JPH04201276A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば、外部装置外部装置からの画像デー
タを画像形成部で受信し、受信したデータをピットイメ
ージデータに展開してからプリント部で用紙上に記録画
像をプリントするレーサプリンタ等の画像形成装置に関
する。

（従来の技術） 従来、外部装置からの画像データを画像形成部で受信し
、受信したデータをビットイメージデータに展開してか
らプリント部（エンジン部）で用紙上に記録画像をプリ
ントするレーサプリンタ等の画像形成装置か実用化され
ている。

このような、レーサプリンタにおける画像形成は、帯電
、露光、現像、転写、剥離、清掃、定着等の各工程を経
て行われるようになっている。このような画像形成装置
では、感光体ドラムの回りに帯電装置、露光装置、現像
装置、転写装置、剥離装置、清掃装置等を順次配置し、
さらに剥離装置から用紙を受は入れる定着器を備え、感
光体ドラムの回転移動に応じて上記各装置を駆動するこ
とにより上記各画像形成工程を実行して、用紙上に画像
形成を行うようになっている。

このようなレーザプリンタの画像形成部とプリント部と
のプリントシーケンスは、まずプリント部からデータ転
送要求（ＰＲＩＮＴ　　ＰＥＱ）が出され、画像形成部
はプリントすべき頁がある場合、プリント部にプリント
要求（ＰＲＩＮＴ）を送出する。プリント部はプリント
要求を受けて用紙搬送開始し、用紙がプリント開始でき
る位置まで搬送された時点でデータ転送スタート要求（
ＶＳＹＮＣＲＥＱ）を出力する。画像形成部は頁のイメ
ージ展開か終了していればプリントスタート要求（ＶＳ
ＹＮＣ）を送、出する。この後、プリント部が同期用ク
ロックを送り、画像形成部はそのクロックに同期させて
データ（ＶＤＡＴ）を転送し、プリントが開始される。

したがって、従来、画像形成部とプリント部との間で送
受信されるデータは、コマンド、ステータスといった制
御用データやプリント部の状態を知らせるデータたけで
あり、また送受信のエラー検知かパリティチエツク等で
行われている。

このため、上記画像形成部とプリント部との間で送受信
されるデータには、エラー検知用のベリティチエツクビ
ットが含まれているため、送受信されるデータの全ビッ
トが必要なプログラムデータの送受信をすることができ
ないという欠点かある。

（発明か解決しようとする課題） この発明は、上記したように、画像形成データをイメー
ジデータに展開する第１の装置と、この第１の装置から
のイメージデータに応じて画像形成を行う第２の装置と
からなるものにおいて、第１の装置と第２の装置との間
で送受信されるデータには、エラー検知用のパリティチ
エツクビットが含まれているため、送受信されるデータ
の全ビットが必要なプログラムデータの送受信をするこ
とができないという欠点を除去するもので、画像形成デ
ータをイメージデータに展開する第１の装置と、この第
１の装置からのイメージデータに応して画像形成を行う
第２の装置とからなるものにおいて、第１の装置と第２
の装置との間でプログラムデータを送受信することがで
きる画像形成装置を提供することを目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するため９手段） この発明の画像形成装置は、画像形成データ３　をイメ
ージデータに展開する第１の装置と、この第１の装置か
らのイメージデータに対応した画像を形成する第２の装
置とからなるものにおいて、上記第１の装置に、外部か
らのプログラムデータを受信する受信手段と、この受信
したプログラムデータとプログラムデータの出力を示す
制御信号とを第２の装置へ出力する出力手段とを設け、
上記第２の装置に、上記第１の装置の出力手段からの制
御信号が供給された際、供給されたデータの内容を判断
する判断手段と、この判断手段の判断結果に応じて、供
給されたデータがプログラムデータであると判断した場
合に上記第１の装置の出力手段からのデータを記憶する
記憶手段と、この記憶手段に記憶されたプログラムデー
タに対応する処理を実行する実行手段とを設けたもので
ある。

