JPH06106265A

JPH06106265A - ヘミング加工装置

Info

Publication number: JPH06106265A
Application number: JP26009092A
Authority: JP
Inventors: Makoto Shigenaka; 誠重中; Osamu Mizutani; 修水谷; Tadashi Okuda; 忠司奥田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1992-09-29
Filing date: 1992-09-29
Publication date: 1994-04-19

Abstract

(57)【要約】【目的】従来のヘミング加工装置の場合、アウタパネ
ルとインナパネルのローディングを別々に別の場所で行
わなければならないために、ローディングスペースを広
く取る必要があり、作業者の移動範囲も大きくなる問題
があった。これを解決する。【構成】第１のワークと第２のワークの２枚のワーク
を何れか一方側のワークに塗布された塗布部材を介して
重合した上で外縁部をヘミング加工するヘミング加工装
置であって、上記第１のワークと第２のワークを上記塗
布部材が塗布されるワークを上部にした２段重ね状態に
セットして所定の位置に同時にローディングするワーク
ローディング装置と、該ワークローディング装置により
所定の位置にローディングされた上記２段重ね状態のワ
ークを上記上部側ワークを把持して取り出し、所定の塗
布部材を塗布した上で上記ワークローディング装置上の
所定位置の他方側ワークの上に上記塗布部材塗布面側を
対応させて重合状態にセットし、該重合完了後に当該重
合状態の２枚のワークを同時に把持してヘミング加工部
に搬送するワーク搬送装置とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、例えば車両用ボンネ
ットなどの内外２枚のパネル部材よりなるパネル部材の
外縁部をヘミング加工するヘミング加工装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車のボンネットなどでは、通
常そのアウタパネルの上にインナパネルを載せ、上記ア
ウタパネルの外縁部をヘミング加工した後に該加工部を
スポット溶接することにより組立てるようになっている
(例えば特開昭６２−５００８９号公報参照)。

【０００３】そして、このようなボンネット組立装置で
は、一般に、固定ノズルを有し、上記インナパネルにシ
ーラを塗布するシーラ塗布装置と、上記インナパネルが
載置されたアウタパネルの外縁部をヘミング加工するヘ
ミング加工装置と、該ヘミング加工装置によるヘミング
加工の終わったアウタパネルとインナパネルとを所定の
状態に保持する保持装置と、上記シーラ塗布後重ね合わ
されたインナパネルとアウタパネルを上記ヘミング加工
装置に搬送するとともに、ヘミング加工の終わったアウ
タパネルとインナパネルとを上記ヘミング加工装置から
溶接治具上に搬送する搬送機と、上記スポット溶接用の
スポット溶接ガンおよび上記インナパネルを保持するマ
テリアルハンドリング治具を各々有し上記インナパネル
を所定の作業可能状態まで上記シーラ塗布装置側に移動
してシーラを塗布するとともに、該シーラ塗布後は、こ
のインナパネルを上記搬送機上に予じめ設置されている
アウタパネル上に載置し、さらに、その後上記マテリア
ルハンドリング治具に代えて上記スポット溶接ガンを装
着して前記溶接治具上の上記インナパネルとアウタパネ
ルとをヘミング部においてスポット溶接する溶接ロボッ
トとを備えて構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、該従来の構
成では、上記インナパネルとアウタパネルとを独立して
搬送するようになっている。

【０００５】従って、上記構成の場合、一般に上記アウ
タパネルとインナパネルのローディングを別々に別の場
所で行わなければならないために、例えば図９に示すよ
うに、それらを各々供給するためのローディング装置も
インナ専用のもの２Ａとアウタ専用のもの２Ｂの２組必
要とし、ローディングスペースを広く取る必要がある。

