JPH04201787A - 自動車用ドアの製造方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、インナパネルにサツシュ等の付属部品を結合
してドアインナを組立て、該ドアインナにビームを結合
した後、アウタパネルにドアインナを組付けて自動車用
ドアを製造する方法及びこの方法の実施に用いられる装
置に関する。

（従来の技術） 従来、自動車用ドアの製造装置として、ライン始端側か
ら順に、ドアインナの組立ステーションと、ビーム結合
ステーションと、ドアインナとアウタパネルの組付ステ
ーションとを設け、組立ステーションに配置した溶接治
具上にセットされるインナパネルとサツシュやヒンジサ
イド等の付属部品を溶接治具に備える溶接ガンにより溶
接結合してドアインナを組立て、次いてドア゛゛インナ
をトランスフ・装置によりビーム結合ステーションに配
置した溶接治具に移し換え、このドアインナにビームを
セットして該治具に備える溶接ガンによりビーム編ドー
アイン“すに溶接結合し、次にドアインナをトランスフ
ァ装置−により組付ステーションに配置した治具に移し
換えて、ドアインナにアウタパネルを組付け、その後は
ぜ折り加工とはぜ折り部の溶接とを行ってドアを製造す
るものは知られている（特公昭５７−３４６７号公報参
照）。

（発明が解決しようとする課題） 上記各治具は、ドアの機種毎に専用化されており、機種
変更に備えて複数種の治具を用意しておく必要かあり、
上記従来技術のように組立ステーションでドアインナの
組立てを完結するためには、該ステーションに配置する
溶接治具に多数の溶接ガンを搭載しなければならなくな
ってそのコストが高くなり、かかる高価な溶接治具を多
数用意するこ、とはコスト的に得策ではない。

この場合、溶接治具に搭載する溶接ガンの個数を少なく
して、組立ろテーシβンではドアインナの西付けのみを
行い、次のステーションで溶接、ロボットによりドアイ
ンナの樽打溶接を行うようにすたば、溶接ロボットの交
換は不要であるた砂、設備全体のコストを削減できるよ
うになる。　　。

然し、このものでは、組立ステーションとビーム結合ス
テーションとの間に増打ステーションが追加されるため
ライン長さが長くなり、更にはビーム結合ステーション
に配置する溶接治具にコストがかかるため設備費の大幅
な削減は望めない。

本発明は、以上の点に鑑み、溶接ロボットによりドアイ
ンナの増打溶接を行うことでドアインナ用の溶接治具を
これに搭載する溶接ガンの個数を少なくした低コストの
ものとし、且つビーム結合用の溶接治具を不要として、
設備費の削減を図れるようにし、而もライン長さを増大
せずに済むようにした、自動車用ドアの製造方法及び装
置を提供することをその目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本発明方法は、インナパネルに
サツシュ等の付属部品を結合してドアインナを組立て、
該ドアインナにビームを結合した後、アウタパネルにド
アインナを組付けて自動車用ドアを製造する方法におい
て、ドアインナの組立工程を、インナパネルと付属部品
とを溶接治具上で仮付けする仮付工程と、溶接ロボット
によりドアインナに増打溶接を施す増打工程とに分け、
増打工程を行うステーションにビームを投入して前記溶
接ロボットにより該ビームをドアインナに溶接すること
を特徴とする。

又、本発明装置は、始端側から順に、インナパネルと付
属部品とを支持してこれらを仮付けする溶接治具を配置
した仮付ステーションと、溶接ロボットを配置した増打
ステーションと、アウタパネルを支持するアウタパネル
セット治具を配置した組付ステーションとを設けたライ
ン上に、ドアインナを把持する移載治具を備えてドアイ
ンナを仮付ステーションから増打ステーションに吊上げ
て搬送する第１移載装置と、ドアインナを把持する移載
治具を備えてドアインナを増打ステーションから組付ス
テーションに呂上げて搬送し前記セット治具上のアウタ
パネルにドアインナを組付ける第２移載装置とを設ける
と共に、増打ラインとその側方のビームセットステーシ
ョンとの間に往復動自在なビーム投入装置を設け、該投
入装置にビームを保持するビームセット治具を搭載して
、該ビームセット治具と前記各移載装置の移載治具との
間でドアインナを受渡し自在としたことを特徴とする。

