JPH0553123B2

JPH0553123B2 -

Info

Publication number: JPH0553123B2
Application number: JP2007916A
Authority: JP
Inventors: Kyoshi Harashima
Original assignee: Bunshodo KK
Current assignee: Bunshodo KK
Priority date: 1990-01-17
Filing date: 1990-01-17
Publication date: 1993-08-09
Also published as: JPH03212209A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、出納作業の通路となるべき一つの空
間を残し、密集して配置された複数の可動棚から
なり、物品出納時には適宜可動棚を移動させて所
望の棚間に出納作業用の通路を形成し、不使用時
には各可動棚を予め決められた散開位置に移行さ
せる、散開型電動式移動棚装置に関するものであ
る。

［従来の技術］狭いスペースに多数の可動棚を配列できるよう
にするため、棚と棚との間に形成される出納作業
用の空間を一通路分だけ残し、他の可動棚は間隔
を開けないで密集した状態に配置し、各通路に対
応した通路選択スイツチの操作によりこれら可動
棚を移動させ、所望の棚間に作業用通路を形成し
て出納作業を行ない、すべての作業終了後は、各
棚間の通気をよくする等の目的のため、各棚間に
間隔を設けるよう予め決められた散開位置に可動
棚を移行させる移動棚装置は従来より提供されて
いる。

例えば、本願出願人によつて出願され、特開平
１−198510号公報に開示されている電動式移動棚
装置がある。

この電動式移動棚装置は、各可動棚毎に右走行
および左走行のそれぞれの走行時間を設定してモ
ータを制御する右走行制限タイマーおよび左走行
制限タイマーを有しており、一つの作業用通路が
開かれている状態から散開位置に移行する場合
は、散開指令手段が動作し、各可動棚がそれぞれ
の散開位置に向つて発進する時点からそれぞれの
該当する移動方向の前記各走行制限タイマーが作
動し、それぞれのタイマーの設定時間経過後、各
可動棚は個々に停止しそれぞれの散開位置に達す
るように構成されていた。

［発明が解決しようとする課題］ところで、前記従来の電動式移動棚装置におい
ては、一つの走行モータに対し、右方向移動用お
よび左方向移動用の二つの走行制限タイマーを必
要とし、部品点数が多くなり制御回路が複雑にな
るという問題点があつた。

また、可動棚のある決められた散開位置に対し
一つの棚間間隔だけを変えたいような場合でも、
前記従来の装置においては、全可動棚のタイマー
の設定値を調整しなおす必要があり、取扱い上不
便であるという問題点があつた。

本発明は、前記従来の各問題点を解決し、部品
点数を減らし、制御装置を簡略化すると共に、タ
イマーの設定値の調整が容易であり、然も操作が
簡単な散開型電動式移動棚装置を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明は、固定棚あるいは側壁で区分される区
画内に、それぞれに走行用の可逆モータを備えた
可動棚を一つの作業用通路に相当する余裕空間を
もつて複数個配列し、物品出納時には通路選択ス
イツチの通路選択操作により、前記可動棚を移動
させ、物品を出納すべき前記棚間に作業用通路を
形成し、出納作業終了時には前記形成通路のリセ
ツト操作で制御回路を解除して次の所要通路を形
成するようにし、前記形成通路の不使用時には、
前記棚間の特定する位置に散開空間を形成するよ
うにした、散開型電動式移動棚装置において、前
記通路選択スイツチの通路選択操作による形成通
路を検出する手段と、前記形成通路のリセツト操
作後準備される散開指令手段と、前記各棚間ごと
に散開空間の形成幅をそれぞれに設定する散開空
間形成タイマーと、前記余裕空間を前記散開空間
を形成すべき前記各棚間に散在させる散開位置
に、前記可動棚を移行停止させる散開制御回路と
を有し、前記作業用通路が形成され、前記形成通
路のリセツト操作後、前記散開指令手段の指令信
号があるとき、前記散開制御回路が動作し、前記
形成通路が閉じる方向へ前記各可動棚が一斉に散
開移行し、該散開移行時に、最後端部の散開空間
側より、順次散開移行方向に形成される当該散開
空間に対応する前記各散開空間形成タイマーが、
該各散開空間形成タイマーに設定される時限の終
時ごとに、順次継続始動し、それぞれの散開空間
形成タイマーの前記設定時限内は、当該棚間に前
記散開空間を形成すべく、該散開空間に面する前
記散開移行方向にある片側の前記可動棚が移行
し、該散開空間形成タイマーの前記時限の終時に
は、当該散開空間に面する前記移行中の前記可動
棚がそれぞれ前記散開位置に停止するように構成
するという手段を採用することにより、上記問題
点を解決した。