【０００６】その結果、作業者Ｍの移動範囲も相当に大
きくなり作業能率も悪い問題があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記の問題
を解決することを目的としてなされたものであって、第
１のワークと第２のワークの２枚のワークを何れか一方
側のワークに塗布された塗布部材を介して重合した上で
外縁部をヘミング加工するヘミング加工装置において、
上記第１のワークと第２のワークを上記塗布部材が塗布
されるワークを上部にした２段重ね状態にセットして所
定の位置に同時にローディングするワークローディング
装置と、該ワークローディング装置により所定の位置に
ローディングされた上記２段重ね状態のワークを上記上
部側ワークを把持して取り出し、所定の塗布部材を塗布
した上で上記ワークローディング装置上の所定位置の他
方側ワークの上に上記塗布部材塗布面側を対応させて重
合状態にセットし、該重合完了後に当該重合状態の２枚
のワークを同時に把持してヘミング加工部に搬送するワ
ーク搬送装置とを備えてなることを特徴とするものであ
る。

【０００８】

【作用】本願発明のヘミング加工装置の構成では、上述
のように、第１のワークと第２のワークの２枚のワーク
を何れか一方側のワークに塗布された塗布部材を介して
重合した上で外縁部をヘミング加工するヘミング加工装
置において、先ずワークローディング装置が上記第１の
ワークと第２のワークの２枚のワークを上記塗布部材が
塗布される方のワークを上部にした２段重ね状態にセッ
トして所定の作業位置に同時にローディングするように
なっている。従って、単一のローディング装置で２枚の
のワークを同時にローディングできる。そして、該ワー
クローディング装置により所定の位置にローディングさ
れた上記２段重ね状態のワークは塗布部材を塗布する方
のものが上部に位置されており、搬送装置は該上部側ワ
ークを容易に把持して取り出し、所定の塗布部材を塗布
した上で再び上記ローディング装置上の所定位置の他方
側ワークの上に上記塗布部材塗布面側を対応させた状態
で重合状態にセットする。そして、該重合が完了する
と、さらに今度は当該重合状態の２枚のワークを同時に
把持して最終的にヘミング加工部に搬送するようになっ
ている。

【０００９】したがって、把持および搬送作業も１回で
済むようになる。

【００１０】

【発明の効果】以上の結果、本願発明のヘミング加工装
置によると、アウタパネル、インナパネルのローディン
グ部を一個所に集約させることが可能となり、省スペー
ス化と作業者の移動範囲の縮小化を図ることが可能とな
る。その結果、作業能率も向上する。

【００１１】

【実施例】図１〜図８は、本願発明の実施例に係るヘミ
ング加工装置の構成を示している。

【００１２】先ず図１は、同装置のポイントとなる基本
構成を示すもので、図中符号１はボンネット用のリベッ
トアッセンブリ装置、２はボンネットアウタパネルＷ₁
およびボンネットインナパネルＷ₂よりなる２枚のワー
クＷをロボットの作業位置にローディングするワークロ
ーディング装置、３はマテリアルハンド(以下、マテハ
ン部という)３bを有し、上記ワークローディング装置２
によりローディングされてきた上記ワークＷ(Ｗ₁＋Ｗ₂)
の内の先ずボンネットインナパネルＷ₂のみを把持して
シーラ塗布装置４に移送してシーラの塗布を行い、次に
該シーラ塗布装置４でシーラの塗布が完了したボンネッ
トインナパネルＷ₂を再び上記ローディング装置２のボ
ンネットアウタパネルＷ₁上に戻して両パネルＷ₁,Ｗ₂を
重合し、さらに該重合状態の両パネルＷ₁,Ｗ₂をヘムプ
レス６への移送部５に搬送してボンネットアウタパネル
Ｗ₁外縁部のヘミング加工を行ない、該ヘミング加工完了
によって完全に一体化された両パネル(ボンネットワー
ク)Ｗ₁,Ｗ₂を再び上記移送部５を介してピックアップ
し、再び上記ローディング装置２側に搬送させて取り出
すマテハンロボットである。なお、符号３aは上記マテ
ハンロボット３のロボット基台を、また７は上記ワーク
ローディング装置２に対して作業者ＭがワークＷ(Ｗ₁,
Ｗ₂)を移載する作業ステーションを各々示している。

