JPH05105280A

JPH05105280A - 紙送り状態検知方法および装置

Info

Publication number: JPH05105280A
Application number: JP3331105A
Authority: JP
Inventors: Mikio Horie; 幹生堀江; Satoru Tonomura; 哲外村
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1991-10-14
Filing date: 1991-10-14
Publication date: 1993-04-27
Also published as: DE4234694A1; KR930009335A

Abstract

(57)【要約】【目的】連続して導入される単票記録紙が、いかなるタ
イミングで装置内に導入されても、それぞれの記録紙の
搬送状態を知ることの可能な、紙送り状態検知方法およ
び装置の提供。【構成】２つのタイマーを有し、記録紙搬送通路の複数
箇所にそれぞれ記録紙検知センサーを備えた、単票記録
紙を用いる画像形成装置において、前記少なくとも２つ
のタイマーの一方を用いて、前記記録紙の先端が所定の
検知センサー対間を、所定の検知センサー対間毎に予め
定められた時間内に通過するか否かを検知し、前記少な
くとも２つのタイマーの他方を用いて、前記記録紙の後
端が所定の検知センサー対間を、所定の検知センサー対
間毎に予め定められた時間内に通過するか否かを検知す
ること、により、装置内における記録紙の紙送り状態を
モニターすることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等の出力
装置として利用され、その出力情報を給紙部から搬送さ
れる記録紙上に印字乃至描画する画像形成装置の制御に
関し、詳しくは、記録紙搬送通路内の記録紙の位置を検
知しつつ画像形成処理を行うための制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンピュータ，ワードプロセ
ッサ及びファクシミリ等の出力装置として、出力情報を
給紙部から搬送される記録紙上に印字乃至描画してハー
ドコピーを得る画像形成装置（所謂プリンタ）が利用さ
れている。画像形成装置は、その画像形成方式や利用記
録紙に様々な種類のものがあるが、近時、記録紙として
予め所定のサイズに裁断されたカット紙を利用するもの
が多く、特にワードプロセッサ等は殆どそうなってい
る。このようなカット紙に画像形成する画像形成装置
は、給紙カセット等に収容されて給紙部にセットされた
カット紙を装置内に導入すると共に画像形成作用部で画
像形成して排紙するように構成される。カット紙の搬送
と画像形成は同期させる必要があるため、従来は画像形
成の終わったカット紙を排紙した後に、次のカット紙を
装置内に導入し画像形成を行う様構成されていた。

【０００３】上記の様な構成の画像形成装置において
は、常に一定の周期で画像形成のシーケンスを繰り返す
ことにより、連続して導入されるカット紙に画像形成を
行うことができる。たとえば電子写真法を利用した画像
形成装置の場合には、メインモータ・露光光学系のスタ
ンバイ、カット紙の導入、帯電・露光・現像・転写・定
着・排紙といったプロセスを一定の周期で繰り返すこと
で、連続的に画像形成が行われる。

【０００４】しかし乍ら、上記の様な記録紙搬送制御構
成では、画像形成が完了した記録紙を排出して一旦装置
内に記録紙が無い状態とし、しかる後に新たな記録紙を
導入するものである為、排出される記録紙と新たに導入
される記録紙とは装置内の記録紙搬送経路の長さに略等
しい間隔で搬送（画像形成）されることとなり、連続す
る画像形成の場合には極めて効率が悪い。画像形成方式
として電子写真法を利用するもの等装置内の記録紙搬送
経路が長いものにおいては、特に効率が悪くなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年、画像形成の高速
化が進みつつあり、記録紙の搬送効率を高めるため、画
像形成が完了した記録紙が排紙されないうちに、次の記
録紙を導入する方法も考えられる。

【０００６】しかし、記録紙の排紙が終わらないうちに
次の記録紙を導入する構成では、記録紙搬送経路内に同
時に複数の記録紙が存在することになる。この場合、紙
詰まりや、記録紙の搬送経路内における位置を検知する
ためには複数のセンサを記録紙の搬送方向に沿って配す
る必要がある。

【０００７】一般に複数のセンサの状態を検知する場
合、常時全てのセンサの状態を検知するわけではなく、
必要に応じて、時間差をおいてそれぞれのセンサの状態
を検知する様制御される。上記のように搬送経路内に複
数のセンサを設けたような場合には、各センサ位置を搬
送経路内の複数の記録紙それぞれの先端・後端が通過す
るタイミングに合わせて各センサの状態を検知すること
により、各記録紙の搬送状態を検知することが可能にな
る。

【０００８】上記のような構成の場合、最初の記録紙と
それに続く記録紙の間隔は必ずしも一定ではないため、
一個のタイマで各センサをモニタするタイミングを計る
には煩雑な処理プロセスが必要となる。さらに、何種類
かのサイズ（長さ）の記録紙が使用可能な機器の場合に
は、その処理は極めて複雑なものになってしまう。

【０００９】各センサをモニタするタイミングをそれぞ
れ別のタイマを用いて計ることは可能であるが、センサ
の数が多い場合にはその分タイマの数も増えるため、コ
ストアップにつながる。

【００１０】

【発明の目的】本発明は、上記の如き事情に鑑み、複数
の異なったサイズの記録紙を使用可能な装置にも対応
し、連続して導入される記録紙が、いかなるタイミング
で装置内に導入されても、それぞれの記録紙の搬送状態
を知ることの可能な、紙送り状態検知方法および装置の
提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決する為の手段】上記目的達成の為、本発明
の紙送り状態検知方法は、少なくとも２つのタイマーを
有し、記録紙搬送通路の複数箇所にそれぞれ記録紙検知
センサーを備えた、単票記録紙を用いる画像形成装置に
おいて、前記少なくとも２つのタイマーの一方を用い
て、前記記録紙の先端が所定の検知センサー対間を、所
定の検知センサー対間毎に予め定められた時間内に通過
するか否かを検知し、前記少なくとも２つのタイマーの
他方を用いて、前記記録紙の後端が所定の検知センサー
対間を、所定の検知センサー対間毎に予め定められた時
間内に通過するか否かを検知すること、により、装置内
における記録紙の紙送り状態をモニターすることを特徴
とする。また、本発明の紙送り状態検知装置は、単票記
録紙を用いる画像形成装置内の記録紙の位置変化をモニ
ターするものであって、記録紙搬送通路の複数箇所にそ
れぞれ記録紙検知センサーを有し、前記記録紙の先端が
所定の検知センサー対間を、所定の検知センサー対間毎
に予め定められた時間内に通過するか否かを検知するた
めの第１の計測手段と、前記記録紙の後端が所定の検知
センサー対間を、所定の検知センサー対間毎に予め定め
られた時間内に通過するか否かを検知する第２の計測手
段と、を有する。

