JPH04201825A - 連続包装物の自動接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、飲料用ストロ−なとの棒状物か一定間隔ごと
に連続して包装された連続包装物のパック容器へのスト
ロ−取付装置なと、連続包装物からの各包装物の取付装
置への供給作業を中断させることなく連続して行わせる
ために用いられる連続包装物の自動接続装置に関する。

〔従来の技術〕

ジュースなとの販売用容器として第８図に示すようなパ
ック容器と称する紙容器か使用される。

このような容器（Ｐ）にジュースなどを容入して販売す
るに際し、該容器（Ｐ）には付属品としてストロ−（Ｂ
）か衛生上の理由から包装されて包装物（Ａ）として取
付けられている。

ストロ−（Ｂ）の包装には、長尺状に連続する２枚の帯
状フィルム間にストロ−（Ｂ）を一定間隔ごとにフィル
ムの巾方向に包んで第７図に示すような帯状物（Ｄ）を
形成し、これを巻いたロール（機械に装填された当初は
図より大径のロール）から該帯状物（Ｄ）を繰り出し、
該帯状物ＣＤ）の隣り合うストロ−間の溶着部分（Ｃ）
を分断することにより行い、分断してストロ−ＣＢ）を
１本毎に包装した個々の包装物（Ａ）を容器ＣＰ）に対
し順次取付する作業を機械により自動的に行うようにし
ている。

この場合、連続包装物である上記帯状物（Ｄ）は、ロー
ル状に巻込んだ状態で機械に装着しておき、これを順次
繰り出しなから切断装置に送り込む方法か採られるが、
ロール状の帯状物か全部繰り出されてなくなったあと新
しく帯状物を供給していたのでは、−旦機械を停止する
必要かあり上記作業を連続して行うことはできず、作業
能率の低下は免れなかった。

上記の問題点を解決するために出願人は先に特願昭５７
−１６１７６６号において、特開昭５９−５１０３１号
公報に開示されているように、帯状の連続包装物の移送
路に、被包装物の繰り出し速度より早く回転させ得る強
制送りローラを設けて連続包装物の末端か近づいたとき
これを検知して該強制送りローラを早く回して該ローラ
の前方に連続包装物のたるみをつくり、該強制送りロー
ラの後方に設けた円弧状の受台後部に予め新しい帯状物
の始端部をセットしておいて、強制送りローラと移送路
を挾んで該強制送りローラに接離可能に設けた押えロー
ラを使用中の帯状物の終端部上面に円弧状受台の外周に
沿うようにして後方に移行させて、該終端部を上記新し
い連続包装物の始端部に接続できる連続包装物の自動接
続装置の提案を行った。また、同じくロール状の帯状物
を連続的に供給するため、他社から連続ストロ−包装体
の連続供給方法とその装置が特願昭６３−３０２５１１
号（特開平２−１５２６４０号公報）において提案され
ている。すなわちこのものは、ドラム外周面に保持した
連続ストロ−包装体から転送中ストロ−をカットし容器
貼着位置に転送する回転ドラム側に対し、一方の供給用
ロールから連続ストロ−包装体を回転ドラム側にくり出
し、回転ドラムの外周面に保持させて回転移送する間に
、他方のスタツフくイ中のロールから連続ストロ−包装
体の先端部を回転ドラムの側方に配置された保持手段に
保持させ待機させておき、前記一方の連続ストロ−包装
体の回転ドラムへの繰出し供給が終了する際に、前記保
持手段を回転ドラム側に接近させてスタンバイ用の連続
ストロ−包装体の先端部を回転ドラムの外周面に受は渡
し保持せしめて、該包装体を引続いて繰り出し供給する
ものが開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記前者の出願人提案にかかる連続包装物の自動接続装
置では、供給用ロールから繰り出されている帯状物か終
り近くになったとき、その終端部（末端部）と新しい帯
状物の始端部との接続を自動的に能率良く行うことかで
きるか、接続に際してロールの巻芯に近い終端部では巻
きぐせを残したまま接続するため、巻きぐせか強かった
り、終端部の形状か悪いと円弧状の受は台に形成された
定ピッチの包装物の溝（ストロ−溝）に正しく嵌入させ
ることかできず接続がうまく行えないため、往々にして
トラブルの原因となっていた。

一方、後者の連続ストロ−包装体の連続供給方法とその
装置では、連続ストロ−包装体を供給する場合、回転ド
ラムを使っていない機械には使えない問題があり、回転
ドラムからストロ−を容器に貼着する場合、その前に連
続ストロ−包装体の先端部・を回転ドラム外周面に受は
渡しする関係上、受は渡しがうまく行かないと容器に対
するストロ−の貼着か飛ぶ（欠落）問題かあった。