［作用］上記構成よりなる本発明によれば、物品出納時
には所望の棚間に出納作業用の通路を形成するた
め、所定の通路選択スイツチの選択操作により、
自動的に可動棚を移動させて作業用通路を形成し
て出納作業をなす。

そして、前記出納作業終了時には、前記形成通
路のリセツト操作後、前記散開指令手段の指令信
号があるとき、前記散開制御回路が動作し、前記
各可動棚は予め決められた散開位置に向つて一斉
に発進する。

この各可動棚の散開移行時において、右方向お
よび左方向移動のそれぞれの可動棚群につき、前
記一斉発進時に最初に開く最後端部の散開空間に
対応する散開空間形成タイマーが作動し始め、該
タイマーの設定作動時間が経過したとき、前記散
開空間に面しているそれぞれの前記可動棚群のう
ち最後尾の可動棚が先ず停止し、そして該最後尾
の可動棚の停止時点で、停止したそれぞれの前記
最後尾の可動棚と進行を続けるこれに相隣る可動
棚との間の散開空間に対応する散開空間形成タイ
マーが作動し始め、該タイマーの設定作動時間が
経過したとき、前記相隣る可動棚が停止する。

以下同様に、前記各可動棚群において、前記最
後尾棚側より前記各散開空間に対応する各散開空
間形成タイマーが順次に作動、タイムアツプし、
それぞれの前記各タイマーの設定作動時間に相当
する棚間間隔をもつて、前記各可動棚が順次に停
止する。

それぞれの散開空間形成タイマーの設定作動時
限の終時には、前記各可動棚が予め決められた散
開位置に停止する。

［実施例］本発明の実施の一例を図に就いて詳細に説明す
る。

第１図は、本発明装置において出納作業通路が
形成された状態を示す正面図であり、図中、Ｇは
床で、この床Ｇ上にはガイドレールＲが敷設さ
れ、そのレールＲ両端位置に固定棚Ａ，Ｆが固定
されている。

その固定棚Ａ，Ｆ間において、可動棚Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅが前記ガイドレールＲ上を走行車輪を介し
て左右方向に移動可能に配置されている。

これらの固定棚Ａ，Ｆ並びに可動棚Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅは実施例では棚装置であるが、このうち、
前記固定棚Ａ，Ｆは必要により配置するが、無く
てもよく、また壁面であつてもよい。本実施例で
は説明の都合上固定棚Ａ，Ｆとして説明する。

前記各棚Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ間には、それ
ぞれ相隣る棚間に空間１，２，３，４，５が形成
でき、第１図では、前記可動棚Ｂ，Ｃ並びにＤ，
Ｅをそれぞれ左右両端側に移動させて密集し、前
記空間１，２，４，５の幅を最小とすることによ
つて、空間３部分を最大限に広く開けて出納作業
用通路Loとし、出納作業が円滑に行なわれるよ
うにしている。

すなわち、前記各可動棚Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは一つ
の作業用通路に相当する余裕空間３をもつて配列
されている。

前記各可動棚Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの下部には、それ
ぞれ自走用の可逆モータM₁，M₂，M₃，M₄が取
付けられ、減速機を介して走行車輪を回動させる
と共に、各可動棚Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの正面側には前
記各可逆モータM₁〜M₄を制御して所望の出納作
業用通路を形成する通路選択スイツチPB₁，
PB₂，PB₃，PB₄，PB₅が設けられている。

前記通路選択スイツチのうち、PB₁とPB₂とは
可動棚Ｂの正面両側にそれぞれ取付けられてお
り、一方側の通路選択スイツチPB₁は空間１を開
くためのスイツチであり、他方側の通路選択スイ
ツチPB₂は空間２を開くためのスイツチである。

