JPH0632548A - ロープレスエレベータの制動装置 - Google Patents
ロープレスエレベータの制動装置Info
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- JPH0632548A JPH0632548A JP4189374A JP18937492A JPH0632548A JP H0632548 A JPH0632548 A JP H0632548A JP 4189374 A JP4189374 A JP 4189374A JP 18937492 A JP18937492 A JP 18937492A JP H0632548 A JPH0632548 A JP H0632548A
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- car
- elevator
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベータかごの下降中の非常停止時におい
ても、安全にエレベータかごを停止させる。 【構成】 リニアモータの推力によって昇降するエレベ
ータかご４を制動、保持するロープレスエレベータの制
動装置において、起動前にエレベータかご４内の負荷を
検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内負荷に応じ
た制動力に調整する制動力調整部１５とを備えた。
ても、安全にエレベータかごを停止させる。 【構成】 リニアモータの推力によって昇降するエレベ
ータかご４を制動、保持するロープレスエレベータの制
動装置において、起動前にエレベータかご４内の負荷を
検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内負荷に応じ
た制動力に調整する制動力調整部１５とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータの推力に
よりロープを用いることなく、エレベータかごを昇降さ
せるロープレスエレベータに設けられ、エレベータかご
の制動を行なうロープレスエレベータの制動装置に関す
るものである。
よりロープを用いることなく、エレベータかごを昇降さ
せるロープレスエレベータに設けられ、エレベータかご
の制動を行なうロープレスエレベータの制動装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のロープレスエレベータの
制動装置として、例えば、実開昭６２−１３６４７６号
公報に掲載の技術を挙げることができる。図２は従来の
ロープレスエレベータを示す斜視図である。
制動装置として、例えば、実開昭６２−１３６４７６号
公報に掲載の技術を挙げることができる。図２は従来の
ロープレスエレベータを示す斜視図である。
【０００３】図において、昇降路１内の側壁には、多数
の一次側コイル２が上下方向に並べられ、配置されてい
るとともに、上下方向に延び、互いに対向する２本のガ
イドレール３が設けられている。昇降路１内に設けられ
ているエレベータかご４には、一次側コイル２に対向す
るように、二次側磁石である複数の永久磁石５が設けら
れている。この永久磁石５と一次側コイル２とからリニ
ア同期モータが構成されている。
の一次側コイル２が上下方向に並べられ、配置されてい
るとともに、上下方向に延び、互いに対向する２本のガ
イドレール３が設けられている。昇降路１内に設けられ
ているエレベータかご４には、一次側コイル２に対向す
るように、二次側磁石である複数の永久磁石５が設けら
れている。この永久磁石５と一次側コイル２とからリニ
ア同期モータが構成されている。
【０００４】また、一次側コイル２は、図示しない可変
電圧可変周波数制御装置（以下、ＶＶＶＦ装置と略称す
る）に接続されており、このＶＶＶＦ装置によりリニア
同期モータが駆動され、発生した推進力によりエレベー
タかご４が昇降路１内の階床６間を昇降する。なお、Ｖ
ＶＶＦ装置については、例えば、特開昭６１−１７０２
８７号公報などにその技術が開示されている。更に、エ
レベータかご４の両側壁の上下端部中央には、それぞれ
ガイドレール３に沿って転動するガイドローラ７が設け
られている。エレベータかご４の下部には、エレベータ
かご４を停止させるための制動部８が設けられている。
電圧可変周波数制御装置（以下、ＶＶＶＦ装置と略称す
る）に接続されており、このＶＶＶＦ装置によりリニア
同期モータが駆動され、発生した推進力によりエレベー
タかご４が昇降路１内の階床６間を昇降する。なお、Ｖ
ＶＶＦ装置については、例えば、特開昭６１−１７０２
８７号公報などにその技術が開示されている。更に、エ
レベータかご４の両側壁の上下端部中央には、それぞれ
ガイドレール３に沿って転動するガイドローラ７が設け
られている。エレベータかご４の下部には、エレベータ
かご４を停止させるための制動部８が設けられている。
【０００５】図３は図２の制動部の構成を示す平面図で
ある。図において、ガイドレール３を両側面から挾持す
る制動シュー９は、それぞれレバー１０の一端部に固着
されている。各レバー１０は、ピン１１を軸に回動自在
に取付けられている。各レバー１０の他端部間には、ば
ね１２が設けられており、このばね１２の押圧力によ
り、各制動シュー９がガイドレール３に押付けられてい
る。各レバー１０の他端部は、ロッド１３に連結されて
いる。このロッド１３は、電磁石装置１４に対向してお
り、電磁石装置１４が励磁されると、ロッド１３が吸引
され、これにより各レバー１０がばね１２に逆らって回
動し、各制動シュー９がガイドレール３から開離するよ
うになっている。
ある。図において、ガイドレール３を両側面から挾持す
る制動シュー９は、それぞれレバー１０の一端部に固着
されている。各レバー１０は、ピン１１を軸に回動自在
に取付けられている。各レバー１０の他端部間には、ば
ね１２が設けられており、このばね１２の押圧力によ
り、各制動シュー９がガイドレール３に押付けられてい
る。各レバー１０の他端部は、ロッド１３に連結されて
いる。このロッド１３は、電磁石装置１４に対向してお
り、電磁石装置１４が励磁されると、ロッド１３が吸引
され、これにより各レバー１０がばね１２に逆らって回
動し、各制動シュー９がガイドレール３から開離するよ
うになっている。
【０００６】次に、従来のロープレスエレベータの制動
装置の動作を説明する。起動指令の信号が入力される
