JPH0459543A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、レーザビームプリンタや複写機等で適用され
る画像形成装置に関するものである。

（従来の技術） レーザビームプリンタや複写機等では画像が形成される
媒体である用紙を一枚ずつ給紙するための給紙装置を有
している。この給紙装置から給紙された用紙か搬送路に
沿って搬送され、画像形成部において画像か形成される
。この画像か形成された用紙は搬送路に沿って搬送され
、排出部へ排出される。

従来の画像形成装置は、搬送開始命令を受信すると専用
のカウンタを動作し、このカウンタの計数値を参照して
用紙の搬送に係る処理等の画像の形成に係る各種処理を
実行する。また、このような画像形成装置では搬送路を
搬送される用紙の搬送に係る異常、すなわちジャムを検
出する必要がある。

従来の画像形成装置は、ジャム検出用のタイマと用紙検
知用の検知スイッチとを有し、タイマによって設定され
る所定時間経過後に上記検知スイッチの状態を参照して
専用のジャム検出に係る処理を実行し、ジャムが発生し
ているかどうかを判断するようにしている。

（発明か解決しようとする課題） しかしながら、従来の画像形成装置は用紙の搬送に係る
状態を判断するために、専用のジャム検出に係る処理を
実行しなければならず、更に簡易な方法によりジャム検
出を行なうことのできる画像形成装置が望まれていた。

また、従来の画像形成装置は、画像か形成される用紙毎
にカウンタを用意しなければならず、複数種類の画像を
複数の用紙へ形成する場合には、用紙の数に応じた数の
カウンタか設けられるので、ＣＰＵ等を有する制御部の
負担か大きなものとなっていた。

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、専用のジャ
ム検出に係る処理を実行することなく、またＣＰＵ等で
成る制御部の負担をできる限り軽減して容易且つ確実に
ジャム検出等の画像の形成に係る処理を行なうことので
きる画像形成装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明に係る第一の手段は、
時間情報を出力する時間情報出力手段と、画像の形成に
係る複数種類の処理の内容と、これらの画像の形成に係
る各処理の内容と対応して当該処理の実行に係る時間情
報か記憶される記憶手段と、前記時間情報出力手段から
出力される時間情報と前記記憶手段に記憶された時間情
報とを比較する比較手段とを有し、この比較手段による
比較の結果、前記時間情報出力手段から出力される時間
情報と、前記記憶手段に記憶された情報とか一致した場
合に記憶手段に記憶された処理のうち、当該時間情報と
対応する処理か順次実行されることを特徴とする。

才た、本発明に係る第二の手段は、時間情報を出力する
時間情報出力手段と、画像の形成に係る複数種類の処理
−のうち少なくとも媒体の搬送不良を検出するための処
理を含む各処理の内容と、これらの画像の形成に係る各
処理の内容と対応して当該処理の実行に係る時間情報が
記憶される記憶手段と、前記時間情報出力手段から出力
される時間情報と前記記憶手段に記憶された時間情報と
を比較する比較手段とを有し、この比較手段による比較
の結果前記時間情報出力手段から出力される時間情報と
、前記記憶手段に記憶された時間情報のうち、前記媒体
の搬送不良を検出するための処理と対応する時間情報と
か一致した場合に当該媒体の搬送不良を検出するための
処理が実行されることを特徴とする。

（作用） 本発明に係る第一の手段は、画像の形成に係る複数種類
の処理の内容と、これらの画像の形成に係る各処理の内
容と対応して当該処理の実行に係る時間情報が、例えば
テーブル表の形態で記憶手段へ記憶されている。また、
時間情報出力手段から出力される時間情報と前記記憶手
段に記憶された時間情報とを比較し、双方の時間情報が
一致した場合に記憶手段に記憶された処理のうち当該時
間情報と対応する処理が順次実行される。

従って、カウンタの数を少なくすることができ、制御部
の負担を軽減することができる。

本発明に係る第二の手段は、画像の形成に係る複数種類
の処理のうち少なくとも媒体の搬送不良、すなわちジャ
ム検出に係る処理を含む各処理の内容と、これらの画像
の形成に係る各処理の内容と対応して当該処理の実行に
係る時間情報が記憶手段へ記憶されている。また、時間
情報出力手段から出力される時間情報と前記記憶手段に
記憶された時間情報とを比較し、時間情報出力手段から
出力される時間情報と、記憶手段に記憶された時間情報
のうち、ジャム検出に係る処理と対応する時間情報とが
一致した場合には、当該ジャム検出に係る処理が実行さ
れる。

従って、専用のジャム検出に係る処理を行なうことなく
、制御部の負担を軽減して容易且つ確実にジャム検出等
の画像の形成に係る処理を行なうことができる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説明
する。

まず、第２図乃至第４図を参照して本発明に係る画像形
成装置の構成を説明する。

第２図に示す装置本体１０の上面部には排紙部としての
四部１２か形成されている。左側面部には排紙部として
の四部１３か設けられており、この凹部１３には排紙ト
レイ］４が装置本体１０に対し７て着脱自在に取り伺け
られている。装置本体］０の右側面部には、第４図に示
すように装置本体１０に設けられた支点３０を中心とし
て、図に示す方向に回転できる手差しガイド３２が取り
付けられており、この手差しガイド３２の下部には、装
置本体１０に設けられた支点３６を中心として、第５図
に示す方向に回転できる側面カバー３４が取り付けられ
ている。第２図の正面部右側には操作パネル１６が配置
されており、下部には装置本体１０に対して着脱自在な
用紙カセット４００゜４０１が装着されている。また、
この用紙カセット４００，４０１の間には、機能追加用
フォントカード、アプリケーションソフト用カード等（
図示しない）を挿入するための開口部２４ａ、２４ｂが
設けられている。