【００１２】

【発明の実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて
説明する。図１は、本発明の紙送り状態検知方法を適用
する画像形成装置の一実施例である電子写真式ファクシ
ミリ装置の概略構成を示す。図は側面図に相当し、図中
右側が装置の前面側である。図示ファクシミリ装置は、
装置本体１０の後方上部に受信用の記録紙乃至送信用の
原稿を装置内に供給乃至導入させる給紙部３０が設けら
れると共に、前端側上部に上部構成体２０が設けられて
いる。上部構成体２０は装置本体１０の給紙部３０側
（後方側）端部にアーム２１Ａを介して枢支されてい
る。

【００１３】上部構成体２０の上面は装置後端側から前
端側に向かって低くなる緩い傾斜面として形成されてお
り、この傾斜面部分は表示パネルや操作釦等が配置され
た操作部２３となっている。上部構成体２０内には読取
りヘッド５０が設けられている。装置本体１０側には電
子写真法の各作用機構部を備える記録部６０が設けられ
ている。送信原稿は給紙部３０から上部構成体２０内を
搬送され、読取りヘッド５０によって記載情報が読取ら
れる。受信情報出力の為の記録紙は給紙部３０から装置
本体１０と上部構成体２０の間を搬送され、記録部６０
によって受信情報が記録されるようになっている。これ
ら原稿及び記録紙の搬送、読取りヘッド５０による原稿
読取り、記録部６０による画像形成は、図２のブロック
構成図に示す如く制御部７０（図１には示さず）により
駆動制御されるようになっている。

【００１４】以下各部を順を追って詳細に説明する。給
紙部３０は、カット紙である受信用の記録紙を収容した
記録紙カセット４０、該カセット４０が記録紙導入部位
に着脱可能に装着されるカセット装着部３１、及び該カ
セット装着部３１の装置前端側（図中右側）に送信原稿
用の原稿ホルダ３２を備えて構成されている。カセット
装着部３１には、該カセット装着部３１に装着された記
録紙カセット４０に収容された記録紙の先端部上側と対
応する位置に、記録紙導入ローラ３３が配置されてい
る。

【００１５】上部構成体２０は、パネルフレーム２１の
上側に操作パネル２２がその給紙部３０側の端部でピン
２５により揺動可能に枢着された二重構造となってお
り、パネルフレーム２１の装置後端側に延設されたアー
ム２１Ａを介して装置本体１０の後端上部に揺動可能に
枢着されている。

【００１６】操作パネル２２の内側（下面側）には、原
稿上案内板２２Ｂと、該原稿上案内板２２Ｂの原稿導入
側（給紙部３０側）に隣接して密着型の読取りセンサ５
１と原稿導入ローラ５２を有する読取りヘッド５０が設
けられ、又、これに対してパネルフレーム２１には、原
稿上案内板２２Ｂと対応する位置に原稿下案内板２１Ｂ
が、読取りセンサ５１と対応する位置に搬送ローラ２６
が、読取りヘッド５０と対応する位置に導入部下ガイド
２１Ｃが、夫々設けられており、導入部下ガイド２１Ｃ
の後端側（給紙部３０に隣接する側）は、給紙部３０の
原稿ホルダ３２と連続する傾斜面として形成されてい
る。

【００１７】上記の如き操作パネル２２側の原稿案内部
材（読取りセンサ５１，原稿上案内板２２Ｂ）とパネル
フレーム２１側の原稿案内部材（導入部下ガイド２１
Ｃ，原稿下案内板２１Ｂ）との間に原稿通路が形成され
ており、原稿下案内板２１Ｂの前後方向略中央にはこの
原稿通路を挟むようにして原稿排紙ローラ対２７が配置
されている。

【００１８】該原稿導入ローラ５２，搬送ローラ２６，
及び排紙ローラ対２７の下ローラ２７Ａは、図２に於る
原稿搬送系７１を構成し、図示しない駆動モータによっ
て所定の周速で回転駆動されて、図中一点鎖線で示す搬
送経路で、原稿を搬送するようになっている。その作動
（回転）及び読取りセンサ５１による読み取りは制御部
７０により制御されている。即ち、原稿ホルダ３２に載
置された原稿を、原稿導入ローラ５２により上部構成体
２０内に導入し、搬送ローラ２６で搬送しつつ原稿上面
に記録された情報を読取りセンサ５１で読取り、排紙ロ
ーラ対２７によって搬送して装置本体１０の前端側から
排出するようになっている。

【００１９】一方、装置本体１０側には、前述の如く電
子写真法の各作用機構部を備えた画像形成作用部として
の記録部６０が設けられている。

【００２０】即ち、図示しない駆動モータにより所定の
周速で回転駆動される感光ドラム６１を中心として、そ
の周囲に、感光体の表面に残存するトナーをクリーニン
グするクリーニング機構６２，感光ドラム６１の表面の
感光体を一様に帯電させるコロナチャージャ６３，画像
情報に基づいてＯＮ・ＯＦＦされるレーザビームで感光
ドラム６１の表面を露光走査する走査光学系ユニット６
４，露光により電荷が抜け落ちて潜像化した感光体部分
にトナーを付着させてトナー像化させる現像装置６５，
記録紙を帯電させてトナー像を記録紙上に転写させる転
写チャージャ６６，が夫々配置されると共に、転写チャ
ージャ６６でトナー像を転写された記録紙の搬送方向前
方に定着装置６７が配置されている。

【００２１】クリーニング機構６２は、弾性体によって
形成されたブレードを、感光ドラム６１の表面に当接さ
せて構成されている。クリーニング機構６２、感光ドラ
ム６１及びコロナチャージャ６３は一つのフレームに装
着されて、感光ドラムユニット６１Ａとして一体化され
ている。

【００２２】現像装置６５は、トナー収納容器部６５Ａ
の一端に円筒状のスリーブ内にマグネットローラを挿置
して成る現像ローラ６５Ｂを回転可能に支持して構成さ
れている。現像ローラ６５Ｂは感光ドラム６１より記録
紙搬送方向上流側に感光ドラム６１と略水平に近接配置
されている。

【００２３】走査光学系ユニット６４は、画像情報に基
づいてＯＮ・ＯＦＦされるレーザビームで感光ドラム６
１の表面を走査・露光する走査光学系の各構成部品をユ
ニットフレーム６４Ａに装着して一体に構成したもので
あり、現像装置６５及び給紙部３０下側の本体シャーシ
１１の下面側に懸架装着されて、該走査光学系ユニット
６４からのレーザビームはコロナチャージャ６３と現像
装置６５の間を通って感光ドラム６１に向けて照射され
る（感光ドラム６１を走査する）ようになっている。

【００２４】転写チャージャ６６は、感光ドラム６１の
上側に配され、前述の上部構成体２０のパネルフレーム
２１に支持されている。定着装置６７は、所定の温度で
加熱されるヒートローラ６７Ａの装置前端側斜め上方に
プレスローラ６７Ｂを圧接させて構成される。ヒートロ
ーラ６７Ａは、図示しない駆動モータによって感光ドラ
ム６１の周速と同期する周速で回転駆動され、当該定着
装置は定着作用と同時に記録紙を搬送駆動するようにな
っている。