また、通路選択スイツチPB₃は可動棚Ｃの他方
側に取付けられており、空間３を開くためのスイ
ツチであり、通路選択スイツチPB₄は可動棚Ｄの
他方側に取付けられており、空間４を開くための
スイツチであり、更に通路選択スイツチPB₅は可
動棚Ｅの他方側に取付けられており、空間５を開
くためのスイツチである。

また、更に前記各可動棚Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの収納
面下部には、隣接する棚との離接を検知するため
の離接検知スイツチLS₁，LS₂，LS₃，LS₄，LS₅
がそれぞれ設けられている。なお、図中Lcは前
記各離接検知スイツチが作動し、相隣る棚間が密
集したときの空間部分であつて、各可動棚の密集
状態の場合でも、少なくともLcの空間部分の幅
は保持される。

第２図は、本発明装置において不使用時に各棚
が均等散開している状態を示す正面図であり、固
定棚Ａ，Ｆを両端とする可動棚Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの
各棚間の空間１，２，３，４，５がLaの幅の散
開空間を有してそれぞれ均等に散開している。

これらの各空間１，２，３，４，５は前記出納
作業通路の幅が５等分されて形成されるため、各
棚間の間隔が広くなり通気空間を生成する。従つ
て、空調による空気の循環を向上させ、湿気防
止、収納物の劣化防止等、密集時の弊害を緩和す
ることができる。

また、前記各離接検知スイツチLS₁，LS₂，
LS₃，LS₄，LS₅は、互いに相隣れる棚と離れて
いる状態か、接している状態かを検知する検知ス
イツチであり、そのうちLS₁とLS₂とは可動棚Ｂ
の両側面下部にそれぞれ取付けられており、一方
側の離接検知スイツチLS₁は固定棚Ａと可動棚Ｂ
の離接を検知する検知スイツチ、他方側の離接検
知スイツチLS₂は可動棚Ｂ，Ｃの離接を検知する
検知スイツチである。

また、離接検知スイツチLS₃は可動棚Ｃの他方
側側面下部に取付けられており、可動棚Ｃ，Ｄの
離接を検知する。

同様に、離接検知スイツチLS₄は可動棚Ｄの他
方側側面下部に取付けられて可動棚Ｄ，Ｅの離接
を検知し、離接検知スイツチLS₅は可動棚Ｅの他
方側側面下部に取付けられて、可動棚Ｅと固定棚
Ｆの離接を検知する。

なお、前記各離接検知スイツチLS₁〜LS₅は、
相隣れる棚が接して押圧状態にあるときはそのス
イツチの接点が離れ、相隣れる棚が離れて押圧状
態でないときはそのスイツチの接点が閉じて回路
形成をなす、いわゆる常閉接点を有するものであ
る。

第３図は、本発明装置において各棚間が不均等
散開している状態を示す正面図であり、各空間
１，２，３，４，５が、それぞれの幅L₁，L₂，
L₃，L₄，L₅で示すようにすべて異なる場合を示
している。

これは各棚の状況変化に対応して、特に不均等
に空調効果を必要とする場合などに用いられる。

また、第４図は、本発明装置において各棚が不
均等散開している他の実施例を示す正面図であ
り、可動棚Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ間の空間２，３，４を
狭めて密集せしめ、固定棚Ａ，Ｆ側の空間１，５
を幅L₆，L₇で示すように広げている。

これは、固定棚Ａ，Ｆが壁等である場合、壁際
の結露防止等に効果的に対応できるものである。

第５図は、本発明装置において他の出納作業用
通路が形成された状態を示す正面図であり、すべ
ての可動棚Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを一方側へ密集して、
他方の端部の空間５を広げて幅Loで示すように
出納作業用通路を形成した状態を示している。

第６図は、本発明装置における散開空間形成タ
イマー回路図であり、５個の散開空間形成タイマ
ーT₁，T₂，T₃，T₄，T₅とその接点t₁，t₂，t₃，
t₄，t₅、通路選択リレー（図示せず）の接点c₁，
c₂，c₃，c₄，c₅、散開形成リレー（図示せず）の
接点sc、および電流を一方向にのみ流すダイオー
ドＳとから構成されている。

