JPH04201964A - ロープレスエレベーターの制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、リニアモータの推進力によりロープを用い
ることなくかごを昇降させるロープレスエレベータ−に
設けられ、かごの制動を行うロープレスエレベータ−の
制動装置に関するものである。

［従来の技術］ 第２区は例えば実開昭６２−１３６４７６号公報などに
示されたものと同様の従来のロープレスエレベータ−を
示す構成図である。

図において、昇降路（１）内の側壁には、多数の一次側
コイル（２）が上下方向に並べられ配置されているとと
もに、上下方向に延び互いに対向する２本のレール（３
）が設けられている。

昇降路（１）内に設けられているかご（４）には、−次
側コイル（２）に対向するように、二次側磁石である複
数の永久磁石（５）が設けられている。この永久磁石（
５）と−次側コイル（２）とからリニア同期モータが構
成されている。

また、−次側コイル（２）は、図示しない可変電圧可変
周波数制御装置（以下、ＶＶＶＦ装置と略称する。）に
接続されており、このＶＶＶＦ装置によりリニア同期モ
ータが駆動され、発生した推進力により、かご（４）が
昇降路（１）内の階床（６）間を昇降する。なお、ＶＶ
ＶＦ装置については、例えば特開昭６１−１７０２８７
号公報などに示されている。

かご（４）の両側壁の上下端部中央には、それぞれレー
ル（３）に沿って転動するガイドローラ（７）が設けら
れている。かご（４）の下部には、制動装置の制動部（
８）が設けられている。

第３図は第２図の制動部（８）を具体的に示す構成図で
ある。

図において、ガイドレール（３）を両側面から挟持する
制動シュー（９）は、それぞれレバー（１０）の一端部
に固着されている。各レバー（１０）は、ビン（１１）
を軸に回動自在に取り付Ｇｆられている。各レバー（１
０）の他端部間には、ばね（１２ンが設けられており、
このばね（１２）の押圧力により、各制動シュー（９）
がガイドレール（３）に押し付けられている。

各レバー（１０）の他端部は、ロッド（１３）に連結さ
れている。このロッド（１３）は、電磁石装置（１４）
に対向１．ており、電磁有袋！（１４）が励磁されると
、ロッド（１３）が吸引され、こｈにより各レバー（１
０）かばね（１２）に逆らって回動し、各制動シュー（
９）がガイドレール（３）がら開離するようになってい
る。

次に、動作について説明する。起動指令の信号が入力さ
れると、電磁石装置（１４）が励磁されて、制動部（８
）が開放状態となる。ＶＶＶＦ装置は、所定の速度指令
信号に従って、所定の電圧７周波数の交流電圧を発生し
、−次側コイル（２）に印加する。これにより、−次側
コイルく２）が励磁されて移動磁界が発生し、リニア同
期モータに推進力が発生し、この推進力によりかご（４
）が昇降路（］）内をガイドレール（３）に案内されて
昇降する。

この後、かご（４）が目的の階に到着すると、制動部（
８）がかご（４）の停止状態を保持して制止させるとと
もに、ＶＶＶＦ装置が一次側コイル（２）の励磁を絶つ
。

このように、制動部（８）は、がご（４）が目的階に停
止する度に、かご（４）の停止状態を保持する。また、
非常停止ボタンなどによる非常停止時には、ＶＶＶＦ装
置が、−次側コイル（２）の励磁を絶つとともに、制動
部（８）を即座に働かせてかご（４）を停止させるよう
に働く。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のように構成された従来のロープレスエレベータ−
の制動装置においては、制動部（８）の制動力Ｆ、は、
定格負荷Ｗ、で下方向走行中に非常停止した場合に所定
の減速度α、で減速して停止できるように設定されてお
り、次式で示される。

Ｆ、−（ＷＣ＋ＷＦ）Ｘ　（１＋αｐ／ｇ）但し、Ｗｃ
はかご（４）の自重、ｇは重力加速度である。

一方、無負荷で上方向走行中に上記の制動力Ｆ、で非常
停止した場合のかご（４）の減速度α。

は、次式で示される。

α＊−ＣＷｃ十Ｆｍ＞　Ｘｇ／Ｗｅ ＝　ｇ　＋　＜　１　＋　ＷＦ／　ＷＣ）　Ｘ　（ｇ＋
α、）通常、Ｗ　Ｃ，−Ｗ　ｖであるため、αｍ＝３ｇ
＋２α。

となる、また、定格負荷ＷＦで」一方向走行中に非常停
止ｌまた場合には、αｗ＝　２　ｇ　＋　２α、となり
、かご（４）の減速度は少なくとも２ｇ以上となる。

、：れに対して、がご（４）内の乗客の減速度は１ｇで
あるため、従来のロープレスエレベータ−では、上方向
走行中に非常停止をした場合、乗客がかご（４）内て浮
いてしまい、最悪の場合、乗客がかご（４）の天井に激
突して１７ようという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題
としてなされたものであり、かごが上方向に走行してい
るときに非常停止をした場合でも、乗客が浮くことがな
く、安全性を向」させることができるロープレスエレベ
ータ−を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るロープレスエレベータ−の制動装置は、
かごの停止を検出する停止検出部と、この停止検出部か
らの停止検出信号及び運転制御装置からの制動指令信号
、走行方向信号が入力される制御部とを備え、かつかご
が上方向に走行しているときに、制動指令信号が入力さ
れた場合には、停止検出信号が入力されてから、制御部
が制動部を作動させるようにしたものである。

