JPH042018Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は、射出成形機やプレス機械等の金型
を基盤等に取付ける場合に使用され、クランプ作
用するクランプロツドが金型交換時にじやまにな
らない待避位置に揺動する型式のクランプ装置に
関する。

〈従来の技術〉 従来のこの種のクランプ装置には、例えば実開
昭60−52033号に開示されているものがある。そ
れは第５図に示すように、本体１に取付けられた
シリンダ装置２のピストンロツド３にクランプロ
ツド４が連結軸５を介して連結軸５と共に揺動可
能に連結されていて、ピストンロツド３が上方へ
後退した状態で図示のように基盤６に対して金型
７を締付け固定するようになつている。この状態
からピストンロツド３が少し下方へ前進するとク
ランプロツド４がピストンロツド３と同じ方向に
前進した緩み位置に移動させられる。この間カム
１０の案内面１０ａと転子１１とが接触してクラ
ンプロツド４を駆動部１２の進退方向に沿つた状
態に規制しており、さらにピストンロツド３が前
進すると連結軸５に設けられたピニオン８が本体
１に設けられたラツク９に噛み合つてクランプロ
ツド４を図における右側へ連結軸５を中心に揺動
して仮想線で示す所定の待避位置に至る。また、
ピストンロツド３が後退するときは、ピニオン８
がラツク９に噛み合つてクランプロツド４は待避
位置から緩み位置に戻り、さらにピストンロツド
３が後退するとカム１０の案内面１０ａと転子１
１とが接触してクランプロツド４は駆動部１２の
進退方向に沿つた状態に規制されてクランプロツ
ドの係合部が金型の被クランプ体を締付けてクラ
ンプ状態となる。

〈考案が解決しようとする問題点〉 この従来の装置では、本体に固定されたラツク
とクランプロツドに結合されたピニオンとが噛み
合わない状態でクランプロツドが軸方向に進退
し、ラツクとピニオンとが噛み合つてピニオンと
共にクランプロツドが揺動する構造なので、スト
ロークが一定のシリンダ装置を用いたものでは組
立後にクランプロツドの揺動角度を調整すること
ができない。よつてクランプロツドの揺動角が大
きすぎるためにクランプロツドが付近の構造物等
に接触する場合に揺動角を小さくして互いに接触
しないようにしたり、また、揺動角が小さすぎる
ために金型を基盤に着脱することが困難である場
合に揺動角を大きくして金型の着脱を容易にする
ことができないという問題がある。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、本体と、その本体に設けられシリン
ダ内のピストンのピストンロツドが所定の直線に
沿つて進退移動するクランプシリンダと、先端部
に被クランプ部に対する係合部を有し基端部を上
記ピストンロツド先端部に連結軸を介して回動可
能に連結したクランプロツドと、上記連結軸と平
行な軸により上記クランプロツドの上記連結軸よ
り少し先端側位置に支持された転子と、その転子
よりも上記クランプロツドの先端側の位置にあつ
て上記ピストンロツドの進退区間の進行端側の移
動に対して転子を案内する円弧状の凹面を有し上
記本体に固定されたカムと、そのカムの上記連結
軸と平行な所定の軸の回りの回転位置を変更する
ように設けられたカムの位置調整部とからなるも
のである。

〈作用〉 このクランプ装置は、例えば所定の基盤面に金
型を固定するような場合に、金型の縁部と基盤の
端縁とに跨つてＵ溝を設けておいて、このＵ溝内
をクランプロツドが通り係合部が金型のＵ溝端に
位置しクランプシリンダが基盤のＵ溝端に位置す
るように、かつピストンロツドが前進して金型の
Ｕ溝内からクランプロツドが外れるように本体を
基盤側へ固定して用いる。クランプシリンダのク
ランプロツドがＵ溝内にある状態で、クランプシ
リンダを短縮動作させると係合部が金型の被クラ
ンプ部に当接して金型を基盤側へ締付けてクラン
プ状態とする。このクランプ状態から金型を交換
するようなときは、クランプシリンダのピストン
ロツドを前進させることによつて転子をカムの凹
面に接する位置まで前進させると係合部は被クラ
ンプ部から離れて緩み位置に達し、更にピストン
ロツドを前進させると転子がカムの凹面に案内さ
れてクランプロツドが金型から離れる外側へ連結
軸を中心に揺動して所定の待避位置に至る。クラ
ンプロツドが後退して転子がカムの凹面から離れ
ているとき、カムを転子側に近付くように位置調
整してその位置で固定するとクランプロツドの揺
動角はカムの移動量に応じて元の揺動角よりも増
加し、反対にカムを転子から離れる側に移動させ
るとクランプロツドの揺動角はカムの移動量に応
じて減少する。