と、電磁石装置１４が励磁されて、制動部８が開放状態
となる。ＶＶＶＦ装置は、所定の速度指令信号に従っ
て、所定の電圧、周波数の交流電圧を発生し、一次側コ
イル２に印加する。これにより、一次側コイル２が励磁
されて移動磁界が発生し、リニア同期モータに推進力が
発生し、この推進力によりエレベータかご４が昇降路１
内をガイドレール３に案内されて昇降する。この後、エ
レベータかご４が目的階に到着すると、制動部８がエレ
ベータかご４の停止状態を保持して制止させるととも
に、ＶＶＶＦ装置が一次側コイル２の励磁を絶つ。この
ように、制動部８は、エレベータかご４が目的階に停止
する度に、エレベータかご４の停止状態を保持する。ま
た、非常停止ボタンなどによる非常停止時には、ＶＶＶ
Ｆ装置が一次側コイル２の励磁を絶つとともに、制動部
８を即座に働かせてエレベータかご４を停止させるよう
に働く。
装置の動作を説明する。起動指令の信号が入力される
と、電磁石装置１４が励磁されて、制動部８が開放状態
となる。ＶＶＶＦ装置は、所定の速度指令信号に従っ
て、所定の電圧、周波数の交流電圧を発生し、一次側コ
イル２に印加する。これにより、一次側コイル２が励磁
されて移動磁界が発生し、リニア同期モータに推進力が
発生し、この推進力によりエレベータかご４が昇降路１
内をガイドレール３に案内されて昇降する。この後、エ
レベータかご４が目的階に到着すると、制動部８がエレ
ベータかご４の停止状態を保持して制止させるととも
に、ＶＶＶＦ装置が一次側コイル２の励磁を絶つ。この
ように、制動部８は、エレベータかご４が目的階に停止
する度に、エレベータかご４の停止状態を保持する。ま
た、非常停止ボタンなどによる非常停止時には、ＶＶＶ
Ｆ装置が一次側コイル２の励磁を絶つとともに、制動部
８を即座に働かせてエレベータかご４を停止させるよう
に働く。
【０００７】ところで、上記のように構成された従来の
ロープレスエレベータの制動装置において、制動部８の
制動力ＦB は、定格負荷ＷF で下方向走行中に非常停止
した場合に所定の減速度αF で減速して停止できるよう
に設定されており、次式で示される。 ＦB ＝（ＷC ＋ＷF ）×（１＋αF ／ｇ） 但し、ＷC はエレベータかご４の自重、ｇは重力加速度
である。一方、無負荷で上方向走行中に上記の制動力Ｆ
B で非常停止した場合のエレベータかご４の減速度αN
は次式で示される。 αN ＝（ＷC ＋ＦB ）×ｇ／ＷC ＝ｇ＋（１＋ＷF ／ＷC ）×（ｇ＋αF ）
ロープレスエレベータの制動装置において、制動部８の
制動力ＦB は、定格負荷ＷF で下方向走行中に非常停止
した場合に所定の減速度αF で減速して停止できるよう
に設定されており、次式で示される。 ＦB ＝（ＷC ＋ＷF ）×（１＋αF ／ｇ） 但し、ＷC はエレベータかご４の自重、ｇは重力加速度
である。一方、無負荷で上方向走行中に上記の制動力Ｆ
B で非常停止した場合のエレベータかご４の減速度αN
は次式で示される。 αN ＝（ＷC ＋ＦB ）×ｇ／ＷC ＝ｇ＋（１＋ＷF ／ＷC ）×（ｇ＋αF ）
【０００８】通常、ＷC ＝ＷF であるため、αN ＝３ｇ
＋２αF となる。また、定格負荷ＷF で上方向走行中に
非常停止した場合には、αN ＝２ｇ＋αF となり、エレ
ベータかご４の減速度は少なくとも２ｇ以上となる。こ
れに対して、エレベータかご４内の乗客の減速度は１ｇ
であるため、従来のロープレスエレベータでは、上方向
走行中に非常停止をした場合、乗客がエレベータかご４
内で浮いてしまい、最悪の場合、乗客がエレベータかご
４の天井に激突してしまうという不具合があった。
＋２αF となる。また、定格負荷ＷF で上方向走行中に
非常停止した場合には、αN ＝２ｇ＋αF となり、エレ
ベータかご４の減速度は少なくとも２ｇ以上となる。こ
れに対して、エレベータかご４内の乗客の減速度は１ｇ
であるため、従来のロープレスエレベータでは、上方向
走行中に非常停止をした場合、乗客がエレベータかご４
内で浮いてしまい、最悪の場合、乗客がエレベータかご
４の天井に激突してしまうという不具合があった。
【０００９】一方、エレベータかご４が下方向に走行中
に制動力ＦB で非常停止した場合においては、エレベー
タかご４が無負荷で非常停止した場合のエレベータかご
４内の減速度αN は αN ＝（ＷC −ＦB ）×ｇ／ＷC ＝−（ＷF ／ＷC ）×ｇ−（１＋ＷF ／ＷC ）×αF であり、通常、ＷC ＝ＷF のため、αN ＝−（ｇ＋２α
F ）となる。なお、定格負荷走行中に非常停止した場合
には、αN ＝−αF となる。このように、エレベータか
ご４内の負荷により減速度が大幅に異なるが、少なくと
も、エレベータかご４内がほぼ無負荷に近い状態の場
合、減速度は−１ｇを越え、乗客は非常に大きなショッ
クを感じ、最悪転倒する可能性があり、危険である。
に制動力ＦB で非常停止した場合においては、エレベー
タかご４が無負荷で非常停止した場合のエレベータかご
４内の減速度αN は αN ＝（ＷC −ＦB ）×ｇ／ＷC ＝−（ＷF ／ＷC ）×ｇ−（１＋ＷF ／ＷC ）×αF であり、通常、ＷC ＝ＷF のため、αN ＝−（ｇ＋２α
F ）となる。なお、定格負荷走行中に非常停止した場合
には、αN ＝−αF となる。このように、エレベータか
ご４内の負荷により減速度が大幅に異なるが、少なくと
も、エレベータかご４内がほぼ無負荷に近い状態の場
合、減速度は−１ｇを越え、乗客は非常に大きなショッ
クを感じ、最悪転倒する可能性があり、危険である。
【００１０】そこで、非常停止時においても、一次側コ
イル２の励磁は遮断せず、エレベータかご４に上方向の
推進力を発生させて、エレベータかご４を徐々に減速
し、制動部８はエレベータかご４が停止してから作動さ
せるようにしたものも考えられている。この場合には、
制動部８が作動したときのエレベータかご４内のショッ
クを緩和でき、乗客は危険を回避できる。
イル２の励磁は遮断せず、エレベータかご４に上方向の
推進力を発生させて、エレベータかご４を徐々に減速
し、制動部８はエレベータかご４が停止してから作動さ
せるようにしたものも考えられている。この場合には、
制動部８が作動したときのエレベータかご４内のショッ
クを緩和でき、乗客は危険を回避できる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
にエレベータかご４が停止するまでは、上方向の推進力
を発生するための電源が必要であるため、何らかの原因