（作　用） この発明は、画像形成データをイメージデータに展開す
る第１の装置と、この第１の装置からのイメージデータ
に対応した画像を形成する第２の装置とからなるものに
おいて、上記第１の装置で、外部からのプログラムデー
タを受信し、この受信したプログラムデータとプログラ
ムデータの出力を示す制御信号とを第２の装置へ出力手
段で出力し、上記第２の装置で、上記第１の装置の出力
手段からの制御信号が供給された際、供給されたデータ
の内容を判断し、この判断結果に応じて、供給されたデ
ータがプログラムデータであると判断した場合に上記第
Ｊの装置の出力手段からのデータを記憶し、この記憶さ
れたプログラムデータに対応する処理を実行するように
したものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図はこの発明の画像形成装置、たとえばレーサプリ
ンタとしての画像形成ユニット装置の構成を示すもので
ある。

すなわち、レーザプリンタ１内には、レーザ光学系１２
、感光体トラム１７、スコロトロンからなる帯電装置１
８、現像装置１９、コロトロンからなる転写装置２０、
除電装置としての前露光装置２１、定着装置３７、クリ
ーニング装置４５などのプロセス系の他、給紙カセット
２２ａ、２２ｂ、送出ローラ２３ａ、２３ｂ、アライニ
ングローラ対２５、搬送ガイド３８、ケート３Ｂ、排紙
ローラ対３９．４２などか配設されている。上記レーザ
光学系１２は、レーザ光を発生する半導体レーサ発振器
（図示しない）、この発振器からのレーザ光を平行光に
補正するコリメータレンズ（図示しない）、このレンズ
からのレーザ光を１走査ライン分ごとに反射する８面体
のミラ一部を有する回転体としてのポリゴンミラー（回
転ミラー）１３、ｆ・θレンズ１４、ミラー１５、およ
び上記ポリゴンミラー１３を回転（駆動）するミラーモ
ータ１６なとから構成されている。

しかして、画像形成動作時においては、後述する外部機
器（ホスト装置）２もしくは操作パネル６２からの画像
信号に対応するレーザ光学系１２からのレーザ光か感光
体トラム１７の表面に結像される。

上記感光体ドラム１７は図示矢印方向に回転し、まず帯
電装置１８により表面か帯電され、次いてレーザ光学系
１２により画像信号に対応した露光が行われる。すなわ
ち、半導体レーサ発振器から発生されたレーザ光は、上
記ミラーモータ１６によるポリゴンミラー］３の回転に
ともなって感光体ドラム１７の左から右方向に一定速度
で走査されることにより、その表面に静電潜像か形成さ
れる。この静電潜像は、現像装置１９によってトナーか
付着されることによって可視像化される。

一方、給紙カセット２２ａ、あるいは２２ｂの被画像形
成媒体としての用紙Ｐは送出ローラ２３ａ１あるいは２
３ｂで１枚ずつ取出され、用紙案内路２４を通ってアラ
イニングローラ対２５へ案内され、このローラ対２５に
よって転写部へ送られるようになっている。

また、上記転写部へは、手差し給紙部４４から供給され
てアライニングローラ対２５へ案内された用紙Ｐか、後
述するホスト装置２もしくは操作パネル６２からの指定
に応して送られるようになっている。

そして、転写部に送られた用紙Ｐは、転写装置２０の部
分で感光体ドラム１７の表面と密着され、上記転写装置
２００作用で感光体ドラム１７上のトナー像か転写され
る。この転写された用紙Ｐは感光体トラム１７から剥離
され、搬送ガイド３６を介して定着装置３７へ送られ、
ここを通過することにより定着用の熱を発生するヒート
ローラ３７ａによって転写像か熱定着される。このヒー
トローラ３７ａ内には、加熱用のヒータランプ（図示し
ない）か内蔵されている。定着後の用紙Ｐは、排紙ロー
ラ対３９によってケート３８を介して排紙トレイ４０上
に、または上記ゲート３８によって上方の搬送路４１へ
送られ、排紙ローラ対４２によって排紙トレイ４３上に
排出されるようになっている。

また、転写後の感光体ドラム】７はクリーニング装置４
５て残留トナーか除去された後、前露光装置２１によっ
て残像か消去されることにより、次の画像形成動作か可
能な状態とされる。

