JPS60223782A

JPS60223782A - エスカレ−タ装置

Info

Publication number: JPS60223782A
Application number: JP59078983A
Authority: JP
Inventors: 茂後藤; 勝浅野; 石田　松彦; 井上　証策
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-04-19
Filing date: 1984-04-19
Publication date: 1985-11-08
Also published as: JPH0214278B2; US4681207A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は健常者は勿論、身体障害者用の車椅子等の車
類の搬送も可能なエスカレータ装置。特に互いに隣接し
た３つの踏段による車椅子積載機構の構成に関するもの
である。

〔従来技術〕

車類の運搬が可能なエスカレータ装置として例えば特公
昭５Ｇ−４１５５５号公報に示されたものがあるが、一
般用踏段の間に奥行きの深い車椅子用踏段が設けられた
ものであって、車椅子用踏段の反転半径が大きくなって
エスカレータ装置の主枠が深いものとなり据付に際して
制約の多いものとなる不具合があった。

〔簡明の概要〕

この発明は上記の欠点を解消するもので、一般の乗客の
他に身体障害者用の車椅子の搬送が可能なエスカレータ
装置、特に隣接した２つの踏段によって構成された平面
、この平面の主枠上端寄りに隣接配置されて主枠の下端
側の縁部が下降する傾斜踏板及び車止め装置によって車
椅子積載機構を構成し、主枠の大形化を伴うことなく、
シかも安全、容易に車椅子の搬送が可能なエスカレータ
装置を提供しようとするものである。

〔発明の実施例〕

以上、第１〜第１９図によってこの発明の一実施例を説
明する。

図中、　ｉｌ＋は傾斜して配置されたエスカレータ装置
の主枠、（２）は主枠（υに設けられて詳細は後述する
がレールを主体として構成されて無端状をなす循環路で
、主枠１１Ｊの上面側に往路（２ａ）が、端部には反転
部（２ｂ）が、底面側には帰路（２Ｃ）がそれぞれ形成
されている。（３）は循環路（２）に沿って配置された
多数の第１４４踏段で、　（５ａ）はこれの軸、　（３
ｂ）は軸（３ａ）の両端にそれぞれ枢持された。前輪、
　（３Ｃ）は第１種踏段（３）の反軸（３ａ）側に枢着
された後輪である。（３１）ま第１種踏段（３）の相互
間に配置されて第１種踏段（３）と同様に構成されて循
環路（２）中に１個設けられ、軸（３１ａ）　、前輪（
３１ｂ）　、後輪（３１ｃ）を備えた第２種踏段、（４
）は第２種踏段（３１）に設けられた前後進機構で、　
（４１）は長手が第２種踏段（３１）の幅方向に配置さ
れて第２種踏段（３１）に枢持された前後進機構（４）
の軸、　（４２）は軸（４１）に固定された鎖歯車から
なる入力体で、　（４２ａ）はこれの側面に互いに離れ
て設けられた複数個のピン穴、　（４３）は入力体（４
２）と一体的に構成されたかさ歯車、　（４４）は鉛直
に配置されて第２種踏段（３１）に枢持された軸で、　
（４４ａ）はこれの下端に固定されてかさ歯車（４３）
とかみ合うかさ歯車、　（４５）は軸（４４）の上端に
固定された平歯車、（５）は直線棒状のフォークで。

第２種踏段（３１）に固定された案内体（４６）に直進
運動可能に嵌合され、案内体（４６）の溝形開口部から
突出して平歯車（４５）とかみ合うラック（５ａ）が形
成されている。（４５ａ）は第２種踏段（６１）に立設
された軸に枢持されて一側で平歯車（４５）に、他側て
より第２種踏段（３１）にフォーク（５）と対向して設
けられた他のフォーク（５）のラック（５ａ）にかみ合
う平歯車、（６）は阻止機構で、　（６ａ）はＬ字状を
なしＬ字の曲部が第２種踏段（３１）に枢着され、入力
体（４２）の側面に沿うＬ字の一辺の先端部にはピン穴
（４２ａ）に対応したピン（６ｂ）が設けられた阻止機
構（６）のレバー、　（６Ｃ％まレバー（６ａ）の枢着
部に設けられてピン（６０がピン穴（４２ａ）に嵌入す
る方向にレバー（６ａ）を付勢するひねりばね、　（Ｓ
ｄ）は第２種踏段（３１）に鉛直に設けられ、かつ鉛直
方向に摺動可能に保持されて上端がレバー（６ａ）の反
ピン（６ｂ）側の一辺の回拘端に下方から対向したロッ
ドである。

（３２）は第２種踏段（３１）に隣接し、かつ主枠１１
）の下端部側に配置された第３種踏段で、第１種踏段（
３）と同様に構成されて循環路（２）に設けられ軸（５
２ａ）　、前輪（５２ｂ）　、後輪（！１２（りを備え
ている。

（３２ｄ）　’Ｇ’！、第３種踏第３乙踏）のライザー
、　（３２ｅ）は第３種踏段（５２）に固定されライザ
ー（！１２ｔｌ）に沿い。

かつ空隙（３２ｆ）を隔てて配置された立壁、　（３２
ｇ）は立壁（３２ｅ）に設けられた穴、　（５２ｈ）は
第３種踏段（３２）の可動踏板で、　（５２１）は可動
踏板（３２ｈ）の−側から下垂状態に構成され空隙（３
２ｆ）に嵌合状態に配置された可動踏板（３２ｈ）のラ
イザーで、可動踏板（３２ｈ）の上昇運動中を通じてラ
イザー（５２ｄ）内側との間に隙間を生じない曲面に形
成されている。（３２ｊ）はライザー（５２ｉ）に設け
られて穴（５２ｇ）に対応して配置された保合孔、　（
５２ｋ）は可動踏板（！１２ｈ）裏面に固定されてフォ
ーク（５）の先端が挿通される係合孔（３２１）が形成
された保合片。