でエレベータかご４が停止する以前に電源の供給が絶た
れた場合には、乗客の安全が確保されない恐れがある。
即ち、エレベータかごが上昇中に非常停止がかかった場
合では、上方向の推進力が無くても必ず速度は零になる
ので、その時に制動部を作動させればよいが、下降中に
非常停止がかかり、上方向の推進力が無くなった場合に
は、速度は零にはならず、安全に制動部を作動させるこ
とができないという不具合があった。
にエレベータかご４が停止するまでは、上方向の推進力
を発生するための電源が必要であるため、何らかの原因
でエレベータかご４が停止する以前に電源の供給が絶た
れた場合には、乗客の安全が確保されない恐れがある。
即ち、エレベータかごが上昇中に非常停止がかかった場
合では、上方向の推進力が無くても必ず速度は零になる
ので、その時に制動部を作動させればよいが、下降中に
非常停止がかかり、上方向の推進力が無くなった場合に
は、速度は零にはならず、安全に制動部を作動させるこ
とができないという不具合があった。
【００１２】そこで、本発明は、エレベータかごの下降
中の非常停止時においても、安全にエレベータかごを停
止させることができるロープレスエレベータの制動装置
の提供を課題とするものである。
中の非常停止時においても、安全にエレベータかごを停
止させることができるロープレスエレベータの制動装置
の提供を課題とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
ロープレスエレベータの制動装置は、リニアモータの推
力によって昇降するエレベータかごを制動、保持するロ
ープレスエレベータの制動装置において、起動前にかご
内負荷を検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内負
荷に応じて制動力を調整する制動力調整手段とを備えた
ものである。
ロープレスエレベータの制動装置は、リニアモータの推
力によって昇降するエレベータかごを制動、保持するロ
ープレスエレベータの制動装置において、起動前にかご
内負荷を検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内負
荷に応じて制動力を調整する制動力調整手段とを備えた
ものである。
【００１４】請求項２の発明にかかるロープレスエレベ
ータの制動装置は、リニアモータの推力によって昇降す
るエレベータかごを制動、保持するロープレスエレベー
タの制動装置において、起動前にかご内負荷を検出する
かご内負荷検出手段と、前記かご内負荷に応じて制動力
を調整する制動力調整手段と、下降中の非常停止時にお
いて、即座に停止指令を発生する制御手段とを備えたも
のである。
ータの制動装置は、リニアモータの推力によって昇降す
るエレベータかごを制動、保持するロープレスエレベー
タの制動装置において、起動前にかご内負荷を検出する
かご内負荷検出手段と、前記かご内負荷に応じて制動力
を調整する制動力調整手段と、下降中の非常停止時にお
いて、即座に停止指令を発生する制御手段とを備えたも
のである。
【００１５】
【作用】請求項１の発明においては、起動前にかご内負
荷検出手段によって検出されたかご内負荷に応じて制動
力調整手段が制動力を調整するので、制動時の減速度は
小さくなり、エレベータかご内の減速ショックは軽減さ
れる。
荷検出手段によって検出されたかご内負荷に応じて制動
力調整手段が制動力を調整するので、制動時の減速度は
小さくなり、エレベータかご内の減速ショックは軽減さ
れる。
【００１６】請求項２の発明においては、起動前にかご
内負荷検出手段によって検出されたかご内負荷に応じて
制動力調整手段が制動力を調整するので、制動時の減速
度は小さくなり、下降中の非常停止時において、即座に
停止してもエレベータかご内の減速ショックは小さく、
安全に停止できる。
内負荷検出手段によって検出されたかご内負荷に応じて
制動力調整手段が制動力を調整するので、制動時の減速
度は小さくなり、下降中の非常停止時において、即座に
停止してもエレベータかご内の減速ショックは小さく、
安全に停止できる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例におけるロープレスエ
レベータの制動装置の構成を示す平面図である。図中、
図２及び図３と同一符号は従来の構成部分と同一または
相当する部分である。図において、１５は制動部８に取
付けられ、エレベータかご４内の負荷に応じてばね１２
の押圧力を変化させ、制動力の調整を行なう制動力調整
部である。
明する。図１は本発明の一実施例におけるロープレスエ
レベータの制動装置の構成を示す平面図である。図中、
図２及び図３と同一符号は従来の構成部分と同一または
相当する部分である。図において、１５は制動部８に取
付けられ、エレベータかご４内の負荷に応じてばね１２
の押圧力を変化させ、制動力の調整を行なう制動力調整
部である。
【００１８】この制動力調整部の取付けられた本実施例
のロープレスエレベータの制動装置は次のように動作す
る。エレベータかご４内に乗客が乗り込むと、図示しな
いかご内負荷検出手段がエレベータかご４内の負荷を検
出し、この検出値に対して所定の安全な減速度αFで減
速して停止できるよう、次式に従って制動力のＦB ´を
計算する。 ＦB ´＝（ＷC ＋Ｗ）×（１＋αF ／ｇ） 但し、ＷC はエレベータかご４の自重、Ｗはかご内負
荷、ｇは重力加速度である。次に、乗客が乗込んで起動
する直前に、上記によって設定した制動力ＦB ´で制動
するべく制動力調整部１５を作動させ、ばね１２の押圧
力を調整する。その後、この状態で、エレベータかご４
が昇降を開始する。
のロープレスエレベータの制動装置は次のように動作す
る。エレベータかご４内に乗客が乗り込むと、図示しな
いかご内負荷検出手段がエレベータかご４内の負荷を検
出し、この検出値に対して所定の安全な減速度αFで減
速して停止できるよう、次式に従って制動力のＦB ´を
計算する。 ＦB ´＝（ＷC ＋Ｗ）×（１＋αF ／ｇ） 但し、ＷC はエレベータかご４の自重、Ｗはかご内負
荷、ｇは重力加速度である。次に、乗客が乗込んで起動
する直前に、上記によって設定した制動力ＦB ´で制動
するべく制動力調整部１５を作動させ、ばね１２の押圧
力を調整する。その後、この状態で、エレベータかご４
が昇降を開始する。
【００１９】今、エレベータかご４が下降中に非常停止
の必要が生じると、エレベータの制御部は即座に制動部
８に制動指令を発生し、制動部８はエレベータかご４を
