JPH04201978A - エスカレーター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車椅子などの搭載可能なエスカレータ−装置に
関するもので、構造が簡単で操作の容易なエスカレータ
−を実現し、身障者の福祉に寄与する。

（従来の技術） 車椅子搭載用エスカレータ−装置としては多くの発明が
なされているが、いずれも同一水平面を維持する踏面は
二踏面に相当するものを、フォーク、ジヤツキねじ、二
踏面の固定連結などの方法を用い、スペース不足分は第
三の踏面を傾斜させる方法を採用している。固定連結の
場合を除き、通常走行の場合に踏面を通常の踏面と同様
の状態に保つ方式の場合は、構造と操作が複雑で高価で
ある。固定連結の場合は構造は簡単であるが、通常走行
の場合に違和感があるばかりでなく、転回部で転回半径
が大きくなり、それに伴って装置が大きくなるという欠
点がある。

（発明が解決しようとする問題点） 互いに近接する三つの踏段に亙って車椅子搭載用踏面を
構成し、通常の走行時には通常の踏段と同様の状態で走
行することを建前とする場合、構造の複雑化、大形化を
招くことなく実現する方法が問題である。

（問題を解決するだめの手段） 相隣接した三つの踏段の中、両端の踏段の各−部に浮動
踏段を設け、中央踏段から支持用部材を突き出して両浮
動踏段を支持すると共に、該支持部材の先端に着脱継ぎ
手を介して接続したラックにかみ合うピニオンを、横方
向に出入りする別の支持部材に設けたラックに噛み合わ
せ、前後の踏段に挿入されていた横方向支持部材を引き
入れて踏段から外し、前後方向に出入りする支持部材を
引っ込める場合は、横方向支持部材を突き出して踏段に
結合し、引っ込める途中で着脱継ぎ手を外した後、中央
踏段に支持部材を収納する。これらの作動をエスカレー
タ−を駆動する動力を利用して行うことを本旨とし、水
平走行部において、法例に設けたラックをかみ合い位置
に移動させ、中央踏段に設けたピニオンに噛み合わせ、
該ピニオンは１８０°回転すれば停止するようなりリッ
クを設け、該ピニオンでクランクを駆動し、クランク・
ピストン機構のピストンに相当するスライダーに前後方
向移動支持部材を固定する。車止め機構にも同様の機構
を用いる。

第１．２図は傾斜走行行程における踏段の状況を示す図
で、中央踏段２の前後に浮動踏段１０゜２０を支えて車
椅子搭載踏段を構成する。

（ｆ’用及び実施例） 上記の手段を適用した実施例について本発明の詳細な説
明する。

第３図は車椅子搭載用踏段（−五２！Ｊりが搭載のため
停止する直０；」の状態の機構平面図、第４図は一部の
平面図で、前踏段ｌ、中央踏段２及び後踏段３て車椅子
搭載用踏段の一単位を構成し、前踏段１は前浮動踏段１
１とこれを除く前踏段本体ｌＯとから成り、後踏段３は
後浮動踏段３Ｉとこれを除く後踏段本体３０とから成る
。中央踏段２にはピニオン４が内蔵されており、かみ合
い位置に移動された法例ラック５とかみ合う。ラック５
は退避位置からかみ合い位置に移動さけるのに、ピニオ
ン軸４１の方向に水平に移動させる横這とピニオン軸４
１に垂直に移動させる構造とがあるが第５゜６図では床
に固定した電動機５Ｉによって回転されるねじ５２と、
ラック５に固定したナツト５３とから成る送り機構によ
って水平にピニオン軸４］の方向にかみ合い位置まで移
動させる構造を示している。ここに５４．５５はそれぞ
れ法例およびラック側水平案内面である９、ラック５の
ピッチ線５０の長さはピニオン４のピッチ円周の１／２
に相当する長さよりやや短くし、ラック５とビニオン４
のかみ合いが終わって、惰性によ、）でビニオンが１８
０°まで回転したところでクリック機構の溝５６に爪５
７が人って停止する構造とし、ピニオン軸４１によって
クランク軸６を１８０゜回転する。クランク軸６には１
８０°位相差のあるクランクビン６Ｉと６２とがあり、
それぞれ連結棒６３及び６４により、支持部材６５及び
６６に往復運動を与える。傾斜走行部に移る前の水平走
行部において、前後方向支持部材６５及び６６は中央踏
段２から突き出た状態でそれぞれ前浮動踏段ＩＩ及び後
浮動踏段３１を支持するものとし、その先端はそれぞれ
着脱継ぎ手６７及び６８によってラック７１及び７２に
結合され、ラック７１及び７２は、それぞれ横方向支持
部材８１及び８２に設けられたラック８３及び８４と共
にビニオン８５．８６とかみ合い、ラック７１．７２か
前進すると横方向支持部材８１．８２が後退して、そね
ぞれ前浮動踏段１１及び後浮動踏段３１を前踏段本体ｌ
Ｏ及び後踏段本体３０との結合を解除−４・る構造とな
っており、傾斜走行部から水平走行部に移った後、前後
方向支持部材６５．６６が後退すると共に、ラックピニ
オン機構が逆方向に働いて横方向支持部材８１．８２が
前進して、それぞれ前及び後浮動踏段１１，２］が前及
び後踏段１０゜２０に結合され、前後方向支持部材６５
．６６は後退の途中において、それぞれ着脱継ぎ手６７
゜６８が外れ、前後方向支持部材６５．６６は中央踏段
２内に引き込まれる。