【００２５】上記の如く電子写真法の各作用機構部によ
り構成された記録部６０の上面は、全体として装置後端
側から前端側に向けて暫時低くなるように構成されてい
る。又、記録部６０と対応する、上部構成体２０の下面
側には、現像装置６５の上側にパネルフレーム２１に設
けられた記録紙上案内板２１Ｅが所定間隔を有して近接
配置されている。更に、感光ドラム６１と定着装置６７
の間の上側に転写チャージャ６６から装置前端側斜め下
方の定着装置６７に向かう円弧状の記録紙搬送経路規制
板２１Ｆがパネルフレーム２１の原稿下案内板２１Ｂの
下面に装着されて配置されている。

【００２６】上記の如き記録部６０及び上部構成体２０
の構成により、記録部６０上面の記録紙案内部材（現像
装置６５の上面）と上部構成体２０下面の記録紙案内部
材（記録紙上案内板２１Ｅ，記録紙搬送経路規制板２１
Ｆ）間に、記録紙通路が形成され、現像装置６５と感光
ドラム６１の間に、この記録紙搬送通路を挟むように駆
動ローラ対６９が設けられている。

【００２７】カセット装着部３１の記録紙導入ローラ３
３，駆動ローラ対６９及び定着装置６７のヒートローラ
６７Ａが、記録紙搬送系を構成しており、夫々図示しな
い駆動モータにより所定の周速で回転駆動されるように
なっている。その作動（回転）及び上記感光ドラム６１
を含む各作用機構部の作用は制御部７０によって制御さ
れ、記録紙搬送系によって記録紙通路内を図中二点鎖線
で示す搬送経路で搬送される記録紙に、記録部６０で電
子写真法によって受信情報に基く画像形成を行なうもの
である。

【００２８】即ち、カセット装着部３１の記録紙導入ロ
ーラ３３の回転によって記録紙カセット４０内に収容さ
れた記録紙をその上側から順次記録紙通路内に導入す
る。一方、受信された印字乃至画像情報に基いて変調さ
れた走査光学系ユニット６４からのレーザービームによ
り、感光ドラム６１の表面がその回転軸方向に露光（主
走査）され、また、感光ドラム６１は回転（副走査）さ
れて潜像が形成される。次に、現像装置６５が感光ドラ
ム６１表面に形成された潜像を現像してトナー像とし、
該トナー像を駆動ローラ対６９によって感光ドラム６１
の周速と同期した速度で搬送され転写チャージャ６６に
よって帯電された記録紙に転写する。最後に、定着装置
６７で記録紙にトナー像を定着させて装置前端側から排
出する。

【００２９】ここで、給紙部３０から感光ドラム６１に
至る記録紙搬送通路に臨んで、センサＡＳが当該記録紙
搬送通路内のセンサ設置位置における記録紙の有無を検
知すべく設けられている。また、当該記録紙搬送通路内
において、感光ドラム６１と駆動ローラ対６９の間には
センサＢＳが、定着装置６７より下流側には、センサＣ
Ｓが、同様に記録紙の有無を検知すべく設けられてい
る。

【００３０】センサＡＳ、センサＢＳ、センサＣＳは、
詳しくは図示してないが、それぞれ、一端にセンサアー
ムＡＡ、ＢＡ、ＣＡが形成されると共に他端に遮蔽板が
形成されたシャフトを、センサアームを記録紙搬送通路
内に突出させて上部構成体２０で回転自在に支持し、遮
蔽板が装置側部に配置された透過型のフォトインタラプ
タの光路間に位置する様に構成されている。記録紙搬送
通路内に記録紙が無くセンサアームが当該記録紙搬送通
路内に突出している状態では、遮蔽板がフォトインタラ
プタの光路間を遮って該フォトインタラプタからの信号
出力はなく、記録紙搬送通路内に記録紙が在って該記録
紙によってセンサアームＡＡ、ＢＡ、ＣＡが当該記録紙
搬送通路内から揺動退避させたれた状態では遮蔽板がフ
ォトインタラプタの光路間から退出して該フォトインタ
ラプタから信号が出力されるようになっている。このフ
ォトインタラプタからの信号が各センサＡＳ、ＢＳ、Ｃ
Ｓの配置位置に於る記録紙検知信号となるようになって
いるものである。この、センサＡＳ、センサＢＳ、そし
て、センサＣＳからの記録紙検知信号はそれぞれ制御部
７０に入力されるようになっている。さらに、制御部７
０には画像形成の各シーケンスの時間管理を行うため
の、タイマ９０Ａおよびタイマ９０Ｂが接続されてい
る。

【００３１】而して、制御部７０は、センサＡＳ、セン
サＢＳ、センサＣＳからの該記録紙検知信号およびタイ
マ９０Ａ、タイマ９０Ｂの時間情報に基いて下記の如く
記録紙の搬送制御を行なう。尚、タイマ９０Ａ、タイマ
９０Ｂの時間情報による制御においては、タイマにセッ
トした時間が経過するとある制御を実行する場合と、タ
イマにセットした時間内に処理が行われるかどうかを監
視する場合とがある。以下の説明では、前者をＴＰｘ
で、後者をＴＬｘで示すものとする（ｘ＝０、１、２、
・・・）。

【００３２】図２は、本発明にかかる電子写真式ファク
シミリ装置の構成の概略を表すブロック図、図３〜７は
記録紙の搬送制御および画像形成のシーケンス制御のフ
ローチャート、図２７はそのタイミングチャートであ
る。図３において、電源がＯＮされると、ステップ１
（以下単にＳ１と記す）において、装置の初期化・セル
フテストが行われる。セルフテストでは、感光体ドラム
の異常・サーミスタの異常・トナーの有無・走査光学系
の異常等がチェックされ、異常があればフラグが立てら
れる。ここで、後述する連続印字フラグがオフにセット
される。次に、Ｓ２のエラーチェック１において異常を
示すフラグが立てられているかどうかが判断され、異常
が有ればエラー処理が行われる。ここでは、さらに、後
述する紙詰まり検出フラグのＯＮ／ＯＦＦも検知し、紙
詰まりが検出されている場合にもエラー処理へ処理が移
る。初期化が完了し、エラーチェックで異常が検出され
なければ、定着器温度が待機温度まで上げられ、装置は
待機状態となって、印字命令の入力待ちとなる。