次に第３図を参照して操作パネル１６を詳細に説明する
。

操作パネル１６は液晶表示部６０と、ＬＥＤ表示部７０
と、スイッチ部８０とから構成されている。

オンライン表示器７１は外部装置と接続されているかど
うかを表示する。すなわちオンライン表示器７１が点灯
しているときにはオンラインモードであることを表示し
、逆に消灯しているときにはオフラインモードであるこ
とを表示する。

レディ表示器７２は画像形成装置本体が動作可能状態で
あることを表示する。データ表示器７３は画像情報を転
送中であることを表示する。オペレータ表示器７４はオ
ペレータの呼び出しを要請する旨を表示する。サービス
表示器７５はサービスマンの呼び出−しを要請する旨を
表示する。−モード表示器７６は手差しモード若しくは
自動給紙モードを表示する。

メニューキー８１は次頁目キー８１ａと前頁目キー８１
ｂとから構成されている。この次頁目キー８１８を操作
する毎に液晶表示部６０の左半分に表示される複数のメ
ニュー情報がインクリメントされる。また前頁目キー８
１ｂを操作する毎に前述した複数のメニュー情報がデク
リメントされる。バリューキー８３は次頁目キー８３ａ
と前頁目キー８３ｂとから構成されている。この次頁目
キー８３ａを操作する毎に前述したメニュー情報に対応
した複数のバリュー情報が順次インクリメントされる。

また前頁目キー８３ｂを操作する毎に前述した複数のバ
リュー情報が順次デクリメントされてそれぞれ表示され
る。オペレータはこのようなメニューキー８１及びバリ
ューキー８３を操作することにより所望の動作を選択も
しくは指示するようになっている。

装置本体１０内には第４図に示すように、像担持体とし
てのドラム状の感光体２０２が設けられており、この感
光体２０２の周囲には矢印で示す回転方向に沿って、ス
コロトロンからなる帯電装置２０４、静電潜像を形成す
るための露光部２０６、現像行程を行う現像装置２０８
、スコロトロンからなる転写装置３００、ドラムクリー
ナ装置２１０、および前露光装置３０１か順次配置され
ている。これらのうち、感光体２０２、帯電装置２０４
、現像装置２０８、およびドラムクリーナ装置２１０、
および前露光装置３０１とを一体化した電子写真プロセ
スユニットか装置本体１０内に着脱自在に設けられてい
る。

レーザ露光装置１００内にレーザダイオード（図示しな
い）か設けられており、このレーザダイオードから出射
されたレーザ光１０２は集光レンズ装置１１８で集光さ
れ、偏光装置］−０８に送られる。偏光装置１０８には
高速で回転する多面体のミラー１０６が搭載されており
、この多面体のミラー１０６て反射されたレーザ光１０
２は、Ｆθ１ノンズ１１０１反射ミラー１１２、防塵が
ラス１１４を通り、感光体２０２の露光部２０６を走査
するようになっている。

現像装置２０８は、ケース２２４内に、マグネットロー
ラ２２０、攪拌ローラ２２２ａ、２２２ｂ、キャリアと
トナーからなる２成分現像剤（図示しない）等から構成
されており、感光体２０２上の静電潜像へトナーを搬送
してこの静電潜像を現像する。また、この現像装置２０
８には、消費されたトナーを補給するためのトナー補給
装置２２６か取り付けられている。

トラムクリーナ装置２１０は、ケース２３０内に感光体
２０２に接触している弾性ブレード２３２を有し、感光
体２０２上に残ったトナー、を感光体２０２からかき落
とす。このかき落とされたトナーは、ケース２３０内の
搬送ローラ２３６によりケース内のトナー収容部２１４
に送りこまれる。

定着装置３５０は、ヒータランプ３５１を内蔵したヒー
トローラ３５２と、このヒートローラ３５２に圧接され
た加圧ローラ３５３を備え、これらローラ３５２．３５
３間を用紙Ｐが通過することによりトナー像か用紙Ｐに
溶融定着される。ヒートローラ３５２および加圧ローラ
３５３は下部ケーシング３５４および上部ケーシング３
５６により囲まれており、定着に必要な良好な温度雰囲
気を確保するように外部に熱が逃げないような構造とな
っている。このヒートローラ３５２には、クリーナ３５
８が接した状態となっており、常に良好な定着か行える
ようにヒートローラ３５２を清掃する。また、サーミス
タ３６０によりヒートローラ３５２の表面温度を検出し
て定着に必要な温度を保つように温度制御がなされる構
成になっている。

また、上部ケーシング３５６内でかつヒートローラ３５
２と加圧ローラ３５３との接触部の下流側近傍には、用
紙剥離ガイド３６８が配置され、定着装置３５０に導か
れた用紙Ｐの先端を確実にヒートローラ３５２から剥離
させるようになっている。なお、定着装置３５０の用紙
出口側には、用紙ガイド３６６か設けられていて、定着
済の用紙Ｐを排紙ローラ対４０８に導くようになってい
る。

排紙ローラ対４０８の下流側には、用紙Ｐの搬送路を排
紙トレイ１４側の排紙部または排紙ローラ対４０９側の
排紙部へ切換えるためのゲート装置１４４２が設けられ
ており、図に示すように支点４４４を中心にして実線側
と破線側の２つの位置か選択できるようになっており、
これにより用紙Ｐはいずれかの排紙部へ搬送される。

装置本体１０内には、感光体２０２と転写装置３００と
の間に形成される画像転写部２０９か設けられており、
この画像転写部２０９の上流側には、転写ガイドローラ
４２２、用紙ガイド対４２０、アライニングローラ対４
０６が設けられている。アライニングローラ対４０６は
用紙Ｐを搬送するための搬送手段を構成するとともに、
アライニングローラ対４０６は用紙Ｐの到達を検出する
検出手段としてのアライニングスイッチを有している。

