JPH0428659Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は、射出成型機やプレス機械の金型を
基盤等に取り付ける場合に使用され、クランプ作
用する複数本のクランプロツドが金型交換時にじ
やまにならない待避位置に揺動する形式のクラン
プ装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、幅の広い金型を基盤に固定するときは、
金型の被クランプ部に適当な間隔をおいて複数台
のクランプ装置を使つて金型を固定していた。こ
れに使つたクランプ装置には、たとえば実開昭56
−6523号に開示されているものがある。それは、
第６図に示すように、本体１に取り付けられたシ
リンダ装置２のピストンロツド３に、クランプロ
ツド４が軸５を介して揺動可能に連結されてい
て、ピストンロツド３が下方へ後退した状態で図
示のように基盤６に対して金型７を締め付け固定
するようになつており、この状態からピストンロ
ツド３が上方へ前進するとクランプロツド４がピ
ストンロツド３と同じ方向に前進した緩み位置に
移動させられ、さらにピストンロツド３が前進す
るとクランプロツド４に設けられた転子８が本体
１に設けられたガイド９に対して案内されてクラ
ンプロツド４が図における左側へ戻しばね１０の
引張力に抗して軸５を中心に角θまで揺動して所
定の待避位置に至る。ピストンロツド３が後退す
るときは、戻しばね１０の作用力による戻し作用
力で待避位置から緩み位置に戻り、さらにピスト
ンロツド３が後退することにより転子８が部材１
１に接して所定のクランプ位置に案内されクラン
プロツド４がクランプ状態となる。このクランプ
装置は、クランプ必要箇所に設けて使用され、複
数個であつても夫々に独立した構成である。

〈考案が解決しようとする問題点〉 この従来の揺動型クランプ装置では、クランプ
ロツド４が待避位置から緩み位置に確実に戻るよ
うに戻しばね１０を設けた構成であるから、クラ
ンプロツド４の揺動角θを大きくしようとする
と、戻しばね１０がうまく収らない問題があつ
た。この問題のために、従来のこの種のクランプ
装置は揺動角を大きく、例えば80度とするような
ことは殆ど不可能であり、従つて用途によつては
良好なクランプロツドの待避状態が得られない欠
点があつた。また、クランプロツド４の直線方向
の進退と軸５を中心にクランプロツド４の揺動の
駆動を１つの油圧シリンダを用いたシリンダ装置
２で行なつていて、そのストロークがクランプロ
ツドの進退用ストロークと揺動用ストロークとの
和になつている。このため、シリンダ装置をでき
るだけ短く形成したい用途では、クランプツドの
進退用ストロークと揺動用ストロークの双方を小
さくすることになるが、必ずしも十分に短く形成
できない問題もあつた。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、シリンダ内のピストンに続いてクラ
ンプロツドを延長形成し先端に被クランプ部に対
する係合部を設けたクランプシリンダ及び上記シ
リンダの軸線に直角な方向の軸をシリンダ外面両
側に突設しその軸を介して上記クランプシリンダ
を揺動可能に支持する本体からなる複数のクラン
プ器具を、上記軸を互いに回転を伝達できるよう
に連結し、上記軸に揺動駆動装置を連結してなる
ものである。

〈作用〉 このクランプ装置は、例えば所定の基盤面に幅
の広い金型を固定するような場合に、金型の縁部
と基盤の端部とに跨るＵ溝を所定間隔をおいて金
型の縁部に直角の方向に複数個設けておいて、こ
のＵ溝内を夫々のクランプ器具のクランプロツド
が通り係合部が金型のＵ溝端に位置しシリンダが
基盤のＵ溝端に位置するように、かつ夫々のクラ
ンプシリンダが同時に揺動して金型のＵ溝内から
クランプロツドが外れるように夫々の本体を基盤
側へ固定して用いる。クランプシリンダのクラン
プロツドがＵ溝内にある状態で、クランプシリン
ダを短縮動作させると係合部が金型に当接してこ
れを基盤側へ押圧してクランプ状態とする。クラ
ンプシリンダが伸長した開放状態で、揺動駆動装
置がシリンダ外面両側に突設した軸に連結した連
結軸を揺動することによりこのシリンダの突設軸
とそれと一体のクランプシリンダを揺動しさらに
次の連結軸へと次々に揺動が伝えられて連結軸が
つながつている全てのクランプシリンダのクラン
プロツドが金型のＵ溝から外れるようにクランプ
シリンダを揺動させることができるから、この揺
動位置で金型を移動させることができる。