（７）は第３種踏段（３２）に設けられたロック機構で
。

（７１）は１１１１（４１）と同様なロック機構（７）
の軸、　（７２）は＠　（７１）に固定された入力体（
４２）と同様な入力体。

（７２ａ）は入力体（７２沖側面に設けられたピン穴（
４２ａ）と同様なピン穴、　（７５）ｊま第２種踏段（
３１）に設けられた阻止機構（６）と同様な阻止機構で
、レバー　（７３ａ）　、ピン（７３ｂ）　、ひねりば
ね（７３ｃ）　、ロッド（７３ｄ）によって構成されて
いる。（７４）は軸（７１）に固定されてこの軸（７１
）の両端部にそれぞれ配置された平歯車、　（７５）は
第３種踏段（３２）に固定されて横断面リップ付溝形鋼
状をなし溝形の開口部が下向きに配置されて、平歯車（
７４）の上方に設けられ、長手が水平に配置された案内
体、　（７６’ｆｉｔ”４内体（７５）及び保合孔Ｃｍ
）に遊嵌され下面には案内体（７５）の溝の開口部から
突出し平歯車（７４）とかみ合うラック（７６ａ）が設
けられた係合棒である。Ｑηは車止め装置で、　（１７
１）は可動踏板（３２ｈ）に枢持され長手が第３種踏段
（３２）の幅方向に配置された車止め装置Ｏηの軸、　
（１７１ａ）はロック機構（７）の軸（７１）に固定さ
れた鎖車（１７１ｂ）及び第３種踏段（３２）に枢持さ
れた鎖車（１７１ｃ）に無端状に巻き掛けられたローラ
チェーン、　（１７１ｄ）は車止め装ＭＱηの軸（１７
１）に固定されてローラチェーン（１７ｉａ）に係合し
た鎖車、　（１７２）は軸（１７１）の両端部にそれぞ
れ固定された歯車、　（１７２ａ）は長手下端部は軸（
１７１）寄りに上端は可動踏板（３２ｈ）の主枠Ｌｌｊ
下端寄りに配置されて傾斜し、長手に歯車（１７２）に
係合したラック（１７２ｂ）を備えた卓子め体で、可動
踏板（３２ｈ）に設けられた案内具（１７２Ｃ）Ｋ遊嵌
され上端が可動踏板（３２ｈ）に設けられた穴に対向し
常時は引退位置に配置される。（１７３）は車止め装置
ａｎの固定機構で、　（１７５ａ）は可動踏板（５２ｈ
　）に設けられた支持部（１７３ｂ　）により上下動可
能に支持され下端が駆動機＠　（８）の可動枠（８３）
の最上級に対向した作動棒、　（１７３ｃ）は作動棒（
１７３ａ）に一端が固定されて突出し、軸（１７１）の
上方に配置された腕、　（１７３ｄ）は腕（１７３ｃ）
の突出端に下向きに突設されて軸（１７１）に設けられ
た十字穴（１７１ｅ）に対向したピン、　（１７３ｅ）
は作動棒（１７３ａ）に嵌合されて支持部（１７３ｂ　
）と腕（１７３ｃ）との間に配置され。

腕（１７３ｃ）を下方に付勢する圧縮ばねである。

（８）は主枠（１）に設けられて往路（２ａ）の両端部
に配置された第２．第３種踏段（３１）、（３２）の内
蔵装置である前後進機構（４）と、ロック機構（７）お
よび車止め装置αηを、車椅子使用者（１００）を乗せ
てエスカレータを運転する時に自動的に作動させる駆動
機構で、（８１）＋−！これの枠、　（８１ａ）は枠（
８１）から立設された案内棒、　（８２）は枠（８１）
に固定され、ねじ（８２ａ）からなる出力軸を持つ昇降
用のブレーキ付電動機、　（８３）は駆動機構（８）の
可動枠で、　（８５ａ）はこれの下面に固定され、ねじ
（８２ａ）に対応した雌ねじを持つ筒状の係合子、　（
８５ｂ）は可動枠（８３）の下面に固定され、案内棒（
８１ａ）が遊嵌される筒体からなる案内体、　（８４）
は駆動機構（８）の第１駆動装置で第２種踏段（３１）
の入力体（４２）に対応し、　（８４）は可動枠（８３
）の主枠ｆｉｌ長手に沿う端部に設けられて軸線が主枠
（１）幅方向に配置された軸で、　（８４ａ）はこの軸
（８４）に固定された鎖歯車、　（８４ｂ）は鎖歯車（
８４ａ）に対向し可動枠（８３）の鎖歯車（８４ａ）と
対向した端部に枢着された鎖歯車、　（８４ｃ）は３列
ローラチェーンからなり無端状に構成されて鎖歯車（８
４ａ　）（８４ｂ）に巻き掛けられ３列の中央列が前後
進機構（４）の鎖歯車（４２）に対応した駆動帯、　（
８５）は可動枠（８３）に設けられて軸（８４）を駆動
する第１駆動装置（８４）の電動機、　（１８４）は駆
動機構（８）の第２駆動装置で、第３種踏段（３２）の
入力体（７２）に対応して配置されて第１駆動装置（８
４）と同様に構成され、　（１８４）は可動枠（８３）
に設けられて軸線が主枠（１）幅方向に配置された軸で
、　（１８４ａ）は軸（１，８４）に（５）定された鎖
歯車、　（１８４ｂ）は鎖歯車（１８４ａ）に対向し可
動枠（８３）に枢着された鎖歯車。