【００１３】そして、上記ワークローディング装置２
は、例えば図２〜図４に示すように構成されている。

【００１４】すなわち、先ず図２に示すように符号１
１,１１は上記ワーク移載又は取出し用の作業ステーシ
ョン７から上記マテハンロボット３方向に向けて配設さ
れた一対のガイドレールであり、該ガイドレール１１,
１１上には平面コ字状のガイドフレーム１２が第２のシ
リンダ９のシリンダロッド９aの伸縮作動により前後方
向に移動自在に支持されている。このガイドフレーム１
２の左右両フレーム部１３,１３の作業ステーション７
側端部１３a,１３aには第１のヒンジブラケット１４,１
４が設けられ、該第１のヒンジブラケット１４,１４に
はヒンジピン１５が取付けられている。

【００１５】一方、符号１７はワーク受台であり、該ワ
ーク受台１７は前後両端側第１、第２の２本のフレーム
１７a,１７bと左右側第１〜第３の３本のフレーム１８a
〜１８cとを一体化して構成されており、上記前端側第
１のフレーム１７aの下面部に固定された第２のヒンジ
ブラケット１６,１６を介して上記ヒンジピン１５によ
り前後方向に傾倒自在に支持されているとともに上記左
右側中央の第２のフレーム１８bの裏面側には上記ガイ
ドフレーム１２に支持された傾倒用の第１のシリンダ１
９のシリンダロッド１９aが連結されており、該第１の
シリンダロッド１９aの作動に応じたシリンダ１９aの伸
縮により図３に示すように前後方向任意の角度に傾倒さ
れるようになっている。

【００１６】該ワーク受台１７の上面部には、例えば図
３および図４に示すように、移載されるボンネットアウ
タパネルＷ₁、ボンネットインナパネルＷ₂の前後および
左右の各外縁位置を規制しながら落し込み状態をガイド
する導入ガイド２１,２１・・・と、各々該導入ガイド
２１,２１・・・のガイド幅内に位置し、上記ボンネッ
トアウタパネルＷ₁およびボンネットインナパネルＷ₂の
外形および前後左右寸法に対応して当該ボンネットアウ
タおよびインナの各パネルＷ₁,Ｗ₂を正確に位置規制し
た状態で受止めるポスト状の第１、第２の受け具２２,
２２・・、２３,２３が前後左右に位置して設けられて
いる。

【００１７】上記第１、第２の２種の受け具２２,２２
・・、２３,２３・・の内、上記ボンネットアウタパネ
ルＷ₁を受ける第１の受け具２２,２２・・は、上記ボン
ネットインナパネルＷ₂を受け止めるポスト状およびピ
ン状の第２の受け具２３,２３よりも所定距離下方に位
置して上記前後および左右の各フレーム１７a,１７b、
１８a,１８cの中間部に位置してフレーム面に直接設け
られている。符号２２a,２２a・・は、それらのパネル
係合用の支持段部面を示している。

【００１８】他方、上記ボンネットインナパネルＷ₂を
受け止めるピン状の第２の受け具２３,２３は、図示の
ように、上記左右両側の第１、第３フレーム１８a,１８
cの前後両端に各々第３、第４のヒンジブラケット２４,
２４、２５,２５を固定し、それらの各間に第２、第３
のヒンジピン２６,２７を挿通支持せしめ、該第２、第
３の各ヒンジピン２６,２７の前後両端側に鉤形(直角形
状)の受け具支持部材２８,２８、２９,２９を回転可能
に軸支し、該受け具支持部材２８,２８、２９,２９の内
側端部上面に受け段部面２３a,２３a・・を有して設置
されている。そして、上記鉤形の受け具支持部材２８,
２８、２９,２９は上記第２、第３の各ヒンジピン２６,
２７の中間部に回転レバー３０,３１を介して枢着され
た第３、第４のシリンダ３２,３３のシリンダロッド３
２a,３２aの伸縮作動によって図示実線のボンネットイ
ンナパネルＷ₂の支持可能状態から図示仮想線に示すボ
ンネットアウタパネル導入可能状態に回転変位されるよ
うになっている。