〈実施例〉 この考案の１実施例を第１図乃至第５図を用い
て説明する。この揺動型クランプ装置は、複数台
のクランプ器具を有するものであり、その１台に
ついて説明すると、第１図及び第３図に示すよう
に、本体２０とクランプシリンダ２１からなる。

本体２０は、上面に金型４８を固定される基盤
２３の端部５２の裏面に沿つて固定された上壁部
２４と、この上壁部２４の両端から直角下方向に
互いに平行に設けた左右側壁部２５，２６とが連
続した略コ字状のものである。この左右側壁部２
５，２６の間には第２図に示すようにクランプシ
リンダ２１が設けられている。

クランプシリンダ２１は、例えば油圧シリンダ
で構成されていて、このシリンダ２８の直径線の
両側延長線上にシリンダの外側面から外方向に揺
動軸３０，３１が突出しており、この揺動軸３
０，３１は本体２０の左右側壁２５，２６を貫通
してクランプシリンダ２１を揺動可能に支えてお
り、揺動軸３０，３１の先端には、連結軸３３と
結合することができる連結部３６を設けてある。
シリンダ２８内にはピストン２９が収容されてお
り、ピストン２９で仕切られてできる上側の室に
圧油が供給されるとピストン２９が押し下げられ
てクランプロツド２２が下がり、油圧が除かれる
とばね４５によつてピストン２９をシリンダ２８
内の上部位置まで押し上げてクランプロツド２２
も上昇する構造である。クランプロツド２２は、
先端部に金型４８の被クランプ部５０に対する係
合部２７を有し、シリンダ側の基端部３２はピス
トン２９に螺合されて結合している。

以上に述べたクランプ器具は、その複数台と一
つの揺動駆動装置３５とで揺動型クランプ装置を
構成するものであり、第４図に示すように基盤２
３の端部５２に沿つて複数台取り付けてあり、ク
ランプ器具の夫々の揺動軸３０，３１は回転を伝
えるために連結軸３３によつて連結されている。
第４図の右端のクランプ器具の揺動軸３１に連結
している連結軸３３ａは、軸受３４によつて回動
可能に基盤２３の端部５２側の面に枢支してあ
り、この連結軸３３ａの右端部には連結軸３３ａ
と直角に交わる方向にアーム３７が結合してい
る。

揺動駆動装置３５は、前記アーム３７とエアー
シリンダ４２とで構成されている。エアーシリン
ダ４２のピストンロツド４３の先端部が連結軸３
３ａに結合したアーム３７の先端部と回動可能に
結合していてピストンロツド４３を進退させるこ
とによつて連結軸３３ａを回動できるように取り
付けられている。このエアーシリンダ４２は第４
図に示すように基盤２３の右端面５１に平行な位
置でピストンロツド４３の反対側の端部にピン５
６を通してこの右端面５１に枢支されていてエア
ーシリンダ４２は右端面５１に沿つて回動でき
る。

この揺動型クランプ装置は、基盤面に幅の広い
金型４８を固定するような場合に使用し、金型４
８の縁部と基盤の端部とに跨るＵ溝４９を所定間
隔をおいて金型４８の縁部に直角の方向にクラン
プ個所に対応して複数個設けておいて、このＵ溝
内を夫々のクランプ器具のクランプロツド２２が
通り係合部２７が金型４８のＵ溝端に位置しシリ
ンダ２８が基盤２３のＵ溝端に位置するように、
かつ夫々のクランプシリンダ２１が同時に揺動し
て金型４８のＵ溝内からクランプロツド２２が外
れるように夫々の本体２０を基盤２３側へ固定し
て用いる。

第１図と第２図は、金型４８のクランプ状態を
示すもので、金型がクランプロツドから外れた状
態からクランプされるまでのこの装置の動作を説
明すると、揺動用のエアーシリンダ４２はピスト
ンロツド４３を後退位置から前進させてアーム３
７を回動することによつてクランプロツドの係合
部２７を第１図に仮想線で示す待避位置から金型
４８のＵ溝縁部の被クランプ部５０に対して平行
になる位置まで揺動する。この位置でクランプシ
リンダ２１に圧油が供給されると、クランプロツ
ド２２が第１図の仮想線で示す前進位置から下方
へ後退して係合部２７が金型の被クランプ部５０
に当接してこれを基盤２３の上面に押圧し、金型
を固定する。このようにして他のクランプシリン
ダ２１も同様の動作をして金型４８はクランプ状
態になる。