〈実施例〉 この考案の１実施例を第１図乃至第４図を用い
て説明する。図において、１９は本体、２０はク
ランプシリンダでピストンロツド２４を進退させ
るための駆動装置、２１はクランプロツド、２３
はカム、３３は転子である。

本体１９は、基盤２８の端部の表面に沿つて固
定された取付フランジ２７とその上側に左右側壁
２５，２６とが連続した略コ字状のものであり、
左右側壁２５，２６にはピストンロツドの進退方
向に沿つて長孔３２，３２が穿設されている。

クランプシリンダ２０は、油圧シリンダで構成
されていて、ピストンに結合したピストンロツド
２４側の端面を本体１９の左右側壁２５，２６の
上面に固定されていてピストンロツド２４の進退
方向が金型２９の被クランプ部３０に対して直角
方向に向いている。

クランプロツド２１は、先端部に金型２９の被
クランプ部３０に対する係合部３１を有し、基端
部４８の上面にはクランプロツド２１の揺動方向
に矩形断面形状の溝４９が形成されている。この
溝４９内にピストンロツド２４の先端部が挿入さ
れて連結軸２２によつて揺動可能に連結されてお
り、連結軸２２の両端部は、本体１９の左右側壁
２５，２６の長孔３２に挿通している。この長孔
３２の長径はピストンロツド２４が後退終端位置
から前進終端位置まで進退したときに連結軸２２
の両端部が摺動可能な寸法である。溝４９の底に
はクランプロツド２１の中心線上にボールプラン
ジヤ４４が設けられており、ピストンロツド２４
の先端面にはクランプロツド２１が第３図に示す
垂下位置にあるときにボールプランジヤ４４のボ
ール４５が係合することができる円孔４６が設け
られている。

カム２３は、上側面に円弧状の凹面６５と下側
面に円弧状の凸面６６を有する三日月状の平板部
材である。カム２３は凹面６５を上にしてカム２
３の基盤２８側の端部５２を本体右側壁２６の内
側面に固定用ボルト５１によつて締付けられて固
定されている。

３８はカム２３の位置調整部であり、右側壁２
６の内側に突出した凸部５３に調整用ボルト５４
が螺合されている。調整用ボルト５４の先端は、
カム２３の外側に面する端部５０に当接してカム
２３が転子３３に押圧されたとき設定位置からず
れることを止めている。調整用ボルト５４の位置
を前後に調整することによりカム２３の端部５０
の固定位置を上下に変えることができ、これによ
つてクランプロツド２１の揺動角を約15度の範囲
で微調整することができる。調整用ボルト５４は
ナツト５５によつて凸部５３に締付けられて緩み
が防止されている。

転子３３は、ピストンロツド２４が前進したと
きにカム２３の上側凹面６５に当接して転がるよ
うに連結軸２２よりも先端側位置でクランプロツ
ド２１に枢支されている。第１図に示すようにク
ランプロツド２１がクランプ状態にあるとき転子
３３はカム２３の凹面６５から離れている。