画像転写部２０９の下流側には用紙搬送ガイド４１６、
定着装置３５０および排紙ローラ対４０８、および排紙
ローラ対４０９が配置されている。

これらの排紙ローラ対４０８，４０９には、その搬送方
向に沿って用紙Ｐの非画像形成面側に接触する除電ブラ
シ４１２，４１３が設けられている。

排紙ローラ対４０８，４０９は用紙Ｐを搬送するための
搬送手段を構成している。また排紙ローラ対４０８は用
紙Ｐの到達を検出するための検出手段である検出スイッ
チを有している。

装置本体１０の下部には、給紙ローラと用紙カセット４
００，４０１が配置されており、給紙ローラの近傍には
、用紙カセット４００．４０１内の用紙Ｐを検知するペ
ーパエンプテイスイ・ソチ（図示しない）か設けられて
いる。また、用紙カセット４００，４０１のケース４５
０，４７０の側面には、収納された用紙Ｐの紙サイズを
検知するための紙サイズ検知スイッチ（図示しない）が
設けられ、また用紙カセット４００，４０１が装置本体
１０に装着されているのを検知するための装着検知スイ
ッチ（図示しない）か設けられてし）る。

用紙カセット４００，４０１の右側には用紙搬送路４２
４が設けられており、この用紙搬送路４２４は、紙ガイ
ド４３１，４３２，４３３、用紙搬送ローラ対４４０，
４４１で構成されている。

紙ガイド４３１は、側面カバー３４と一体に構成されて
いる。用紙搬送ローラ対４４０の下流側には、アライニ
ングローラ対４０６に用紙Ｐを導く紙ガイド４３５，４
３６か設けられている。また、用紙搬送路４２４の上部
には手差給紙のための用紙搬送路４２５か設けられてお
り、この用紙搬送路４２５は用紙搬送路４２４と合流す
るようになっている。

アライニングローラ対４０６の近傍にはアライニングス
イッチ６３０が設けられ、また排紙ローラ対４０８の近
傍には排紙スイッチ４１４か設けられており、装置本体
１０の搬送路を搬送される用紙Ｐを検出するようになっ
ている。

装置本体１０の背面側には、装置本体１０内に設けられ
た各装置を制御して、電子写真プロセスを完遂する動作
を制御するエンジン制御回路を搭載したエンジン制御基
板（図示しない）、電源（図示しない）等が配置されて
いる。

用紙カセット４００．４０１の間に設けられた基板収容
部］−８には、エンジン制御回路の動作を制御するプリ
ンタ制御回路を搭載したプリンタ制御基板６０２が配置
されている。プリンタ制御基板６０２は機能追加（例え
ば書体、漢字等の種類を増設するなど）の程度に応じて
最大２枚まで装着てきるようになっており、さらに、プ
リンタ制御基板６０２の側端縁部に配設された２箇所の
フォントカード用コネクタ６１．０ａ、６１０ｂに機能
追加用フォントカード（図示しない）を挿入することに
よりさらに機能を追加できるようになっている。

しかして、画像形成動作にあっては、ドラム状の感光体
２０２が回転されるとともに前露光装置３０１の働きに
より感光体２０２の表面電位を一定に保ち、次いで帯電
装置２０４の働きで一様に帯電され、レーザ露光装置１
００から出射されるレーザビーム１０２を感光体２０２
上に照射して露光し、画像信号に対応した静電潜像を形
成する。

この感光体２０２上の静電潜像は、現像装置Ｆ２Ｏ３に
より現像され、トナー像として顕像化され画像転写部２
０９に送り込まれる。

一方、このトナー像の形成動作に同期して用紙カセット
４００または４０１から取り出された用紙Ｐは、紙ガイ
ド４３２または４３３に送られ、用紙搬送路４２４を通
り、アライニングローラ対４０６、用紙ガイド対４２０
、転写ローラ４２２を介して画像転写部２０９に送り込
まれ、予め感光体２０２上に形成された前記トナー像が
転写装置３００の働きにより用紙Ｐに転写される。次い
て、用紙Ｐは搬送ガイド４１６による案内で用紙搬送路
４１０を通過して定着装置３５０に送り込まれ、前記ト
ナー像が用紙Ｐに溶融定着される。

また、手差ガイド３２から給紙された用紙Ｐは、手差し
給紙用搬送路４２５を通り、用紙搬送路４２４に合流し
て、上記と同様な動作が行われる。

定着装置３５０を通過した用紙Ｐは排紙ローラ対４０８
に送られ、ゲート装置４４２に送られる。

ゲートの位置は、あらかじめホストコンピュータからの
指示により選択されており、上側の位置が選択されてい
る場合、用紙Ｐは上側の排紙部に送られ、排紙ローラ対
４０９を介して上面カバー上に排出される。また、ゲー
トの位置として下側の位置が選択されている場合には、
用紙Ｐは排紙トレー１４に排出される。

なお、用紙Ｐ」二にトナー像を転写］−た後、感光体２
０２上に残った残留トナーは、弾性ブレード２３２を有
するトラムクリーナ装置２１０により機械的に感光体２
０２からかき落とされ、搬送ローラ２３６によって装置
内のトナー収容部２１４に集められる。

一つぎに、前記エンジン制御部の構成について説明する
。

第１図はエンジン制御部６００とその周辺部のブロック
図、第５図はエンジン制御回路６０１とその周辺部のブ
ロック図を示すものである。図において、６０３は画像
形成装置の電源装置であり、メインスイッチ２６をオン
すると＋５Ｖおよび＋２４Ｖが出力される。＋５■は前
記エンジン制御回路６０１に供給され、さらにこのエン
ジン制御回路６０１に接続されるプリンタ制御回路７０
１に供給される。エンジン制御回路６０１は時間情報を
出力する時間情報出力手段と、この時間情報出力手段か
ら出力される時間情報と後で説明する記憶手段に記憶さ
れた時間情報とを比較して各処理の実行を判断オる判断
手段とを有している。