なお、前記感光体トラム１７、帯電装置］８、現像装置
１９、前露光装置２］、定着装置３７、クリーニング装
置４５は、一体的にユニット化されており、電子写真プ
ロセスユニット６０としてプリンタ本体］に対して単独
で着脱できる構成とされている。

また、前記アライニングローラ対２５の前には、アライ
ニングローラ対２５などによる転写部への給紙ミスを検
知するためのアライニンクスイッチ４８か、前記排紙ロ
ーラ対３９の前には、それぞれ排紙ローラ対３９による
排紙ミスを検知する排紙スイッチ４９か設けられている
。

また、給紙カセット２２ａと２２ｂとの間には、装置本
体１内に設けられた各電気装置を制御して、電子写真プ
ロセスを完遂する動作を制御するエンシン制御回路（第
２の装置ニブリント部）５２を搭載したエンジン制御基
板、およびこのエンジン制御回路５２の動作等を制御す
るプリント制御回路（第１の装置：画像形成部）５３を
搭載した基板か配置されている。

前記プリント制御回路５３の基板は機能追加（例えば書
体、漢字等の種類を増設するなど）の程度に応じて最大
３枚まで装着できるようになっており、さらに、最下段
に位置するプリント制御回路５３の基板の前端縁部に配
設された２箇所のＩＣカード用コネクタ５１ａ　、　５
１ｂに本体ｌの開口部（図示しない）を介して機能追加
用ＩＣカード（図示しない）を挿入することによりさら
に機能を追加できるようになっている。また、最下段に
位置するプリント制御回路５３の基板の左端面部には、
電子計算機、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッ
サなどの外部装置であるホスト装Ｗ２と接続するコネク
タ（図示しない）が配設されている。

第１図はこの発明に係るエンジン制御回路５２、プリン
ト制御回路５３、およびホスト装置２からなる画像形成
システムの構成を示すブロック図である。図において、
プリント制御回路５３内には、プリント制御回路５３全
体の制御を行うＣＰＵ６１か設けられている。また、プ
リント制御回路５３には、操作パネル６２が接続されて
いるとともに、上記ＩＣカード用フコネクタ１ａ　、５
１ｂに機能追加用ＩＣカードＣ１・・・か設定されるよ
うになっている。

上記操作パネル６２は、液晶表示部６３、および種々の
キーにより構成されている。

エンジン制御回路５２内には、エンジン制御回路５２全
体の制御を行うＣＰＵ７１、制御プログラムが記憶され
るＲＯＭ７２、およびデータ記憶用のＲＡＭ７３が設け
られている。ＲＯＭ７２には、ブートストラップローダ
を有する通信タスク、エンジン制御用タスク、およびカ
ーネル等のプログラムが記憶されている。・ＲＡＭ７３
は、プログラムロードエリアとワークエリアを有してお
り、プログラムロードエリアにブートストラップローダ
によって読込んだプログラムか記憶されるようになって
いる。

プリント制御回路５３とエンジン制御回路５２とは、第
３図に示すように、画像に関する信号として、ＶＤＡＴ
　（データ）　、ＶＣＬＫ　（データクロック）　、Ｈ
８ＹＮ（ライン同期信号）　、ＶＳＲＥＱ　　（リクエ
スト信号）、ＶＳＹＮＣ（プリントスタート要求信号）
、制御に関する信号として、ＣＨＤ　、　　ＳＴＳ　（
状態信号）　、ＣＢＳＹ（ビジー信号）　、５ＢＳＹ　
（ビジー信号）　、ＰＰＲＤＹ（レディ信号）、ＣＰＲ
ＤＹ　（レディ信号）　、−ＢＴ　（プログラムロード
信号）等がやり取りされている。

これにより、エンジン制御回路５２は、第４図に示すフ
ローチャートに示すように、動作するようになっている
。すなわち、ＣＰＵ７１はＢＴ信号の立ち下がりエツジ
の検出により、ＲＯＭ７２内のブートストラップローダ
の初期化を行い、つづいてプリント制御回路５３から供
給されるプログラムをＲＯＭ７３内のプログラムロード
エリアに記憶するダウンロードを行い、このダウンロー
ドの終了後、そのプログラムが実行される。