（１８４ｃ）は３列ローラチェーンからなり無端状に構
成されて鎖歯車（１８４ａ）（１８４ｂ）に巻き掛けら
れ３列の中央列が鎖歯車（７２）に対応した駆動帯、　
（１８５）は可動枠（８３）に設けられて軸（１８４°
）を駆動する第２駆動装置（１８４）の電動機である。

（９）は第１．第２．第３および後述する第４種踏段＋
３）　（５１）　（３２）　（５５）の軸（３ａ）　（
＋ｉａ）　（３２ａ）　（３３ｂ）Ｋ係合されて循環路
（２）に沿って配置された踏段鎖。

ａ・は主枠１１１に固定されて循環路（２）に沿って配
置さ゛れて前輪（５ｂ）　（５１ｂ）　（５２ｂ）　（
５３ｃ）を案内する前輪レール、＋１１）は主枠（１）
に固定されて循環路（２）に沿って配置され後輪（３ｃ
）　’（３１Ｃ）　（３２ｃ）　（３３ｄ）を案内する
後輪レール、　ＯＸ５は枠（８１）に設けられて可動枠
（８５）の後退完了を検出するスイッチからなる第１検
出器で後述する前進機構（２８４）の後退検出も兼用す
る。ム漕は枠（８１）に設けられて可動枠（８３）の上
昇完了を検出するスイッチからなる第２検出器で後述す
る前進機構（２８４）の上昇検出も兼用する。

Ｉは電動機（８５）の軸に設けられて電動機（８５）の
回転数により動作しフォーク（５）の出入電を検出する
積算スイッチからなる第３検出器で、後述する電動機（
２８４ｈ）の起動、停止スイッチを兼用している。（１
４）は電動機（１８５）の軸に設けられて電動機（１８
５）の回転数により動作し係合棒（７５）の出入畦を検
出する積算スイッチからなる第４検出器である。

（３３）は第２種踏段（３１ボ隣接し主枠（１）の上端
部側に配置された第４種踏段で、第１種踏段（３）と同
様に循環路（２）に設けられ、　（５３ａ）は第４種踏
段（３３）の幅方向の両端部の上面を形成する固定踏板
。

（３３ｂ）は第４種踏段（３３）の軸、　（３３ｃ）は
軸（５３ｂ）の両端にそれぞれ枢持された前輪、　（３
３ｄ）は第４種踏段（３３）の反＠　（３３ｂ）側に枢
着された後輪。

（３３ｅ）は固定踏板（３３ａ）の間に配置された傾斜
踏板で車椅子の幅寸法Ｗよりも広い幅に形成され。

主枠１１１の上端部（１ａ）寄りの縁部がビン（３３ｆ
）Ｋよって第４種踏段（３３）に枢着されている。（３
３ｇ）４１第４種踏段（３３）の主枠（υの下端部（１
ｂ）側に設けられて第４種踏段（３３）本体の右左を連
結した連結部材、ａ８は傾斜踏板（！１ｃｅ）の下側に
設けられた可動機構で、　（１５ａ）は両端が傾斜踏板
（５３ｅ）の６方向の両側にそれぞれ設けられて下垂し
たブラケット（３＋ｈ）に固定された可動機構＋ＩＳの
案内棒、　（１５ｂ）は案内棒（１５ａ）の下側にこれ
とは離れて平行に配置され両端がブラケツ）　（３３ｈ
）に枢持され、かつ両端部に互いに反対向きのねじ（１
５ｃ）がそれぞれ設けられた作動軸、　（１５ｔｌ）は
両側のブラケット（３３ｈ）寄りにそれぞれ配置されて
上端が案内棒（１５ａ）に遊嵌し、中間部は作動軸（４
５ｂ）のねじ（１５ｃ）にねじ込まれて下垂して下端部
にはローラ（１５ｅ）を枢持した可動機構ｔｉ→の入力
体、　（１５ｆ）は入力体（１５ｔｌ）に突設されてブ
ラケツ）　（３３ｈ）に遊貫通されて固定踏段（３５ａ
　）と一体に作られたフレーム（３５ａ’）の穴に嵌合
する保持子、　（１５ｇ）は作動軸（１５ｂ）に固定さ
れた鎖歯車からなる入力体。

αｅは主枠（１）に固定されて往路（２ａ）に沿って配
置されて入力体（１５ｄ）のローラ（１５ｅ）に対応し
た作動レールである。

＋ＩＩは主枠（１）に装着されて往路（２０の両端部で
駆動機構（８）の隣りに配置され、車椅子客（１００）
をエスカレータに乗せて運転する時に第４種踏段（３３
）の可動機構ａ９を自動的に作動させる。駆動機構（８
）と同様な機構と機能を持った変位機構で、　（１８ａ
）は主枠（１）の部材から突設された腕体、　（１８ｂ
）は腕体（１８ａ）から立設された案内棒、　（１８ｃ
）は腕体（１８ａ）に固定され、ねじ（ｉｓａ）からな
る出力軸を持つ昇降用のブレーキ付電動機、　（２８４
）は変位機構（ｌＩ１９の前進駆動機ｈ′りで、　（２
８４ａ）はそのフレーム。

（２８４ｂ）はこれの下面に固定され、ねじ（１８ｄ）
に対応した雌ねじを持つ筒状の係合子、　（２８４ｃ）
はフレーム（２８４ａ）の下面に固定され、案内棒（１
８ｂ）が遊嵌される筒体からなる案内体、　（２８４）
は第３駆動装置で第４種踏段（５３）の入力体（ｔ５ｇ
）に対応し、　（２８４（Ｌ）は前進駆動機構（２８４
）の主枠（１）長手に沿う端部に設けられて軸線が主枠
１１）幅方向に配置された軸で、　（２８４ｅ）はこの
＋１ｌＩ（２８４ｄ）に固定された鎖歯車、　（２８４
ｆ）は鎖歯車（２８４ｅ）に対向し前進部＠槻構（２８
りの鎖歯車（２８４ｅ）と対向した端部に枢着された鎖
歯車、　（２８４ｇ）は３列ローラチェーンからなり無
端状に構成されて鎖歯車（２８４ｅ）（２８４ｆ）に巻
き掛けられ３列の中央列が可動機構ａ９の入力体（１５
ｇ）Ｋ対応した駆動帯、　（２８４ｈ）はフレーム（２
８４ａ）に設けられて軸（２８４（１）を駆動する第３
駆動装置（２８４°）の電動機である。