一方、＋２４の電源はカバースイッチ６１１に接続され
、ついてエンジン制御回路６（）１に供給され、そして
スキャナ制御回路１０１、高圧主神、６０５、および機
構部駆動回路６０７にそれぞれ供給され、半導体レーザ
１２０、ミラーモータ１２１、高圧電源６０５、前露光
装置３０］、メインモータ６１２、カセット給紙ソレノ
イド６〕３ａ、６１３ｂ、アライニングソレノイド６１
４、トナー補給ソレノイド６１５、ゲートツレ２ノイド
６１７、および冷却ファン６１６等の駆動電源として用
いられる。

さらに、電源装置６０３内にはヒータランプ３５１を駆
動するための例えばフォトトライアックカプラとトライ
アックとからなるゼロクロススイッチ方式のヒータラン
プ駆動回路（図示しない）が設けられており、フォトト
ライアックカプラの発光側ＬＥＤの駆動電源とし、て上
記＋２４Ｖか用いられている。この構成におけるヒータ
ランプ駆動回路では、発光側ＬＥＤかオン、オフされる
と受光側のフォトトライアックが交流電源のゼロクロス
ポイントでオン、オフして、次段の主スィッチ素子であ
るトライアックをオン、オフして上クランプ３５１に交
流電源を通電、遮断するようになっている。そして、上
記発光側ＬＥＤをオン、オフするための制御信号６６８
がエンジン制御回路６０１から電源装置６０３に供給さ
れるとともに、前記定着装［３５０内に設けられたサー
ミスタ３６０がエンジン制御回路６０１に接続されてい
る。

また、カバースイッチ６１１は前記トップカバ４０が上
方に回動操作されたとき、および前記側面カバー３４が
開けられたときにオフするようになっている。−したが
って、トップカバー４０または側面カバー３４が開けら
れた状態では、スイッチ６１１により＋２４Ｖが遮断さ
れるので上記半導体レーザ１２０、ミラーモータ１２１
、高圧電源６０５、メインモータ６１２、各ソレノイド
６１３ａ、６１３ｂ、６１４，６１５，６１．７、冷却
ファン６１６、およびヒーターランプ３５１等の動作か
停止して、オペし・−夕か装置本体１０内に触れてもな
んら支障ないようになっている。

第５図において、ＣＰＵ６５０はエンジン制御部６００
全体の制御を行なうもので、ＲＯＭ６５１に記憶された
制御用プログラムに従って動作する。ＲＡＭ６５２はＣ
ＰＵ６５０の作業用バッファとして用いられる。Ｅ’　
ＰＲＯＭ６５３は、トータルプリント枚数、および前記
電子写真プロセスユニット２００の使用枚数、すなわち
、電子写真プロセスユニット２００が新品に交換されて
からプリントした枚数等が記憶されるようになっている
。また、Ｅ２ＦＲＯＭ６５３は画像の形成に係る複数種
類の処理の内容と、これらの画像の形成に係る各処理の
内容と対応して当該処理の実行に係る時間情報か記憶さ
れる記憶手段である。具体的には第８図に示すようなテ
ーブル表の形態により、複数種類の処理の内容であるイ
ンストラクションＩＤと、各処理の実行に係る時間情報
である実行時間とが記憶される。またＥ２ＦＲＯＭ６５
３には第９図に示すように各インストラクションＩＤの
番号と、このインストラクションＩＤの番号と対応する
インストラクションの内容がテーブル表の形態で記憶さ
れている。プリンタ制御回路インタフェース６５４は、
プリンタ制御回路７０１との間のインタフェース信号６
６７の受渡しを仲介する。

レーザ変調制御回路６５５は、後述するレーザ光検出信
号６６５を発生させるために前記半導体レーザ１２０を
周期的に強制点灯させる制８を行なうとともに、上記イ
ンタフェース信号６６７により前記プリンタ制御回路７
０１から送られてくる画像データに従って半導体レーザ
１２０を変調制御するもので、レーザ変調信号６６４を
スキャナ制御回路１０１に出力する。出力レジスタ６５
６は、機構部駆動回路６０７、スキャナ制御回路１０］
、高圧電源６０５、および上記ヒータランプ駆動回路を
それぞれ制御する制御信号６６３゜６６６．６６９，６
６８を出力する。Ａ／Ｄコンバータ６５７には、前記サ
ーミスタ３６０およびトナーセンサ６２４て生じる電圧
か入力されており、この電圧値かデジタル値に変換され
る。

入力レジスタ６５８には、前記ペーパエンプティスイッ
チ６２０ａ、６２０ｂＳｖＩ：紙スイッチ４１４、装着
検知４２８、サイズスイッチ４２６゜４２７およびアラ
イニングスイッチ６３０がらの状態信号と、上記＋２４
Ｖのオン、オフの状態信号が入力されている。オプショ
ン制御回路インタフェース６４８は、図示１７ないオプ
ション制御回路との間のインタフェース信号６６２の受
渡しを仲介するようになっている。

また、内部バス６５９は、上記ＣＰＵ６５０、ＲＯＭ６
５１、ＲＡＭ６５２、Ｅ２　ＰＲＯＭ６５３、プリンタ
制御回路インタフェース６５４、レーザ変調制御回路６
５５、出力レジスタ６５６、Ａ／Ｄコンバータ６５７、
入力レジスタ６５８との間で相互にデータの受渡しを行
なうものである。

本実施例では前記ＣＰＵ６５０、ＲＯＭ６５１、ＲＡＭ
６５２、Ａ／Ｄコンバータ６５７、および出力レジスタ
６５６、入力レジスタ６５８の１部を１チツプマイクロ
コンビコータ６４９を使用することで実現し、ている。