ブートストラップローダがオープニングキャラクタ（Ｏ
ＯＨ）を受信すると、オープニングキャラクタを含めて
ＲＡＭ７３内のプログラムロードエリアに、つまりアド
レス９０ｈからｌｏＦＨ間での１２８バイトにプログラ
ムを格納する。ブートストラップローダはデータを受信
する間、受信データをプリント制御回路５３に返信（エ
コーバック）する。したがって、ダウンロード中は、プ
リント制御回路５３からの受信データはすべてプログラ
ムデータとして扱われ、通常のインターフェースプロト
コルにおけるコマンドとして解析されることはない。

この際のタイミングチャートは、第５図および第６図に
示されている。

１２８バイトのデータ受信が終了すると、ＲＡ　Ｍ　７
３のアドレス９０ｈからのプログラムがＣＰＵ７１によ
り実行される。

上記プログラムをＲＡＭ７３にダウンロードしている間
は、通常のインターフェースプロトコルか用いられてい
るので、　ＰＰＲＤＹ信号はローレベルである。そして
、１２８バイトのプログラムのダウンロード終了時にＰ
ＰＲＤＹ信号はハイレベルになり、ダウンロードされた
プログラムか実行される。プログラムの実行終了時は、
ブートストラップローダか初期化され、再びＰＰＲＤＹ
信号はローレベルになる。（第６図参照）。

プリント制御回路５３は返信されたデータをチエツクし
て転送エラーを検出した場合、ＢＴ信号をハイレベルか
らローレベルに変化させる。これにより、エンジン制御
回路５２側ては、ブートストラップローダを初期化する
。（第７図参照）。

また、ダウンロードのモート起動後に、ＣＰ　ＲＤ　Ｙ
信号をローレベルからノ１イレベルに変化させた場合に
は、エンジン制御回路５２側のオペレーションモードは
初期化される。したかって、ＣＰＲＤＹ信号をローレベ
ルからハイレベルに変化させた場合でも、プログラムモ
ードを継続させるときは、ＢＴ信号をローレベル状態に
しておく必要がある。一方、ＢＴ信号をハイレベルにし
た状態て、ＣＰＲＤＹ信号をローレベルからハイレベル
に変化させた場合には、エンジン制御回路５２側のオペ
レーションモードは通常モートに初期化される。（第８
図参照）次に、上記のような構成において、第９図から
第１４図に示すフローチャートを７照しつつ、プログラ
ムロートについて説明する。

たとえば、メンテ７／テストプログラムとして第１５図
および第１６図に示すものか記怪されているＩＣカード
Ｃか用意され、このＩＣカートＣのメンテ／テストプロ
クラムがプリント制御回路５３を介してエンジン制御回
路５２に供給され、内部のＲＣ１ｉ７３にダウンロート
され、その後そのダウンロートされたメンテ／テストプ
ロクラムか実行される場合について説明する。

上記メンテ／テストプログラムは、第１５図に示すよう
に、インフォメーション部とプログラム部から構成され
る。インフォメーション部とプログラム部の容量は、−
例としてそれぞれ２．０４８ハイド、３３，５５２．３
４８バイトとする。プログラム部は１２８バイトを１つ
の単位としている。プログラムを実行するには、プリン
ト制御回路５３からエンジン制御回路５２ヘダウンロー
ドする必要かあり、１回のダウンロートは１２８バイト
単位で行う。

１２８　ハイド単位の各プログラムは、エンジン制御回
路５２内のＣＰＵ７］が実行するためのフォーマットと
して、１ハイド目ｒ００Ｊ、１２８バ′イト目ｒＥ７コ
としている。このフォーマットで、ＣＰＵ７１に対して
ダウンロードしたプログラムかサブルーチンの１つとな
り、ＣＰＵ７１により実行される。