すなわち、第１種踏段（３）の間に第２種踏段（３１）
が配置され、また第２種踏段（５１）の主枠（１）下端
側に第３ｆ１４踏段（３２）が配置されて踏段ｎ　１９
）によって□連結される。そして常時は第２図に示すよ
うにフォーク（５）は引退位置に、また駆動機構（８）
は可動枠（８３）が後退位置に保持され、さらに第１４
図の通り係合棒（７６）が保合孔（３２ｊ）　、穴（３
２ｇ）に涌し込まれて可動踏板（５２ｂ）が第３種踏段
（３２）に保持され、また阻止機構（６１（７３）のピ
ン（６ｂ）（７３ｂ）が入力体（４２）（７２）のピン
穴（４２ａ）（７２ａ）に嵌合し可動機構（４）、ロッ
ク機構（７）の動作が阻止される。さらに車止め体（１
７２ａ’）は可動踏板（３２ｈ）の踏面から引退した位
置に配置され、可動枠（８３）が後退していることによ
ってピン（１７５ｄ）が第１８図の通り軸（１７１）の
十字穴（１７１ｅ）のいずれかに嵌合され固定機（１！
４（１７５）が動作し車止め装置ａｎの動作が阻止され
る。さらに第２種踏段（３１）の主枠１１１上端側に第
４種踏段（３３）が配置されて常時は前進駆動機構（２
８４）が第２図に示すように後退位置に保持され。

また可動機構ａ９の入力体（１５ｄ）は第６図の通り傾
斜踏板（３３ｅ）のブラケツ）　（３３ｈ）　Ｋ接して
後退位置に配置されてローラ（１５ｅ）は作動レール翰
から離れ、保持子（１５ｆ）は固定踏段（３３ａ）のブ
ラケット（３３ａ“）に嵌合することによって傾斜踏板
（３３ｅ）が水平位節、に保持される。

このような状態で主枠＋１１に設けられた駆動装置（図
示しない）によって踏段４（９１を介して第１〜第４種
踏段ｔ３Ｊ　（！ｉ１）　（５２）　（３３）が循環路
（２）を循珍運転される。このとき前輪レールα０によ
って前輪（５ｂ）　（３１ｂ）　（３２ｂ）　（３３ｃ
）が、後輪レールｔｉυによって後輪（３ｃ）　（５１
ｃ）　（３２ｃ）　（５５ｄ）が案内され第１種踏段（
３）は勿論、第２〜第４種踏段（３１）　（３２）　（
３５）も駆動機＃４（ｓｌ’、変位機構０樽には同等係
合せず、夫々の踏段は往路（２ａ）の端部では水平律動
し、往路（２ａ）の中間部では水平姿勢を保って傾斜移
動し。

この状態で一般乗客（健常者）が搬送される。これに対
して車椅子使用者を例えば主枠１１ンの下端から上端へ
搬送する場合には次に述べる操作が行なわれる。

すなわち、第２．第３．第４種踏段（５１）　（３２）
（３５）が往路（２ａ）下端部の水平移動箇所に停止さ
れ第１．第２図に示す状態に配置される。続いて第７図
に示す如く、車椅子使用者（１００）が第２゜第３種踏
段（３１）　、　（５２）の上に乗り込む。次に電動機
（８２）が付勢されるとねじ（８２ａ）　、係合子（８
３ａ）および案内棒（８１ａ）　、案内体（８５ｂ）に
案内されて可動枠（８３）が第１図に示すように上昇し
て第２検出器（１１の動作により電動機（８２）が消勢
されてブレーキがかかつて停止し、駆動帯（８４ｃ）が
入力体（４２）に、駆動帯（１８４Ｃ）は入力体（７２
）に係合する。また可動枠（８３）の上昇によりロッド
（６ｄ）（７５ｄ）が押圧されて上昇するので、レバー
（ム）（７５ａ）が回動しビニ／　（Ｓｂ）（７３ｂ）
が入力体（４２）（７２）（８５）が付勢されて鎖歯車
（８４ａ）　（８４ｂ）を介して駆動帯（８４ｃ）が運
転され入力体（４２）が回転しかさ歯車（４３）　（４
４ａ）　、平歯車（４５）　（４５ａ）　、ラック（５
ａ）のかみ合いによってフォーク（５）が第７図に示し
た通り突出して、電動機（８５）が第３検出器ａ４が働
いて停止し、フォーク（５）が第３種踏段（３２）の係
合片（５２ｋ）に保合完了し、車椅子用踏段−が形成さ
れる。一方、可動枠（８３）の上昇により作動棒（１７
ｋ）が押圧されて上昇しビン（１７３ｅＬ）が十字穴（
１７１ｅ）より外れて固定機構（１７５）の動作が解除
される。

また、電動機（１８５）が付勢されて鎖歯車（１８４ａ
）（１８４ｂ）を介して駆動帯（１８４ｃ）が運転され
、これＫよる入力体（７２）　、鎖車（１７１ｂ）の回
転を介してロー２チエーン（１７１ａ）　、鎖車（１７
１ｄ）が動作し車止め装置ａηの軸（１７１）が回動さ
れて、歯車（１７２）。