前記機構部駆動回路６０７には、モータおよびソレノイ
ド等を駆動するための駆動回路が設りられており、上記
出力レジスタ６５６がら出力される制御信号６６３のｒ
ｌＪ　　ｒＯＪの２値によりオン、オフが制御される。

例えば各駆動回路は「１」のときオン、「０」のときオ
フされ、前記前露光袋ｆｆ３０１、メインモータ６１２
、ソレノイド６１３ａ、６１３ｂ、６１４，６１５に＋
２４Ｖを通電または遮断するようになっている。

スキャナ制御回路１０１には半導体レーザ１２０、およ
びミラーモータ１２１の駆動回路が設けられており、半
導体レーザ１．２０は上記レーザ変調制御回路６５５か
ら出力されるレーザ変調信号６６４のｒ】ＪｒＯＪによ
りオン、オフされ、またミラーモータ１２１は出力レジ
スタ６５６がら出力される制御信号６６６のｒｌＪ　　
ｒＯＪによりオン、オフが制御される。また、レーザ光
１．０２がレーザ光検出センサ１２２を通過するときを
検出しレーザ光検出信号６６５として前記レーザ変調制
御回路６５５へ送られるようになっている。

さらに、高圧電源６０５からは、前記現像装置部２０８
、帯電装置部２０４、転写装置部３００へ、それぞれ現
像バイアス６０４　ａ、　帯１１１６０４　ｃ。

転写６０４ｂの各高電圧が出力される。これらのオン、
オフは出力レジスタ６５６から出力される制御信号６６
９のｒｌＪ　　ｒＯＪにより制御される。

上記のように、エンジン＃１１部６００内では、エンジ
ン制御回路６０１を介して各電気回路に電源が供給され
るとともにエンジン制御回路６０１から出力されるｒＯ
ＪｒｉＪの２値の信号により制御される。そして、この
エンジン制御部６００と後述するプリンタ制御部７００
とは、インタフェース信号６６７により結合された状態
となっている。

つぎに、プリンタ制御部７００の構成について説明する
。

第６図はプリンタ制御部７００とその周辺部を示すもの
である。図において、ＣＰＵ７４１はブリンタ制御部７
００全体の制御を行なうものである。ＲＯＭ７４２は制
御用プログラムを記憶するもので、このプログラムに従
って上記ＣＰＵ７４１が動作する。また、上記ＲＯＭ７
４２には、データ変更時に照合される暗証番号、トップ
マージン、レフトマージン、ペーパタイプ等の用紙Ｐに
関するデータ等が記憶されている。ＲＡＭ７４３はホス
ト装置７４９から送られてくる画像ブータラ−時的に蓄
えるページバッファとして用いられたり、ＣＰＵ７４１
の作業用のバッファとして用いられる。拡張メモリ７４
４は、ホスト装置７４９から送られてくる画像データが
ビットマツプデータ等の大量のデータの場合に、上記Ｒ
ＡＭ７４３では１ペ一ジ分のデータを格納できない場合
に用いられる大容量のメモリである。ビデオＲＡＭ７４
５はビットイメージに展開された画像データが格納され
るもので、この出力はシリアル−パラレル変換回路７４
６に供給されるようになっている。上記シリアル−パラ
レル変換回路７４６は、上記ビデオＲＡＭ７４５におい
てビットイメージに展開され、パラレルデータとして送
られてくる画像データをシリアルデータに変換（７、エ
ンジン制御回路６０１に送出するものである。

ホストインタフェース７４８は、例えば電子計算機ある
いは画像読取装置で構成されるポスト装置７４９とこの
プリンタ制ｍＫ７００との間のデータの受渡しを行なう
もので、シリアル転送ライン７５０ａおよびパラレル転
送ライン７５０ｂの２種類の転送ラインを備えている。

そして、ホスト装置７４９との間で転送されるデータの
種類に応じて適宜使い分けることができるようになって
いる。エンジンインタフェース７５１は、プリンタ制御
回路７０１とエンジン制御回路６０１との間の前記イン
タフェース信号６６７の受渡しを仲介するものである。

接続回路７５３は、フォントカード７０７をコネクタ７
１０ａ、７１０ｂに挿入したり、あるいはコネクタ７１
０ａ、７１０ｂから抜き取ったりする際に、フォントカ
ード７０７に供給する電源および信号線を遮断しておき
、挿入時または抜き取り時に発生するノイズによりフォ
ントカード７０７に記憶されているデータが破壊される
のを防止するものである。

操作パネル制御回路７５７は、前記操作パネル１６の液
晶表示部６０に案内メツセージを表示する制御、及びＬ
ＥＤ表示器７０の点灯、消灯、点滅の制御、あるいはス
イッチ８０から人力されたデータをＣＰＵ７４１に送出
する制御等を行なうものである。また、内部バス７５２
は、上記ＣＰＵ７４１、ＲＯＭ７４２、ＲＡＭ７４３、
拡張メモリ７４４、ビデオＲＡＭ７４５、操作パネル制
御回路７５７、ホストインタフェース７４８、エンジン
インタフェース７５］、および接続回路７５３との間で
相互にデータの受渡しを行なうバスである。

また、上記フォントカード７０７は、不揮−発性メモリ
、例えばバッテリバックアップ付のスタティクＲＡＭ、
Ｅ２　ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、あるいはマスクＲＯＭ等
により構成されるものである。

これらフォントカード７０７には、例えば文字フォント
、エミューレーションプログラム等が記憶されている。

次に一連の印字動作の制御に用いられるテーブル表につ
いて説明する。プリントコマンドを受信した後の一連の
印字動作は高画質の画像を得るために各々のタイミング
は第８図に示すようなテーブル表によって厳密に設定さ
れている。