（作　用） 仮付ステーションにおいて溶接治具により仮付けされた
ドアインナを第１移載装置の移載治具に把持、させで吊
上げ増打ステーションに搬送する。そして、増打ステー
ションにおいてドアインナを第１移載装置の移載治具に
把持させたまま溶接ロボットにより増打溶接を行う。こ
の溶接作業中にビーム投入装置をビームセットステーシ
ョンから増打ステーションに往動させ、溶接後ドアイン
ナを移載治具からビーム投入装置のビームセット治具に
受渡す。これによれば、該セット治具上のビームがドア
インナに接合し、この状態で溶接ロボットによりビーム
をドアインナに溶接結合する。

この溶接が完了すると、ビームセット治具から第２移載
装置の移載治具にドアインナが受渡されて吊上げられ、
該第２移載装置により増打ステーションから組付ステー
ションにドアインナが搬送され、アウタパネルセット治
具に保埒ｉすされているアウタパネルにドアインナが組
付は伏られる。

（実施例） 図示の実施例は第１８図に示す自動車用ドアＷを製造す
るもので、ドアＷは、メンテナンス用等の複数の窓穴Ｗ
、ａを形成したインナパネルＷ１にサツシュＷ２とヒン
ジサイドＷ３とを結合して成るドアインナＷ４に第１９
図に示す如くビー１．Ｗ、を結合した後、ドアインナＷ
４をアウタパネルＷ６に組付け、アウタパネルＷ６の周
縁を第１９図及び第２０図に示すようにはぜ折りして、
このはぜおり部を溶接することにより製造される。アウ
タパネルＷ６には、その上縁部内面にステイフナＷ７か
溶接されている。

第１図及び第２図を参照して、１はライン始端に設けた
仮付ステーションを示し、その前方に順に増打ステーシ
ョン２と、組付ステーション３とが設けられており、仮
付ステーション１に溶接治具４と、増打ステーション２
に複数の溶接ロボット５と、組付ステーション３にアウ
タパネルセット治具６とを配置すると共に、ライン上に
、仮付ステーション１と増打ステーション２との間に往
復動自在な天吊型の第１移載装置７と、増打ステーショ
ン２と組付ステーション３との間に往復動自在な天吊型
の第２移載装置８とを設け、更に増打ステーション２と
その側方に配置したビームセットステーション９との間
に往復動自在なビーム投入装置１０と、組付ステーショ
ン３とその側方のアウタパネルセットステーション１１
との間に往復動自在なトランスファ装置１２とを設け、
仮付ステーション１において溶接治具４上にインナパネ
ルＷ１とサツシュＷ２とヒンジサイドＷ３とをセットし
てこれらを該治具４上で仮付けすることによりドアイン
ナＷ４を組立て、このドアインナＷ４を第１移載装置７
に備える移載治具７ａに把持させて増打ステーション２
に搬送し、該ステーション２において溶接ロボット５に
よりドアインナＷ４に増打溶接を施した後、ビーム投入
装置１０に備えるビームセット治具１０ａに保持されて
増打ステーション２に投入されるビームＷ、を溶接ロボ
ット５によりドアインナＷ４に溶接結合し、次いでドア
インナＷ４を第２移載装置８に備える移載治具８ａに把
持させて組付ステーション３に搬送し、トランスファ装
置１２によってアウタパネルセット治具６に搬送セット
されるアウタパネルＷ６にドアインナＷ４を組付けるよ
うにした。