上記インフォメーション部は、第１６図に示すように、
ＩＣカードに何を行うプログラムが何種類格納されてい
るかを示すデータ（ｐｒｏｇｃｕｔで示される数で最大
２５５　）　、そ各プログラムの内容を示すプログラム
名をサービスマンが認識できるように表示部に表示する
ためのデータ（Ｎａｍｅｌ、Ｎａｍｅ２、−Ｎａｉｅ２
５５　）　、１つのプログラムが１２８ハイド単位の何
個で構成されているかを示すデータ（ｃｏｎｌ、ｃｏｎ
２　、・−ｃｏｎ２５５）　、プログラムの格納されて
いる先頭番地を示すアドレスデータ（ａｄｄｌ、ａｄｄ
２、−＝ａｄｄ２５５）の各要素でフォーマットしであ
る。このインフォメーションのデータにより、サービス
マンが、実行したいプログラムを操作パネル６２から選
択し、実行できるようになっている。

このような状態において、サービスマンによりホスト装
置２をプリンタ制御回路５３に接続されるインターフェ
ースケーブル（図示しない）から外し、メンテ／テスト
プログラムのＩＣカードＣをＩＣカード用コネクタ５１
ａ、あるいは５１ｂに挿入し、電源を投入する。サービ
スマンは操作パネル６２によりエミユレーシヨンの切換
メニューを選択し、カートリッジを指定し、選択キーを
投入する。

この状態で、エジェクトキーを投入すると、ＣＰＵ６１
はＩＣ力〜トＣがメンテ／テストプログラム用か否かを
判断し、メンテ／テストプログラム用と判断した場合、
プログラムの実行処理ルーチンか行われ、メンテ／テス
トプログラム用でないと判断した場合、通常の処理が行
われる。

プログラムの実行処理は、ますＣＰＵ７】は内部レジス
タ（図示しない）の１つを初期化し、次にネームデータ
によるプログラム名を表示部６３て表示する。最初は、
ネーム１のデータを使用する。

表示部６３に表示されているプログラムを実行する場合
、操作パネル６２の選択キーを投入する。すると、ＣＰ
Ｕ６１はプログラムの構成が１２８バイトのプログラム
何個で構成されているかをｒｃ　ｏ　ｎ　ＩＪのデータ
て調べ、プログラムの格納番地をｒａ’ｄｄｌＪのアド
レスデータで調べる。

最初の１２８バイトのプログラムをエンジン制御回路５
２内のＣＰＵ７１へ出力する。すると、ＣＰＵ７１は供
給されるプログラムをＲＡＭ７３にダウンロードし、そ
のプログラムに対応する処理を実行する。

［ｃｏｎｌ＝ＩＪの時、第１２図に示すフローチャート
の処理は終了し、第１１図の［相］に戻る。

ｒｃｏｎｌ＜ＩＪの時、次の１２８バイトのプログラム
をエンジン制御回路５２内のＣＰＵ７１へ出力する。す
ると、ＣＰＵ７１は供給されるプログラムをＲＡＭ７３
にダウンロードし、そのプログラムに対応する処理を実
行し、第１１図の［相］に戻る。

ｒｃｏｎ＊−１４０例としては、ソレノイドの動作確認
のような単純なオン／オフの繰返して、プログラム容量
か１２８バイト以内ですむものである。

ｒｃｏｎ＊＞１」の例としては、メインモータの動作確
認で、Ｉｃｏｎ＊＝２」の場合、ＣＰＵ６１は１回目に
、ｒａｄｄ＊ｊて示される番地から１２８バイトのモー
タオン制御プログラムをエンジン制御回路５２内のＣＰ
Ｕ７１へ出力する。すると、ＣＰＵ７１は供給されるプ
ログラムをＲＡＭ７３にダウンロードし、そのプログラ
ムに対応する処理を実行する。次に、ＣＰＵ７１は３０
秒経過後、「ｃｏｎ＊Ｊから「１」を引き（ｃｏｎ＊＝
ｃｏｎ＊−１）、結果が「Ｃｏｎ＊≠０」となり、次の
１２８バイトの番地を計算しくａｄｄ＊−ａｄｄ＊＋１
２９）、モータオフ制御プログラムをエンジン制御回路
５２内のＣＰＵ７１へ出力する。