着脱継ぎ手６７．６８としては、電磁回路の開閉を利用
した電磁クラッチを用いてもよいが、第７図に示すよう
な純機械的継ぎ手が有効である。

前後方向支持部材６６の先端に設けた一例を示すと、６
６の先端に斜面６８１を備えたくびれ部６６Ｉを設け、
ラック７２のブランク端部７２１に、斜面６８１に対応
する斜面を備えたし／Ｃ−６８２をビン７２２て開−閉
自一酪に取り付け、し、＜−６８２が閉じて斜面６８１
に面接触した状態で外側をスリーブ７３内に収める。ス
リーブ内ては継ぎ手として作用するが、前後方向支持部
材６６が右に移動して、継ぎ手部分がスリーブから抜は
出ると、レバー６８２が開いて結合が解かれる。第３図
に示すように、一対のレバー、　８２４ｔ　Ｉ’、％、
　、−、ｌｎ＝−゛　　レバーが開く動作が確実になる
と共に、ラック７２の逆戻りが防止できる。

傾斜行程において車椅子が転落するのを防出するための
車止め９の出し入れの機構は、上述の前後方向支持部材
の出し入れの機構と原理的には同体側に設けたラック９
１をかみ合い位置に移動して、後浮動踏段３１に設けた
ピニオン９２に噛み合わせて、クランク９３を回転し、
連結棒９４を介して前後方向移動体９５に移動を与え、
前述の６７．６８と同様の着脱継ぎ手９６で結合したラ
ック９７をＩｉ；ｉ後方向に移動させ、ピニオン９８を
介して、ラック９９を備えた車止め支持部材９０の出し
入れを行う。枠状の車止め９は車止め支持部材９０に結
合されている。クランクを１８０°回転で止めるたぬ、
クリック機構９２１を用いる、。

上記各支ｔ￥印材の作動は、浮動踏段の支持の変更は車
椅子を搭載していない状態で行うことと、車止めが車椅
子の移動の妨げにならないようにケることか原則で、第
１θ図に示すように行な°い、り階ドの水平走行部にお
いて車椅Ｐを搭載する場合　　−フの車椅子搭載ユニッ
トが通過した後、エスカレータ−の走行を減速し、ラッ
ク５をかみ合い位置に移動し、゛ビニオン４がかみ合い
を始め、クランク角０°から１８０°まで回転する間に
、前後方向支持部材６５．６６が一ストローク１１ｊ進
し、途中（クランク角９０°近傍）において着脱継ぎ手
が結合して、ラックピニオン機構の働きで横方向支持部
材か引き込まれ、前後の浮動踏段の中央踏段による支持
態勢が完了し、ごの状態でエスカレータ−の走行を停止
し、車椅子を搭載する。それまでに（ラック５の移動と
同時でしよい）車止め駆動用ラック９１をかみ合い位置
まで移動しておき、エスカレータ−の走行を再開すると
、間も無くビニオン９２がかみ合いを始め、車止めの突
出が行なわれ、クリック機構を併用したビニオン９２に
よって駆動されるクランク９３の１８０°回転により、
車止めの突出が終わり・走行″を継続する。

２）階上の水平走行部において車椅子を離脱させる場合
　　エスカレータ−の走行停止前にラック９Ｉをビニオ
ン９２に噛み合わせ、クランク９３の＋　８０”回転に
より車止めの引き込みを完了する。次いでエスカレータ
−の走行を停止し、車椅子を離脱させた後、ビニオン４
をラック５に噛み合わせて、前後浮動踏段１１．３１を
それぞれ前後踏段本体１０．３０に結合し、前後支持部
材６５．６６を中央踏段２内に収納する。