本考案は上記の点に鑑みてなされたものであって、帯状
の連続包装物の供給に際し、カッティングドラム（回転
ドラム）の使用の有無に拘わらず、且つ、容器への貼着
の欠落のおそれなく使用することができるものであって
、連続包装物の終端部（末端部）と新しい連続包装物の
始端部とを接続するに際し、巻きぐせの影響による接続
のトラブルを防止した連続包装物の自動接続装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明の連続包装物の自動接
続装置においては、被包装物が一定間隔ごとに包装され
た帯状物の移送通路に沿うように位置し移送中の流れて
いる帯状物の末端を検知して該末端部を制動停止させる
帯状物の束端部制動手段と、帯状物の制動位置の下流の
所定位置で制動停止された帯状物の定ピッチ間隔にある
膨出部分と係合部材とを係合移動させることにより該帯
状物の末端部分をのばし緊張状態で定位置に位置させる
ようにした帯状物の末端部定位手段と、上記制動手段と
上記定位手段との間にあって切断移動部材の移動により
定位された帯状物の巻きぐせのある側の末端部分を切断
分離し、新末端部分の定位状態を保持して帯状物の移送
方向と直角方向に変位させて予備の帯状物の始端部に圧
着接続させるようにした末端部分切断分離・新末端部圧
着手段と、上記制動手段の上記通路を挾んだ側方に位置
して予備の帯状物の始端部を形成するための切断部を備
え、少くとも切断形成された始端部を上記帯状物の新末
端部に接続できるように該始端部を吸着定位するように
した予備帯状物始端部定位部材とから構成されている。

上記帯状物の束端部制動手段としては、帯状物の移送通
路に検知部か位置するように帯状物末端検知装置を設け
るとともに、該検知装置からの信号で作動する駆動部材
により、帯状物の定ピッチ間隔にある隣り合う膨出部間
に嵌入するように、制動位置決めローラをスプリングを
介して上記通路に進退自在に設けることが効果的である
。

また、帯状物の末端部定位手段としては、帯状物の移送
通路の該帯状物の膨出部が形成された凹凸面側に対面し
て、帯状物の移送方向に斜に進退可能に駆動される係合
部材を、帯状物の移送方向に往復移動するように設けら
れた移動部材先端に付設して、上記制動手段が帯状物末
端部を制動停止せしめたとき、上記係合部材か上記膨出
部と係合して移送方向に移動し係合部材と移送通路を挾
んで対向して進退可能に移送通路側に付勢して設けられ
た保持部材との間で帯状物を挾み移動して帯状物を伸ば
すように緊張せしめかつ末端部定位手段以降の帯状物に
たるみをつくり定位させるようにすると良−い。

また、帯状物の末端部分切断分離・新末端部圧着手段と
しては、帯状物の移送通路を挾んで固定刃と可動刃を配
設し、該可動刃を、上記帯状物の膨出部が嵌入する所定
ピッチの複数個の溝を備え上記移送方向と直角方向に往
復移動するように設けた切断移動部材に固着せしめて、
帯状物を剪断と同時に切断形成された新末端部を該切断
移動部材と前記保持部材との間に保持して予備帯状物始
端部に圧着できるように設けることが望ましい。

さらに、予備帯状物始端部定位部材としては、予備帯状
物の切断形成された新始端部に接続用のセロテープを貼
着した該始端部を定位吸着するための上記移送路側に面
した上記移送路と平行な吸着面と、該吸着面と反対側に
予備帯状物の膨出部を嵌入する所定ピッチの複数個の溝
と、該溝の間の所定位置に予備帯状物の始端部を形成す
るための切断溝が形成された治具部とを備えるように形
成すると有利である。

〔作　用〕

上記のように構成された装置において、該装置が付設さ
れた本体機械の稼働により包装物か費消されて、使用中
の連続包装物の末端か検出されると、該末端部は束端部
制動手段によりブレーキをかけられて停止し、末端部定
位手段による係合部材と帯状物の膨出部との係合移動作
用により該帯状物は末端を保持されたまま緊張して帯状
物の定ピッチ間隔にある膨出部は所定位置に定位せしめ
られる。一方、予備帯状物始端部定位部材上で、先に切
断溝により予め先端部が部分的に切除されて形成された
予備帯状物の始端部は後述する使用中の帯状物の新末端
部に接続可能なごとく吸着定位されて該予備帯状物はス
タンバイ中にあるが、使用中の帯状物の移送方向と直交
変位する末端部分切断分離・新末端部圧着手段の一往復
により、末端部を定位されて緊張定位状態にある使用中
の帯状物の巻きぐせのある末端部分が所定位置で切断分
離されて、新末端部分が形成されたまま上記移送方向と
直角方向に移動し、該新末端部分は上記予備帯状物始端
部定位部材上でスタンバイ中の新奇状物の始端部の接合
部に正確に自動的に圧着接合せしめられる。この後、手
動その他の手段で接合された予備帯状物をもとの帯状物
の通路に移すことにより連続包装物の供給移送は連続的
に行われる。なお、上流側の帯状物の移動停止時でも、
帯状物の末端部定位手段が帯状物の移送方向に移動する
ことにより、末端部定位手段以降に帯状物のたるみかで
き、移送、圧着は支障な（行われる。