３５は跳ね上がり防止部であり、２本の貫通孔
３６を有するブロツク３７と短円柱状のストツパ
３９と低反発性ゴム４０と薄板４１とストツパ３
９の前後位置を調整するボルト４２からなつてお
り、この跳ね上がり防止部３５のブロツク３７は
貫通孔３６の開口面を横一列にしてクランプロツ
ド２１側に向けて基盤２８とクランプロツド２１
の間の取付フランジ２７の内側面にボルトで締付
け固定されている。２本の貫通孔３６はクランプ
ロツド２１側の開口が少し狭くなつている。貫通
孔３６にはクランプロツド２１側からストツパ３
９、低反発性ゴム４０、薄板４１そして貫通孔３
６に螺合した位置調整ボルト４２が配置されてお
り、位置調整ボルト４２はブロツク３７の上面か
ら螺合したボルト４３によつて側面が締付けられ
て緩みが防止されている。

このクランプ装置は、プレス機械の基盤２８の
端部に対し取付フランジ２７をボルトで締付けて
取付けられ、金型２９を基盤２８に取付けるため
に使用される。第１図乃至第３図に示すように金
型２９の縁部と基盤２８の端縁とに跨つてＵ溝５
７を設けており、このＵ溝５７内をクランプロツ
ド２１が通り係合部３１が金型２９のＵ溝５７端
の被クランプ部３０に位置して金型２９を基盤２
８の下面に締付け固定した状態がクランプ状態で
ある。このときピストンロツド２４は後退位置に
あつて、ボールプランジヤ４４のボール４５がピ
ストンロツド２４先端面に設けた円孔４６と係合
し、クランプロツド２１の基端部４８の基盤２８
側の面はストツパ先端面３９ａと接していてクラ
ンプロツド２１の長手方向軸線がピストンロツド
２４の進退方向に一致している。

このクランプ状態から金型２９を交換するよう
なときは、クランプシリンダ２０のピストンロツ
ド２４を図の下方へ前進させて上端の後退位置か
ら下端の前進位置に達して止るようにする。これ
によつてクランプロツド２１の係合部３１は、締
付け位置から緩み位置まで下降し、そして揺動し
て金型２９から外れた待避位置で止る。上記の緩
み位置は、転子３３がカム２３の凹面６５から離
れた位置から下降してカム２３の凹面６５に接触
したときの係合部３１の位置であり、この状態か
らさらにピストンロツド２４が下降することによ
つて転子３３がカム２３の凹面６５に沿つて外側
方向に案内され、従つてクランプロツド２１が連
結軸２２を中心にして外方へ揺動させられる。そ
してピストンロツド２４が最下位置に達したその
揺動は止る。この揺動したクランプロツド２１の
位置が待避位置であり、金型２９の交換が行われ
る。この揺動角は略30度である。なお、一般的に
はシリンダストロークとカム位置により、揺動角
は90°位まで変えることができる。

クランプロツド２１がこの待避位置で他の物と
干渉するような場合には、クランプロツド２１を
元の締付け位置に戻した状態にして固定用ボルト
５１を１回転ほど緩め、位置調整部３８のナツト
５５を緩めて調整用ボルト５４を基盤２８側へね
じ込みあるいは逆に緩める。これによつてカム２
３の端部５０を少し上側にあるいは下側に移動さ
せておいてカム２３の位置がずれないように固定
用ボルト５１を１回転ほど締付けて、ナツト５５
で調整用ボルト５４を凸部５３に締付ける。この
ようにカム２３の端部５０を上下に移動調整する
ことによつてクランプロツド２１は約15度の範囲
内で揺動角を増減させることができて他の物との
干渉を避けることができる。