このクランプ状態から次に金型を交換するよう
なときは、夫々のクランプシリンダ２１の油圧を
除くと、クランプロツド２２が上方へ前進して係
合部２７を被クランプ部５０からはなすから、次
に揺動用のエアーシリンダ４２を短縮動作させる
と、ピストンロツド４３と共にアーム３７が回動
し、これによつてクランプシリンダ２１が待避位
置へ揺動する。この止つた待避位置で金型の交換
が行われ、この揺動角は略30度である。

上記実施例において、揺動駆動装置を、エアー
シリンダを進退させることによつて連結軸に結合
したアームを回動してクランプシリンダを揺動す
る構成としたが、これ以外の構成としてもよく、
例えばロータリーアクチユエータの回転軸を連結
軸に結合して、この回転軸で連結軸を回転駆動す
ることによつてクランプシリンダを揺動させる構
成としてもよい。また揺動軸を連結するのに連結
軸を用いて回動を伝えたが夫々のクランプシリン
ダの揺動軸が一直線上にないときは連結軸の中間
位置にユニバーサルジヨイントを設けることによ
つて隣のクランプシリンダに回動を伝えることも
できる。

またこの実施例では揺動駆動装置のエアーシリ
ンダのピストンロツドの位置を第５図に示すよう
に基盤の下方に向うように配置したが、基盤が薄
くピストンロツドがアームを揺動するスペースが
なく、しかも金型側の上方にアームを揺動するス
ペースがあるときは、ロツドの位置を上側にくる
ように配置することもできる。

クランプシリンダの油給排路を第２図の仮想線
で示すように、シリンダ正面の開口部５３からシ
リンダ内の上側の室へ通じる油給排路としてもよ
く、また本体の右側壁の下面の開口部５４から右
側揺動軸のロータリージヨイント５５を通つてシ
リンダ内の上側の室へ通じる油給排路としてもよ
いし、また図には示していないが、本体の左右の
側壁下面の夫々に開口部と左右の揺動軸の夫々に
ロータリージヨイントを設けて、この夫々のロー
タリージヨイントからシリンダ内の上側の室へ通
じる油給排路として、この内の一方の開口部を油
給排側に接続し、他方の開口部を別のクランプシ
リンダの開口部に接続してこのクランプシリンダ
内を通過する油が別のクランプシリンダを駆動す
る構造とすることもできる。

〈考案の効果〉 金型を基盤に固定するのに複数の揺動型クラン
プ器具を使用するとき、これらの夫々のクランプ
器具の揺動軸を連結して揺動駆動を１台の駆動装
置でまかなうことにより残りのクランプ器具の揺
動駆動装置を省略することができるので、経済的
であり、またクランプシリンダのストロークの内
クランプロツドを揺動するストロークを別の駆動
装置に分離してあるのでクランプシリンダの長さ
を従来に比べて短くできるので、例えば金型を取
付ける基盤の上面から床面までの寸法が小さい場
合に、このクランプ装置を使用するときは、従来
のクランプ装置に比べて間隔の狭いスペースに取
付けることができるので有利である。また揺動駆
動装置を別としているので、クランプロツドの揺
動角を金型を移動するのにじやまにならない適当
な角度に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の１実施例を示す揺動型クラ
ンプ装置のクランプ器具の側面図、第２図は第１
図に示すクランプ器具の部分縦断正面図、第３図
は第１図に示すクランプ器具の平面図、第４図は
同実施例の揺動型クランプ装置の部分省略正面
図、第５図は第４図に示す揺動型クランプ装置の
側面図、第６図は従来の揺動型クランプ装置の１
例を示す部分縦断側面図である。 ２０……本体、２１……クランプシリンダ、２
２……クランプロツド、２３……基盤、２７……
係合部、２８……シリンダ、２９……ピストン、
３０，３１……揺動軸、３３……連結軸、３５…
…揺動駆動装置、４８……金型、５０……被クラ
ンプ部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダ内のピストンに続いてクランプロツド
   を延長形成し先端に被クランプ部に対する係合部
   を設けたクランプシリンダ及び上記シリンダの軸
   線に直角な方向の軸をシリンダ外面両側に突設し
   その軸を介して上記クランプシリンダを揺動可能
   に支持する本体からなる複数のクランプ器具を、
   上記軸を互いに回転を伝達できるように連結し、
   上記軸に揺動駆動装置を連結してなる揺動型クラ
   ンプ装置。