また、帯状物末端検知装置か移送中の帯状物の末端を検
知して該帯状物の末端にブレーキをかけるに当り、制動
位置決めローラをスプリングを介して用いることにより
、制動時は帯状物の定ピッチ間隔にある膨出部間に制動
位置決めローラが嵌入して帯状物を押圧することにより
、押圧された末端部は堅固に保持され定位状態で停止せ
しめられるが、本体機械が稼働状態にあって帯状物が制
動を受けることなく本装置を通過するときは、該ローラ
は例え接触状態にあってもスプリングのため往復動じ支
障なく帯状物を通過せしめるとともに、帯状物の接続作
業終了後、接続された新奇状物を接続位置から使用中の
移送路に移し替えるとき、該ローラをスプリング作用に
より通路から逃して、容易に新奇状物の位置替えを行う
ことかできる。

また、帯状物末端部定位手段として、帯状物の移送方向
に斜に進退可能に帯状物の膨出部との係合部材を設ける
ことにより、末端部か固定された帯状物の膨出部に喰込
み勝手に係合部分か外れることなく係合部材を係合させ
、係合部材を備えた移動部材の移送方向への移動により
安定して帯状物末端部を緊張定位させ、また下流側にた
るみをつくらせることができる。

また、末端部分切断分離・新末端部圧着手段で、帯状物
の膨出部が嵌入する所定ピッチの複数個の溝を備え移送
方向に直交して往復移動するごとく設けた移動部材に、
可動刃を固着して移動せしめることは、該手段の〜往復
により使用中の帯状物に所定の新末端部を形成するとと
もに、該新末端部を予備帯状物の始端部に簡単且つ正確
に圧着せしめ接続させることができる。

さらに、予備帯状物始端部定位部材として、予備帯状物
の切断形成された新始端部に接続用のセロテープを貼着
した該始端部を定位吸着するための吸着面の反対側に治
具部として予備帯状物の膨出部が嵌入する溝と抜溝の間
の所定位置に切断溝を形成することは、予備帯状物の先
端の膨出部を抜溝に挿入して切断溝により正確に予備帯
状物の所定の継ぎ合せ部の始端部を切断形成して、セロ
テープによる帯状物の接続を正確に行わしめることがで
きる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を添付の図面に基いて説明する。

実施例においては連続包装物の被包装物としてジュース
などの販売用容器に取付けるストロ−を例示するが、本
発明においては特にこれに限定されるものでなく、例え
ばヨーグルト、ゼリーなどに使用する合成樹脂製のスプ
ーンなどであってよい。

本体機械の一部に設けられた垂直方向の支持板（１１，
（１”）の正面に左右一対のガイド部材（２）。

（２）を平行して配設し、両ガイド部材（２１，（２１
の間を連続包装物である帯状物（Ｄ）の通路とする。

そして、両ガイド部材（２）、　（２１の付近には該ガ
イド部材の間を通過して順次繰り出されて行く帯状物（
Ｄ）の末端を検知し得る検知装置（３）として従来公知
のマイクロスイッチを設けている。両ガイド部材（２）
、　（２１は支持板から前方に垂直に付設した一対の上
面を面取りした桁（２ｔ）、　（２りにそれぞれ前後（
帯状物の巾方向に左右）一対のガイド棒（２＋）、（２
１）を垂設したもので、その間から検知装置であるマイ
クロスイッチ（３）の検知レバー（３、）を帯状物（Ｄ
）の通路に位置せしめて、帯状物（Ｄ）の末端が通過し
たとき該マイクロスイッチ（３）から帯状物の移動にブ
レーキをかける信号を発するようにしている。上記両ガ
イド部材（２１，（２）の側方（第１図の右上側）には
、移送される帯状物（Ｄ）を制動し位置決めするための
帯状物の束端部制動手段α〔とじて制動位置決めレバー
（４）を支持板上に揺動自在に軸支（４ｂ）　Ｌ、その
下端に制動位置決めローラ（４ａ）を軸着するととに、
その上端はスプリング（５）を介して該レバー（４）を
時計方向に回動せしめるようになっており、また該レバ
ーには軸支部（４ｂ）より下方の所定位置にレバー手動
用のノブ（４Ｃ）を植設し、帯状物（Ｄ）を当初通路上
に位置せしめるとき、手動で該ローラ（４ａ）を通路か
ら退避可能としている。また、制動位置決めレバー作動
用のエヤシリンダー（７）を該レバー（４）の右方の所
定位置に支持板＋１１上に軸支（７ｂ）　Ｉ、、そのピ
ストンの連結棒（７Ｉ）に下部を支持板上に軸支（６ｂ
）された連結レバー（６）の中間部を軸着（６１）Ｌ、
て、該レバー（６）の上端より上記スプリング（５）に
より上記制動位置決めレバー（４）を駆動せしめるよう
になっている。また上記両ガイド部材（２）、　（２１
の間で規定される帯状物（Ｄ）の通路の下方通路に面し
て左方のガイド捧（２υの下方に、上記位置決めローラ
（４ａ）が帯状物（Ｄ）を押圧するときこれを支持する
ための所定通路長を育する支持ブロック（８）を配設し
、移送される帯状物（Ｄ）を案内するとともに、上記ロ
ーラ（４ａ）との間で該帯状物（Ｄ）を挾持できるよう
になっている。すなわち、上記検知装置（３）からの帯
状物末端の通過を検出する信号により、上記シリンダー
（７）が作動して連結レバー（６）を時計方向に回動せ
しめ、スプリング（５）を介して制動位置決めレバー（
４）を同じく時計方向に回動せしめて該レバー下部の位
置決めローラ（４ａ）を移動する帯状物の相互に隣り合
う膨出部の間に嵌入押圧することにより帯状物（Ｄ）の
末端部にブレーキをかけ末端の切除すべき部分を位置決
め停止せしめるようになっている。