すると、ＣＰＵ７１は供給されるプログラムをＲＡＭ７
３にダウンロードし、そのプログラムに対応する処理を
実行する。ＣＰＵ７１は３０秒経過後、ｒｃｏｎ＊Ｊか
ら「１」を引き（ｃｏｎ＊−ｃｏｎ＊−１）　、結果が
「ｃｏｎ＊−ＯＪとなり、第１１図の［相］に戻る。

そして、上記プログラムのダウンロードするモードから
抜けるには、プリンタの電源をオフする。

上記したように、画像形成データをイメージデータに展
開するプリント制御回路と、このプリント制御回路から
のイメージデータに応して画像形成を行うエンジン制御
回路とからなるものにおいて、プリント制御回路からエ
ンジン制御回路へプログラムデータを送る際、プログラ
ムデータの出力を示す制御信号も出力し、エンジン制御
回路はその制御信号により、供給されるデータをプログ
ラムデータとして受入れ、ＲＡＭにダウンロードシ、こ
のダウンロード後、そのプログラムに対応する処理を実
行するようにしたものである。

これにより、プリント制御回路とエンジン制御回路との
間でプログラムデータを送受信することかできる。

また、プリント制御回路に接続されたＩＣカートからの
プログラムかエンジン制御回路へダウンロードされるた
め、ＩＣカードを変えることで、種々の種類（無制限）
のプログラムをダウンロードすることができる。また、
エンジン制御回路へダウンロードされたプログラムが操
作パネルにより選択することができ、操作性か良いもの
となっている。

なお、前記実施例では、プログラムデータが記憶された
ＩＣカードが用いられたか、これに限らす、カートリッ
ジであっても良い。

［発明の効果コ 以上説明したように、この発明によれば、画像形成デー
タをイメージデータに展開する第１の装置と、この第１
の装置からのイメージデータに応じて画像形成を行う第
２の装置とからなるものにおいて、第１の装置と第２の
装置との間でプログラムデータを送受信することができ
る画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実ｆｆＩ：例を示すもので、第１図は
画像形成システムの構成を示すブロック図、第２図はレ
ーサプリンタの内部構造を示す構成図、第３図はプリン
ト制御回路とエンジン制御回路との信号のやりとりを説
明するための図、第４図はプログラムのダウンロートを
説明するためのフローチャート、第５図から第８図はプ
ログラムのダウンロード時の各信号の転送タイミングを
説明するためのタイミングチャート、第９図から第１４
図はメンテ／テストプログラムのダウンロートを説明す
るためのフローチャート、第１５図および第１６図はメ
ンテ／テストプログラムの構成を説明するための図であ
る。 １・・レーサプリンタ（画像形成装置）、２・・・ホス
ト装置（外部装置）、５２・・エンジン制御回路（第２
の装置、プリント部）、５３・・プリント制御回路（第
１の装置：画像形成部）、６１．７１・・・ＣＰＵ、７
２・・ＲＯＭ、７３・・・ＲＡＭ、Ｐ・・・用紙。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦ＢＴ−ロー 第４図 ｗ、５図 ′に４′Ｊ６図 ブゝＦストラップロータ゛ホυ颯ＦＬ 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１５１ 図 Ｒ６１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像形成データをイメージデータに展開する第１の装置
   と、この第１の装置からのイメージデータに対応した画
   像を形成する第２の装置とからなる画像形成装置におい
   て、 上記第１の装置に、外部からのプログラムデータを受信
   する受信手段と、この受信したプログラムデータとプロ
   グラムデータの出力を示す制御信号とを第２の装置へ出
   力する出力手段とを設け、上記第２の装置に、上記第１
   の装置の出力手段からの制御信号が供給された際、供給
   されたデータの内容を判断する判断手段と、この判断手
   段の判断結果に応じて、供給されたデータがプログラム
   データであると判断した場合に上記第１の装置の出力手
   段からのデータを記憶する記憶手段と、この記憶手段に
   記憶されたプログラムデータに対応する処理を実行する
   実行手段と、 を設けたことを特徴とする画像形成装置。