前記散開空間形成タイマー回路によれば、前記
従来例が各モータ毎に走行制限タイマーを２個ず
つ必要とするものであつたのに対し、本発明では
各棚間に形成される散開空間毎に１個ずつあれば
よく、従つてタイマーの数が少なくてすむので、
部品の節約、回路の簡素化によるコストの低廉化
ができる。

なお、前記通路選択リレーの各接点c₁，c₂，
c₃，c₄，c₅は平常は閉じて回路を構成しており、
その動作によつてその接点を開く、いわゆるブレ
ーク接点である。

第７図は、本発明装置における各可動棚の移動
選択回路図であり、図中、F₁，F₂，F₃，F₄はそ
れぞれ右走行リレー、f₁，f₂，f₃，f₄はその右走
行リレーの各接点であり、各可動棚を右方向に移
動させる場合に動作する。

また、図中、R₁，R₂，R₃，R₄はそれぞれ左走
行リレー、r₁，r₂，r₃，r₄はその左走行リレーの
各接点であり、可動棚を左方向に移動させる場合
に動作する。

また更に、図中、LS₁，LS₂，LS₃，LS₄，LS₅
は各可動棚Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅにそれぞれ取付けられ
た離接検知スイツチで、前記各棚間の離接を検知
する検知スイツチであるが、第２図のところで詳
述したので説明を省略する。

図中、t₁，t₂，t₃，t₄，t₅は、前記散開空間形成
タイマーT₁，T₂，T₃，T₄，T₅の各接点である。

更に、図中、c₁，c₂，c₃，c₄，c₅は、通路選択
リレーの各接点、soは通路形成リレー（図示せ
ず）の接点、scは散開形成リレーの接点である。

なお、前記通路形成リレーの接点soおよび散開
形成リレーの接点scは通常は離れており、その動
作によりその接点を閉じて回路を構成する、いわ
ゆるメーク接点である。

第８図は、本発明装置におけるモータ駆動回路
図であり、図中、M₁，M₂，M₃，M₄は前記各可
動棚Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅにそれぞれ取付けられた可逆
モータで、左走行リレーの接点r₁，r₂，r₃，r₄が
閉じると、前記各可逆モータは各可動棚が左に走
行するように回転し、右走行リレーの接点f₁，
f₂，f₃，f₄が閉じると、前記各可逆モータは各可
動棚が右に走行するように回転する。

第９図は、本発明装置における通路選択形成の
フローチヤートであり、これは特に前記第５図の
状態（空間５を開けた状態）から、前記第１図の
状態（作業用通路の空間３を形成する状態）に棚
を移動させる通路選択形成を示したフローチヤー
トであり、第７図・第８図の回路図を参照して説
明する。

先ず、空間３を出納作業用通路として開けるた
め、通路選択スイツチPB₃を選択操作２１するこ
とにより、通路選択リレーc₃が動作２２してその
ブレーク接点が開き、通路選択が完了することに
より通路形成リレーsoが動作２３し、そのメーク
接点が閉じる。

すると、右走行リレーF₃，F₄が動作２４して
可逆モータM₃，M₄が右回転し、可動棚Ｄ，Ｅが
右走行２５することとなる。

また、前記可動棚Ｄ，Ｅが右走行２５して離接
検知スイツチLS₅が固定棚Ｆに接し、離接検知ス
イツチLS₄が可動棚Ｅに接した状態で離接検知ス
イツチLS₅が作動２６すると右走行リレーF₃，F₄
が復帰２７し、可逆モータM₃，M₄が停止して可
動棚Ｄ，Ｅが走行を停止２８する。

前記可動棚Ｄ，Ｅの停止２８により空間３が開
いて出納作業用通路が形成され、出納作業が可能
となると共に、制御回路が自動ロツク２９され、
第１図に示す出納作業用通路等の状態が保持され
るので、その出納作業用通路における出納作業の
安全が確保される。