また、上記支持ブロック（８）の下部端面には、帯状物
を切断するために刃部が帯状物の巾方向に傾斜した上部
側の固定刃（９ａ）が固着せられ、上記末端部制動手段
α〔の下方に配設された末端部分切断分離・新末端部圧
着手段αυの帯状物の通路と直交移動する後述する圧着
ブロックａ５の上面に固着された下部側の可動刃（９ｂ
）との間で、制動停止せしめられた帯状物の膨出部間の
所定位置を切断するようになっている。該圧着ブロック
α９は、帯状物（Ｄ）の通路側に面して、新しく形成し
た帯状物（Ｄ）の末端部を予備帯状物（Ｄ゛）の始端部
（ｄｏ）の接続部、より詳しくは該始端部（ｄｏ）の裏
面に該始端部端源より少量はみ出すごとく貼着されたセ
ロテープ（Ｔ）の貼着面一　（第４図参照）に圧着接合
するための溝付ラバ一部（１５ａ）を備えており、前記
支持板（ｌ“）より前方に突出するごとく付設されたフ
レーム（２１）に設けたエアシリンダ（至）のピストン
ロッド（２０１）に固着されて、帯状物通路と直交して
所定長の間柱復動自在となっている。なお、溝付ラバー
部（１５ａ）は、内部がシリコンゴムで外面をテフロン
フィルムで被覆したもので帯状物ＣＤ）の膨出部に対応
して所定位置に複数個の溝を備えており、帯状物を圧着
接合時無理なく有効に接合できるようになっている。ま
た、圧着ブロックａ９にピストンロッド（２Ｏｒ　）の
左右に付設されたガイドロッド（２２ａ）、　（２２ｂ
）のうちの手前側（第２＠で右１１１１１）のガイドロ
ッド（２２ｂ）には、その末端に、後述する予備帯状物
定位部材α３の吸引プレート（２８）のバキューム吸引
を解除するためのバキューム解除レバー（２３）が設け
られ、図示しない吸引用のハンドバルブを該圧着ブロッ
クα９の左行の終りにこれを押圧して吸引プレート（２
８）によるバキューム吸引を断ち、接合された帯状物（
予備帯状物部分）を吸引プレート（２８）から容易に引
剥して帯状物の移送路（使用中の通路）に移し替えでき
るようにしている。

上記支持ブロック（８）の下面に固着された固定刃（９
ａ）の下方には、所定距離をおいて、末端部を切除され
た使用中の帯状物の新末端部を圧着ブロックα９の溝付
ラバー（１５ａ）との闇に保持して帯状物の移送路（通
路）と直角方向に移動させるための保持部材α４が、ガ
イドブロックαＧに案内された帯状物の巾方向の左右一
対のガイドロッド（至）、ａ８の端部に固着されて（第
６図参照）設けられており、保持部材αΦとガイドブロ
ックαＧとの間のガイドロッド部に巻装されたスプリン
グａｎに付勢されて定常時は、骸ロッド後端に固着され
たストッパー（２）により該保持部材α４の前部保持面
が帯状物の移送路に沿って位置する一方、圧着ブロック
の駆動時（第１図で左行等）には、該保持部材α４は後
退してその前部保持面は予備帯状物始端部定位部材α３
の吸引プレート（２８）の吸引面とほぼ同一面上に来る
ようになっている。該保持部材α引よ、その上部か上記
のごとく圧着ブロックα９の溝付ラバ一部（１５ａ）と
対面して設けられるとともに、その下部は、後述する帯
状物末端部（ｄ）を緊張定位させるための末端部定位手
段α２の帯状物との係合部材である係合ビン（２５，）
が、帯状物の膨出部と係合して（膨出部を引掛けて）下
方に移動し、上部を制動停止された帯状物（Ｄ）を停止
せしめて該帯状物末端部（ｄ）を定位せしめるとき、安
定して帯状物を該係合ビンとの間に保持せしめるように
なっている。そのため該下部には、巾方向に設けられた
一対の上記係合ビン（２５，）、（２５＋）　　（第２
図参照）に対応して、所定巾の平面ラバ一部材（１４ａ
）が、内部をスポンジゴムで形成して表面をテフロンシ
ートで覆って設けられており（第６図参照）、上記係合
ビンが下方に移動するとき帯状−物を傷っけないように
じている。

