JPH0420324B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数の棚装置からなり、不使用時に
は相隣る棚装置間に空間を有するよう散開した状
態にしておき、物品の出納時には棚装置を移動さ
せて所望の棚装置間に作業通路に相当する幅の空
間を形成するようにした電動式移動棚装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 狭いスペースに多数の棚装置を設置できるよう
にするため、棚と棚との間に形成される作業用空
間を一通路分だけ残し、他の棚装置間は間隔をあ
けないで密集した状態に複数個の棚装置を配置
し、これら棚装置を移動させて出納希望の棚装置
の収納面側に作業用の通路を形成して出納を行な
うようにした密集移動棚装置は従来より提供され
ている（例えば特公昭52−50582号公報参照）。

また不使用時は、各棚装置間の通気を良くする
等の目的のため、出納作業終了後、スイツチ操作
により各相隣る棚装置間に間隔を設けるよう、棚
装置を散開位置に移動させる移動棚装置も従来よ
り提供されている（例えば特公昭56−45602号公
報参照）。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、前記装置にあつては、一つの通路で
の出納作業終了後、次の出納がないため直ちに棚
装置を散開させる場合と、引き続きの出納作業の
ため次の所望通路を開く場合とがあり、従つて従
来は、散開用とリセツト用の２種類のスイツチを
設けるか、あるいはこれ等を兼用する代りに切換
スイツチを設ける等、操作上の繁雑さを免れない
という問題点があつた。

また、散開位置に棚装置を移動させるには、散
開位置に予め決めておき、各棚装置のリミツトス
イツチと、床上の構造物等との係合動作により、
それぞれの棚装置を定位置に停止させるものであ
り、機構的に複雑となり、散開位置を可変にし難
い等の問題点があつた。

本発明は、かくの如き従来の問題点を解決すべ
くなした電動式移動棚装置を提供することを目的
とする。

［問題点を解決するための手段および作用］ 本発明は、出納作業終了時に操作すべきスイツ
チは１個とし、該スイツチ操作に連動するタイマ
ーを設けることにより、タイマー設定時間内に、
次の所望通路の通路選択スイツチを操作した場合
には該所望通路が開き、操作しないでおけば自動
に棚装置が散開位置に移動するようにし、更に各
棚装置が散開位置に移動する場合も、それぞれの
棚装置のタイマーによりモータの作動時間を制御
するようにし、必要に応じてタイマー調整により
散開位置を容易に可変できる。

［実施例］ 次に、本発明を実施例を図面に基づき以下に説
明する。

第１図に示す如く、倉庫等の両側壁１１，１２
間の四つの棚装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが床１３に設け
られたガイドレール１４上を車輪を介して左右方
向に移動可能に配置されている。

図中１，２，３，４，５は相隣る棚装置間の空
間であるが、第１図では各空間がほぼ等しい均等
散開状態にある場合を示し、第２図においては出
納作業通路として３が開いて、他は密集状態にあ
る場合を示し、場合によつては、第３図あるいは
第４図に示すように、必要な棚装置間あるいは所
定位置に作業通路を分割した空間を限定して設け
る場合等の付均等散開状態にすることが可能とな
る。

前記各棚装置Ａ…Ｄの下部にはそれぞれ自走用
の可逆モータM₁…M₄が取り付けられ、減速機構
を介して車輪を回転させるようになつている。

また、各棚装置Ａ…Ｄの正面側にある制御盤に
は、各空間に対応する通路選択スイツチPB₁…
PB₅設けられていると共に、この通路選択スイツ
チPB₁…PB₅は、リセツトする場合のリセツトス
イツチも兼ねている。

更に、各棚装置Ａ…Ｄの収納面下部には、それ
ぞれ離接検知スイツチLS₁…LS₅が設けられてい
る。

前記通路選択スイツチPB₁…PB₅の通路選択操
作により、通路選択リレーが動作し、通路形成リ
レーの動作とあいまつて、第７図に示す棚装置移
動選択回路により棚装置の移動方向が提案され
る。

例えば、第１図に示す均等散開状態にある棚装
置位置にて、例えば通路選択スイツチPB₃に操作
により、通路選択リレーが動作し、第７図に示す
棚装置移動選択回路中におけるブレーク接点C₃
開き、通路形成リレーのメーク点線sfが閉じて、
棚装置Ａ，Ｂの右走行リレーRF₁，RF₂と、棚装
置Ｃ，Ｄの左走行リレーRR₃，RR₄とが動作し、
第５図に示すモータ駆動回路中におけるメーク接
点rf₁，rf₂およびrr₃，rr₄を閉じ、モータM₁，M₂
は右回転し、モータM₃，M₄は左回転し、棚装置
Ａ，Ｂは右走行を開始すると共に、棚装置Ｃ，Ｄ
は左走行を開始する。