前記出納作業用通路を利用することによる出納
作業が終り、空間３の出納作業用通路が不要にな
ると、通路選択スイツチPB₃のリセツト操作３０
により制御回路がリセツト３１され、引続き他の
出納作業用通路での出納作業がある場合３２は、
新たな通路選択スイツチの選択操作２１により前
述と同様な動作順序を経て、関連する可動棚が移
動し、所望の出納作業用通路が選択形成されるこ
ととなる。

また、前記制御回路のリセツト３１により、通
路選択が解除され、次の通路選択スイツチの選択
操作がない場合、フローチヤートは第１０図に示
す散開指令手段に移行する。

第１０図は、本発明装置における散開指令手段
を示すフローチヤートであり、この散開指令手段
は前述の形成通路の通路幅を任意の間隔に分割し
た散開空間を存して散在させる散開位置に、各可
動棚を移行させる指令信号である。

すなわち、この散開指令手段は、形成通路の前
記リセツト操作後、更にいずれかの通路選択スイ
ツチのリセツト操作の信号によるもの３３と、前
記リセツト操作後始動するタイマー回路により一
定時間経過後作動する信号によるもの３４と、前
記リセツト操作後にデイリーあるいはウイークリ
ー等のタイムスイツチ回路により、設定された時
刻に作動する出力信号によるもの３５と、散開を
作動させる専用の散開指令ボタンによるもの３６
とで構成される。

次に、散開空間の形成動作について説明する
が、特に第２図に示す均等散開の位置にそれぞれ
の可動棚を移行・停止させる場合について、第６
図の散開空間形成タイマー回路図を参照して説明
する。

第６図の各散開空間形成タイマーT₁〜T₅の設
定時間は、第２図に示す散開空間形成幅Laを形
成するに必要な、各可動棚Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの各移
行時間で設定される。

すなわち、第１図の状態から第２図の均等散開
位置に各可動棚が移行する散開移行時は、形成さ
れた出納作業用通路となつた空間３が閉じられる
方向へそれぞれの各可動棚Ｂ〜Ｅが一斉に発進
し、各固定棚Ａ，Ｆに面する各最後端部の散開空
間１，５の形成幅Laを設定する散開空間形成タ
イマーT₁，T₅の時間経過で可動棚Ｂ，Ｅは停止
し、次に形成される散開空間２，４の形成幅を設
定する散開空間形成タイマーT₂，T₄が始動し、
同タイマーの設定時間経過で可動棚Ｃ，Ｄが停止
するようになつている。

従つて、散開空間形成タイマーT₁〜T₅の設定
時間が長ければ、その散開空間を形成すべく可動
棚の移行時間は長くなり、形成時の空間も広くな
り、また、設定時間をゼロにすればその散開空間
は開かず、各棚間は密集したままの状態で停止す
る。

そのため、散開空間の形成幅は、散開空間形成
タイマーT₁〜T₅の設定時間の調整により、出納
作業時の通路幅を分割散在させる範囲内で、任意
の散開空間形成幅を任意の各棚間に形成すること
ができる。

このように各可動棚に散開空間形成タイマーが
設定され、第１図に示す空間３が開かれて出納作
業用通路となつた状態から、第２図に示す均等散
開位置に移行・停止させる動作を、第１１図の散
開移行・停止のフローチヤートにより説明する。

散開指令手段の指令信号により、形成通路検出
手段が作動４１し、空間３の形成通路を検出す
る。

この検出方法は形成通路を記憶していてもよ
く、または離接検知スイツチ等で検知してもよ
い。

形成通路が検出されると当該通路の通路選択リ
レーc₃が動作４２し、散開形成リレーscが動作４
３する。

第６図の散開空間形成タイマー回路において
は、ブレーク接点c₃が開き、メーク接点scが閉じ
て、散開空間形成タイマーT₁，T₅が始動４４，
４５する。

一方、第７図の可動棚の移動選択回路図におい
ても、前記通路選択リレーのブレーク接点c₃が開
き、散開形成リレーのメーク接点scが閉じて、可
動棚Ｂ，Ｃは右走行リレーF₁，F₂が、また可動
棚Ｄ，Ｅは左走行リレーR₃，R₄の動作回路が選
択され、離接検知スイツチLS₃がオン状態にある
（第１図参照）右走行リレーF₂と左走行リレーR₃
が動作し、そのメーク接点f₂，r₃を閉じる。

