JPH04201749A - 後方監視ミラー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は車両における後方監視ミラーに係り、特に車
両の走行状況に応じその条件下において最適後方視界が
得られるようにした後方監視ミラー装置に関する。

（従来の技術） 自動車等の車両は、運転中自軍の側部から後方の他車の
状況を把握し、走行時の安全を確保するため後方監視ミ
ラー（ドアミラー、フェンダミラー等）が備えられてお
り、車両の両サイドの後方を常に監視することができる
ようになっている。

この後方監視ミラーは、運転席から後方視界が見やすい
状態に角度調整可能に設けられており、ドライバーの体
格や運転姿勢に合わせて最適角度にセツティングできる
ように構成されている。このセツティングには、手動に
より行なうものと、運転席からリモートコントロールに
より間接的に行なうものがある。

（発明が解決しようとする課題） しかるに従来の後方監視ミラーは、走行中はセットされ
た固定状態におかれているため、直進走行時における左
右後方の確認には支障はないが、右、左折時や車線変更
時にハンドルを切って車両の向きが変るとそれにつれて
後方監視ミラーに反射する後方の視界が変ってしまい、
そのため側部後方の確認ができなくなる。

したがって右、左折時には自軍の側方を並走する二輪車
などが死界に入り、発見が困難になったり、車線変更時
には並走する他車の発見ができない場合が生じるなど、
後方監視ミラーによる安全確認が難かしくなる。なおリ
モートコントロールによる角度調整ができる車両の場合
は後方監視ミラーの角度を随時調整可能ではあるが、右
、左折時や車線変更時に調整操作することは事実上不可
能である。

なかには、後方監視ミラーを複数組設け、車両の向きが
変ってもいずれかの後方監視ミラーによってその状況下
での後方の確認ができるようにしたものもあるが、これ
によるとミラーの数が増えるためドライバーの視線の動
きが多くなり、運転の安全性の点でやはり問題がある。

この発明は上記の事情を考慮してなされたもので、車両
の進行方向の変化に応じ後方監視ミラーの角度が自動的
に調整され、どのような車両の向きに対しても常に後方
の状況を適確に把握することができ、安全性を著しく高
めることができる後方監視ミラー装置を提供することを
目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するため、車両に取付けられ
る後方監視ミラーの角度を変更するためのモータと、車
両の走行条件を検出する検出手段と、この検出手段から
の検出信号により前記モータを制御して後方監視ミラー
の角度を調整する制御回路とを具備することを特徴とす
る・（作用） 車両の進路が変わると、その車両の向きの変化を検出手
段が検出し、その検出信号が制御回路に入力されてモー
タが所定量回転し、後方監視ミラーの角度が車両の向き
の変化に対応する向きに自動調整され、常に後方の状況
を後方監視ミラーに反射させ、ドライバーに確認させる
ことができる。

（実施例） 以下この発明の実施例を図面について説明する。

この発明における後方監視ミラー１は、モータ２により
垂直方向の軸を中心に左右方向に回転されて角度が調整
されるようになっている。なお必要によっては左右方向
に加え水平方向の軸回りに上下方向の角度調整を複合さ
せることもできる。

この後方監視ミラー１は、前記モータ２の回転を制御す
る制御回路３により車両の向きが早く変化した場合には
それに応じて後方監視ミラー１の角度調整も早く行なわ
れ、車両の向きがゆっくり変化する場合には後方監視ミ
ラー１の角度調整もそれに合わせてゆっくりと変化する
ように制御されるようになっている。すなわち後方監視
ミラーｌの角度変化のスピードは、モータ２に加えられ
る電圧、あるいはパルス数によって定められる。

これらの電圧やパルス数は制御回路３から出力される。

なおこの制御回路３は、後方監視ミラー１の角度を自動
調整とするか、あるいは自動調整を断つかを自動・手動
切り替えスイッチ４の選択操作（運転席での操作）によ
り選べるようになっている。