上記帯状物の末端部緊張定位手段α２は、定常状態にあ
る上記圧着ブロックα９の下方に、定常状態の上記保持
部材ａ４の下部前面【第１図での保持部材ａ４の右側面
部〕から所定間隔をおいて対面した所定形状のガイド板
（２４）上に設けられている。上記係合ビン（２５□）
の下方への係合移動は、ガイド板（２４）下部裏面に付
設されたエアシリンダー（２７）のピストンロッド（２
７υ上に固着された該ガイド板（２４）裏面とスライド
可能なスライドブロック（２６）上の小シリンダ−（２
５）から、ガイド（２４）の一対の長孔（２４＋）、　
（２４＋）を通して一対の係合ビン（２５＋）、　（２
５＋）を上記帯状物の通路（移送路）に向は斜下方に進
退自在に設け、使用中の帯状物（Ｄ）の末端が検知され
て該末端部が制動停止されたとき、エアシリンダー（２
５）、　（２７）を順に駆動して係合ビン（２５υを突
出させ該係合ビンを帯状物の膨出部に係合せしめて下降
せしめ該移動を行うようにしている。

また、上記使用中の帯状物（Ｄ）の通路とほぼ平行にそ
の左方に該帯状物の末端部に接続使用するため配置した
予備帯状物の（Ｄｏ）の下方には、上記末端部制動手段
−の上記通路を挾んだ左方のガイド部材（２）の左下方
に、上記支持ブロック（８）から所定距離をおいて、使
用中の帯状物の末端部に接続すべき予備帯状物（Ｄｏ）
の始端部（ｄ′）を形成するとともに該始端部を接続の
ために定位するための予備帯状物始端部定位部材α３か
、上記使用中の帯状物の新末端部保持部材α４のガイド
ロッドＧ８上方に設けられている。待機中の予備帯状物
（Ｄｏ）の始端部定位部材α３は、第４図の該定位部材
の斜視図が示すように、該帯状物の巾より積大なる巾の
所定高さ所定厚のブロックの背面に治具部として予備帯
状物の始端部のストロ−膨出部を嵌挿定位させるための
複数個の溝（１３１）、　（２３１）、・・・と、下部
の相隣る溝間の凸部に、帯状物の膨出部間の平面部を切
断するための巾方向にのびる切断溝（１３ｚ）とを備え
、予備帯状物を使用中の帯状物に形成した新末端部に接
続する場合、予め溝（１３１）、　（１３１）、−に予
備帯状物始端部のストロ−膨出部を嵌入せしめて切断溝
（１３□）により膨出部間の所定位置をカッターナイフ
（Ｎ）等を用いて切断することにより接続用の新始端部
（ｄ′）を形成することかできるようになっている（第
３図参照）。そして、切断形成した新始端部の裏面には
、予め帯状物接続用のセロテープ（Ｔ）を始端部端縁よ
り所定量突出するごとく貼着するようにしている（第４
図参照）。また、始端部定位部材α３の上記溝（１３１
）、　（１３１）、　−の反対側の上記支持ブロック（
８）裏面に対向する側には、待機する予備帯状物（Ｄｏ
）の下端部を吸着定位するための吸引プレート（８）が
設けられている。骸吸引プレート（２８）は、その表面
に、定位させるべき予備帯状物のストロ−膨出部の背面
に当る位置を小円弧状の浅溝（２８°）にくぼませて、
その底部と該浅溝の下方の所定位置に巾方向にそれぞれ
複数個の吸気孔（２８＋）、　（２８１）、・−・・を
穿設したシリコンゴム製のもので、上記始端部定位部材
αＪの背面部で切断形成された予備帯状物（Ｄｏ）の新
始端部（ｄ゛）のストロ−膨出部の背面を該定位部材α
３内方より吸引して浅溝（２８”）部分で吸着定位する
とともに、新始端部端縁に貼着されたセロテープ（Ｔ）
も安定して吸着するようになっている（第４図参照）。

このようにして、前述の圧着ブロックα９と保持部材Ｉ
との同で使用中の帯状物（Ｄ）の新末端部（ｄｌを保持
左行せしめたとき、セロテープ（Ｔ）の貼着面に該新末
端部を貼着せしめ正確に新旧帯状物を接続することかで
きる。