減速させ、停止後これを保持する。このとき、制動部８
は制動力ＦB ´でエレベータかご４を制動しているの
で、減速度は当然安全な設定値であるαF となり、した
がって、エレベータかご４は大きな減速ショックを受け
ることなく、安全に停止する。即ち、従来例では、制動
部８の制動力ＦB は、一律に、定格負荷ＷF で下方向走
行中に非常停止した場合に所定の減速度αF で停止でき
るように設定したために、定格以外の無負荷などにおい
ては減速度は大きく変化するのに対して、本実施例にお
いては、かご内負荷Ｗに対応して制動力を変化させたこ
とによって下降中の減速度を常にαF にすることができ
る。
の必要が生じると、エレベータの制御部は即座に制動部
８に制動指令を発生し、制動部８はエレベータかご４を
減速させ、停止後これを保持する。このとき、制動部８
は制動力ＦB ´でエレベータかご４を制動しているの
で、減速度は当然安全な設定値であるαF となり、した
がって、エレベータかご４は大きな減速ショックを受け
ることなく、安全に停止する。即ち、従来例では、制動
部８の制動力ＦB は、一律に、定格負荷ＷF で下方向走
行中に非常停止した場合に所定の減速度αF で停止でき
るように設定したために、定格以外の無負荷などにおい
ては減速度は大きく変化するのに対して、本実施例にお
いては、かご内負荷Ｗに対応して制動力を変化させたこ
とによって下降中の減速度を常にαF にすることができ
る。
【００２０】このように、上記実施例のロープレスエレ
ベータの制動装置は、リニアモータの推力によって昇降
するエレベータかご４を制動、保持するロープレスエレ
ベータの制動装置において、起動前にエレベータかご４
内の負荷を検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内
負荷に応じた制動力に調整する制動力調整部１５と、下
降中の非常停止時において、即座に停止指令を発生する
制御手段とを備えたものである。
ベータの制動装置は、リニアモータの推力によって昇降
するエレベータかご４を制動、保持するロープレスエレ
ベータの制動装置において、起動前にエレベータかご４
内の負荷を検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内
負荷に応じた制動力に調整する制動力調整部１５と、下
降中の非常停止時において、即座に停止指令を発生する
制御手段とを備えたものである。
【００２１】したがって、上記実施例によれば、起動前
にかご内負荷検出手段によって検出されたかご内負荷に
応じて制動力調整部１５が制動力を調整するので、それ
に対応して制動時の減速度は小さくなり、下降中の非常
停止時において、即座に停止してもエレベータかご４内
の減速ショックは小さい。このため、上方向の推進力を
発生する電源を供給できないために危険な事態を招くよ
うなことはなくなり、安全にエレベータかご４を停止で
きる。
にかご内負荷検出手段によって検出されたかご内負荷に
応じて制動力調整部１５が制動力を調整するので、それ
に対応して制動時の減速度は小さくなり、下降中の非常
停止時において、即座に停止してもエレベータかご４内
の減速ショックは小さい。このため、上方向の推進力を
発生する電源を供給できないために危険な事態を招くよ
うなことはなくなり、安全にエレベータかご４を停止で
きる。
【００２２】ところで、上記実施例の制動部８は、ばね
１２によって所定の制動力を得るものを示しているが、
本発明を実施する場合には、これに限定されるものでは
なく、他の押圧手段によって制動力を得るものにおいて
も、制動力調整部１５の調整によって、同様に、減速シ
ョックを軽減することができる。
１２によって所定の制動力を得るものを示しているが、
本発明を実施する場合には、これに限定されるものでは
なく、他の押圧手段によって制動力を得るものにおいて
も、制動力調整部１５の調整によって、同様に、減速シ
ョックを軽減することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明のロープ
レスエレベータの制動装置は、リニアモータの推力によ
って昇降するエレベータかごを制動、保持するロープレ
スエレベータの制動装置において、起動前にかご内負荷
を検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内負荷に応
じて制動力を調整する制動力調整手段とを備えたもので
ある。したがって、起動前にかご内負荷検出手段によっ
て検出されたかご内負荷に応じて制動力調整手段が制動
力を調整するので、制動時の減速度は小さくなり、エレ
ベータかご内の減速ショックを軽減できる。
レスエレベータの制動装置は、リニアモータの推力によ
って昇降するエレベータかごを制動、保持するロープレ
スエレベータの制動装置において、起動前にかご内負荷
を検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内負荷に応
じて制動力を調整する制動力調整手段とを備えたもので
ある。したがって、起動前にかご内負荷検出手段によっ
て検出されたかご内負荷に応じて制動力調整手段が制動
力を調整するので、制動時の減速度は小さくなり、エレ
ベータかご内の減速ショックを軽減できる。
【００２４】また、請求項２の発明のロープレスエレベ
ータの制動装置は、リニアモータの推力によって昇降す
るエレベータかごを制動、保持するロープレスエレベー
タの制動装置において、起動前にかご内負荷を検出する
かご内負荷検出手段と、前記かご内負荷に応じて制動力
を調整する制動力調整手段と、下降中の非常停止時にお
いて、即座に停止指令を発生する制御手段とを備えたも
のである。したがって、起動前にかご内負荷検出手段に
よって検出されたかご内負荷に応じて制動力調整手段が
制動力を調整するので、制動時の減速度は小さくなり、
下降中の非常停止時において、即座に停止してもエレベ
ータかご内の減速ショックを軽減でき、安全に停止する
ことができる。
ータの制動装置は、リニアモータの推力によって昇降す
るエレベータかごを制動、保持するロープレスエレベー
タの制動装置において、起動前にかご内負荷を検出する
かご内負荷検出手段と、前記かご内負荷に応じて制動力
を調整する制動力調整手段と、下降中の非常停止時にお
いて、即座に停止指令を発生する制御手段とを備えたも
のである。したがって、起動前にかご内負荷検出手段に
よって検出されたかご内負荷に応じて制動力調整手段が