【００３３】次に、印字命令がオンになると（Ｓ３）、
Ｓ４で定着器温度の上昇を開始し、規定時間内に定着器
の温度が定着作用可能な温度（定着温度）に上昇させら
れる。規定時間内に定着器の温度が規定温度（定着温
度）にならない場合には、Ｓ５にてエラーと判断され、
エラー処理が実行される。規定時間内で、定着器の温度
が定着温度に達していない間、Ｓ５・Ｓ６の処理が繰り
返される。定着器の温度が定着温度になると、Ｓ６でＹ
ｅｓと判定され、Ｓ７でメインモータ・ポリゴンモータ
がオンされる。ポリゴンモータは駆動が開始されてから
定常状態になるまでに時間がかかるため、タイマ９０Ａ
に、ポリゴンモータの回転が定常状態に入るかどうかを
チェックするためのＰＭＲＤＹ制限時間ＴＬ１をセット
する（Ｓ８）。Ｓ９でメインモータが定常回転している
と判断されると処理はＳ１０へ移る（図４）。

【００３４】図９は、タイマーセット割り込み処理を表
すフローチャートである。この割り込み処理は、上述の
２個のタイマーにセットされた内容に対応して、図１０
〜２６に示される各割り込みシーケンスを実行するた
め、所定の時間間隔でメインプログラム実行中に割り込
み実行されるものである。

【００３５】割り込み処理は次のようにして実行され
る。Ｓ２０１において、割り込み処理が重複実行されな
いよう、割り込み処理の受付をマスクする。但し、この
割り込み処理より優先順位の高いものについては、割り
込み可能状態にしている。割り込み処理実行後、メイン
プログラムに復帰するため、レジスタ値をメモリに退避
させる。さらに、次に割り込み要求が来る時間を、メモ
リに記憶させる。次いで、タイマがタイムアップしたか
どうかをＳ２０２で判定し、ＮならそのままＳ２０４へ
進む。Ｙであれば、時間がセットされているタイマ（タ
イマ９０Ａまたはタイマ９０Ｂ）、および当該タイマに
セットされた内容に対応して、図６〜２２に示される割
り込みシーケンスの何れかが実行されることになる。Ｓ
２０４では、メインプログラムの割り込み処理が実行さ
れた位置から処理が復帰・実行され、同時に、Ｓ２０１
でマスクした割り込み処理のマスクを解除し、全ての割
り込み処理の受付を可能にする。

【００３６】Ｓ８で、タイマ９０ＡにＰＭＲＤＹ制限時
間ＴＬ１がセットされている場合、上述の割り込み処理
が所定時間間隔で実行される。Ｓ２０２でタイムアップ
と判定されると、図１０の割り込みシーケンス１が実行
され、ポリゴンモータは停止され、ポリゴン停止フラグ
がＯＮとなる。ポリゴン停止フラグがＯＮとなると、メ
インプログラムのＳ１０で、エラー発生と判断され、エ
ラー処理が実行される。制限時間ＴＬ１内で、ＰＭＲＤ
ＹがＯＮとなっていない場合には、Ｓ１０・Ｓ１１が繰
り返され、その間割り込み処理が所定の時間間隔で実行
される。ポリゴンモータが制限時間ＴＬ１内に定常回転
状態になると、ポリゴンモータ定常回転信号ＰＭＲＤＹ
がＯＮとなり、処理はＳ１２へ進む。Ｓ１２では、タイ
マ９０Ａはリセットされて、給紙用のモータをスタート
させて記録紙導入ローラ３３の駆動が開始され、記録を
導入するまでの記録紙導入開始時間間隔ＴＰ２がセット
される。タイマー９０Ａに記録紙導入開始時間間隔ＴＰ
２がセットされている時には、割り込み処理が実行さ
れ、タイマ９０Ａのタイムアップによって、給紙モータ
がスタートされ、また、帯電バイアスがＯＮとなる（図
１１、割り込みシーケンス２）。さらに、割り込みシー
ケンス２において、タイマ９０Ａがリセットされ走査光
学系がＯＮにされるまでの、レーザーオン時間間隔ＴＰ
３がセットされる。

【００３７】給紙モータの駆動が開始されると記録紙導
入ローラ３３が回転させられ、記録紙が搬送通路内に導
入される。ここで、ポリゴンモータの定常回転後、所定
時間ＴＰ２が経過してから記録紙導入ローラ３３の駆動
を開始しているため、ポリゴンモータ起動時に流れる大
電流と給紙用モータによる消費電流との重畳を避けるこ
とが出来る。

【００３８】割り込みシーケンス２において、給紙モー
タ（記録紙導入ローラ３３）の駆動開始と共に再びタイ
マ９０Ａはリセットされ、レーザをオンする迄の時間、
即ち感光ドラム６１の帯電位置が露光位置に到達するま
での時間差ＴＰ３Ａがタイマ９０Ａにセットされる。タ
イマ９０Ａにこの時間差ＴＰ３Ａがセットされている時
には、割り込み処理においてタイマ９０Ａのタイムアッ
プが検知されると、図１２の割り込みシーケンス３が所
定時間間隔で実行される。割り込みシーケンス３では、
レーザＯＮとした後、タイマ９０Ａをリセットし、ＡＰ
Ｃ（自動出力制御機構）によるレーザ出力の調整に必要
な調整時間ＴＰ３Ｂをセットする。割り込み処理におい
て、ＴＰ３Ｂがセットされたタイマ９０Ａのタイムアッ
プが判断されると、図１３の割り込みシーケンス４にお
いて、その後の処理における水平同期信号ＨＳＹＮＣの
検出が可能となり（露光が開始され）、さらに、感光ド
ラムの露光位置が現像位置に移動するまでの時間、即ち
現像バイアスをＯＮとするまでの現像開始時間ＴＰ５が
タイマ９０Ａにセットされる。割り込み処理において、
現像開始時間ＴＰ５がセットされたタイマ９０Ａのタイ
ムアップが判定されると、図１４の割り込みシーケンス
５において現像バイアスがオンになる。

【００３９】一方、割り込みシーケンス２により帯電バ
イアスがオンとなると、Ｓ１４でＹｅｓと判断され、タ
イマ９０Ｂに、搬送通路内に導入された記録紙の先端が
センサＡＳをオンするまでのセンサＡＳオン制限時間Ｔ
Ｌ４がセットされる（Ｓ１５）。

【００４０】割り込み処理が実行され、センサＡＳオン
制限時間ＴＬ４がセットされたタイマ９０Ｂがタイムア
ップすると、即ち、センサＡＳオン制限時間ＴＬ４内に
記録紙の先端がセンサＡＳによって検知されなかった場
合には、記録紙が正常に搬送通路内に導入されていない
（紙詰まりまたは用紙切れ）と判断されて、図１５の割
り込みシーケンス６が実行され、記録紙ジャムフラグが
オンとなる。記録紙ジャムフラグがオンとなると、Ｓ１
６のエラーチェック５で紙詰まりと判断され、エラー処
理に移る。センサＡＳオン制限時間ＴＬ４内は、記録紙
の先端がセンサＡＳによって検知されるまで、Ｓ１６・
Ｓ１７の処理が繰り返され、その間、割り込み処理が所
定時間間隔で実行される。