［作用］ この発明においては、かごが上方向に走行しているとき
に、制動指令信号が入力された場合には、停止検出信号
が入力されてから、制御部が制動部を作動させ、これに
より制動部がかごの停止状態を保持する。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の〜実施例によるロープレスエレベー
タ−の制動装置を示すブロック図であり、制動部（８）
は従来例と同様のものである。

図において、制動部（８）の電磁石装置（１４）には、
制御部（２１）が接続されている。制御部（２１）は、
かご（４）に設けられており、昇降路（１）側に設けら
れた運転制御装置（２２）と、かご（４）の停止（約Ｏ
ｚ／ｗｉｎ）を検出する停止検出部（２３）とに接続さ
れている。これにより、制御部（２１）には、運転制御
装置（２２）からの制動指令信号（３１）　、走行方向
信号（３２）、及び停止検出部（２３）からの停止検出
信号（３３）が入力される。

制御部（２１）は、制動指令信号（３１）に応じて、制
動部（８）を制御する。また、制御部（２１）は、かご
（４）が上方向に走行しているという走行方向信号（３
２）が入力されているときに、制動指令信号（３１）が
入力された場合には、停止検出信号（３３）が入力され
てから、制動部（８）を作動させてかご（４）の停止状
態を保持させるようになっている。

この実施例の制動装置（２４）は、制動部（８）。

制御部（２１）及び停止検出部（２３）からなっている
、また、停止検出部（２３）としては、例えばガイドロ
ーラ（７）の回転を検出するエンコーダを備えたものや
、レーザを用いたいわゆるリニアエンコーダなどを適用
することができる。

上記のように構成された制動装置（２４）を有するロー
プレスエレベータ−では、従来例と同様に、リニア同期
モータの推進力によりがご（４）が昇降する。そして、
目的階でがご（４）が停止すると、制御部（２１）に制
動指令信号（３１）が入力されるとともに、停止検出信
号（３３）が入力される。

これにより制御部（２１）は、制動部（８）を作動させ
て、即ち電磁石装置（１４）によるロッド（１３）の吸
引を解除して、制動部（８）にがご（４）の停止状態を
保持させる。この後、−次側コイル（２）の励磁が絶た
れる。

また、非常停止ボタンなどによる非常停止時には、従来
例同機に、−次側コイル（２）の励磁が絶たれるととも
に、制動指令信号（３１）が運転制御装置（２２）から
制御部（２１）に出力される。このとき、かご（４）が
下方向に走行していれば、制御部（２１）は制動部（８
）を即座に働かせてがご（４）を停止させるように働く
６遂に、がご（４）が上方向に走行していた場合は、制
御部（２１）に制動指令信号（３１）が入力さると、制
御部（２１）では、停止検出部（２３）からの停止検出
信号（３３）が入力されるのを待って、即ちがご（４）
が停止してから、制動部（８）を作動させて、その停止
状態を保持させる。

従って、上記のロープレスエレベータ−では、上方向走
行中に非常停止をする場合でも、がご（４）の減速度が
１ｇであり、乗客が浮いたり、天井に激突したりするこ
とがなくなる。

なお、停止検出部（２３）は、がご（４）が完全に停止
したことを検出するのが望ましいが、若干の誤差があっ
ても実用上は問題ない。

また、制動装置（２４ンの電源は、がご（４）に対する
制御ケーブルやトロリー線などにより供給すればよい、
また、通常の電源では、停電時に非常停止をする場合、
上方向走行中であっても即座にブレーキがかがってしま
うので、例えば充電電池などのバッテリーを制動装置（
２４）の電源に備え、停電時にもしばらくの間は制動装
置（２４）が正常に働くようにしてもよい。

さらに、制動部（８）はがご（４）を停止させることが
できればよく、その構造は第３図のものに限定されない
。

さらにまた、制御部（２１）及び停止検出部（２３）の
位置は特に限定されるものではなく、かご（４）側であ
っても昇降路（１）側であってもよい。

また、各信号（３１）　、（３２）　、（３３）は電気
信号でよいが、例えば光信号などであってもよい。

さらに、上記実施例ではロープレスエレベーターとして
リニア同期モータを利用したものを示したが、他のりニ
アモータを利用したものであってもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明のロープレスエレベータ
−の制動装置は、かごの停止を検出する停止検出部を設
け、かつこの停止検出部からの停止検出信号及び運転制
御装置からの制動指令信号。

走行方向信号が入力される制御部を備え、かごが上方向
に走行しているときに、制動指令信号が入力された場合
には、停止検出信号が入力されてから、制御部が制動部
を作動させてかごの停止状態を保持させるようにしたの
で、かごが上方向に走行しているときに非常停止をした
場合でも、乗客が浮くことがなく、安全性を向上させる
ことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は従来のロープレスエレベータ−を示す構成図、第３図
は第２図の制動部を示す構成図である。 図において、（８）は制動部、（２１）は制御部、（２
２）は運転制御装置、（２３）は停止検出部、（２４）
は制動装置、（３１）は停止指令信号、（３２）は走行
方向信号、（３３）は停止検出信号である。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降路内を昇降するかごに設けられ、前記かごを停止さ
   せる制動部と、前記かごの停止を検出する停止検出部と
   、この停止検出部からの停止検出信号及び運転制御装置
   からの制動指令信号、走行方向信号が入力され、前記制
   動指令信号に応じて前記制動部を制御する制御部とを備
   え、前記制御部は、かごが上方向に走行しているときに
   、前記制動指令信号が入力された場合には、前記停止検
   出信号が入力されてから、前記制動部を作動させて前記
   かごの停止状態を保持させることを特徴とするロープレ
   スエレベーターの制動装置。