前記制御回路３へ人力する車両の走行条件の検出手段お
よびその信号としては、第１図に例示するようにハンド
ル切れ角検出手段５からのハンドル切れ角信号６、車速
検出手段７からの車速信号８、加速度センサー９からの
加速度信号１０、および前述の自動・手動切り替えスイ
ッチ４からの信号１１がある。この中でハンドル切れ角
信号６、車速信号８、加速度信号１０はいずれも車両の
向きを計算するために使用され、制御回路３はこれらの
信号に基づいて常に車両の向きを計算する機能を有する
。そして得られた車両の向きに対し後方監視ミラー１が
車両の向きとは反対側に向きを変えるような電圧を発生
させ、この電圧がモータ２に印加されることにより後方
監視ミラー１がそれまで走行してきた進行方向に対して
常に後方を向くように回動させる。なお瞬間的に向きが
変化したような場合などには、後方監視ミラー１の角度
を変化させないようにする機能を持たせることにより、
車両の向きが直ちに元の状態に戻った際に後方監視ミラ
ー１の角度変化が遅れて誤った方向を向いてしまうこと
を防ぐうえで役立たせることができる。

上記の実施例により、後方監視ミラー１は常に自車より
後方の他車が進行してくる方向に向くことになり、角度
が固定されている従来のミラーに比べ、適確な後方視界
が得られ、安全性が著しく高められる。

第２図はこの発明の他の実施例を示すもので、この実施
例は前記第１図における加速度センサー９を省略したも
のである。この場合には車両の加速中あるいは減速中で
あることを車速信号８から計算することにより代替させ
る。すなわち車速信号８の時間的変化を記録し、車両の
走行状態を判断することによる。この実施例によれば加
速度センサー９を搭載しない車両に対しても適用可能で
ある。

第３図はさらに他の実施例を示すもので、車両の向きを
検出する手段としてハンドル切れ角検出手段５のみを有
するものである。このハンドル切れ角のみを基に後方監
視ミラー１の角度を変えることで特に右左折や駐車場で
の後方確認に対し有効に機能し、後方の安全を確保する
ことができる。

第４図はさらに他の実施例を示すもので、車両の向きを
検出する手段として、左右の車輪の回転数検出手段１２
を用い、その検出信号１３を利用した場合である。すな
わち車両が方向を変える場合には左右の車輪の回転数が
異なる点に着目し、特に前輪の回転数差が大きくなる。

この回転数差を基に車両の向きを判断し、後方監視ミラ
ー１の角度を制御する計算を行なう。必要に応じては後
輪の回転数も計算の対象とすることができる。

第５図はさらに他の実施例を示すもので、車両の向きを
検出する手段としてジャイロ１４を用いた場合である。

このジャイロ１４を用いることにより制御回路３のみに
よって車両の向きを判断させることができ、したがって
車両からの走行状態を示す信号はすべて不要とすること
ができる。そしてこの実施例によれば、車両の構造上の
変更は必要最小限でよいから、既存の車両への組込みが
容易にできる。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、車両の走行条件を検出
してその検出信号により制御回路を通じ後方監視ミラー
の角度をその車両の走行状態（向き）に対し最適な後方
確認姿勢におくことができるので、右左折時や車線変更
時に後方視界に死角が生じず、どのような走行状態下に
あっても常に自軍の側部や後方の他車の位置や動きを適
確に把握することができ、走行時の安全性を著しく高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す回路図、第２図ないし
第５図は同地の実施例を示す回路図である。 １・・・後方監視ミラー、２・・・モータ、３・・・制
御回路、４・・・自動・手動切り替えスイッチ、５・・
・ハンドル切れ角検出手段、７・・・車速検出手段、９
・・・加速度センサー、１２・・・車輪回転数検出手段
、１４・・・ジャイロ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両に取付けられる後方監視ミラーの角度を変更するた
   めのモータと、車両の走行条件を検出する検出手段と、
   この検出手段からの検出信号により前記モータを制御し
   て後方監視ミラーの角度を調整する制御回路とを具備す
   ることを特徴とする後方監視ミラー装置。