第１第２移載装置７，８は、夫々ライン天井部に架設し
た共通のガイド枠１３に沿って前後動する走行枠７ｂ、
　８ｂに昇降自在に支持させた昇降枠７ｃ、　８ｃにツ
ールホルダ７ｄ、　８ｄを介して前記各移載治具７ａ、
　８ａを着脱自在に吊設して成るもので、両移載装置７
，８の走行枠７ｂ、　８ｂを連杆１４を介して連結して
、第２移載装置８の走行枠８ｂに搭載した走行モータ８
ｅによる該走行枠８ｂの組付ステーション３と増打ステ
ーション２への往復動に際して第１移載装置７の走行枠
７ｂが増打ステーション２と仮付ステーション１とに往
復動されるようにした。尚、第２移載装置８の昇降枠８
ｃの下端には、前後動と前後方向の揺動との２軸の自由
度を持つ手首部８ｒを設け、該手首部８ｒに前記ツール
ホルダ８ｄを介して移載治具８ａを吊設し、該手首部８
ｆの動きでドアインナＷ４の姿勢を制御して、アウタパ
ネルＷ６のハセ折り用の折曲縁Ｗ　ｂ　ａとの干渉を生
ずることなくドアインナＷ４をアウタパネルＷ６にセッ
トし得るようにした。各移載治具７ａ、　８ａは、ドア
インナＷ４をインナパネルＷ１の窓穴Ｗ１．の孔縁部等
において把持する複数の把持具７　ｍｌ＋　８　ｍｌを
備える。

前記ビーム投入装置１０は、増打ステーション２とビー
ムセットステーション９との間に敷設したガイドレール
ｌＯｂに沿ってモータ　ｔｏｅにより該両ステーション
２．９間に往復動される走行台ＬＯｄに、該走行台１０
ｄの移動方向と直交方向即ち前後方向に移動自在なスラ
イド台１０ｅを搭載し、該スライド台１０ｅに昇降テー
ブル１０ｒを支持させて、該昇降テーブル１０ｆ上にツ
ールホルダｌＯｇを介して前記ビームセット治具１０ａ
を着脱自在に取付けて成るもので、該治具１０ａに、第
４図乃至第６図に示す如く、ビームＷ。

を支持する１対のワーク受けｌ０１１と、ドアインナＷ
４をインナパネルＷ、の透窓Ｗ、ａの孔縁部をクランプ
して位置決め支持する複数のクランパ１０１１２とを設
け、セットステーション９においてセット治具１０ａ上
のワーク受け１０．１にビームＷ、をセットし、走行台
１０ｅを増打ステーション２に往動させた後、スライド
台１０ｅを前進させて昇降テーブルｌＯｒを上昇させる
と共に、前記第１移載装置７の移載治具７ａを下降させ
て、これに把持される増打溶接済みのドアインナＷ４を
セット治具ｔＯａに受渡し、上記クランパー１Ｏ８２に
よりドアインナＷ４を位置決め支持して、ワーク受けｌ
０１１に支持されるビームＷ、をドアインナＷ４の定位
置に接合し、この状態で溶接ロボット５によりビームＷ
、をドアインナＷ４に溶接する。

該セット治具１０ａは機種に合わせて交換する必要があ
り、そこでビーム投入装置１０の走行路上方に架設した
機枠１５にセット治具１０ａ用の複数のストッカー１６
を並設した。該ストッカー１６は、第７図に示す如く、
機枠１５上のブラケット１５ａにシリンダＬｅａにより
昇降される昇降バー１６ｂを吊設し、該バー　１６ｂの
下端にシリンダ１６Ｃによりトグルリンク　１６ｄを介
して開閉される１対の爪片１６ｅを取付けて成るもので
、セット治具１０ａの上面中央部に固設したフック１０
．、に該爪片１６ｅを係合させて、セット治具１０ａを
ストッカー１６に着脱自在に吊持し、治具交換に際して
は、ビーム投入装置１０を空のストッカー１６の直下位
置に移動して用済みのセット治具１０ａを該ストッカー
１６に受取らせ、次いで該装置１０を次に使用するセッ
ト治具ＬＯａを吊持するストッカー１６の直下位置に移
動して、該セット治具１０ａをビーム投入装置１０に受
渡すようにした。