次に、本発明の装置を用いて、流れている連続ストロ−
包装物である帯状物ＣＤ）の末端部に、待機中の予備の
帯状物（Ｄｏ）の始端部を接続する場合について説明す
る。

本体機械の図示しないロール支持軸上のリール（Ｒ）に
巻かれたロール状の帯状物（図では便宜上（り出されて
小径になった場合を示す）から順次繰り出されて包装容
器（Ｐ）へのストロ−貼着装置に移送される帯状物（Ｄ
）は、第１図に示すように本接続装置の上部にある一対
の対向したガイド部材（２１，（２１の間から、移送中
の帯状物（Ｄ）の末端部を制動するための束端部制動手
段αＱの制動位置決めローラ（４ａ）と通路を挾んで位
置する支持ブロック（８）との間を経て、末端部切断分
離・新末端部圧着手段ａｔ＋の圧着ブロックα９と保持
部材α４及び該保持部材α４下部と末端部定位手段α２
を背面に備えたガイド板（２４）との間を通過して下方
へ移送され、爾後の作業工程において個々の包装物（Ａ
）に分断される。

一方、予備のリール（Ｒ）に巻かれたロールから繰り出
された別の帯状物（Ｄｏ）は、本接続装置の上記流れて
いる使用中の帯状物（Ｄ）の通路に近接した位置にその
始端部（ｄｏ）が待機中にあるか、該始端部（ｄｏ）は
、予め、予備帯状物始端部定位部材α３の治具部の溝（
ｔａｇ）、　（ｔａ、）−・−にその膨出を嵌入せしめ
て切断溝（ｔ３ｔ）によりカッターナイフ（Ｎ）などを
用いて下部膨出部間の平面部を切断しく第３図参照）、
切断形成された端縁が下端の膨出部から所定位置にある
ようにして該切断した予備帯状物（Ｄｏ）の下端部の裏
面にセロテープ（Ｔ）を下部端縁から少量はみ出すよう
にして貼着し、これを該定位部材ａ３の右側壁にある吸
引プレー）　（２８）の吸着面に吸着せしめスタンバイ
状態とする（第４図参照）。なお、此の場合、上記末端
部分切断分離・新末端部圧着手段αυを支持するフレー
ム（２１）上に設けられた図示しない手前側のハンドル
バルブを切替え、該ハンドバルブにつながる吸引プレー
ト（２８）を吸引状態としておく。また、このとき、帯
状物（Ｄ）の流れにともなって前記マイクロスイッチ（
３）の検知レバー（３，）と位置決めローラ（４ａ）と
は通常帯状物ＣＤ）と接触して揺動状態にある。

このようにして本体機械の稼働が進んで、使用中の帯状
物（Ｄ）の末端が上記一対のガイド部材（２１，（２１
の間を通過するとマイクロスイッチ（３）がこれを検知
し新たな帯状物（Ｄｏ）の供給作業を開始する。すなわ
ち、該マイクロスイック（３ンからの信号により末端部
制動装置αＧのシリンダ（７）が作動し、ピストンの戻
り（右行）により、連結レバー（６）、スプリング（５
）を介して制動位置決めレバー（４）が時計方向に回動
せしめられ、制動位置決めローラ（４ａ）が帯状物（Ｄ
）の膨出部間に嵌入して該帯状物を押圧し帯状物ＣＤ）
にブレーキがかかり該帯状物の末端部を位置決め停止せ
しめる。続いて末端部定位手段＋１２の小シリンダ−（
２５）か作動し、そのピストンロッド先端部の係合ビン
（２５、）を帯状物（Ｄ）の膨出部に引っかける。小シ
リンダ−（２５）は、下方のシリンダー（２７）のピス
トンロッド（２７，）先端にスライドブロック（２６）
を介して取付けられているため、シリンダー（２７）が
作動しピストンロッド（２７＋）か戻ることにより、小
シリンダ−（２５）も共に下降する。この動作により、
帯状物ＣＤ）をシリンダーストローク分繰り出し、帯状
物を緊張状態で位置決めを完了する（第５図下方布の帯
状物の動作途中図参照）。続いて、末端部切断分離・新
末端部圧着手段αυのシリンダー■が作動し、圧着ブロ
ックα９上面に設けられた下部可動刃（９ｂ）と上記支
持ブロック（８）下部端面に位置する上部固定刃（９ａ
）との間で、定位状態の帯状物（Ｄ）の膨出部間を剪断
するとともに、圧着ブロックαＳ前面の溝付ラバ一部（
１５ａ）と保持部材α滲との間で巻ぐせのある゛末端部
を切離された帯状物（Ｄ）の新末端部（ｄｌを定位状態
で挟持したまま吸引ブ、レー）　（２８）上に待機中の
予備帯状物（Ｄｏ）の下部まで移動せしめ、流れている
使用中の帯状物（Ｄ）に形成された該新末端部ｆｄｌを
、スタンバイ中の予備帯状物（Ｄｏ）下端の始端部（ｄ
ｏ）に貼着されたセロテープ（Ｔ）面に貼着せしめて接
続を完了する（第５図参照）。また、この圧着完了時、
上記圧着ブロックαＳ手前側のガイドロッド（２２ｂ）
末端に固着されたバッキューム解除レバー（２３）によ
り、図示しないハンドバルブが駆動されて、上記予備帯
状物始端部定位部材ａ３の吸引プレート（２８）の吸引
作用は断たれるので、接続された帯状物を該吸引プレー
トから引剥して稼働中の帯状物の通路に容易に移し替え
ることができる。