制動力を調整するので、制動時の減速度は小さくなり、
下降中の非常停止時において、即座に停止してもエレベ
ータかご内の減速ショックを軽減でき、安全に停止する
ことができる。
【図１】図１は本発明の一実施例におけるロープレスエ
レベータの制動装置の構成を示す平面図である。
レベータの制動装置の構成を示す平面図である。
【図２】図２は従来のロープレスエレベータを示す斜視
図である。
図である。
【図３】図３は図２の制動部の構成を示す平面図であ
る。
る。
２ 一次側コイル ４ エレベータかご ５ 永久磁石 ８ 制動部 １５ 制動力調整部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１１月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 ロープレスエレベータの制動装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータの推力に
よりロープを用いることなく、エレベータかごを昇降さ
せるロープレスエレベータに設けられ、エレベータかご
の制動を行なうロープレスエレベータの制動装置に関す
るものである。
よりロープを用いることなく、エレベータかごを昇降さ
せるロープレスエレベータに設けられ、エレベータかご
の制動を行なうロープレスエレベータの制動装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のロープレスエレベータの
制動装置として、例えば、実開昭６２−１３６４７６号
公報に掲載の技術を挙げることができる。図２は従来の
ロープレスエレベータを示す斜視図である。
制動装置として、例えば、実開昭６２−１３６４７６号
公報に掲載の技術を挙げることができる。図２は従来の
ロープレスエレベータを示す斜視図である。
【０００３】図において、昇降路１内の側壁には、多数
の一次側コイル２が上下方向に並べられ、配置されてい
るとともに、上下方向に延び、互いに対向する２本のガ
イドレール３が設けられている。昇降路１内に設けられ
ているエレベータかご４には、一次側コイル２に対向す
るように、二次側磁石である複数の永久磁石５が設けら
れている。この永久磁石５と一次側コイル２とからリニ
ア同期モータが構成されている。
の一次側コイル２が上下方向に並べられ、配置されてい
るとともに、上下方向に延び、互いに対向する２本のガ
イドレール３が設けられている。昇降路１内に設けられ
ているエレベータかご４には、一次側コイル２に対向す
るように、二次側磁石である複数の永久磁石５が設けら
れている。この永久磁石５と一次側コイル２とからリニ
ア同期モータが構成されている。
【０００４】また、一次側コイル２は、図示しない可変
電圧可変周波数制御装置（以下、ＶＶＶＦ装置と略称す
る）に接続されており、このＶＶＶＦ装置によりリニア
同期モータが駆動され、発生した推進力によりエレベー
タかご４が昇降路１内の階床６間を昇降する。なお、Ｖ
ＶＶＦ装置については、例えば、特開昭６１−１７０２
８７号公報などにその技術が開示されている。更に、エ
レベータかご４の両側壁の上下端部中央には、それぞれ
ガイドレール３に沿って転動するガイドローラ７が設け
られている。エレベータかご４の下部には、エレベータ
かご４を停止させるための制動部８が設けられている。
電圧可変周波数制御装置（以下、ＶＶＶＦ装置と略称す
る）に接続されており、このＶＶＶＦ装置によりリニア
同期モータが駆動され、発生した推進力によりエレベー
タかご４が昇降路１内の階床６間を昇降する。なお、Ｖ
ＶＶＦ装置については、例えば、特開昭６１−１７０２
８７号公報などにその技術が開示されている。更に、エ
レベータかご４の両側壁の上下端部中央には、それぞれ
ガイドレール３に沿って転動するガイドローラ７が設け
られている。エレベータかご４の下部には、エレベータ
かご４を停止させるための制動部８が設けられている。
【０００５】図３は図２の制動部の構成を示す平面図で
ある。図において、ガイドレール３を両側面から挾持す
る制動シュー９は、それぞれレバー１０の一端部に固着
されている。各レバー１０は、ピン１１を軸に回動自在
に取付けられている。各レバー１０の他端部間には、ば
ね１２が設けられており、このばね１２の押圧力によ
り、各制動シュー９がガイドレール３に押付けられてい
る。各レバー１０の他端部は、ロッド１３に連結されて
いる。このロッド１３は、電磁石装置１４に対向してお
り、電磁石装置１４が励磁されると、ロッド１３が吸引
され、これにより各レバー１０がばね１２に逆らって回
動し、各制動シュー９がガイドレール３から開離するよ
うになっている。
ある。図において、ガイドレール３を両側面から挾持す
る制動シュー９は、それぞれレバー１０の一端部に固着
されている。各レバー１０は、ピン１１を軸に回動自在
に取付けられている。各レバー１０の他端部間には、ば
ね１２が設けられており、このばね１２の押圧力によ
り、各制動シュー９がガイドレール３に押付けられてい
る。各レバー１０の他端部は、ロッド１３に連結されて
いる。このロッド１３は、電磁石装置１４に対向してお
り、電磁石装置１４が励磁されると、ロッド１３が吸引
され、これにより各レバー１０がばね１２に逆らって回
動し、各制動シュー９がガイドレール３から開離するよ
うになっている。
【０００６】次に、従来のロープレスエレベータの制動
装置の動作を説明する。起動指令の信号が入力される
と、電磁石装置１４が励磁されて、制動部８が開放状態
となる。ＶＶＶＦ装置は、所定の速度指令信号に従っ
て、所定の電圧、周波数の交流電圧を発生し、一次側コ
イル２に印加する。これにより、一次側コイル２が励磁
されて移動磁界が発生し、リニア同期モータに推進力が
発生し、この推進力によりエレベータかご４が昇降路１
内をガイドレール３に案内されて昇降する。この後、エ
レベータかご４が目的階に到着すると、制動部８がエレ
ベータかご４の停止状態を保持して制止させるととも
に、ＶＶＶＦ装置が一次側コイル２の励磁を絶つ。この
ように、制動部８は、エレベータかご４が目的階に停止
する度に、エレベータかご４の停止状態を保持する。ま
た、非常停止ボタンなどによる非常停止時には、ＶＶＶ
Ｆ装置が一次側コイル２の励磁を絶つとともに、制動部
８を即座に働かせてエレベータかご４を停止させるよう
に働く。
装置の動作を説明する。起動指令の信号が入力される
と、電磁石装置１４が励磁されて、制動部８が開放状態