ラック（１７２ｂ）を介して案内体（１７２ａ　）が上
昇し可動踏板（５２ｈ）の踏面から突出した第７．第９
−１第１３図に示す状態となる。また、車止め装置Ｕη
の動作と同期して入力体（７２）の回転によっそ平歯車
（７４）　、ラック（７５ａ）を介して係合棒（７６）
が穴（５２ｇ）　、保合孔（３２ｊ　）から引退しライ
ザー（：５２１）ζ立壁（５２ｅ）の保合が解除され第
７図に示す状態となる。こ＼まで至ると第４検出器（１
４’　）が動作して電動機（１８５）が消勢されて停止
する。

更に、電動機（８２）と共に変位機構α樽の電動機（１
８ｃ）も付勢され、駆動機構（８）の場合と同様にねじ
（１８ｄ）の回転により前進駆動機構（２８４）が、第
１図に示すように上昇して、駆動帯（２８４ｇ）が可動
機構ａ！９９人力体（１５ｇ）に係合し、電動機（８２
）と−緒に電動Ｐ（１８ｃ）が消勢されてブレーキがき
いて停止する。次に第３駆動装置（２８４’　）の電動
機（２８４ｈ）が付勢されて駆動帯（２ｓｓｇ）を介し
て作動軸（１５ｂ）が回転し、入力体（１５ｄ）がねじ
（１５ｃ）により前進してローラ（１５ｅ）が作動レー
ルαｅに嵌合し第１０図に示す状態に達すると兼用にな
っている第３検出器ａ４の作動によって電動機（２８４
ｈ）は停止する。その後、電動機（８２）（１８ｃ）が
逆転付勢されて可動枠（８５）および前進駆動機構（２
８４）が下降し第１検出器ａ３が押圧されると電動機（
ｓ２Ｘ１８ｃ）が消勢され、後退位置に帰着し停止する
。また。

可動枠（８３）の下降によって阻止機構＋６！　（７３
）が掛かる様に戻り１前後進機構（４）、ロック機構（
７）の自由運動が阻止され、また固定機構（１７５）も
掛かって車止め装置ａηが固定される。そして９次いで
ユ−スカレータ即ち（３）　（３１）Ｃ５２）Ｃ５３）
全踏段が運転されると、第２種踏段（３１）および第３
種踏段（３２）が傾斜移動に移行するに従ってフォーク
（５）に支持された可動踏板（５２ｈ）が第２種踏段（
３１）と連結されて上昇し第１１図に示す状態となる。

これによって車椅子の積載スペースが水平に維持される
。また、第４種踏段（３３）のロー５　（１５ｅ）が作
動レールαｅに嵌合しているので、第４種踏段（３３）
が傾斜移動に移るに従ってローラ（１５ｅ）が作動レー
ル顧に案内され傾斜踏板（５３ｅ）がピン（５５ｆ）を
中心として回動し主枠（１（下端部（１ｂ）側が下降し
て傾斜し第１１図に示す状態となり、車椅子使用者のそ
の足先（１００ａ）が第４種踏段（３３）に当接するこ
と−なく広いスペースの中で安全に搬送される。

第２．．１．．４種踏段ｏｎ　、　ｃｏ　、（至）が第
１１図の位置を過ぎてその状態のま一斜行上昇し、往路
（２ａ）の他の端部の水平路に移行する間に傾斜鵡板（
３５ｅ）は水平状態に回動復元し、可動踏板（３２ｈ）
も傾斜踏板（至）の中に収納復元する。そして、第２，
３゜４種踏段６υ、（至）、（至）が端部に達し、第２
，３埋踏段０υ、０３が駆動機構（８）の上に、第４埋
踏段（至）が変位機構（ｌ樟の上に来て、入力体（４２
）が駆動帯（８４ｃ）。

入力体（７２）が駆動体（１８４ｃ）　、入力体（１５
ｇ）が駆動体（２８４ｇ）の夫々が対応する駆動帯直上
位置に至るとエスカレータの運転を停止させる。エスカ
レータが停止したら直ちに上端部の駆動機構（８）およ
び変位機構員を作動させて、フォーク（５）を第３埋踏
段０オから抜き、案内体（１７２ａ）を第３埋踏段の中
に引込め、また車椅子使用者をエスカレータから降ろす
。即ち、下端部で行なったと同様に。

先づ電動機（８２）（１８ｃ）を付勢し、可動枠（８３
）および前進駆動機構（２８４）を上昇させ、阻止機構
（６）（７３）と固定機構（１７３）を解錠し、駆動帯
（８４Ｃ）（１８４ｃ）　（２８４ｇ）を夫々対応する
入力体（４２）（７２）（１５ｇ）に噛合わせる。次い
で電動機（８５）（１８５）（２８４ｈ）を今度は下端
部に於けるとは逆回転に駆動し、案内体（１７２ａ）　
、フォーク（５）を夫々の踏段の中に引退収納し、また
同期して入力体（１５ｄ）を後退させ、係合棒（７６）
を保合孔（５２ｊ）内に嵌入し。

ローラ（１５ｅ）を作動レール（１１より外し更に、保
持子（１５ｆ）をブラケツ）　（３３ａ　）に嵌合させ
傾斜踏板（５３ｅ）の自由回転を止める。

続いて電動機（８２）（１８ｃ）を前記の上昇の場合と
は逆回転に付勢し、可動枠（８３）および前進駆動機構
（２８４）を下降させる。そして下降と同期して阻止機
構Ｔ６）　（７５）と固定機構（１７３）が施錠に働き
ロック機ｆｌｌ（７）ｌ車止め装置ａη２前後進機構（
４）の運動を阻止するので、第２．３．４埋踏段０１）
、（至）、（至）は第１埋踏段（３）と同機能のをする
′Ｉ４）段に戻る。尚。