【００４１】センサＡＳが、記録紙の先端を検知する
と、処理はＳ１８へ進み、タイマ９０Ｂに、クラッチを
オンして駆動ローラ対６９の駆動を開始するまでの駆動
ローラ対駆動開始時間間隔ＴＰ６がセットされる。本装
置では、記録紙導入ローラ３３により記録紙先端が一旦
停止中の駆動ローラ対６９に当接するまで導入された
後、さらに記録紙が少したわむ位の時間をおいて、駆動
ローラ対６９の駆動が開始されるように駆動ローラ対駆
動開始時間間隔ＴＰ６が設定されている。このように、
構成することにより、記録紙のスキューを防止すること
が可能となる。

【００４２】駆動ローラ対駆動開始時間間隔ＴＰ６がセ
ットされたタイマ９０Ｂがタイムアップすると、割り込
み処理から、図１６の割り込みシーケンス７が実行さ
れ、クラッチがオンされて駆動ローラ対６９が駆動され
る。タイマ９０Ｂはリセットされて、記録紙先端がセン
サＢＳに達するまでのセンサＢＳオン制限時間ＴＬ７が
セットされる。ＴＬ７がタイマ９０Ｂにセットされてい
る場合には、タイマ９０Ｂがタイムアップすると、即
ち、駆動ローラ対６９の駆動により搬送された記録紙の
先端が制限時間ＴＬ７内にセンサＢＳの位置に達しない
場合には、図１７の割り込みシーケンス８が実行され、
記録紙ジャムフラグがオンとなる。

【００４３】Ｓ１９のエラーチェック６では、割り込み
シーケンス８で記録紙ジャムフラグがオンになっている
と、該当位置で紙詰まりが発生したと判断し、エラー処
理に移る。センサＢＳオン制限時間ＴＬ７がセットされ
たタイマ９０Ｂがタイムアップしておらず、また、記録
紙先端がセンサＢＳに達していない間はＳ１９・Ｓ２０
の処理が繰り返される。

【００４４】センサＢＳが、記録紙の先端を上記センサ
ＢＳオン制限時間ＴＬ７以内に検知すると、処理は図５
のｓ２１に移り、クラッチが一旦切られて駆動ローラ対
６９の駆動が停止され、記録紙は搬送待機状態（転写待
機状態）となる。同時に、記録紙の位置と感光ドラム上
の画像の位置を合わせるための、垂直同期信号要求信号
ＶＳＲＥＱがオンとなる。Ｓ２２において、タイマ９０
Ｂはリセットされ、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ入力までの
垂直同期信号入力制限時間ＴＬ８がタイマ９０Ｂにセッ
トされる。タイマ９０Ｂに垂直同期信号入力制限時間Ｔ
Ｌ８がセットされている場合に、タイマ９０Ｂがタイム
アップすると、即ち、垂直同期信号制限時間ＴＬ８以内
に垂直同期信号の入力が無いと、図１８の割り込みシー
ケンス９が実行され、ＶＳＹＮＣタイムオーバーフラグ
がオンとなる。制限時間内に垂直同期信号がオンになれ
ば、処理はＳ２３からＳ２５へ進む。また、ＶＳＹＮＣ
が検知されず、タイムオーバーフラグがオンになってい
ない場合には、Ｓ２３・Ｓ２４の処理が繰り返され、割
り込み処理が所定時間間隔で実行される。垂直同期信号
入力制限時間ＴＬ８内に垂直同期信号ＶＳＹＮＣが検出
されない場合には、割り込みシーケンス９でタイムオー
バーフラグがオンになっているため、Ｓ２４でＹｅｓと
判断されるので、やはり処理はＳ２５へ進む。

【００４５】Ｓ２５で垂直同期信号入力要求信号ＶＳＲ
ＥＱがオフされ、Ｓ２６でタイマ９０Ｂはリセットされ
て、感光ドラムの露光位置と記録紙の位置を同期させる
ために必要な同期時間間隔ＴＰ９、即ち、クラッチを再
度オンして駆動ローラ対６９を駆動し、記録紙の搬送を
再開するまでの時間がタイマ９０Ｂにセットされる。

【００４６】ＴＰ９がセットされたタイマ９０Ｂがタイ
ムアップすると、割り込み処理から図１９の割り込みシ
ーケンス１０が実行され、クラッチがオンされ、次に、
転写バイアスをオンにするまでの転写開始時間間隔ＴＰ
１０がタイマ９０Ｂにセットされる。転写開始時間間隔
ＴＰ１０がセットされたタイマ９０Ｂがタイムアップす
ると、図２０の割り込みシーケンス１１が実行される。
まず転写バイアスがオンとなって転写が開始され、タイ
マ９０Ｂはリセットされて、転写の終わった記録紙の先
端が定着装置６７を経てセンサＣＳに達するまでのセン
サＣＳオン制限時間ＴＬ１１がタイマ９０Ｂにセットさ
れる。

【００４７】センサＣＳオン制限時間ＴＬ１１がセット
されたタイマ９０Ｂがタイムアップすると、即ち転写開
始後制限時間ＴＬ１１内に記録紙の先端がセンサＣＳに
達しないと、図２１の割り込みシーケンス１２が実行さ
れる。割り込みシーケンス１２では、ジャムフラグがオ
ンにセットされる。ジャムフラグがオンになると、Ｓ２
７で、該当位置において紙詰まりが起こったと判断され
て、エラー処理が実行される。センサＣＳオン制限時間
ＴＬ１１内で、かつ、記録紙の先端がセンサＣＳの位置
に達していない間はＳ２７・Ｓ２８の処理が繰り返さ
れ、その間割り込み処理が所定時間間隔で実行されるこ
とになる。

【００４８】本装置においては、センサＡＳからセンサ
ＣＳに至る搬送通路の長さは、使用可能な記録紙の長さ
より短い設定となっている。このため、センサＣＳで記
録紙の先端が検知されてから所定時間後に当該記録紙の
後端がセンサＡＳで検知される。Ｓ２８で、センサＣＳ
がオンと判断されると、タイマ９０Ａがリセットされ、
記録紙の先端がセンサＣＳで検出されてからセンサＡＳ
でその記録紙の後端が検知されるまでのセンサＡＳオフ
制限時間ＴＬ１２が設定される（Ｓ２９）。

【００４９】センサＡＳオフ制限時間ＴＬ１２セットさ
れたタイマ９０Ａがタイムアップすると、割り込み処理
から、図２２の割り込みシーケンス１３が実行さる。即
ちセンサＡＳオフ制限時間ＴＬ１２内に記録紙の後端が
センサＡＳで検知されない場合には紙詰まりが起きてい
ると判断され、紙詰まりを示すフラグが割り込みシーケ
ンス１３においてオンとされる。割り込みシーケンス１
３で紙詰まりフラグが立てられると、Ｓ３０のエラーチ
ェック８において、紙詰まりエラーと判断され、エラー
処理に移る。なお、ここでタイマ９０Ａにセットされる
センサＡＳオフ制限時間ＴＬ１２は、用いられる記録紙
の長さに基づいて変更することにより、より正確に記録
紙搬送状態を検知することが可能となる。