となる。ＶＶＶＦ装置は、所定の速度指令信号に従っ
て、所定の電圧、周波数の交流電圧を発生し、一次側コ
イル２に印加する。これにより、一次側コイル２が励磁
されて移動磁界が発生し、リニア同期モータに推進力が
発生し、この推進力によりエレベータかご４が昇降路１
内をガイドレール３に案内されて昇降する。この後、エ
レベータかご４が目的階に到着すると、制動部８がエレ
ベータかご４の停止状態を保持して制止させるととも
に、ＶＶＶＦ装置が一次側コイル２の励磁を絶つ。この
ように、制動部８は、エレベータかご４が目的階に停止
する度に、エレベータかご４の停止状態を保持する。ま
た、非常停止ボタンなどによる非常停止時には、ＶＶＶ
Ｆ装置が一次側コイル２の励磁を絶つとともに、制動部
８を即座に働かせてエレベータかご４を停止させるよう
に働く。
【０００７】ところで、上記のように構成された従来の
ロープレスエレベータの制動装置において、制動部８の
制動力ＦB は、定格負荷ＷF で下方向走行中に非常停止
した場合に所定の減速度αF で減速して停止できるよう
に設定されており、次式で示される。 ＦB ＝（ＷC ＋ＷF ）×（１＋αF ／ｇ） 但し、ＷC はエレベータかご４の自重、ｇは重力加速度
である。一方、無負荷で上方向走行中に上記の制動力Ｆ
B で非常停止した場合のエレベータかご４の減速度αN
は次式で示される。 αN ＝（ＷC ＋ＦB ）×ｇ／ＷC ＝ｇ＋（１＋ＷF ／ＷC ）×（ｇ＋αF ）
ロープレスエレベータの制動装置において、制動部８の
制動力ＦB は、定格負荷ＷF で下方向走行中に非常停止
した場合に所定の減速度αF で減速して停止できるよう
に設定されており、次式で示される。 ＦB ＝（ＷC ＋ＷF ）×（１＋αF ／ｇ） 但し、ＷC はエレベータかご４の自重、ｇは重力加速度
である。一方、無負荷で上方向走行中に上記の制動力Ｆ
B で非常停止した場合のエレベータかご４の減速度αN
は次式で示される。 αN ＝（ＷC ＋ＦB ）×ｇ／ＷC ＝ｇ＋（１＋ＷF ／ＷC ）×（ｇ＋αF ）
【０００８】通常、ＷC ＝ＷF であるため、αN ＝３ｇ
＋２αF となる。また、定格負荷ＷF で上方向走行中に
非常停止した場合には、αN ＝２ｇ＋αF となり、エレ
ベータかご４の減速度は少なくとも２ｇ以上となる。こ
れに対して、エレベータかご４内の乗客の減速度は１ｇ
であるため、従来のロープレスエレベータでは、上方向
走行中に非常停止をした場合、乗客がエレベータかご４
内で浮いてしまい、最悪の場合、乗客がエレベータかご
４の天井に激突してしまうという不具合があった。
＋２αF となる。また、定格負荷ＷF で上方向走行中に
非常停止した場合には、αN ＝２ｇ＋αF となり、エレ
ベータかご４の減速度は少なくとも２ｇ以上となる。こ
れに対して、エレベータかご４内の乗客の減速度は１ｇ
であるため、従来のロープレスエレベータでは、上方向
走行中に非常停止をした場合、乗客がエレベータかご４
内で浮いてしまい、最悪の場合、乗客がエレベータかご
４の天井に激突してしまうという不具合があった。
【０００９】一方、エレベータかご４が下方向に走行中
に制動力ＦB で非常停止した場合においては、エレベー
タかご４が無負荷で非常停止した場合のエレベータかご
４内の減速度αN は αN ＝（ＷC −ＦB ）×ｇ／ＷC ＝−（ＷF ／ＷC ）×ｇ−（１＋ＷF ／ＷC ）×αF であり、通常、ＷC ＝ＷF のため、αN ＝−（ｇ＋２α
F ）となる。なお、定格負荷走行中に非常停止した場合
には、αN ＝−αF となる。このように、エレベータか
ご４内の負荷により減速度が大幅に異なるが、少なくと
も、エレベータかご４内がほぼ無負荷に近い状態の場
合、減速度は−１ｇを越え、乗客は非常に大きなショッ
クを感じ、最悪転倒する可能性があり、危険である。
に制動力ＦB で非常停止した場合においては、エレベー
タかご４が無負荷で非常停止した場合のエレベータかご
４内の減速度αN は αN ＝（ＷC −ＦB ）×ｇ／ＷC ＝−（ＷF ／ＷC ）×ｇ−（１＋ＷF ／ＷC ）×αF であり、通常、ＷC ＝ＷF のため、αN ＝−（ｇ＋２α
F ）となる。なお、定格負荷走行中に非常停止した場合
には、αN ＝−αF となる。このように、エレベータか
ご４内の負荷により減速度が大幅に異なるが、少なくと
も、エレベータかご４内がほぼ無負荷に近い状態の場
合、減速度は−１ｇを越え、乗客は非常に大きなショッ
クを感じ、最悪転倒する可能性があり、危険である。
【００１０】そこで、非常停止時においても、一次側コ
イル２の励磁は遮断せず、エレベータかご４に上方向の
推進力を発生させて、エレベータかご４を徐々に減速
し、制動部８はエレベータかご４が停止してから作動さ
せるようにしたものも考えられている。この場合には、
制動部８が作動したときのエレベータかご４内のショッ
クを緩和でき、乗客は危険を回避できる。
イル２の励磁は遮断せず、エレベータかご４に上方向の
推進力を発生させて、エレベータかご４を徐々に減速
し、制動部８はエレベータかご４が停止してから作動さ
せるようにしたものも考えられている。この場合には、
制動部８が作動したときのエレベータかご４内のショッ
クを緩和でき、乗客は危険を回避できる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
にエレベータかご４が停止するまでは、上方向の推進力
を発生するための電源が必要であるため、何らかの原因
でエレベータかご４が停止する以前に電源の供給が絶た
れた場合には、乗客の安全が確保されない恐れがある。
即ち、エレベータかごが上昇中に非常停止がかかった場
合では、上方向の推進力が無くても必ず速度は零になる
ので、その時に制動部を作動させればよいが、下降中に
非常停止がかかり、上方向の推進力が無くなった場合に
は、速度は零にはならず、安全に制動部を作動させるこ
とができないという不具合があった。
にエレベータかご４が停止するまでは、上方向の推進力
を発生するための電源が必要であるため、何らかの原因
でエレベータかご４が停止する以前に電源の供給が絶た
れた場合には、乗客の安全が確保されない恐れがある。
即ち、エレベータかごが上昇中に非常停止がかかった場
合では、上方向の推進力が無くても必ず速度は零になる
ので、その時に制動部を作動させればよいが、下降中に
非常停止がかかり、上方向の推進力が無くなった場合に
は、速度は零にはならず、安全に制動部を作動させるこ
とができないという不具合があった。