移し替え完了後、該ハンドバルブをもとに戻し上記吸引
プレート（２８）を吸引状態として予備帯状物の始端部
を形成し、上記操作を繰り返すことにより、帯状物を次
々と接続することができる。

上記のごと（して、本装置においては、本体機械が稼働
中、使用中の帯状物（Ｄ）が費消されて無くなる前に、
次の帯状物（Ｄｏ）の始端部を予め予備帯状物始端部定
位部材α３の吸引プレート（８）面に待機させることに
より、自動的に使用中の帯状物の末端部に、その巻きぐ
せのある部分を切除して、安定して正確に待機中の帯状
物を接続することができる。

〔発明の効果〕

本発明は、上記のように構成されているので次に記載す
るような効果を奏する。

請求項１記載の発明によれば、連続包装物である帯状物
が本体期待の稼働により費消されて、待機中の新しい帯
状物を接続させて連続して供給するに際し、ロールから
繰り出されて通常帯状物の末端部に巻きぐせが残ること
から、往々にして接続がうまく行われずトラブルの一因
となっていたが、この巻きぐせのある帯状物の末端部を
切断分離して新しく形成した新末端部に、予備の帯状物
の始端部を接続可能にしたことにより、帯状物末端部の
巻きぐせの強さの如何に拘らず該トラブルを解消して安
定して新旧の連続包装物を自動的に接続せしめ本体機械
部に供給することが出来る。

請求項２記載の発明によれば、本装置を通過する帯状物
の末端部制動手段の制動位置決めローラを、スプリング
を介して帯状物の移送通路に進退自在に設けることによ
り、移動する帯状物の膨出部間に制動位置決めローラを
嵌入せしめて移動する帯状物に無理なく帯状物の定位置
でブレーキをかけることができるのとともに、スプリン
グにより容易に該ローラを通路から逃して、接続完了し
た帯状物を接続位置より稼働中の移送通路に移し替える
ことが出来る。

請求項３記載の発明によれば、帯状物の末端部定位手段
として、帯状物の移送方向に斜に進退可能に駆動される
係合部材を帯状物の膨出部に係合させて移送方向に移動
させ、末端部を制動位置より緊張定位させ、かつ末端部
定位手段以降の帯状物にたるみをつくるようにしたこと
により、巻きぐせのある帯状物末端部の切除による新末
端部の形成を正確に行わしめかつ末端部定位手段以降に
たるみをつくるためのダンサ−ローラを必要とすること
なく、新末端部圧着手段による圧着を正確且つ円滑に行
わせることが１きる。

請求項４記載の発明によれば、帯状物の末端部分切断分
離・新末端部圧着手段として、切断移動部材の移動によ
り、使用中の帯状物の剪断、と同時に形成された新末端
部を該移動部材に備えた溝により膨出部を逃げて定位状
態で予備帯状物の始端部に圧着することができるので、
該移動部材の一往復により容易且つ正確に接続作業を行
うことができる。