また、同メーク接点f₂，r₃を閉じることによ
り、右走行リレーF₁、左走行リレーR₄も動作４
６する。

前記右走行リレーF₁，F₂並びに左走行リレー
R₃．R₄の動作により、第８図のモータ駆動回路
において、そのメーク接点f₁，f₂，r₃，r₄が閉じ
ると可逆モータM₁、M₂は右回転し、可逆モータ
M₃，M₄は左回転する。

従つて、可動棚Ｂ，Ｃは右走行し、可動棚Ｄ，
Ｅは左走行を開始４７する。

第６図において散開空間形成タイマーT₁，T₅
は始動しているので、その設定時間経過（タイム
アツプ）４８，４９で散開空間形成タイマーも接
点t₁，t₅を閉じ、散開空間形成タイマーT₂，T₄が
始動５０，５１する。

一方、散開空間形成タイマーT₁，T₅の設定時
間経過（タイムアツプ）で第７図の散開空間形成
タイマーの接点t₁，t₅は開き、動作中の右走行リ
レーF₁、左走行リレーR₄を復帰５２，５３させ、
第８図のメーク接点f₁，r₄を開き、可逆モータ
M₁，M₄への通電を断つて、可動棚Ｂ，Ｅは停止
５４，５５する。

また、走行中の可動棚Ｃ，Ｄ５６は、可動棚
Ｂ，Ｅの停止と同時に始動した前記散開空間形成
タイマーT₂，T₄の設定時間経過（タイムアツプ）
５７，５８で、第７図の散開空間形成タイマーの
接点t₂，t₄を開き、動作中の右走行リレーF₂、左
走行リレーR₃を復帰５９，６０させ、第８図の
メーク接点f₂，r₃を開き、可逆モータM₂，M₃へ
の通電を断つて、可動棚Ｃ，Ｄが停止６１，６２
する。

このようにして、各可動棚が停止した時点では
散開制御回路がリセツト６３され、第２図に示す
ような空間１，２，３，４，５が均等に散開され
た状態になる。

以上、実施例について説明したように、本発明
は各可動棚を散開・密集可能に構成して狭い空間
の収納密度を上げつつ、出納作業を迅速、且つ容
易にした散開型電動式移動棚装置であり、散開空
間形成タイマーの個数を節約した構成、散開空間
の形成幅を独立的に任意に設定できる構成、更に
は多様な散開指令手段を備えて、収納物品のより
よい空調効果を図ることができるものである。

更に、本実施例のリレー回路に代えて、半導体
回路、あるいはシーケンサーで構成しても同一効
果が得られる。

［発明の効果］請求項１の発明によれば、各棚間の各散開空間
に対し散開空間形成タイマーが１つずつでよい構
成を採用したので、部品点数が少なくてすみ、従
つて制御回路が簡素化される。

また、前記各散開空間形成タイマーが、最後尾
を走行している可動棚の走行時間を制御する散開
空間形成タイマーの設定された時限の終時（タイ
ムアツプ）毎に、前記最後尾の可動棚の前方を走
行している可動棚の走行時間を制御する散開空間
形成タイマーを順次継続始動するように構成した
ので、互いに他の散開空間形成タイマー設定の影
響を受けずに独自に設定でき、タイマー設定作業
が単純容易となり、取扱いが便利である。

請求項２の発明によれば、再度のリセツト操作
の信号で構成される散開指令手段を設けたので、
作業用通路不要時には再度のリセツト操作で直ち
に散開空間を形成する位置に各可動棚を散開させ
ることができ、散開指令手段の構成を簡素化でき
る。

請求項３の発明によれば、タイマー回路の設定
時間経過後に指令信号を出す散開指令手段を設け
たので、一定時間後に散開空間を形成する位置
に、各可動棚を自動的に散開させることができ
る。

請求項４の発明によれば、タイムスイツチ回路
で指令信号を出す散開指令手段を設けたので、デ
イリーあるいはウイークリーなどのタイムスイツ
チ回路で設定された時刻に、散開空間を形成する
位置に、各可動棚を、定期的、且つ自動的に散開
させることができる。