【００１２】そこで、本発明は、エレベータかごの非常
停止時においても、安全にエレベータかごを停止させる
ことができるロープレスエレベータの制動装置の提供を
課題とするものである。
停止時においても、安全にエレベータかごを停止させる
ことができるロープレスエレベータの制動装置の提供を
課題とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明にかかるロープ
レスエレベータの制動装置は、リニアモータの推力によ
って昇降するエレベータかごを制動、保持するロープレ
スエレベータの制動装置において、起動前にかご内負荷
を検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内負荷に応
じて制動力を調整する制動力調整手段とを備えたもので
ある。
レスエレベータの制動装置は、リニアモータの推力によ
って昇降するエレベータかごを制動、保持するロープレ
スエレベータの制動装置において、起動前にかご内負荷
を検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内負荷に応
じて制動力を調整する制動力調整手段とを備えたもので
ある。
【００１４】
【作用】この発明においては、起動前にかご内負荷検出
手段によって検出されたかご内負荷に応じて制動力調整
手段が制動力を調整するので、制動時の減速度は小さく
なり、エレベータかご内の減速ショックは軽減される。
手段によって検出されたかご内負荷に応じて制動力調整
手段が制動力を調整するので、制動時の減速度は小さく
なり、エレベータかご内の減速ショックは軽減される。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例におけるロープレスエ
レベータの制動装置の構成を示す平面図である。図中、
図２及び図３と同一符号は従来の構成部分と同一または
相当する部分である。図において、１５は制動部８に取
付けられ、エレベータかご４内の負荷に応じてばね１２
の押圧力を変化させ、制動力の調整を行なう制動力調整
部である。
明する。図１は本発明の一実施例におけるロープレスエ
レベータの制動装置の構成を示す平面図である。図中、
図２及び図３と同一符号は従来の構成部分と同一または
相当する部分である。図において、１５は制動部８に取
付けられ、エレベータかご４内の負荷に応じてばね１２
の押圧力を変化させ、制動力の調整を行なう制動力調整
部である。
【００１６】この制動力調整部の取付けられた本実施例
のロープレスエレベータの制動装置は次のように動作す
る。エレベータかご４内に乗客が乗り込むと、図示しな
いかご内負荷検出手段がエレベータかご４内の負荷を検
出し、この検出値に対して所定の安全な減速度αFで減
速して停止できるよう、次式に従って制動力のＦB ´を
計算する。 ＦB ´＝（ＷC ＋Ｗ）×（１＋αF ／ｇ） 但し、ＷC はエレベータかご４の自重、Ｗはかご内負
荷、ｇは重力加速度である。次に、乗客が乗込んで起動
する直前に、上記によって設定した制動力ＦB ´で制動
するべく制動力調整部１５を作動させ、ばね１２の押圧
力を調整する。その後、この状態で、エレベータかご４
が昇降を開始する。
のロープレスエレベータの制動装置は次のように動作す
る。エレベータかご４内に乗客が乗り込むと、図示しな
いかご内負荷検出手段がエレベータかご４内の負荷を検
出し、この検出値に対して所定の安全な減速度αFで減
速して停止できるよう、次式に従って制動力のＦB ´を
計算する。 ＦB ´＝（ＷC ＋Ｗ）×（１＋αF ／ｇ） 但し、ＷC はエレベータかご４の自重、Ｗはかご内負
荷、ｇは重力加速度である。次に、乗客が乗込んで起動
する直前に、上記によって設定した制動力ＦB ´で制動
するべく制動力調整部１５を作動させ、ばね１２の押圧
力を調整する。その後、この状態で、エレベータかご４
が昇降を開始する。
【００１７】今、エレベータかご４が下降中に非常停止
の必要が生じると、エレベータの制御部は即座に制動部
８に制動指令を発生し、制動部８はエレベータかご４を
減速させ、停止後これを保持する。このとき、制動部８
は制動力ＦB ´でエレベータかご４を制動しているの
で、減速度は当然安全な設定値であるαF となり、した
がって、エレベータかご４は大きな減速ショックを受け
ることなく、安全に停止する。即ち、従来例では、制動
部８の制動力ＦB は、一律に、定格負荷ＷF で下方向走
行中に非常停止した場合に所定の減速度αF で停止でき
るように設定したために、定格以外の無負荷などにおい
ては減速度は大きく変化するのに対して、本実施例にお
いては、かご内負荷Ｗに対応して制動力を変化させたこ
とによって下降中及び上昇中に関わらず減速度を常にα
F にすることができる。
の必要が生じると、エレベータの制御部は即座に制動部
８に制動指令を発生し、制動部８はエレベータかご４を
減速させ、停止後これを保持する。このとき、制動部８
は制動力ＦB ´でエレベータかご４を制動しているの
で、減速度は当然安全な設定値であるαF となり、した
がって、エレベータかご４は大きな減速ショックを受け
ることなく、安全に停止する。即ち、従来例では、制動
部８の制動力ＦB は、一律に、定格負荷ＷF で下方向走
行中に非常停止した場合に所定の減速度αF で停止でき
るように設定したために、定格以外の無負荷などにおい
ては減速度は大きく変化するのに対して、本実施例にお
いては、かご内負荷Ｗに対応して制動力を変化させたこ
とによって下降中及び上昇中に関わらず減速度を常にα
F にすることができる。
【００１８】このように、上記実施例のロープレスエレ
ベータの制動装置は、リニアモータの推力によって昇降
するエレベータかご４を制動、保持するロープレスエレ
ベータの制動装置において、起動前にエレベータかご４
内の負荷を検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内
負荷に応じた制動力に調整する制動力調整部１５とを備
えたものである。
ベータの制動装置は、リニアモータの推力によって昇降
するエレベータかご４を制動、保持するロープレスエレ
ベータの制動装置において、起動前にエレベータかご４
内の負荷を検出するかご内負荷検出手段と、前記かご内
負荷に応じた制動力に調整する制動力調整部１５とを備
えたものである。
【００１９】したがって、上記実施例によれば、起動前
にかご内負荷検出手段によって検出されたかご内負荷に
応じて制動力調整部１５が制動力を調整するので、それ