右走行している装置Ａが、２図に示す如く右側
壁１１に達すると、第７図中における離接検知ス
イツチLS₁が押圧されてオフとなり、右走行行リ
レーRF₁が復帰し、第５図中におけるそのメーク
接点rf₁が開き、モータM₁への通電を遮断し、棚
装置Ａが停止する。

前記棚装置Ａに接続して右走行している棚装置
Ｂは、停止した棚装置Ａに接近し、第７図中にお
ける離接検知スイツチLS₂が押圧されてオフにな
ると、右走行リレーRF₂が復帰し、第５図中にお
けるそのメーク接点rf₂が開き、モータM₂への通
電を遮断し、棚装置Ｂも停止する。

同様に、左走行している棚装置Ｄが、第２図に
示す如く左側壁１２に達すると、第７図中におけ
る離接検知スイツチLS₅が押圧されてオフとな
り、左走行リレーRR₄が復帰し、第５図中におけ
るそのメーク接点rr₄が開き、モータM₄への通電
を遮断し、棚装置Ｄが停止し、この棚装置Ｄに後
続して左走行している棚装置Ｃは、停止した棚装
置Ｄに接近し、第７図中における離接検知スイツ
チLS₄が押圧されてオフになると、左走行リレー
RR₃が復帰し、第５図中におけるそのメーク接点
rr₃が開き、モータM₃への通電を遮断し、棚装置
Ｃも停止し、第２図に示すような広い空間３とし
ての通路が形成される。

出納作業終了後、通路空間３の通路選択スイツ
チのリセツト操作により、通路選択リレーを復帰
させて、第７図中におけるそのブレーク接点C₃
を開き、次の所望通路の通路選択操作までのタイ
ミングを取るための第１タイマーを作動させる。

そして、第８図は本実施例とフローチヤート、
第９図は散開動作ブロツク線図であるが、通路形
成時は通路選択スイツチによる通路選択操作で通
路選択リレーが作動し、通路選択信号を構成す
る。この信号により通路形成リレーが作動し、棚
装置移動選択回路等の制御回路が作動して、選択
された通路が開く方向に棚装置が移動し通路が形
成される。

形成された通路内での出納作業終了に伴うリセ
ツト操作時点より、第１タイマーが作動し、第１
タイマーの設定時間内に次の通路選択操作がある
場合は、第１タイマーを中途復帰させて前述の通
路形成動作が繰返し行われ、所望通路を継続的に
形成することができる。また、リセツト操作時点
より第１タイマーの設定時間内に通路選択操作が
ない場合は、第１タイマーがタイムアツプし、前
記形成通路の通路選択リレーを再度動作させ、散
開形成リレーの作動と走行制限タイマーの作動と
により、棚装置移動選択回路等の散開制御回路が
作動して、それぞれの棚装置が走行制限タイマー
によつて制限される散開位置に移行停止する。

すなわち、第１タイマーの設定時間内に他の所
望通路が選択されると、第１タイマーは中途復帰
し、前述と同様に棚装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは移動方
向が選択され、離接検知スイツチLS₁…LS₅がオ
フになる右あるいは左の終端まで移動し、所望通
路が形成され、連続的に出納作業を行なうことが
できる。

次に、前記通路３が形成され、リセツト操作
後、第１タイマーが作動し、該タイマー設定時間
経過後、散開位置に移行する動作を説明する。

第１タイマーがタイムアツプすると、散開形成
リレーが動作し、第６図に示す走行制限設定回路
中におけるそのメーク接点srを閉じ、各棚装置ご
とに、散開移動開始時点より作動し、各棚装置が
散開位置まで移行する走行時間をそれぞれに設定
する左走行制限タイマーTR₁〜TR₄及び右走行制
限タイマーTF₁〜TF₄のうち、離接検知スイツチ
が押圧されていないLS₃の動作回路にて左走行制
限タイマーTR₂と右走行制限タイマーTF₃とが作
動を開始する。

また、各走行制限タイマーTF₁，TR₁，TF₂，
TR₃，TF₄，TR₄は、離接検知スイツチLS₁，
LS₂，LS₄，LS₅の押圧が解かれると作動を開始
する。

また、第１タイマーのタイムアツプにて、前記
通路選択された形成通路を検出し（形成通路を記
憶していてもよく、また離接検知スイツチ等で検
知してもよい）、通路選択リレーのブレーク接点
c₃（第７図）を再度動作させ、散開形成リレーの
動作とあいまつて、第７図の棚装置移動選択回路
中のブレーク接点c₃を開き、メーク接点srが閉じ
ると、先ず押圧されていない離接検知スイツチ
LS₃を介して、棚装置Ｂの左走行リレーRR₂と棚
装置Ｃの右走行リレーRF₃とが動作し、第５図の
モータ駆動回路中のメーク接点rr₂，rf₃を閉じ、
それぞれの棚装置Ｂ，Ｃは散開位置に向つて左走
行及び右走行を開始する。