継続して可動枠（８３）と前進駆動４ＩＡ構（２８４）
は下降し１元位置に到達すると電動機（８２）（１８ｃ
）が停止する。以上にて車椅子利用者を搬送する際の一
連の操作が終了する。この後はエスカレータを通常通り
一般の乗客を搬送する運転を行なう。

車椅子使用者を前例の逆に、主枠（１）の上端から下端
ｌ＼搬送する場合には、往路（２ａ）の上端の駆動機構
（８）の変位機構舖の直上対応位置に第２，３゜４種踏
段＜（＋１（至）（至）を一旦停止させ、車椅子使用者
を踏段の進行方向に向かせて第２．３ｇ踏段０υｏｚ上
に乗せ、可動枠（８３）と前進駆動機構（２８４）を作
動させて第２．３．４種踏段を係合させた後エスカレー
タを運転し、第２．３．４種踏段が下端の駆動機構（８
）変位機構舖の直上対応位置まで到達した時エスカレー
タを停止させ、そこの可動枠（８３）と前進駆動機構（
２８４）を作動させ、第２．３．４種踏段の保合を解き
、車椅子使用者は踏段より降りる。その後は一般乗客を
運ぶ様にする。この場合も往路（２ａ）における斜行下
降区間は車椅子使用者（１００）は第１９図に示す状態
で乗っているので。

車椅子の車輪（１００ｂ）は傾斜踏板（３３ｓ）の主枠
下端部（１ｂ）ｇ４ＩＩが下方位置に在るため、それに
当接することなく、従って車椅子使用者（１００）を広
いスペースに無理なく安全に乗せて運ぶことができる。

尚、上記実施例では第２．３．４種踏段は１組とじたが
、複数組取付けることもできる。

又、車椅子使用者（１０りが第２，３種踏段に乗り込ん
だ後、車椅子の車輪（１００ｂ）にブレーキを掛けてエ
スカレータを運転する取扱にした場合には車止め装置Ｑ
ｎはその一連の根病を省略しても安全に車椅子使用者（
１００）を搬送することができる。

このように錐常者を運ぶ第１種踏段（３）を有するエス
カレータの中に、ｌ！１！常者は第１種踏段（３）と同
等に運ぶことができ、しかも車椅子使用者も運べる様に
変化する第２．３．４種問段０■Ｉを混在させ、第２．
第３埋踏段ＧＯ（至）によって両者の踏段上面を水平に
構成されたスペースと、主枠ｉｌ＋下端寄りが下方に傾
斜する第４埋踏段（至）とによって車椅子使用者（１０
０）が搬送され、また搬送中は車止め装置面によって車
椅子の転落が防止される。このため車椅子の積載用の奥
行の深い踏段を設けないので、主枠が大形化せず、容易
に据付けることができるエスカレータ装置が得られる。

さらに第２〜第４種踏段Ｇト（至）による余裕のあるス
４−スによって車椅子が搬送され車止め装置ａηともあ
いまって使い易く安全に車椅子の搬送が出来るエスカレ
ータ装置を得るものである。

〔発明の効果〕

以上説明したとおりこの発明は、連続して配置され循環
運転される第１種踏段の間に、突出可能に設けられたフ
ォークを有する第２種踏段とこの第２種踏段に隣接して
フォークに支持される可動踏板を有する第３種踏段を配
置し、搬送路の往路端部に変位機構を介して装着されて
変位して上記フォークを突出させる駆動機構を設け、ま
た第２種踏段の主枠上端側に第４種踏段を配置して、こ
の第４種踏段に主枠下端寄りが下降して傾斜する傾斜踏
板を設け、また場合によっては第３種踏段の主枠下端側
に要時に突出する車止め装置を設けたものである。これ
によって、必要時には循環路端部の所定位置において第
２．第３種踏段に車椅子を搭載し、第２〜第４種踏段の
傾斜移動とともに第３種踏段の可動踏板がフォークに支
持されて上昇し、また第４種踏段の傾斜踏板が傾斜する
。

また車止め装置は車椅子の搭載後に突出する。このため
第２〜第４種踏段による余裕のあるスペー椅子を搬送す
ることができ、また、第２．３．４種踏段は第１種踏段
と同機能に変化し健常者も輸送し得るエスカレータ装置
を実現し、さらに車椅子のスペースのための特別な寸法
の踏段を要しないので、踏段の反転半径が増大せず小形
であって設置場所の制約が少なく容易に据付可能であり
。