【００５０】センサＡＳオフ制限時間ＴＬ１２がセット
されたタイマ９０Ａがタイムアップしておらず、記録紙
の後端がセンサＡＳの位置に達していない場合には、Ｓ
３０・Ｓ３１の処理が繰り返され、この間割り込み処理
が所定時間間隔で繰り返し実行される。

【００５１】記録紙の搬送が行われ、センサＡＳの位置
を記録紙の後端が通過すると、図６のＳ３２において、
センサＡＳがＯＦＦと判定され、タイマ９０Ａはリセッ
トされて、次にセンサＢＳでその後端が検知されるまで
のセンサＢＳオフ制限時間ＴＬ１３がタイマ９０Ａにセ
ットされる。センサＢＳオフ制限時間ＴＬ１３がセット
されているタイマ９０Ａがタイムアップした場合、即ち
センサＢＳオフ制限時間ＴＬ１３内に記録紙の後端がセ
ンサＢＳで検知されない場合には、図２３の割り込みシ
ーケンス１４が実行され、ジャムフラグがオンとなる。
ジャムフラグがオンとなると、Ｓ３４のエラーチェック
９で紙詰まりと判断され、エラー処理に移る。また、セ
ンサＢＳオフ制限時間ＴＬ１３内は、Ｓ３６でセンサＢ
Ｓの位置を記録紙の後端が通過したと判断されるまで、
Ｓ３４〜Ｓ３６の処理が繰り返される。

【００５２】センサＡＳの位置を記録紙の後端が通過し
た時点で（Ｓ３１でＹｅｓと判断された時点で）、次の
記録紙を装置内に導入することが可能となる。この、２
枚目の記録紙の搬送処理は連続印字制御サブルーチンで
制御される。このため、Ｓ３２でタイマ９０Ａのセット
を行った後、Ｓ３３およびＳ３５で、このサブルーチン
がコールされている。この連続印字制御サブルーチンに
ついては後述する。Ｓ３６でセンサＢＳの位置を記録紙
の後端が通過したと判断されると、Ｓ３７でクラッチが
切られ駆動ローラ対６９の駆動が停止される。記録紙後
端がセンサＢＳの位置を通過すると、所定時間後には記
録紙は転写位置を通過する。従って、Ｓ３８で転写バイ
アスをオフにするまでの転写終了時間間隔ＴＰ１５がタ
イマ９０Ａにセットされる。タイマ９０Ａに転写終了時
間間隔ＴＰ１５がセットされている時に、タイマ９０Ａ
がタイムアップすると、図２４の割り込みシーケンス１
５が実行されて、転写バイアスがオフされ、次いで、記
録紙の後端がセンサＣＳの位置を通過するまでのセンサ
ＣＳオフ制限時間ＴＰ１６がタイマ９０Ａにセットされ
る。

【００５３】センサＣＳオフ制限時間ＴＰ１６がタイマ
９０Ａにセットされている場合には、タイマ９０Ａがタ
イムアップすると、図２５の割り込みシーケンス１６が
実行されて、ジャムフラグがオンとなる。センサＣＳオ
フ制限時間ＴＰ１６内は、センサＣＳが記録紙の後端を
検出するまでＳ３９〜Ｓ４１の処理を繰り返す。割り込
みシーケンス１６でジャムフラグがオンとなった場合に
は、Ｓ３９のエラーチェック１０で紙詰まり発生と判断
され、エラー処理へ移る。センサＣＳで記録紙の後端が
検知されると、１ページ分の印字が終了したこととな
り、Ｓ４２でページ数のカウントアップが行われる。図
７のＳ４３では、連続印字制御サブルーチンでセットさ
れる連続印字フラグに基づき、２枚目の記録紙のコント
ロールが行われているかどうか判断される。連続印字フ
ラグがオンとなっている場合には、２枚目の記録紙の制
御が行われていると判断され、処理はＳ５１へと進む。
連続印字フラグがオフの場合には、２枚目の記録紙の制
御は行われていないと判断され、Ｓ４４へ処理がすす
む。なお、前述の通り連続印字フラグの初期値はオフで
ある。

【００５４】２枚目の記録紙の制御が行われていない場
合には、Ｓ４４でメインモータを停止するまでのメイン
モータ停止時間ＴＰ１７がタイマ９０Ｂにセットされ
る。タイマ９０Ｂがタイムアップすると、図２６の割り
込みシーケンス１７が実行され、メインモータが停止さ
れる。Ｓ４５でメインモータが停止するのを待って、Ｓ
４６で全ての駆動系を待機状態にする。

【００５５】２枚目の記録紙の制御が行われている場合
には、Ｓ４３からＳ５１に処理が進む。１枚目の記録紙
の印字が終わっているため、この２枚目の記録紙は以降
の処理では１枚目として扱われる。Ｓ５１で連続印字フ
ラグをオフにすることにより、Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ４０
等で連続印字制御がコールされた場合、連続印字が行わ
れるならば次の記録紙の導入が可能となる。即ち、ここ
で連続印字フラグをオフにすることにより、次の記録紙
の導入が許可されることになる。以下、記録紙の制御状
態に応じてメインフローの所定の箇所に戻り、上述の処
理を繰り返す（Ｓ５２〜Ｓ５５）。即ち、センサＡＳが
オンとなっていなければ、ＰＲＩＮＴ１へ（Ｓ５２）、
センサＡＳがオンでセンサＢＳがオフならＰＲＩＮＴ２
へ（Ｓ５３）、センサＡＳ・ＢＳが共にオンで、クラッ
チがオンならＰＲＩＮＴ４へ（Ｓ５４）、また、センサ
ＡＳ・ＢＳがオン、クラッチがオフの場合には、垂直同
期信号要求ＶＳＲＥＱがオフならＰＲＩＮＴ４へ、ＶＳ
ＲＥＱがオンならＰＲＩＮＴ３へ戻る（Ｓ５５）。

【００５６】次に、図８に示される連続印字制御サブル
ーチンの処理について述べる。メインルーチンのＳ３３
でこの連続印字制御サブルーチンがコールされる場合に
は、Ｓ１０１において現在連続印字中かどうかが判断さ
れる。この判断は、連続印字フラグがオンかオフかで行
われる。Ｓ３３からこのルーチンに入るのは、１枚目の
記録紙の後端がセンサＡＳの位置を通過した直後であ
り、初めてこのサブルーチンがコールされた場合には、
連続印字フラグはＳ１の初期化処理でオフとセットされ
ている。従って、この場合には、連続印字フラグはオフ
であり、Ｓ１０１ではＮ（連続印字中ではない）と判断
され、処理はＳ１０２へ進む。