３）階上の水平走行部において車椅子を搭載する場合　
　この場合前踏段ｌは、傾斜下降部においては中央踏段
２の下方に来る。従って車止めは前浮動踏段に設ける。

この場合はエスカレータ−の走行停止の前に、中央踏段
による前後浮動踏段の支持と車止めの突出をはとんと同
時に行−１て差し支えない。従って前後支持部材駆動用
のラック５とビニオン４とのかみ合いを、車止め駆動用
のラック９１とビニオン９２とのかみ合いとが、同時に
行なわれるようにしてよい。

４）階下の水平走行部において車椅子の離脱が行なわれ
る場合　　エスカレータ−停止前に車止めを引き込ませ
、走行停止、次いで車椅子離脱の後、走行再開してから
中央踏段と前後浮動踏段との結合の解除と、前（後）踏
段本体と前（後）浮動踏段との結合とを同時に行わせる
。

上記の各場合において、エスカレータ−の停止位置と中
央踏段２におけるビニオン４及び９２に対応するラック
５および９１の位置がそれぞれ定められる。

なお車椅子を搭載しない通常の走行では、各浮動踏段は
それぞれ前もしくは後踏段本体に結合した状態で行なわ
れる。主要部の運動が主として機械的な機構で行なわれ
るので、全体の走行を制御するコントローラーは、停止
位置センサーと組み合わせた簡単なもので足りる。

【図面の簡単な説明】

第１図は傾斜走行行程における車椅子搭載踏段の状況を
示す側面図、第２図は同じく平面図、第３図は車椅子搭
載踏段の形成及び解除を行う機構を示す機構説明用平面
図、第４図は同じくその一部（駆動歯車及びクランク関
連機構）の正面図、第５図は体側の駆動用ラックをかみ
合（１位置ζこ移動させる機構の平面図、第６図は同じ
く側面図、第７図は機械式着脱継ぎ手の平面図、第８図
は車止め機構の側面図、第９図は同じく平面図、第１Ｏ
図は車椅子の搭乗及び離脱に対応する踏段の連結・分離
と車止めの出入との位置関係を示す説明図で、主なる記
号は下記の通りである。 ｌ・・・前踏段、　　　１１・・・前浮動踏段、　　１
０・・・前踏段本体、　　　２・・・中央踏段、　　３
・・・後踏段、３１・・・後浮動踏段、　３０・・・後
踏段本体、　４・・・ビニオン、　　　５・・・ラック
、　　　６・・・クランク軸、６１．６２・・・クラン
クビン、　　６３．６４・・・連結棒、　６５．６６・
・・前後方向支持部材、　６７゜６８・・・着脱継ぎ手
、　　　７１．７２・・・ラック、８１．８２・・・横
方向支持部材、　　８３．８４・・・ラック、　　８５
．８６・・・ビニオン、　　９・・車止め、９１・・・
ラック、　　　９２・・ビニオン、　　　９３・・クラ
ンク、　　９４・・・連結棒、　９６・・・着脱継ぎ手
、９７・・・ラック、　　　９８・・ビニオン、　　９
９・・ラック。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　三つの相連続した踏段において、両端の踏段の各一
   部に、中央踏段に接続可能な浮動踏段を設け、三踏段の
   踏面が同一水平面上にある状態において、中央踏段から
   水平方向もしくは斜め上方向に前方及び後方に突出せし
   めた支持用部材をそれぞれ前方及び後方の浮動踏段に挿
   入可能とし、上記支持部材に連動して横方向に突出する
   支持部材を、各浮動踏段を三方から囲む前及び後踏段に
   挿入可能とし、前後方向の支持部材が挿入されると共に
   左右方向の支持部材が離脱し、前後方向の支持部材が離
   脱すると共に左右方向の支持部材が挿入されるように作
   動する機構を備えたことを特徴とするエスカレーター装
   置。 ２　水平走行部において、かみ合い位置へ移動された床
   側のラックに、中央踏段内に設けたピニオンを噛み合わ
   せ、該ピニオンによって駆動されるクランクの回転を１
   ８０゜で停止させる機構を設け、該クランクによって駆
   動されるスライダーとして支持部材を浮動踏段に出入り
   させると共に、支持部材の先端に着脱継ぎ手を介して接
   続したラックによって駆動されるピニオンによって駆動
   される別の支持部材を出し入れし、スライダーの引き込
   み行程の途中において、着脱継ぎ手の接続を外す機構を
   備えていることを特徴とする特許請求範囲１のエスカレ
   ーター装置。