に対応して制動時の減速度は小さくなり、非常停止時に
おいて、即座に停止してもエレベータかご４内の減速シ
ョックは小さい。このため、上方向の推進力を発生する
電源を供給できないために危険な事態を招くようなこと
はなくなり、安全にエレベータかご４を停止できる。
にかご内負荷検出手段によって検出されたかご内負荷に
応じて制動力調整部１５が制動力を調整するので、それ
に対応して制動時の減速度は小さくなり、非常停止時に
おいて、即座に停止してもエレベータかご４内の減速シ
ョックは小さい。このため、上方向の推進力を発生する
電源を供給できないために危険な事態を招くようなこと
はなくなり、安全にエレベータかご４を停止できる。
【００２０】ところで、上記実施例の制動部８は、ばね
１２によって所定の制動力を得るものを示しているが、
本発明を実施する場合には、これに限定されるものでは
なく、他の押圧手段によって制動力を得るものにおいて
も、制動力調整部１５の調整によって、同様に、減速シ
ョックを軽減することができる。
１２によって所定の制動力を得るものを示しているが、
本発明を実施する場合には、これに限定されるものでは
なく、他の押圧手段によって制動力を得るものにおいて
も、制動力調整部１５の調整によって、同様に、減速シ
ョックを軽減することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、この発明のロープレスエ
レベータの制動装置は、リニアモータの推力によって昇
降するエレベータかごを制動、保持するロープレスエレ
ベータの制動装置において、起動前にかご内負荷を検出
するかご内負荷検出手段と、前記かご内負荷に応じて制
動力を調整する制動力調整手段とを備えたものである。
したがって、起動前にかご内負荷検出手段によって検出
されたかご内負荷に応じて制動力調整手段が制動力を調
整するので、制動時の減速度は小さくなり、エレベータ
かご内の減速ショックを軽減できる。
レベータの制動装置は、リニアモータの推力によって昇
降するエレベータかごを制動、保持するロープレスエレ
ベータの制動装置において、起動前にかご内負荷を検出
するかご内負荷検出手段と、前記かご内負荷に応じて制
動力を調整する制動力調整手段とを備えたものである。
したがって、起動前にかご内負荷検出手段によって検出
されたかご内負荷に応じて制動力調整手段が制動力を調
整するので、制動時の減速度は小さくなり、エレベータ
かご内の減速ショックを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例におけるロープレスエ
レベータの制動装置の構成を示す平面図である。
レベータの制動装置の構成を示す平面図である。
【図２】図２は従来のロープレスエレベータを示す斜視
図である。
図である。
【図３】図３は図２の制動部の構成を示す平面図であ
る。
る。
【符号の説明】 ２ 一次側コイル ４ エレベータかご ５ 永久磁石 ８ 制動部 １５ 制動力調整部
Claims (2)
- 【請求項１】 リニアモータの推力によって昇降するエ
レベータかごを制動及び保持するロープレスエレベータ
の制動装置において、 起動前にかご内負荷を検出するかご内負荷検出手段と、 前記かご内負荷に応じて制動力を調整する制動力調整手
段とを具備することを特徴とするロープレスエレベータ
の制動装置。 - 【請求項２】 リニアモータの推力によって昇降するエ
レベータかごを制動及び保持するロープレスエレベータ
の制動装置において、 起動前にかご内負荷を検出するかご内負荷検出手段と、 前記かご内負荷に応じて制動力を調整する制動力調整手
段と、 下降中における非常停止時に、停止指令を発生する制御
手段とを具備することを特徴とするロープレスエレベー
タの制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4189374A JPH0632548A (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | ロープレスエレベータの制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4189374A JPH0632548A (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | ロープレスエレベータの制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632548A true JPH0632548A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16240252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4189374A Pending JPH0632548A (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | ロープレスエレベータの制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632548A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100720882B1 (ko) * | 1999-06-25 | 2007-05-22 | 인벤티오 아게 | 수직 컨베이어의 하중 지지수단이 수직 변위 및 수직 진동하는 것을 방지하는 장치 및 방법 |
| US7849972B2 (en) * | 2004-05-25 | 2010-12-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Emergency stop device of elevator |
| US10336577B2 (en) | 2016-05-18 | 2019-07-02 | Otis Elevator Company | Braking system for an elevator system |
-
1992
- 1992-07-16 JP JP4189374A patent/JPH0632548A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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