【００５７】２枚目の印字指令が無い場合には、Ｓ１０
２でＮと判断され、連続印字制御サブルーチンを終え
て、メインルーチンのＳ３４へ進む。２枚目の印字指令
がある場合には、Ｓ１０２でＹとなり、連続印字中であ
ることを示す連続印字フラグをオンとして、記録紙導入
ローラ３３を駆動して２枚目の記録紙の導入を開始する
（Ｓ１０３）。同時にＳ１０４で、２枚目の記録紙の先
端がセンサＡＳの位置に達するまでのセンサＡＳオン制
限時間ＴＬ４をタイマ９０Ｂにセットする。これによ
り、前述の割り込み処理が所定時間間隔で実行されて、
タイマ９０Ｂがタイムアップすれば、図１６の前述の割
り込みシーケンス７が実行されて、ジャムフラグがオン
となる。なお、ここでＳ１０３で連続印字フラグをオン
にすることにより、次に連続印字制御サブルーチンがコ
ールされた時にはＳ１０１でＹと判断されるため、２枚
目の記録紙が導入されると、それ以上記録紙が導入され
るのが禁止されることになる。

【００５８】Ｓ１０４でタイマ９０Ｂをセットした後、
サブルーチンを終えて、メインルーチンのＳ３４へ処理
は進む。

【００５９】メインルーチンで連続印字制御サブルーチ
ンが実行される場合には、次の３つの場合がある。（１）２枚目の記録紙がまだ導入されておらず、２枚目
の印字指令も無い。（２）２枚目の記録紙はまだ導入されておらず、２枚目
の印字指令がある。（３）すでに、２枚目の記録紙の導入が開始されてい
る。（１）の場合には、Ｓ１０１、Ｓ１０２を経て、サブル
ーチンを終える。（２）の場合にも、Ｓ１０１でＮ、Ｓ
１０２でＹと判断され、連続印字中を示すフラグを立
て、記録紙の導入を開始し、タイマ９０Ｂに２枚目の記
録紙の先端がセンサＡＳの位置に達するまでのセンサＡ
Ｓオン制限時間ＴＬ４がセットされる。連続印字フラグ
がオンになった後は、上記（３）に従った処理を行う。
連続印字フラグがオンの状態でこのサブルーチンがコー
ルされた時には、Ｓ１０１で連続印字中と判断され、処
理はＳ１１０へ進む。

【００６０】２枚目の記録紙の先端がセンサＡＳの位置
に達していないなら、即ち、タイマ９０ＢにセンサＡＳ
オン制限時間ＴＬ４がセットされている場合には、Ｓ１
１０からＳ１１１へ処理が進み、Ｓ１１１でＮと判断さ
れて、メインルーチンへ戻る。センサＡＳオン制限時間
ＴＬ４がセットされたタイマ９０Ｂが、タイムアップす
ると、割り込みシーケンス６が実行され、ジャムフラグ
がオンとなる。ジャムフラグがオンになると、メインフ
ローのＳ３４のエラーチェック９でエラー発生と判定さ
れ、エラー処理へ進む。２枚目の記録紙の先端がセンサ
ＡＳの位置に達すると、Ｓ１１０からＳ１１１、Ｓ１１
２と進み、クラッチをオンして駆動ローラ対６９の駆動
開始までの駆動ローラ対駆動開始時間ＴＰ６がタイマ９
０Ｂにセットされる。タイマ９０Ｂに駆動ローラ対駆動
開始時間ＴＰ６がセットされている状態ではＳ１１３で
Ｙと判断され、そのままサブルーチンを抜ける。

【００６１】駆動ローラ対駆動開始時間ＴＰ６がセット
されたタイマ９０Ｂがタイムアップすると、図１６の割
り込みシーケンス７が実行され、クラッチがオンされて
駆動ローラ対６９が駆動され、さらに、センサＢＳがオ
ンになるまでのセンサＢＳオン制限時間ＴＬ７がタイマ
９０Ｂにセットされる。この状態で連続印字制御サブル
ーチンがコールされた場合にはＳ１１０、Ｓ１０３で共
にＮと判断され、Ｓ１１４でＹと判断されることにな
る。

【００６２】Ｓ１１５ではセンサＢＳが記録紙の先端を
検出したかどうかを判断している。センサＢＳが、記録
紙の先端をセンサＢＳオン制限時間以内に検知すると、
Ｓ１１６でクラッチが一旦切られて駆動ローラ対６９の
駆動が停止され、記録紙は搬送待機状態（転写待機状
態）となる。同時に、記録紙の位置と感光ドラム上の画
像の位置を合わせるための、垂直同期信号ＶＳＹＮＣを
要求する信号ＶＳＲＥＱがオンとなる。Ｓ１１７におい
て、タイマ９０Ｂはリセットされ、垂直同期信号ＶＳＹ
ＮＣ入力までの垂直同期信号入力制限時間ＴＬ８がタイ
マ９０Ｂにセットされる。タイマ９０Ｂに垂直同期信号
ＶＳＹＮＣ入力までの垂直同期信号入力制限時間がセッ
トされている場合には、タイマ９０Ｂがタイムアップす
ると、割り込みシーケンス９が実行される。即ち、制限
時間以内に垂直同期信号ＶＳＹＮＣの入力が無いと、Ｖ
ＳＹＮＣタイムオーバーフラグがオンとなる。

【００６３】Ｓ１１７で垂直同期信号ＶＳＹＮＣ入力ま
での垂直同期信号入力制限時間がタイマ９０Ｂにセット
されると、次に連続印字制御サブルーチンがコールされ
た時にはＳ１１８でＹと判断され、Ｓ１１９へ処理が進
む。ＶＳＹＮＣが入力されるか、あるいは制限時間内に
ＶＳＹＮＣが入力されない場合（即ちＶＳＹＮＣタイム
オーバーフラグがオンとなる）には、Ｓ１２１で垂直同
期信号要求ＶＳＲＥＱがオフされ、記録紙を進めるため
に、クラッチをオンするまでの同期時間間隔ＴＰ９をタ
イマ９０Ｂにセットする。タイマ９０Ｂに同期時間間隔
ＴＰ９がセットされている場合には、タイマ９０Ｂのタ
イムアップにより、割り込みシーケンス１０が行われ、
１枚目の記録紙の場合と同様に、タイマ９０Ｂのカウン
トにより割り込みシーケンス１１、割り込みシーケンス
１２が順に実行される。なお、タイマ９０Ｂに同期時間
間隔ＴＰ９がセットされて以降は、連続印字制御サブル
ーチンがコールされても、連続印字中である限りは、Ｓ
１１０、Ｓ１１３、Ｓ１１４、Ｓ１１８ですべてＮと判
断され、そのままサブルーチンを終えてリターンする。

【００６４】メインフローのＳ４０で、連続印字制御サ
ブルーチンがコールされる場合にも、サブルーチン内部
での処理はＳ３５で実行された場合と、同様である。な
お、連続印字制御サブルーチンは、必ずセンサＡＳの位
置を記録紙の後端が通過してからコールされ、また、連
続印字制御サブルーチンに処理に処理が移り、２枚目の
記録紙の導入が開始されると、連続印字フラグがオンと
セットされて、１枚目の記録紙が装置から排出されるま
では、さらに記録紙が装置内に導入されることが無いよ
うに制御されることになる。