次に金型２９をクランプするには、クランプシ
リンダ２０のピストンロツド２４を図の上方へ後
退させることによつてクランプロツド２１の係合
部３１を金型２９から外れた待避位置から被クラ
ンプ部３０の下方の緩み位置まで揺動し、更にピ
ストンロツド２４を後退させるとクランプロツド
２１の係合部３１が金型２９の被クランプ部３０
を押圧することにより金型２９を基盤２８に締付
ける。これによつてクランプロツド２１は上記と
逆の径路を通つて元のクランプ状態となる。な
お、クランプシリンダ２０の係合部３１が金型２
９のＵ溝５７から外れた位置から緩み位置までの
動作は、戻しばね５９の引つ張り力によつてクラ
ンプロツド２１を待避位置から基盤２８側へ連結
軸２２を中心に揺動する。この揺動径路は転子３
３がカム２３の凹面６５に沿つて移動する径路で
あり、クランプロツド２１がピストンロツド２４
の進退方向と略同じ方向の緩み位置まで戻しばね
５９によつて揺動し、跳ね上がり防止機構のスト
ツパ３９に接触して停止する。このときクランプ
ロツド２１とストツパ３９の接触によつて生じる
クランプロツド２１の反発力は低反発性ゴム４０
によつて殆ど吸収されてしかもクランプロツド２
１のボールプランジヤ４４のボール４５がピスト
ンロツド２４の円孔４６に係合してクランプロツ
ド２１はピストンロツド２４の進退方向と同じ方
向の位置で揺動が確実に停止する。従つて、ピス
トンロツド２４が後退すると、クランプロツド２
１の係合部３１は金型２９の被クランプ部３０に
対して平行な状態で金型２９を基盤２８に締付け
てクランプする。

６０，６１はリミツトスイツチであり、６３は
クランプロツド２１の基端部の側面に設けられた
リミツトスイツチ６０の作動用突起であり、６２
はリミツトスイツチ６０，６１の保護カバーであ
る。リミツトスイツチ６０はクランプロツド２１
が締付け位置にあるとき作動用突起６３を検出し
てクランプ状態を表示するためのものであり、リ
ミツトスイツチ６１はクランプロツド２１が待避
位置にあるとき転子３３を検出して被クランプ状
態を表示するためのものである。

〈考案の効果〉 この考案によれば、カムの位置調整部によつて
カムを上下にずらすことができるので、クランプ
ロツドの揺動角を約15度の範囲で無段階に調整す
ることができる。よつて、クランプ装置にピスト
ンロツドのストロークが一定のクランプシリンダ
が使用されていても、クランプロツドの揺動角を
調整できるという効果がある。また、転子を案内
することによつてクランプロツドを揺動するカム
の案内面は凹面に形成されているので従来の案内
面が平面であるクランプ装置と比較して、クラン
プロツドの揺動角が同じであるときこの考案のク
ランプ装置にはピストンストロークの短いクラン
プシリンダを使用することができるのでクランプ
装置を小型化することができるという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による揺動型クランプ装置の
１実施例を示す部分縦断右側面図、第２図は同実
施例の部分縦断正面図、第３図は同実施例の部分
縦断左側面図、第４図は第１図のＡ−Ａ断面図、
第５図は従来の揺動型クランプ装置の１例を示す
部分縦断側面図である。 １９……本体、２０……クランプシリンダ、２
１……クランプロツド、２２……連結軸、２３…
…カム、２４……ピストンロツド、２８……基
盤、２９……金型、３０……被クランプ部、３１
……係合部、３３……転子、３５……跳ね上がり
防止部、３８……位置調整部、４４……ボールプ
ランジヤ、４８……基端部、５７……Ｕ溝、５９
……戻しばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体と、その本体に設けられシリンダ内のピス
   トンのピストンロツドが所定の直線に沿つて進退
   移動するクランプシリンダと、先端部に被クラン
   プ部に対する係合部を有し基端部を上記ピストン
   ロツド先端部に連結軸を介して回動可能に連結し
   たクランプロツドと、上記連結軸と平行な軸によ
   り上記クランプロツドの上記連結軸より少し先端
   側位置に支持された転子と、その転子よりも上記
   クランプロツドの先端側の位置にあつて上記ピス
   トンロツドの進退区間の進行端側の移動に対して
   転子を案内する円弧状の凹面を有し上記本体に固
   定されたカムと、そのカムの上記連結軸と平行な
   所定の軸の回りの回転位置を変更するように設け
   られたカムの位置調整部とからなる揺動型クラン
   プ装置。