請求項５の発明によれば、専用の散開指令ボタ
ンを棚に、あるいはリモコン操作として設けるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置において出納作業用通路が
形成された状態を示す正面図、第２図は同可動棚
が均等散開した状態を示す正面図、第３図は同可
動棚が不均等散開した状態を示す正面図、第４図
は同可動棚が不均等散開した他の実施例を示す正
面図、第５図は同他の出納作業用通路が形成され
た状態を示す正面図、第６図は同散開空間形成タ
イマー回路図、第７図は同可動棚の移動選択回路
図、第８図は同モータ駆動回路図、第９図は同通
路選択形成のフローチヤート、第１０図は同散開
指令手段を示すフローチヤート、第１１図は同散
開移行・停止のフローチヤートである。図中、Ａ，Ｆは固定棚または壁、Ｂ〜Ｅは可動
棚、１〜５は各棚間の通路あるいは空間、PB₁〜
PB₅は通路選択スイツチ、LS₁〜LS₅は離接検知
スイツチ、M₁〜M₄は可逆モータ、c₁〜c₅は通路
選択リレーの接点、T₁〜T₅は散開空間形成タイ
マー、t₁〜t₅は散開空間形成タイマーの接点、so
は通路形成リレーの接点、scは散開形成リレーの
接点、F₁〜F₄は右走行リレー、f₁〜f₄は右走行リ
レーの接点、R₁〜R₄は左走行リレー、r₁〜r₄は左
走行リレーの接点である。

Claims

【特許請求の範囲】１固定棚あるいは側壁で区分される区画内に、
それぞれに走行用の可逆モータを備えた可動棚を
一つの作業用通路に相当する余裕空間をもつて複
数個配列し、物品出納時には通路選択スイツチの
通路選択操作により、前記可動棚を移動させ、物
品を出納すべき前記棚間に作業用通路を形成し、
出納作業終了時には前記形成通路のリセツト操作
で制御回路を解除して次の所要通路を形成するよ
うにし、前記形成通路の不使用時には、前記棚間
の特定する位置に散開空間を形成するようにし
た、散開型電動式移動棚装置において、前記通路選択スイツチの通路選択操作による形
成通路を検出する手段と、前記形成通路のリセツ
ト操作後準備される散開指令手段と、前記各棚間
ごとに散開空間の形成幅をそれぞれに設定する散
開空間形成タイマーと、前記余裕空間を前記散開
空間を形成すべき前記各棚間に散在させる散開位
置に、前記可動棚を移行停止させる散開制御回路
とを有し、前記作業用通路が形成され、前記形成通路のリ
セツト操作後、前記散開指令手段の指令信号があ
るとき、前記散開制御回路が動作し、前記形成通
路が閉じる方向へ前記各可動棚が一斉に散開移行
し、該散開移行時に、最後端部の散開空間側よ
り、順次散開移行方向に形成される当該散開空間
に対応する前記各散開空間形成タイマーが、該各
散開空間形成タイマーに設定される時限の終時ご
とに、順次継続始動し、それぞれの散開空間形成タイマーの前記設定時
限内は、当該棚間に前記散開空間を形成すべく、
該散開空間に面する前記散開移行方向にある片側
の前記可動棚が移行し、該散開空間形成タイマーの前記時限の終時に
は、当該散開空間に面する前記移行中の前記可動
棚がそれぞれに前記散開位置に停止するように構
成したことを特徴とする散開型電動式移動棚装
置。２散開指令手段が、形成通路が一旦リセツト操
作された後、更にいずれかの通路選択スイツチの
リセツト操作信号で構成される請求項１記載の散
開型電動式移動棚装置。３散開指令手段が、形成通路のリセツト操作後
作動するタイマー回路を有し、前記タイマー回路
の設定時間経過後作動する信号を備えて構成され
る請求項１記載の散開型電動式移動棚装置。４散開指令手段が、タイムスイツチ回路を有
し、設定される時刻に作動する出力信号を備えて
構成される請求項１記載の散開型電動式移動棚装
置。５散開指令手段が、専用の散開指令ボタンの操
作信号で構成される請求項１記載の散開型電動式
移動棚装置。