    ＳＣＬＫ）を作る周波数変換手段と、 この周波数変換手段により作られたレジストレーション
    調整用クロック（ＳＣＬＫ）を外部からの可変な指令デ
    ータに応じた時間だけ前記シャフトエンコーダの原点パ
    ルス（φＺ）から遅延したレジストレーション調整用ク
    ロック（ＳＣＬＫ＾＊）を作るスタート位置遅延手段と
    、 前記ドットクロック発生手段により作られた画素記録ク
    ロック（ＤＣＬＫ）を前記スタート位置遅延手段により
    作られたレジストレーション調整用クロック（ＳＣＬＫ
    ＾＊）とインクジェットを粒子化する励振クロック（Ｐ
    ＣＬＫ）とに同期させた画素記録クロック（ＤＣＬＫ＾
    ＊）を作る同期化手段と、 この同期化手段により作られた画素記録クロック（ＤＣ
    ＬＫ＾＊）で読出しが制御されるラインバッファと、 前記同期化手段により作られた画素記録クロック（ＤＣ
    ＬＫ＾＊）から所定時間遅延したロード信号（ＬＯＡＤ
    ）を作る制御信号発生手段と、この制御信号発生手段に
    より作られたロード信号（ＬＯＡＤ）で前記ラインバッ
    ファから読み出された画像データがロードされロードさ
    れた画像データに対応するパルス幅を有するパルス幅変
    調信号（ＰＷＭＯＵＴ）を出力するパルス幅変調手段と
    、 このパルス幅変調手段により作られたパルス幅変調信号
    （ＰＷＭＯＵＴ）を電圧制御して制御信号に変換する高
    圧スイッチング手段と を備えることを特徴とするインクジェットプリンタにお
    けるレジストレーション調整装置。
  4. （４）前記周波数変換手段の逓倍比あるいは分周比が外
    部から可変に設定可能で、それによってレジストレーシ
    ョン調整用分解能が可変にできる請求項３記載のインク
    ジェットプリンタにおけるレジストレーション調整装置
    。
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