具体的に説明すると、第９図に示すように各動作にはイ
ンストラクションＩＤの番号が割付けられるとともに、
各動作をインストラクションＩＤの番号で示した１バイ
トの１６進データと、このインストラクションＩＤと対
応する動作内容を示すインストラクションのデータが設
定されている。

第８図に示す実行時間は前述のプリントコマンドを受信
してからのその動作を開始するまでの時間であり、２バ
イトの１６進データにより設定されている。この実行時
間はエンジン制御部６００のＣＰＵ６５０によって管理
されるフリーランニングカウンタのサイクルを基準に設
定される。このフリーランニングカウンタは２バイトの
カウンタであり、１０■■秒に１度インクリメントされ
、所定の値に達したとき再び０からインクリメントに係
る動作を継続する。従って、第８図に示す実行時間が例
えばｒｏ　１９０Ｊてあれば４０００　ｖａｔａ秒であ
ることを意味する。

次に第８図のテーブル表に基づいて実行される制御処理
を第１０図のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳＰＩてプリンタ制御部７００から印字に係る
命令を入力すると、エンジン制御部６００はフリーラン
ニングカウンタの値を一連の印字動作のスタートタイミ
ングとして記憶する。次にステップＳＰ３ではインスト
ラクションポインタの値を「０」から「１」に設定する
。このインストラクションポインタの値は第８図に示す
一連の印字動作のうち、どこまで終了したかを示すもの
であり、各動作が終了する毎にインクリメントされる。

ステップＳＰ５ではインストラクションポインタの値で
示される第８図のテーブル表上の実行時間と前記スター
トタイミングとを足し合わせることにより次の動作の実
行時間を演算する。ステップＳＰ７ではステップＳＰ５
て演算した実行時間とフリーランニングカウンタの値と
を比較し、双方の値か一致したときにステップＳＰ９へ
進み印字に係る動作、すなわちインストラクションを実
行する。ステップＳＰ９でインストラクションが実行さ
れるとステップＳ　Ｐ　１１へ進みインストラクション
ポインタをインクリメントする。次にステップ５Ｐ１３
では第８図に示す一連の印字動作、すなわちシーケンス
が終了したかどうかを判断し、終了していない場合は再
びステップＳＰ５へ戻る。

以下同様に一連の印字動作のうち、各動作が実行される
毎にインストラクションポインタがインクリメントされ
、このインストラクションポインタの値が第８図に示す
インストラクションの数を上回った場合に一連の印字動
作が終了したことを判断する。このようにして第８図に
時系列に設定された各インストラクションが順次実行さ
れる。

以上の如く印字に係る命令を入力したときにフリーラン
ニングカウンタの値を一連の印字動作のスタートタイミ
ングとして記憶することにより、専用のカウンタを設け
ることなく各インストラクションを確実に実行すること
ができる。

つぎに、プリンタ制御回路部７００の動作について、第
７図のフローチャートを用いて説明する。

例えば今、画像形成装置がオフライン状態にあり、ＣＰ
Ｕ７４１によりオフライン状態であることが判定される
と（ステップ５１０１）、前回に行なったホスト装置７
４８からの受信データに対するプリント処理か完了した
か否かが調べられ（ステップ３１．０２）、完了してい
なければステップ５１１２へ分岐してプリント処理を続
行する。

プリント処理が完了していれば上記ステップ５１０１、
　８１０２を繰り返し実行することによりアイドリング
状態−を作り出し、画像形成装置がオンライン状態にさ
れるのを待つ。

一方、画像形成装置がオンライン状態であれば、ホスト
装置７４８から送られてきたデータがコマンドであるか
否かが調べられ（ステップ５１０３）コマンドであれば
そのコマンドに対応する動作を行い（ステップ５１０４
）、コマンドでなければ上記コマンド実行をスキップし
てステップ５１０５へ進む。上記コマンドは、例えば、
以下に続くデータの属性を規定したり、データの送受を
伴わないプリンタの制御を行なったりするものである。

つぎに、ＲＡＭ７４３の中にデータ受信用のバッファと
して設けられたベージバッファが満杯であるか否かが調
べられ（ステップＳ　ｉ　０５　）、満杯でなければホ
スト装置７４９がら送られてきたデータが画像データで
あるか否がが調べられる（ステップ５１０６）。そして
、画像データでなければステップ５１０１へ戻り、上記
一連のステップを繰り返し実行することによりコマンド
または画像データが受信されるのを待つ。ががる状態で
、ステップ５１０６にて画像データを受信したことが判
断されると、受信された画像データを順次上記ページバ
ッファに格納する（ステップ５１０７）。次いで、１ペ
一ジ分の格納が終了したが否かが調べられ（ステップ３
１０８）、終了していなければ操作パネル１６に設け、
られているＬＥＤ表示器７０のデータ表示器７３の点滅
を開始させる（ステップ３１１０　）。次いて、ステ・
ツブ５１０１へ戻って上記一連のステ・ツブを実行する
ことにより、ページバッファに１ペ一ジ分の画像データ
が蓄積されるまで待つ。上記一連のステ・ツブの繰り返
し実行により１ペ一ジ分の画像データの格納が終了した
ことか判断されると、上記データ表示器７３を消灯しく
ステップ５１．０９）、データ受信処理を終了する。そ
して、ステ・ツブＳ　１２以降のプリント処理に移る。

なお、上記ステップＳ５においてページ／（・ソファが
満杯であることが判断されると、データ受信動作を中止
しくステップ５１１１）、この場合もステップＳ　１１
２以降のプリント処理に移る。このように、データ受信
動作中は、上記データランプを点滅させてオペレータに
知らせる。