請求項５記載の発明によれば、予備帯状物始端部定位部
材に形成された帯状物の膨出部用の溝と切断溝により、
容易に予備帯状物の始端部に正確に接続端縁を形成する
ことができるのとともに、溝面と反対側の吸着面により
、新しく形成した接続用セロテープ付の新始端部を定位
貼着して、使用中の帯状物の新しく形成した末端部と予
備帯状物の始端部との接続を正確に行わせることかでき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明による連続包装物の自動接続装置の実施
例を示すもので、 第１図は、予備帯状物か待機中で使用中の帯状物が流れ
ているときの正面図、 第２図は、第１図のＩ−Ｉ視による側面図、第３図は、
予備帯状物の始端部を切断形成するときの正面図、 第４図は、予備帯状物始端部定位部材に予備帯状物の接
続用に形成した始端部を吸着定位せしめた待機中の状態
を示す斜視図、 第５図は、巻きぐせのある帯状物の末端部を切断分離し
て、形成した新末端部を予備帯状物の始端部に圧着接続
せしめたときの正面図、第６図は、保持部材の保持面を
表す正面図、第７因は、ストロ−が一定間隔ごとに包装
されている帯状物をロール状に巻いた状態を示す斜視図
、 第８図は、上記帯状物を分断した包装物の使用状態を示
す斜視図、 である。 （１１，（１”）・・−支持板、　（２）・−ガイド部
材、　（３）−・−検知装置（マイクロスイッチ）、　
（４）・・制動位置決めレバー、　（４ａ）−・−制動
位置決めローラ、（５）−・スプリング、　（６）一連
結レバー、　（７）−・エアシリンダー、　（８）・・
・支持ブロック、　（９ａ）−・上部固定刃、　（９ｂ
）−・−下部可動刃、　αα−・末端部制動手段、　α
υ−・・末端部分切断分離・新末端部圧着手段、　αの
一末端部定位手段、　（１３−・−予備帯状物始端部定
位部材、α４−・保持部材、（１４ａ）−・・平面ラバ
一部材、 α９−圧着ブロック、　（１５ａ）・・・溝付ラバ一部
、■・−・−エアシリンダー、（２５）−・ゾＩＸシリ
ンダー、（２５＋）・・・係合ピン（係合部材）、（２
７）　−・エアシリンダー、　（２８）−吸引プレート
、　（Ａ）−・包装物、　（Ｂ）・−・ストロ−１（Ｄ
）、（Ｄ’）−帯状物、　（ｄ−末端部、　（ｄ’　）
−・始端部。 第４１１ 第７図 Ｄ（Ｄ″） １３：予備帯状物始端部定位部材 ２８：吸引プレート Ａ：包装物 Ｂニスドロー ｄ゛：始端部 Ｔ　：セロテープ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被包装物が一定間隔ごとに包装された帯状物の移送
   通路に臨接し移送される帯状物の末端を検知して該末端
   部を制動する末端部制動手段と、帯状物の制動位置の下
   流の所定位置で制動された帯状物の定ピッチ間隔にある
   膨出部分と係合部材との係合移動により該帯状物の末端
   部を緊張定位させるようにした末端部定位手段と、上記
   制動手段と上記定位手段との間にあって切断移動部材の
   移動により定位された帯状物の巻きぐせのある末端部分
   を切断分離し、新末端部の定位状態を保持して移送方向
   に直交変位せしめて予備の帯状物の始端部に圧着接続す
   るようにした末端部分切断分離・新末端部圧着手段と、
   上記制動手段の上記通路を挾む側方に位置し、予備の帯
   状物の始端部を形成するための切断部を備え、少くとも
   切断形成された始端部を上記帯状物の新末端部に接続可
   能に該始端部を吸着定位するようにした予備帯状物始端
   部定位部材とからなることを特徴とする連続包装物の自
   動接続装置。 ２、帯状物の末端部制動手段は、帯状物の移送通路に検
   知部が位置するごとく帯状物末端検知装置を設けるとと
   もに、該検知装置からの信号により作動する駆動部材に
   より、帯状物の定ピッチ間隔にある膨出部間に嵌入する
   ごとく、制動位置決めローラをスプリングを介して上記
   通路に進退自在に設けてなる請求項１記載の連続包装物
   の自動接続装置。 ３、帯状物の末端部定位手段は、帯状物の移送通路の該
   帯状物の膨出部が形成された凹凸面側に対面して帯状物
   の移送方向に斜に進退可能に駆動される係合部材が、帯
   状物の移送方向に往復移動するごとく設けられた移動部
   材先端に付設され、上記制動手段が帯状物末端部を制動
   したとき上記係合部材が上記膨出部と係合して移送方向
   に移動し、係合部材と移送通路を挾んで対向して進退可
   能に移送通路側に付勢して設けられた保持部材との間で
   帯状物を挾み移動して帯状物を緊張定位し、かつ末端部
   定位手段以降の帯状物にたるみをつくるようにした請求
   項１又は２記載の連続包装物の自動接続装置。 ４、帯状物の末端部分切断分離・新末端部圧着手段は、
   帯状物の移送通路を挟んで固定刃と可動刃を配設し、該
   可動刃を、上記膨出部が嵌入する所定ピッチの複数個の
   溝を備え上記移送方向に直交して往復動するごとく設け
   た切断移動部材に固着して、帯状物を剪断と同時に該移
   動部材と前記保持部材との間で、切断形成された新末端
   部を保持して予備帯状物始端部に圧着可能に設けてなる
   請求項３記載の連続包装物の自動接続装置。 ５、予備帯状物端部定位部材は、予備帯状物の切断形成
   された新始端部に接続用のセロテープを貼着した該始端
   部を定位吸着するための上記移送路側に面した上記移送
   路と平行な吸着面と、該吸着面と反対側に予備帯状物の
   膨出部が嵌入する所定ピッチの複数個の溝と、該溝の間
   の所定位置に予備帯状物の始端部を切断形成するための
   切断溝が形成された治具部とを備えてなる請求項１乃至
   ４の何れかに記載の連続包装物の自動接続装置。