溶接治具４は、第８図及び第９図に示す如く、インナパ
ネルＷ１とサツシュＷ２とヒンジサイドＷ、とを位置決
めしてクランプする複数のクランパー４ａと、インナパ
ネルＷ、に対するサツシュＷ２とヒンジサイドＷ３の重
合部をこれら部品が分離しない程度の必要最小限の打点
箇所において溶接する複数の溶接ガン４ｂとを備えるも
ので、該溶接治具４を、第２図に示すように、シリンダ
１７ａにより後端の軸１７ｂを中心にして起伏される治
具台１７上に搭載して、該治具台１７の動きにより溶接
治具４を後向きに起立させ、この状態で後方からインナ
パネルＷ１等のワークをセットするようにした。

又、仮付ステーション１の側部に、第１図及び第３図に
示す如く、溶接治具４の支持レール１８ａを有する上下
複数段のストック台１８ｂを昇降自在に設けて成る治具
ストック装置１８１を配置し、一方、前記治具台１７上
に、溶接治具４のロックシリンダ１７ｃと、シリンダ１
７ｄて上下動されるレール１７ｅとを設け、ロックシリ
ンダ１７Ｃによるロックを解除した状態でレールＬ７ｅ
を上動させることにより、該レール１７ｅ上に溶接治具
４を支持し、ストック台１８ｂと治具台１７との間で溶
接治具４を入れ換え自在とした。尚、溶接治具４には、
第１移載機７の移載治具７ａをドツキング可能な複数の
ポール４Ｃが立設されており、移載治具７ａを溶接治具
４に該ポール４Ｃにおいてドツキングさせて、該両治具
４，７ａをワンセットにして交換し得るようにした。

前記アウタパネルセット治具６は、アウタパネルＷ、、
を支持する複数の支持具６ａと、１対のベルト６□を有
する昇降自在なコンベア６ｂとを備え、該セット治具６
を、組付ステーション３に設けたシリンダ１９ａにより
旋回自在な治具台１９上に搭載して、該治具台１９の正
逆９０°の旋回により横向き姿勢と縦向き姿勢に反転自
在とし、該セット治具６を横向き姿勢にした状態でトラ
ンスファ装置１２によりアウタパネルＷ６を支持具６ａ
にセットし、この状態て第２移載装置８により上記の如
くドアインナＷ４をアウタバネｔｔ。

Ｗ６に組付け、次いて該セット治具６を縦向き姿勢にし
、コンベア６ｂを上昇させてベルト６、上にドアＷを支
持し、コンベアモータ６．２によりベルト６，１を駆動
してはぜ折り加工を行う次工程にドアＷを払出すように
した。

組付ステーション３の側部にも上記と同様の治具ストッ
ク装置１８２か設けられており、更にセット治具６に第
２移載機８の移載治具８ａをドツキング可能な複数のポ
ール６ｃを立設し、セット治具６をこれに移載治具８ａ
をドツキングさせた状態で治具台１９と治具ストック装
置１８２のストック台　ｔａｂとに入れ換え自在とした
。

組付ステーション３とその側方のアウタパネルセットス
テーション１１との中間には、ステイフナ結合ステーシ
ョン２０か設けられており、前記トランスファ装置１２
を該セットステーション１１から該結合ステーション２
０を経て組付ステーション３にアウタパネル３を間欠送
りするように構成し、該結合ステーション２０において
アウタパネルＷ６にステイフナＷ７を溶接するようにし
た。

これを第１図及び第１０図を参照して詳述するに、結合
ステーション２０の一側部にステイフナの供給装置２１
と、他側部に溶接ロボット２２と、他側部上方にシーリ
ングロボット２３とを配置すると共に、トランスファ装
置１２の走行路の上方空間に横設した機枠２４にセット
ロボット２５を搭載し、セットロボット２５により供給
装置２１から１個宛ステイフナＷ７を取上げて、ステイ
フナＷ７にシーリングロボット２３によりシークを塗布
した後セットロボット２５によってアウタパネルＷ６に
ステイフナＷ７をセットし、この状態で溶接ロボット２
２によりステイフナＷ７をアウタパネルＷ６に溶接する
。