【００１９】従って、該ワークローディング装置２の構
成では、次のような作用が得られる。すなわち、今例え
ば上記第２のシリンダ９のシリンダロッド９aを収縮作
動させて上記ガイドフレーム１２を上記図１の作業ステ
ーション７側に移動させ、該作業ステーション到達位置
において上記第２のシリンダ１９を作動してシリンダロ
ッド９aを伸長させると、上記ワーク受台１７は図２の
状態から更に図３の仮想線に示す状態に起こされる。

【００２０】そして、該状態においては上記第３、第４
のシリンダ３２,３３のシリンダロッド３２a,３２aが収
縮作動せしめられて、上記受け具支持部材２８,２８、
２９,２９が図４の仮想線に示すように外側に逃がされ
て、作業者ＭによるボンネットアウタパネルＷ₁の搬入
が行なわれる。そして、搬入されたボンネットアウタパ
ネルＷ₁は上記下方側第１の受け具２２,２２・・によっ
て正確に位置セットされて受け止められる。

【００２１】次に、このようにして該ボンネットアウタ
パネルＷ₁の搬入固定が完了すると、続いて今度は上記
第３、第４のシリンダ３２,３３が上記とは逆にロッド
３２a,３３a伸長方向に作動されて上記ボンネットイン
ナパネルＷ₂を受ける第２の受け具２３,２３・・が上記
第１の受け具２２,２２・・の上方に位置せしめられ
る。

【００２２】そこで、該状態において、作業者Ｍは上記
ボンネットインナパネルＷ₂を搬入し、その所定位置に
形成されている係合穴Ｈ₁,Ｈ₁・・を上記ピン状の第２
の受け具２３,２３・・に嵌装係合させることにより正
確に位置決めして保持させる。

【００２３】以上のようにしてボンネットアウタパネル
Ｗ₁、ボンネットインナパネルＷ₂２枚の搬入セットが終
わると、再び上記第１のシリンダ１９が作動して、その
シリンダロッド１９aを収縮させて上記ワーク受台１７
を水平状態に戻して、さらに第２のシリンダ９が作動さ
れる。そして、そのシリンダロッド９aが伸長して上記
ワーク受台１７が上記マテハンロボット３側に移送され
る。

【００２４】そして、該移送が終わると上記マテハンロ
ボット３のマテハン部３bが上記ワーク受台１７上の先
ず上方側ボンネットインナパネルＷ₁を把持しにくる。

【００２５】該マテハン部３bは、例えば図５に示すよ
うに、ロボットアーム４０の先端部に対して上下および
水平方向に回転可能に関接連結された略方形のハンドプ
レート４１の下部両側に第１、第２のクランプシリンダ
４２,４２によって外側および内側方向に揺動駆動され
る鉤形の第１、第２のクランパ４３,４３を備えるとと
もに、それらの中間に位置して第３、第４のクランプシ
リンダ４４,４４によって上下方向に回転駆動される第
３、第４のクランパ４５,４５が各々設けられている。
また、上記ハンドプレート４１下面部の所定位置には、
パネル受け４６,４６が設けられている。

【００２６】そして、マテハンロボット３は、上記のよ
うに構成されたマテハン部３bの上記第１、第２のクラ
ンパ４３,４３・・をハンドプレート４１の外側に開い
た状態で上記ワークローディング装置２のワーク受台１
７の上方側ボンネットインナパネルＷ₂上にアプローチ
し、その第３、第４のクランパ４５,４５を当該ボンネ
ットインナパネルＷ₂の所定の穴Ｈ₂,Ｈ₂・・に挿入する
ことによって上記パネル受け４６,４６との間でクラン
プし、上方に持ち上げて上記図１のシーラ塗布装置４ま
で搬送する。

【００２７】そして、該搬送が完了すると、上記マテハ
ン部３bを上下垂直方向に１８０°回転させて図６に示
すように上記クランプされたボンネットインナパネルＷ
₂のシーラ塗布面を上方側に位置させた状態で保持す
る。