また車止め装置により車椅子の転落が阻止されて安全性
の高いエスカレータ装置を実現するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエスカレータ装置の一実施例を
概念的に示す縦断側面図、第２図は第１図のに部拡大図
、第３図は第２図の平面図、第４図は第２図のｆｆ−ｆ
ｆ森折断面図第５図は第２図のＶ−Ｖ線断面図、第６図
は第２図のｌ　−Ｖｌ線断面図、第７図は第２図に示さ
れた各踏段に車椅子を搭載し駆動機構、変位機構が作動
した状態を説明した図、第８図は第１図に対応した第４
図相当図。第９図は第７図に対応した第５図相当図、第１０図は第
１図に対応した第６図相当図、第１１図は第１図に示さ
れた各踏段の傾斜移動を説明した図。第１２図は第１１図の夏−肩線断面図、第１３図は第７
図のＸＩ　−ＸＩ　＃断面図、第１４図は第２図のＸＩ
Ｖ−ＸＩＶ線断面図、第１５図は第４．第５図のｘｖ　
−ｘｖ線断面拡大図、第１６図は第２図の■−回線断面
図、１ｇ１７図は第１６図の■−■線断面拡大図、第１
８図は第１７図の■−ＸＶｔ線断面拡線断面拡大図同第
１９図１図相当の概略図であるが１束椅子が第１１図と
は逆方向に搬送されている状態を示す図である。１ｌｌ−・・主枠、＋２）・・・循−路、　（２ａ）＝
往路、　（２ｂ）−・反転部、　（２ｃ）・・帰路、（
３）・・・第１種踏段、０υ・・・Ｍ２２搏踏、０邊・
・・第３搏踏段、　ａｌ・・・第４ｆｉｌｉ踏段、　（
３２ｈ）・・・可動踏板、（３３ｅ）・・・傾斜踏板、
（４ｊ・・・前後進機構。（４２）・・・入力体、（５）・・・フォーク、（８）
・・・駆動ａｈｆｒ、ＴＪ５・・・可動機構、　（１５
ｄ）・・・入力体、α呻・・・作動レール。ａｉ・・・車止め装置、α訃・・変位機構、　（１８４
）・・・第２駆動装置、　（２８４）・・・前進駆動機
構。なお１図中同一部分は同一符号により示す。第１５図第１６図３２　／７２ｃ特許庁長官殿　゛参１．事件の表示　特願昭　５９−０７８９８３号２、発
明の名称エスカレータ装置３、補正をする者代表者片山仁へ部（１）　明細書の特許請求の範囲の欄６、補正の内容（１］　明細書の特許請求の範囲を添付別紙のとおり訂
正する。（２）明細書第６頁第１４行に「以上、」とあるのを「
以下、」と訂正する。（３）明細書第１３頁第９行に「第３および」とあるの
を「第３種および」と訂正する。（４）　明細書第１４頁第１３行に「両端部」とあるの
を「両端部」と訂正する。（５）明細書第２４頁第１４行に「機能のをする」とあ
るのを「機能をする」と訂正する。（６）図面中、第１図、第２図、第５図、第７図及び第
９図をそれぞれ添付別紙のとおり訂正する。以上特許請求の範囲＋ｌ）　傾斜して配置されて、上面側に往路が、上端部
及び下端部に反転部が、底面側に帰路がそれぞれ形成さ
れた循環路を構成した主枠と、上記循環路に多数が連続
して配置されて循環運転され上記往路の端部では水平移
動し上記往路の中間部では水平姿勢を保って傾斜移動す
る第１種踏段と。これら第１種踏段の相互間に設けられて上記第１種踏段
とともに循環移動しかつ前後進機構を介して装着され常
時は引退位置に配置され付勢されたときに上記主枠の下
端部側へ突出するフォークが設けられた第２種踏段と、
この第２種踏段に隣接し上記主枠の下端部側に配置され
て上記第１種踏段とともに移動し、かつ上下動可能に装
着され常時は下降位置に保持されて突出した上記フォー
クに支持される可動踏段が設けられた第３種踏段と。上記主枠に昇降機構を介して装着されて上記往路の端部
に配置されて常時は後退位置に配置され人為操作を介し
て変位し上記往路の端部に停止した上記第２種踏段の入
力体に係合し上記前後進機構を付勢して上記フォークを
突出させる駆動機構と。上記第２種踏段に隣接し上記主枠の上端部側に配置され
て上記第１種踏段とともに移動しかつ可動機構を介して
装着されて常時は水平位置に保持され動作したときに上
記主枠の下端部寄り縁部が下降して傾斜する傾斜踏板が
設けられた第４種踏段と、常時は後退位置に保持されて
駆動されたときに前進位置に変位する上記第４種踏段可
動機構の入力体と、上記主枠に変位機構を介して装着さ
れて上記往路の端部に配置され常時は後退位置に保持さ
れ人為操作を介して変位し上記往路の縁部に停止した上
記第４種踏段の可動機構に係合し動作して上記第４種踏
段の入力体を前進させる前進駆動機構と、上記主枠に設
けられて上記往路に沿って配置され前進した上記第４種
踏段の入力体が係合され上記往路の中間において上記第
４種踏段の入力体を変位させて上記第４種踏段の傾斜踏
板を傾斜させる作動レールとを備えたエスカレータ装置
。（２）　傾斜して配置されて、上面側に往路が、上端部
及び下端部に反転部が、底面側に帰路がそれぞれ形成さ
れた循環路を構成した主枠と、上記循環路に多数が連続
して配置されて循環運転され上記往路の端部では水平移
動し上記往路の中間部では水平姿勢を保って傾斜移動す
る第１種踏段と。これら第１種踏段の相互間に設けられて上記第１種踏段
とともに循環移動しかつ前後進機構を介して装着され常
時は引退位置に配置され付勢されたときに上記主枠の下
端部側へ突出するフォークが設けられた第２種踏段と、
この第２種踏段に隣接し上記主枠の下端部側に配置され
て上記第１種踏段とともに移動し、かつ上下動可能に装
着され常時は下降位置に保持されて突出した上記フォー
クに支持される可動踏板が設けられた第３種踏段と。上記主枠に昇降機＃を介して装着されて上記往路の端部
に配置されて常時は後退位置に配置され人為操作を介し
て変位し上記往路の端部に停止した上記第２種踏段の入
力体に係合し上記前後進機構を付勢して上記フォークを
突出させる駆動機構と。上記第２種踏段に隣接し上記主枠の上端部側に配置され
て上記第１種踏段とともに移動しかつ可動機構を介して
装着されて常時は水平位置に保持され動作したときに上
記主枠の下端部寄り縁部が下降して傾斜する傾斜踏板が
設けられた第４種踏段と、常時は後退位置に保持されて
駆動されたときに前進位置に変位する上記第４種踏段可
動機構の入力体と、上記主枠に変位機構を介して装着さ
れて上記往路の端部に配置され常時は後退位置に保持さ
れ人為操作を介して変位し上記往路の縁部に停止した上
記第４種踏段の可動機構に係合し動作して上記第４種踏
段の入力体を前進させる前進駆動機構と、上記主枠に設
けられて上記往路に沿って配置され前進した上記第４種
踏段の入力体が係合され上記往路の中間において上記第
４種踏段の入力体を変位させて上記第４種踏段の傾斜踏
板を傾斜させる作動レールと、上記第３種踏段の可動踏
板に運動機構を介して装着されて常時は引導位置に保持
され動作して上記可動踏板の上記主枠下端部側縁部に突
出する車止め装置と、上記主枠に変位機構を介して装着
されて上記往路の端部に配置されて常時は後退位置に配
置され人為操作を介して変位し上記往路の端部に停止し
た上記車止め装置の運動機構の入力体に係合し上記運動
機構を付勢して上記車止め装置を突出させる駆動機構と
を備えたエスカレータ装置。