前記供給装置２１は、進退自在な可動枠２１ａに支持さ
せた昇降枠２１ｂにステイフナＷ７の保持具２１ｃを一
定ピッチで複数個列設して成る移載ユニット２１□と、
循環駆動されるチェーン２１ｄに保持具２１ｅを一定ピ
ッチで取付けて成る受給ユニット２１２とで構成され、
移載ユニット２１１の保持具２１ｃにステイフナＷ７を
差込んだ状態で可動枠２１ａを前進させて昇降枠２１ｂ
を下降させることにより受給ユニット２１□の保持具２
１ｅにステイフナＷ７を受渡し、チェーン２１ｄの間歇
駆動で保持具２１ｅを１ピツチ宛前進させて、セットロ
ボット２５により定位置でステイフナＷ７を取上げるよ
うにした。

該セットロボット２５は、第１１図及び第１２図に示す
ように、前記機枠２４上のレール２４ａに沿ってモータ
　２５ａによりラックピニオン機構２５ｂを介して供給
装置２１側の受取り位置と結合ステ下ジョン１１側のセ
ット位置との間に往復動される走行枠２５ｃに、モータ
　２５ｄにより内部のラックピニオン機構を介して昇降
される昇降枠２５ｅを設け、該昇降枠２５ｅの下端にモ
ータ　２５ｒによりラックピニオン機構２５ｇを介して
走行枠２５．Ｃの移動方向と直交方向（ステイフナの長
手方向）進退される可動枠２５ｈを取付けて、該可動枠
２５ｈにモータ　２５ｊにより内部のギアを介して回動
されるチャックユニット　２５ｊを軸支し、該チャンク
ユニット　２５ｊにステイフナＷ７を把持する複数のク
ランパー２５ｋを取付けたステイフナＷ７の長手方向に
長手のバー形状の把持具２５４７をその尾端の連結ピン
２５ｍにおいて着脱自在に保持させて成るもので、セッ
トロボット２５を受取り位置に復動させて供給装置２１
からステイフナＷ　７を把持具２５ｇに把持させて取上
げ、次いでセットロボット２５をセット位置に往動させ
ると共に、把持具２５ｇをその軸線回りにチャックユニ
ット　２５ｊを介して回動してステイフナＷ７の姿勢を
制御しつつこれにシーリングロボット２３によりシー子
を塗布し、次いて把持具２５ｇの回動によりステイフナ
Ｗ７を所定のセット姿勢にしてアウタパネルＷ６にセッ
トする。把持具２５ｇは機種に応じて専用化されており
、その交換のために、前記機枠２４に把持具２５４１）
の複数個を保持するストック装置２６を設けた。

該ストック装置２６は、機枠２４の前面に固設したブラ
ケット　２６ａに、第１３図に示すように、シリンダ２
８ｂ＋により側方に進退自在に取付けたスライド枠２６
ｂに、把持具２５１の尾端部上面に突設した１字状突起
２５ｎを把持すべくシリンダ２６ｃによりトグルリンク
　２６ｄを介して開閉される１対の爪片２６ｅを有する
ストッカー　２８ｆを複数並設して成るもので、セット
ロボット２５を所定のストッカー２６「に合致する位置
に移動させた状態で該ロボット２５の前記可動枠２５ｈ
を前進させて把持具２５１の突起２５ｎをストッカー２
６１’の直下に臨ませ、次いて昇降枠２５ｅの動きて把
持具２５４）を上昇させて、突起２５ｎを該ストッカー
２６ｒの１対の爪片２［ｉｅ間に下方から挿入し、この
状態で爪片２８ｅを閉じて突起２５ｎを把持した後、チ
ャックユニット　２５ｊのチャッキングを解いて可動枠
２６ｂを後退させ、把持具２５１の尾端の連結ビン　２
５ａをチャックユニット　２５ｊがら離脱させて、スト
ッカー２８ｇへの把持具２５．Ｑの受渡しを行い、上記
とは逆の作動でストッカー２６ｒからセットロボット２
５への把持具２５．Ｉｌｌの受渡しを行うようにした。