【００２８】そして、該状態でシーラ塗布装置４のシー
ラガン４a,４a・・によって所定設定個所にシーラ４８,
４８を塗布する。

【００２９】このようにしてシーラ４８,４８・・の塗
布が完了すると、上記ボンネットインナパネルＷ₂の保
持状態を元に(下方側に)戻して再び上記ワークローディ
ング装置２のワーク受台１７上のボンネットアウタパネ
ルＷ₁上に搬送する。該搬送時には、上記ワーク受台１
７の第３、第４のシリンダ３２,３３のシリンダロッド
３２a,３３aを収縮駆動することにより上記ピン状の第
２の受け具２３,２３が外方に逃げるように制御され、
ボンネットインナパネルＷ₂が直接ボンネットアウタパ
ネルＷ₁上に落とされ、上記シーラ４８,４８・・により
両パネルＷ₂,Ｗ₁が接合される。

【００３０】次に、このようにしてシーラ４８,４８・
・によるボンネットインナパネルＷ₂とボンネットアウ
タパネルＷ₁との接合が行なわれると、そのまま上方に
停止していた上記マテハン部３bは、今度は上記第２の
クランパ４４,４４・・を上方側に開いたまま第１、第
２のクランパ４３,４３によって上記２枚重合状態のボ
ンネットインナパネルＷ₂とボンネットアウタパネルＷ₁
とを図６に示すように位置決め部５２,５２・・で正確
に位置決めしながらクランプして持ち上げ、先に述べた
ヘムプレス６の移送部(治具)５上に搬送して、その後図
７に示すようにヘムプレス６によるボンネットアウタパ
ネルＷ₁外縁部のヘミング加工を行なう。そして、以後
は、上述した図１の所で説明した作業ステーション７へ
の戻し動作を行う。

【００３１】この結果、本実施例装置では、例えば図８
の従来例の構成に示すように、インナパネル用のローデ
ィング装置２Ａとアウタパネル用のローディング装置２
Ｂとの２組のワークローディング装置の設置を必要と
し、作業者Ｍがそれら２つのローディング装置２Ａ,２
Ｂの間を行ったり来たりしなければならなかったものと
異なり、図１から明らかなように作業者Ｍは２枚のパネ
ルＷ₁,Ｗ₂を同時にローディングできる単一のワークロ
ーディング装置２に対応して移動のない定位置でのロー
ディング作業を行えば足りるようになる。従って、作業
能率が大きく向上し、装置全体の省スペース化を図るこ
とも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本願発明の実施例に係るヘミング加工
装置の基本システムのレイアウト図である。

【図２】図２は、同装置におけるワークローディング装
置部のフレーム部概略構造(イメージ構造)を示す斜視図
である。

【図３】図３は、同ワークローディング装置部の詳細な
構成を示す側面図である。

【図４】図４は、同ワークローディング装置部の背面図
である。

【図５】図５は、上記実施例装置のマテハンロボット部
の構成を示す要部の正面図である。

【図６】図６は、上記図５のマテハン部のシーラ塗布状
態における正面図である。

【図７】図７は、同マテハン部のヘムプレス移送時のワ
ーク把持状態を示す要部の正面図である。

【図８】図８は、上記実施例装置のヘミング加工作用を
示す説明図である。

【図９】図９は、従来例の構成を上記図１の構成と対比
して示すレイアウト図である。

【符号の説明】

２はワークローディング装置、３はマテハンロボット、
３bはマテハン部、４はシーラ塗布装置、６はヘムプレ
ス、１７はワーク受台である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１のワークと第２のワークの２枚のワ
ークを何れか一方側のワークに塗布された塗布部材を介
して重合した上で外縁部をヘミング加工するヘミング加
工装置であって、上記第１のワークと第２のワークを上
記塗布部材が塗布されるワークを上部にした２段重ね状
態にセットして所定の位置に同時にローディングするワ
ークローディング装置と、該ワークローディング装置に
より所定の位置にローディングされた上記２段重ね状態
のワークを上記上部側ワークを把持して取り出し、所定
の塗布部材を塗布した上で上記ワークローディング装置
上の所定位置の他方側ワークの上に上記塗布部材塗布面
側を対応させて重合状態にセットし、該重合完了後に当
該重合状態の２枚のワークを同時に把持してヘミング加
工部に搬送するワーク搬送装置とを備えてなるヘミング
加工装置。