Claims

【特許請求の範囲】ｔｘｔ　傾斜して配置されて、上面側に往路が、上端部
及び下端部に反転部が、底面側に帰路がそれぞれ形成さ
れた循環路を構成した主枠と、上記循環路に多数が連続
して配置されて循環運転され上記往路の端部では水平移
動し上記往路の中間部では水平費勢を保って傾斜移動す
る第１棟踏段と。これら第１棟踏段の相互間に設けられて上記第１種踏段
とともに循環移動しかつ前後進機構を介して装着され常
時は引退位置に配置され付勢されたときに上記主枠の下
端部側へ突出するフォークが設けられた第２種踏段と、
この第２種踏段に隣接し上記主枠の下端部側に配置され
て上記第１棟踏段とともに移動し、かつ上下動可能に装
着され常時は下降位置に保持されて突出した上記フォー
クに支持される可動踏板が設けられた第３種ｗｉ段と。上記主枠に昇降機構を介して装着されて上記往路の端部
に配置されて常時は後退位置に配置され人為操作を介し
て変位し上記往路の端部に停止した上記第２種踏段の入
力体に係合し上記前後進機構を付勢して上記フォークを
突出させる駆動機構と。上記第２棟踏段に隣接し上記主枠の上端部側に配置され
て上記第１種踏段とともに移動しかつ可動機構を介して
装着されて常時は水平位置に保持され動作したときに上
記主枠の下端部寄り縁部が下降して傾斜する傾斜踏段が
設けられた第４種踏段と、常時は後退位置に保持されて
駆動されたときに前進位置に変位する上記第４種踏段可
動機構の入力体と、上記主枠に変位機構を介して装着さ
れて上記往路の端部に配置され常時は後退位置に保持さ
れ人為操作を介して変位し上記往路の縁部に停止した上
記第４種踏段の可動機構に係合し動作して上記第４種踏
段の入力体を前進させる前進駆動機構と、上記主枠に設
けられて上記往路に沿って配置され前進した上記第４種
踏段の入力体が係合され上記往路の中間において上記第
４種踏段の入力体を変位させて上記第４種踏段の傾斜踏
段を傾斜させる作動レールとを備えたエスカレータ装置
。（２）傾斜して配置されて、上面側に往路が、上端部及
び下端部に反転部が、底面側に帰路がそれぞれ形成され
た循環路を構成した主枠と、上記循環路に多数が連続し
て配置されて循環運転され上記往路の端部では水平移動
し上記往路の中間部では水平姿勢を保って傾斜移動する
第１種踏段と。これら第１種踏段の相互間に設けられて上記第１種踏段
とともに循環移動しかつ前後進機構を介して装着され常
時は引退位置に配置され付勢されたときに上記主枠の下
端部側へ突出するフォークが設けられた第２種踏段と、
この第２種踏段に隣接し上記主枠の下端部側に配置され
て上記だ１種踏段とともに移動し、かつ上下動可能に装
着され常時は下降位置に保持されて突出した上記フォー
クに支持される可動踏段が設けられた第３種踏段と。上記主枠に昇降機構を介して装着されて上記往路の端部
に配置されて常時は後退位置に配置され人為操作を介し
て変位し上記往路の端部に停止した上記第２種踏段の入
力体に係合し上記前後進機構を付勢して上記フォークを
突出させる駆動機構と。上記第２種踏段に隣接し上記主枠の上端部側に配置され
て上記第１種踏段とともに移動しかつ可動機構を介して
装着されて常時は水平位置に保持され動作したときに上
記主枠の下端部寄り縁部が下降して傾斜する傾斜踏板が
設けられた第４種踏段と、常時は後退位置に保持されて
駆動されたときに前進位置に変位する上記第４程踏段可
動機構の入力体と、上記主枠に変位機構を介して装着さ
れて上記往路の端部に配置され常時は後退位置に保持さ
れ人為操作を介して変位し上記往路の縁部に停止した上
記第４種踏段の可動機構に係合し動作して上記第４ｆ−
１踏段の入力体を前進させる前進駆動機４・＋４と、上
記主枠に設けられて上記往路に沿って配置され前進した
上記第４種踏段の入力体が係合され上記往路の中間にお
いて上記第４種踏段の入力体を変位させて上記第４種踏
段の傾斜踏板を傾斜させる作動レールと、上記第３種踏
段の可動踏段に運動機構を介して装着されて常時は引退
位置に保持され動作して上記可動踏板の上記主枠下端部
側縁部に突出する車止め装置と、上記主枠に変位機構を
介して装着されて上記往路の端部に配置されて常時は後
退位置に配置され人為操作を介して変位し上記往路の端
部に停止した上記車止め装置の運動機構の入力体に係合
し上記運動機構を付勢して上記車止め装置を突出させる
駆動機構とを備えたエスカレータ装置。　゛