後続する棚装置Ａ，Ｄは棚装置Ｂ，Ｃが発進
し、それぞれの棚装置間に間隙ができ、離接検知
スイツチLS₂，LS₄の押圧が解かれると、棚装置
Ａの左走行リレーRR₁及び棚装置Ｄの右走行リレ
ーRF₄が動作し、前述と同様に第５図のモータ駆
動回路のメーク接点rr₁，rf₄を閉じ、それぞれの
棚装置Ａ、Ｄも散開位置に向つて左走行及び右走
行を開始する。

一方、散開位置に向つて走行する棚装置Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄは第６図の各棚装置の走行制限タイマ
ーTR₁，TR₂，TF₃，TF₄の設定時間経過まで移
動する。

即ち、棚装置Ｂ，Ｃは、左走行制限タイマー
TR₂及び右走行制限タイマーTF₃のタイムアツプ
で、また棚装置Ａ，Ｄは、左走行制限タイマー
TR₁及び右走行制限タイマーTF₄のタイムアツプ
で第７図の棚装置移動選択回路のタイマー接点
tr₂，tf₃，tr₁，tf₄を開き、各棚装置の左あるいは
右の走行リレーRR₂，RF₃，RR₁，RF₄を復帰さ
せて、第５図のモータ駆動回路中のメーク接点
rr₂，rf₃，rr₁，rf₄を開き、各棚装置は所定の散開
位置でそれぞれに停止する。

また、散開移動のとき、各走行制限タイマー
TR₁…TR₄及びTF₁…TF₄の設定が０の場合は、
当初の停止位置に停止したままとなり、移動する
ことはない。

なお、本実施例では電磁リレー回路で構成して
いるが、これらは半導体回路で構成してもよいこ
とは勿論である。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明に係る電動式移動棚装置
によれば、下記のような効果を奏することができ
る。

不使用時に棚装置間に通気空間を作り空調効果
を良くすることができると共に、情況の変化に伴
ない通気空間を可変することができ、不均等散開
を可能とする。

不使用時に一定の棚装置間に自動的に通路空間
を設けることができると共に、壁際に空間を設け
て結露防止を行なうことができる。

空調の吹出し口等、特定の位置に空間を自動的
に形成することができる。

機密文書等を収納する棚装置間を自動的に閉じ
ておくことができる。

除湿機設置の場合、除湿効果を向上させると共
に冷凍倉庫に於いて冷気循環を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであつて、第１
図は棚装置が均等散開している状態の正面図、第
２図は出納作業通路形成時の正面図、第３図及び
第４図は不均等散開している各状態の正面図、第
５図はモータ駆動回路図、第６図は走行制限設定
回路図、第７図は棚装置移動選択回路図、第８図
はフローチヤート、第９図は散開動作ブロツク線
図である。 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……棚装置、M₁〜M₄……可逆
モータ、PB₁〜PB₅……通路選択スイツチ、LS₁
〜LS₅……離接検知スイツチ、c₁〜c₅……通路選
択リレーの接点、sf……通路形成リレーの接点、
sr……散開形成リレーの接点、TR₁〜TR₄……左
走行制限タイマー、TF₁〜TF₄……右走行制限タ
イマー、RR₁〜RR₄……左走行リレー、RF₁〜
RF₄……右走行リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれに設けられた可逆モータにより、収
   納面に対し直交する方向に移動し得る複数の自走
   式棚装置を、一つの作業通路に相当する余裕空間
   をもつて配列し、物品出納時には、通路選択スイ
   ツチの通路選択信号により前記棚装置を移動させ
   て、物品を出納すべき前記棚装置の収納面側に作
   業通路を形成するようにした電動式移動棚装置に
   おいて、 前記通路選択スイツチの操作による形成通路を
   検出する手段と、通路選択スイツチのリセツト操
   作時点からの作動する第１タイマーと、該第１タ
   イマーの設定時間経過後作動する、前記各棚装置
   ごとに左走行及び右走行のそれぞれの走行時間を
   設定する左走行制限タイマー及び右走行制限タイ
   マーにより、前記空間を分割する散開位置に前記
   棚装置を移行停止させる散開制御回路とを有し、 前記作業通路が形成され、前記通路選択スイツ
   チのリセツト操作後、前記第１タイマーの設定時
   間内に次の前記通路選択スイツチの通路選択操作
   があるとき、該通路を形成するよう各棚装置が移
   動し、前記通路選択操作がないとき、前記第１タ
   イマーの設定時間経過後、前記散開制御回路の動
   作により前記棚装置が移動し、前記走行制限タイ
   マーによつて制限される前記散開位置に移行停止
   させることを特徴とする電動式移動棚装置。