ところで、セットロボット２５を受取り位置たる復動端
位置に移動しても、把持具２５１は機枠２４の端部寄り
に位置するストッカー　２８ｆ’の直下位置までは移動
せず、端部寄りのストッカー２６「との間での把持具２
５Ｎの受渡しに際しては、前記スライド枠２６ｂを移動
して該ストッカー２６ｒを把持具２５！！の直上位置に
移動する。

第１図及び第１０図を参照して、結合ステーション２０
には、トランスファ装置１２を挟んで一側に、アウタパ
ネルＷ７のステイフナ接合縁とは逆側の縁部を保持する
保持具２７と、他側にステイフナ接合縁を受けるバック
パー２８とか設けられており、該バックパー２８に、第
１４図に示す如く、ステイフナ接合縁の外表面に各溶接
箇所において当接する複数の当座２１１ａと吸盤２８ｂ
とを取付け、溶接ロボット２２に搭載した溶接ガン２２
ａにより第１５図に示すようにステイフナＷ７と当座２
８ａとを挾んで通電し、アウタパネルＷ６に打痕を残さ
ずにステイフナｗ７を該パネルＷ６に溶接し得るように
した。

バックパー２８も機種に応じて専用化されており、バッ
クパー２８を機種変更に際し自動的に交換するための交
換装置２９を設けた。

該交換装置２９は、第１６図及び第１７図に明示するよ
うに、バックパー２８の長手方向に間隔を存して立設し
た１対の支持枠２９ａ、　　２９ａに、夫々上下３段の
スプロケット　２９ｂと下部背方のドライブスプロケッ
ト　２９ｃとを軸支し、これらスプロケット　２９ｂ、
　　２９ｃに掛渡した１対のチェーン２９ａ間に、チェ
ーンの循環方向に間隔を存して複数のバックパー２８を
横架して成るも、ので、ド　、ライブスプロケット　２
９ｃをモータ　２９ｅにより駆動して、これらバックパ
ー２８の任意の１個を上方の作動位置に一選択自在とし
、バックパー２８を機種に応じて交換し得、るようにし
た。作動位置に選択されたバックパー２８は、各支持枠
２−９ａの上端に設けた、シリンダ２９ｒにより進退さ
れるロック部材２９ｇにより作動位置にロッ、りされる
。

又、両支持枠２９ａ間に、作動位置以外あ位置に存する
バックパー２８にスパッタが飛散するこ工を防止するス
パッタカバー　２９ｈを設けた。該力ｔ＜　−２！３ｈ
は、バックパー２８の交換時にこれに干渉しないよう、
シリンダ２９ｉによりリンク　２９ｊを介して上方に折
畳み自在とした。

（発明の効果）０．４ 以上の説明から明らかなように、請求項１の本発明によ
ればζ溶接ロボットによりドアインナの増打溶接を行う
ため、ドアインナ組立用の溶接治具は仮付けを行うだけ
の低コストのものて済み、而もビームのドアインナへの
結合も同じ溶接ロボットで行うため、ビーム結合用の溶
接治具か不要となり、且つドアインナの増打ちとビーム
の結合とを同じステーションで行い得られ、設備費を削
減して且つライン長さも増大せずに済む。