つぎに、ページバッファに１ペ一ジ分の画像データの格
納が完了すると、ビデオＲＡＭ７４５上に設けられたス
キャンバッファが満杯であるか否かが調べられる（ステ
ップ５１．１２）。ここて、スキャンバッファか満杯で
ないことが判定されると、ＣＰＵ７４］−は、上記ペー
ジバッファに蓄えられたキャラクタイメージの画像デー
タに変換してスキャンバッファとしてのビデオＲＡＭ７
４５に格納する（ステップ５１１３）。一方、上記スキ
ャンバッファが満杯であれば、上記ステップ５１１３は
スキップされる。

次いて、プリントコマンドが既に送出済みであるか否か
が調べられ（ステップ５１１４）、送出済みてあれば以
下のプリントコマンド送出処理（ステップ５１１５ない
し５１１９）をスキップし、ステップ５１２０へ進む。

一方、未送出てあればプリントリクエストが出されてい
るか否かが調べられる（ステップＳ　ｉ　１５　）。こ
こで、プリントリクエストが出されていないことが判断
されると、エンジン側のプリント準備が完了していない
と判断され、ステップ５１０１へ戻って上記−連のステ
ップを再度実行することによりプリントリクエストが出
されるのを待つ。一方、プリントリクエストが出されて
いることが判断されると、プリントコマンドを送出する
（ステ・ツブ５１１９）次いで、ＶＳＹＮＣコマンドが
送出済みであるか否かが調べられる（ステップ５１２０
）。そして、ＶＳＹＮＣコマンドが未送出であることを
判断すると、エンジン側からＶＳＹＮＣリクエストが出
されているか否かが調べられる（ステ・ツブ５１２１）
。そして、ＶＳＹＮＣリクエストが出されていないこと
が判断されると、ステップ５１０１へ戻り、再び上記一
連のステップを実行しなからＶＳＹＮＣリクエストが出
されるのを待つ。そして、ステップ５１２１てＶＳＹＮ
Ｃリクエストが出されたことが判断されると、ＶＳＹＮ
Ｃコマンドをエンジン側に送出しくステップ５１２２）
、ステップＳ　１０−１に戻って、水平同期信号Ｈ８Ｙ
ＮＣＯおよびビデオクロックＶＣＬＫＯが人力されるの
を待つ状態に移行する。

かかる状態で一上記ステップ５１２０において、ＶＳＹ
ＮＣコマンドが既に送出済みであることが判断されると
、−１ペ一ジ分の画像データの転送が終了したか否かが
調べられ（ステップ５１２６）、画像データの転送が終
了していなければ、スキャンバッファに格納されている
ビットイメージの画像データを水平同期信号ＨＳＹＮＣ
ＯおよびビデオクロックＶＣＬＫＯに同期してエンジン
側に送出する（ステップ５１２５）。

一方、ＣＰＵ７４１は、ステップ５１０１へ戻り、再び
上記一連のステップを実行しながら１ペ一ジ分の画像デ
ータの転送終了を待つ状態になる。

このようにして１ペ一ジ分の画像データの送信が完了す
るとステップ５１０１に戻り、プリンタ制御回路７００
は初期状態に戻り、次のページの画像データの転送可能
な状態になる。

次に用紙Ｐの搬送に係る異常の検出、すなわちジャム検
出に係る処理を説明する。

第１１図乃至第１３図は用紙Ｐの供給部の近傍に配置し
た検出器、例えばアライニングスイッチの検出情報に応
じてジャム検出を行なう場合のタイミングチャートを示
したものである。

まず、第１１図を参照して通常時の作用を説明する。第
１１図（Ａ）（Ｂ）に示すように用紙Ｐの搬送開始の時
刻ｔ１において用紙先端及び後端の給紙に係るジャムフ
ラグを設定する。用紙Ｐが搬送されて時間Ｔ３が経過し
た時刻ｔ３において用紙Ｐの先端がアライニングスイッ
チへ到達すると、第１１図（Ｃ）に示すようにアライニ
ングスイッチが「０」から「１」へ反転する。これによ
り用紙先端の給紙に係るジャムフラグが解除される。

更に用紙Ｐが搬送されて時間Ｔ７が経過し７た時刻ｔ７
において用紙Ｐの後端がアライニングスイッチへ到達す
ると、第１１図（Ｃ）に示すようにアライニングスイッ
チが「１」から「０」へ反転する。これにより用紙後端
の給紙に係るジャムフラグが解除される。

次に第１２図及び第１３図を参照して用紙Ｐが正常に搬
送されない場合の作用を説明する。

用紙Ｐの搬送開始の時刻ｔＩにおいて用紙先端及び後端
の給紙に係るジャムフラグが設定された後に、用紙Ｐの
先端がアライニングスイッチへ到達しない場合は第１２
図（Ｃ）に示すようにアライニングスイッチか「０」の
ままであり、用紙先端に係るジャムフラグか解除される
ことなくそのまま維持される。この結果、第１２図（Ｄ
）に示すように用紙Ｐの先端の搬送開始からアライニン
グスイッチまでの到達所要時間Ｔ３より長い所定時間Ｔ
５経過後の時刻ｔ５において用紙Ｐの先端に係るジャム
が発生したことを判断する。これは前述したインストラ
クションＩＤ８１として実行される。

同様に用紙Ｐの後端がアライニングスイッチへ到達しな
い場合は第１３図（Ｃ）に示すように時間Ｔ７を経過し
てもアライニングスイッチが「１」のままであり、用紙
後端に係るジャムフラグが解除されることなくそのまま
維持される。この結果、第１３図（Ｄ）に示すように用
紙Ｐの後端の搬送開始からアライニングスイッチまでの
到達所要時間Ｔ７より長い所定時間Ｔ９経過後の時刻ｔ
９において用紙Ｐの後端に係るジャムが発生したことを
判断する。