【００６５】尚、上記実施例は本発明を読取りヘッドを
備えるファクシミリ装置に適用したものであるが、読取
りヘッドを有しないプリンタ等一般的な画像形成装置に
適用しても良いことは言う迄もない。

【００６６】なお、本実施例ではセンサＡＳ〜ＣＳ間の
長さは記録紙の長さより短く設定されているが、記録紙
の長さより長く設定することも可能である。この場合に
は、センサＡＳオフを検出してからセンサＣＳオンを検
出することになる。また、本実施例では、センサの数は
３となっているが、本発明の紙送り状態検知方法によれ
ば、タイマー２つをそれぞれセンサのオン・オフの検出
の為の時間カウントに用いているため、センサの数は２
つあるいは、４つ以上であっても同様に記録紙の紙送り
状態を検知することが可能である。図２７のタイムチャ
ートは、図３〜２６による制御の一例であり、タイマに
ＴＬｘで示される制限時間がセットされている場合に
は、実際の処理はセットされた制限時間内のどの時点で
でも実行され得るものである。

【００６７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によればタイ
マーを２つを用い、記録紙搬送通路内に搬送方向に沿っ
て設けられた複数の記録紙センサのそれぞれの位置にお
ける記録紙の先端・後端の検知を行うことができ、記録
紙の位置を正確に検知することができるため、効率的な
画像形成処理の制御が可能となる。さらに、搬送通路内
に同時に存在する複数の記録紙のそれぞれの搬送状況を
的確に把握することができ、従ってそれぞれの記録紙に
ついてのジャム検知が可能である。また、本発明は、印
字指令が連続的に与えられた場合には、給紙の間隔をあ
まり空けず、連続的に記録紙を装置内に導入するよう制
御される。また、用紙切れの場合にも、給紙と排紙が独
立して制御されているため、直ちに印字処理が中止され
る事はなく、既に搬送経路内に入っている記録紙は印字
されてから排紙される。さらに、印字指令が連続せず、
しかも搬送通路内に記録紙がまだ存在している内に次の
印字指令が入った場合でも、記録紙の先端・後端が各セ
ンサを通過する時間に合わせて、センサ出力を検知して
いることから、最初の記録紙の後端を検知しつつ、次の
記録紙の搬送処理が可能である。さらに、使用される記
録紙の、搬送方向における長さに基づいてタイマーに設
定値する制限時間を変更することにより、より正確な記
録紙の紙送り状態の検知が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙送り状態検知方法を適用した電
子写真式ファクシミリ装置の概略構成を示す側面図相当
図。

【図２】そのブロック構成図。

【図３】本発明の実施例である電子写真式ファクシミリ
装置の処理を表すフローチャートの一部分。

【図４】本発明の実施例である電子写真式ファクシミリ
装置の処理を表すフローチャートの一部分。

【図５】本発明の実施例である電子写真式ファクシミリ
装置の処理を表すフローチャートの一部分。

【図６】本発明の実施例である電子写真式ファクシミリ
装置の処理を表すフローチャートの一部分。

【図７】本発明の実施例である電子写真式ファクシミリ
装置の処理を表すフローチャートの一部分。

【図８】２枚目の記録紙の処理を行う、連続印字制御サ
ブルーチンを表すフローチャート。

【図９】割り込み処理表すフローチャート。

【図１０】割り込みシーケンス１を表すフローチャー
ト。

【図１１】割り込みシーケンス２を表すフローチャー
ト。

【図１２】割り込みシーケンス３を表すフローチャー
ト。

【図１３】割り込みシーケンス４を表すフローチャー
ト。

【図１４】割り込みシーケンス５を表すフローチャー
ト。

【図１５】割り込みシーケンス６を表すフローチャー
ト。

【図１６】割り込みシーケンス７を表すフローチャー
ト。

【図１７】割り込みシーケンス８を表すフローチャー
ト。

【図１８】割り込みシーケンス９を表すフローチャー
ト。

【図１９】割り込みシーケンス１０を表すフローチャー
ト。

【図２０】割り込みシーケンス１１を表すフローチャー
ト。

【図２１】割り込みシーケンス１２を表すフローチャー
ト。

【図２２】割り込みシーケンス１３を表すフローチャー
ト。

【図２３】割り込みシーケンス１４を表すフローチャー
ト。

【図２４】割り込みシーケンス１５を表すフローチャー
ト。

【図２５】割り込みシーケンス１６を表すフローチャー
ト。

【図２６】割り込みシーケンス１７を表すフローチャー
ト。

【図２７】本発明のシーケンス制御を示すタイミングチ
ャートの一例。

【符号の説明】

１０…装置本体３０…給紙部６０…記録手段（画像形成作用部）ＡＳ…センサＢＳ…センサＣＳ…センサ９０Ａ…タイマー９０Ｂ…タイマー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/00 １１２ 7369−2Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも２つのタイマーを有し、記録
紙搬送通路の複数箇所にそれぞれ記録紙検知センサーを
備えた、単票記録紙を用いる画像形成装置において、前記少なくとも２つのタイマーの一方を用いて、前記記
録紙の先端が所定の検知センサー対間を、所定の検知セ
ンサー対間毎に予め定められた時間内に通過するか否か
を検知し、前記少なくとも２つのタイマーの他方を用いて、前記記
録紙の後端が所定の検知センサー対間を、所定の検知セ
ンサー対間毎に予め定められた時間内に通過するか否か
を検知すること、により、装置内における記録紙の紙送
り状態をモニターすることを特徴とする紙送り状態検知
方法。
【請求項２】前記記録紙検知センサの内、記録紙搬送
方向で最も上流側のセンサの位置を、記録紙搬送通路内
を搬送中の記録紙の後端が通過した場合に、次の記録紙
の装置内への導入を許可することを特徴とする、請求項
１の紙送り状態検知方法。
【請求項３】前記記録紙検知センサの内、記録紙搬送
方向で最も上流側のセンサの位置を、記録紙の先端が通
過すると、次の記録紙の導入を禁止することを特徴とす
る、請求項２の紙送り状態検知方法。
【請求項４】単票記録紙を用いる画像形成装置内の記
録紙の位置変化をモニターするもので、記録紙搬送通路の複数箇所にそれぞれ記録紙検知センサ
ーを有し、前記記録紙の先端が所定の検知センサー対間を、所定の
検知センサー対間毎に予め定められた時間内に通過する
か否かを検知するための第１の計測手段と、前記記録紙の後端が所定の検知センサー対間を、所定の
検知センサー対間毎に予め定められた時間内に通過する
か否かを検知する第２の計測手段と、を有する、紙送り
状態検知装置。