更に、請求項２の発明によれば、第１移載装置にドアイ
ンナを保持させて増打溶接を行い、こめドアインナをビ
ーム投入装置に移し換えてビームの結合を行うことがで
きるため、増打ステーションに特別の治具を配置せずに
済み、設備費の一層の削減を図ることができ、更に請求
項３の発明によれば、ドアの製造工程をステイフナの結
合工程を含めて集約配置でき、スペース効率を向上で２
きる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の平面図、第２図は第１−の
■−■線から見た平面図、第３図は第２図の矢印■方向
から見た仮付ステーションの正面図、第４図はビームセ
ット治具の平面図、第５図はその左側面図、第６図は第
４図の■−■線截線面断面図７図は第１図の■−■線か
ら見たビームセット治具用のストッカーの拡大側面図、
第８図は溶接治具の平面図、第９図は第８図の右側面図
、第１０図は第１図のＸ−Ｘ線から見たステイフナ結合
ステーションの正面図−１第１１図は第１０図のＸ　Ｉ
−Ｘ　Ｘ線がら見たステイフナセットロボットの側面図
、第１２図は第１１図−′の矢印Ｘ■方′向から見たス
テイフナセットロボットの背面図、第１３図は第１１図
の矢印Ｘ■力方向−から見たステイフナ把持具用のスト
ッカーの拡大正面図、第１４図は第１０図のＸＩＶ−Ｘ
ＩＶ線がら見たステイフナ結合ステーションの拡大平面
図、第１５図は第１４図のｘｖ−ｘｖ線線断断面図第１
６図は第１４図の矢印ＸＶＩ方向がら見たバックバー交
換装置の側面図、第１７図は第１６図の左方から見た正
面図、第１８図はドアのインチ側から見た側面図、第１
９図及び第２０図は夫々第１８図のＸＩＸ−ＸＩＸ線及
びＸＸ−ＸＸ線截断面図である。 ＷＩ・・・インナパネル　ｗ２・・・サツシュＷ３・・
ヒンジサイト　Ｗ４・・・ドアインナＷ５′・・・”ビ
ーム゛　　　Ｗ６・・・アウタパネルＷ７・・・ステイ
フナ　　Ｗ・・・ドアト・・　仮付ステーション　　　
２・・・増打ステーション３・・・　組付ステーション
　　　４・・・溶接治具５・・・溶接ロボッ　ト　　　
６・・・アウタパネルセット治具７・・・第１移載装置
　　８・・・第２移載装置７’ａ’、−’　　８ａ・・
・移載治具　′９゛・・・ビームセットステーション１
０・・・ビーム投入装置　１０ａ・・・−ビー云′セッ
ト治具′１１・・・ステイフナセットステーション２０
・・・ステイフナ結合ステーション第５図 第６図 ！　　　　　１０ａ３ ０ａ 第１３図 第１１図 甘 ＸＷ 第１５図 手続補正書 平成　年　月　日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、インナパネルにサッシュ等の付属部品を結合してド
   アインナを組立て、該ドアインナにビームを結合した後
   、アウタパネルにドアインナを組付けて自動車用ドアを
   製造する方法において、ドアインナの組立工程を、イン
   ナパネルと付属部品とを溶接治具上で仮付けする仮付工
   程と、溶接ロボットによりドアインナに増打溶接を施す
   増打工程とに分け、増打工程を行うステーションにビー
   ムを投入して前記溶接ロボットにより該ビームをドアイ
   ンナに溶接することを特徴とする自動車用ドアの製造方
   法。 ２、インナパネルにサッシュ等の付属部品を結合してド
   アインナを組立て、該ドアインナにビームを結合した後
   、アウタパネルにドアインナを組付けて自動車用ドアを
   製造する装置において、始端側から順に、インナパネル
   と付属部品とを支持してこれらを仮付けする溶接治具を
   配置した仮付ステーションと、溶接ロボットを配置した
   増打ステーションと、アウタパネルを支持するアウタパ
   ネルセット治具を配置した組付ステーションとを設けた
   ライン上に、ドアインナを把持する移載治具を備えてド
   アインナを仮付ステーションから増打ステーションに吊
   上げて搬送する第１移載装置と、ドアインナを把持する
   移載治具を備えてドアインナを増打ステーションから組
   付ステーションに吊上げて搬送し前記セット治具上のア
   ウタパネルにドアインナを組付ける第２移載装置とを設
   けると共に、増打ラインとその側方のビームセットステ
   ーションとの間に往復動自在なビーム投入装置を設け、
   該投入装置にビームを保持するビームセット治具を搭載
   して、該ビームセット治具と前記各移載装置の移載治具
   との間でドアインナを受渡し自在としたことを特徴とす
   る自動車用ドアの製造装置。 ３、前記組付ステーションの側方にアウタパネルセット
   ステーションを設けると共に、該両ステーション間にス
   ティフナをアウタパネルにセットして結合するスティフ
   ナ結合ステーションを設けたことを特徴とする請求項２
   に記載の自動車用ドアの製造方法。