第１４図乃至第１６図は用紙Ｐの排出部の近傍に配置し
た検出スイッチの検出情報に応してジャム検出を行なう
場合のタイミングチャートを示したものである。用紙Ｐ
の供給部から検出スイッチまでの搬送路の距離が前述し
たアライニングスイッチまでの距離より長いので、第１
４図に示すように搬送の開始された用紙Ｐは時間Ｔ３よ
り長い時間Ｔ４経過後に検出スイッチへ到達する。従っ
て、用紙Ｐが正常に搬送されない場合は、第１５図に示
すように用紙Ｐの先端の搬送開始から検出スイッチまで
の到達所要時間Ｔ４より長い所定時間Ｔ６経過後の時刻
ｔ６において用紙Ｐの先端に係るジャムが発生したこと
を判断する。

同様に用紙Ｐの後端が検出スイッチへ到達しない場合は
、第１−６図に示すように用紙Ｐの後端の搬送開始から
検出スイッチまでの到達所要時間Ｔ８より長い所定時間
Ｔ　ＩＱ経過後の時刻ｔ　ＩＱにおいて用紙Ｐの後端に
係るジャムが発生したことを判断する。

以上の如く搬送路の適宜の位置に設けた複数の検出手段
からの検出情報に応」２てジャム検出に係る処理を行な
うように構成したので、確実且つ適正にジャムの発生を
判断することができる。

次に第１７図を参照して本発明に係る他の実施例を説明
する。

第８図に示すテーブル表では、各インストラクション！
Ｄと対応する実効時間はプリントコマンドを受信してか
らのその動作を開始するまでの時間を示しているのに対
し、第１７図に示すテーブル表では実行される順序に従
って配列されたインストラクションＩＤのうち、直前に
実行されるインストラクションＩＤの処理が終了してか
ら該当するインストラクションＩＤが実行されるまでの
時間を実行時間としている。この実行時間は例えば２バ
イトの１６進データにより設定してもよい。

従って、各インストラクションＩＤの処理が終了する毎
にフリーランニングカウンタをリセットし、次のインス
トラクションＩＤが実行されるまでの時間を計数する。

例えば、第１７図に示すインストラクションＩＤの番号
５１の内容を実行すると同時にフリーランニングカウン
タをリセットし、所定時間Ｔａ２が経過したときに次の
インストラクションＩＤの番号１２の内容を実行する。

以下同様である。

このように各インストラクションＩＤの処理が終了する
毎にフリーランニングカウンタをリセットして次のイン
ストラクションＩＤが実行されるまでの時間を計数する
ように構成すると、各インストラクションＩＤを確実に
実行させることができる。

［発明の効果〕 以上説明してきたように本発明に係る第一の手段によれ
ば、画像の形成に係る各処理の内容と、各処理の実行に
係る時計情報を記憶しておき、時計情報出力手段から出
力される時計情報を参照して該当する処理を順次実行す
るように構成したので、カウンタの数を少なくすること
ができ、制御部の負担を軽減することができる。

また、本発明に係る第二の手段によれば、上記画像の形
成に係る複数種類のうち、少なくとも媒体の搬送不良を
検出するための処理を含むように構成したので、専用の
ジャム検出に係る処理を行なうことなく、制御部の負担
を軽減して容易且つ確実にジャム検出等の画像の形成に
係る処理を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエンジン制御部とその周辺部を示したブロック
図、第２図は本発明に係る画像形成装置の斜視図、第３
図は操作パネルの説明図、第４図は第２図に示した実施
例の内部構成図、第５図はエンジン制御回路の内部構成
を示したブロック図、第６図はプリンタ制御回路とその
周辺装置を示したブロック図、第７図はプリンタ制御回
路における処理を示したフローチャート、第８図はイン
ストラクションＩＤの実行時間を示したテーブル表、第
９図は割付けられた各インストラクションＩＤの番号に
対応するインストラクションの内容を示したテーブル表
、第１０図は第８図のテーブル表に基づく制御処理を示
したフローチャート、第１１図乃至第１３図は用紙の供
給部の近傍に配置した検出手段からの検出情報に応して
ジャム検出を行なう場合のタイミングチャート、第１４
図乃至第１６図は用紙の排出部の近傍に配置した検出手
段からの検出情報に応じてジャム検出を行なう場合のタ
イミングチャート、第１７図は本発明に係る他の実施例
で用いられる各インストラクションＩＤの実行時間を示
したテーブル表である。 ４０６・・・アライニングローラ対 ４０８・・・排紙ローラ対 ６００・・・エンジン制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）時間情報を出力する時間情報出力手段と、画像の
   形成に係る複数種類の処理の内容と、これらの画像の形
   成に係る各処理の内容と対応して当該処理の実行に係る
   時間情報が記憶される記憶手段と、 前記時間情報出力手段から出力される時間情報と前記記
   憶手段に記憶された時間情報とを比較する比較手段とを
   有し、この比較手段による比較の結果、前記時間情報出
   力手段から出力される時間情報と、前記記憶手段に記憶
   された情報とが一致した場合に記憶手段に記憶された処
   理のうち、当該時間情報と対応する処理が順次実行され
   ることを特徴とする画像形成装置。
2. （２）時間情報を出力する時間情報出力手段と、画像の
   形成に係る複数種類の処理のうち少なくとも媒体の搬送
   不良を検出するための処理を含む各処理の内容と、これ
   らの画像の形成に係る各処理の内容と対応して当該処理
   の実行に係る時間情報が記憶される記憶手段と、 前記時間情報出力手段から出力される時間情報と前記記
   憶手段に記憶された時間情報とを比較する比較手段と を有し、この比較手段による比較の結果前記時間情報出
   力手段から出力される時間情報と、前記記憶手段に記憶
   された時間情報のうち、前記媒体の搬送不良を検出する
   ための処理と対応する時間情報とが一致した場合に当該
   媒体の搬送不良を検出するための処理が実行されること
   を特徴とする画像形成装置。