JPH04203361A

JPH04203361A - 斜軸式油圧モータ

Info

Publication number: JPH04203361A
Application number: JP32930390A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sato; 剛佐藤; Mototaka Kojima; 基敬小島; Hiroyuki Itagaki; 板垣　浩之
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、巻揚機その他一般機械に用いられる斜油式油
圧モータの可変容量制御機構（傾転制御機構）の制御性
の向上に関する。

〔従来の技術〕

第２図と第４図で従来の斜軸式油圧モータおよびそれに
付加する可変容量機構を示す。

図において、ケース１内に回転可能に突設された出力軸
２、出力軸２と共に回転するシリンダブロック７、その
軸方向には複数のシリンダ２９が設けられている。各シ
リンダ２９内にはビス１−ン２８が摺動可能に設けられ
ており、各ピストン２８にはピストンロッド５が取付け
られている。

各ピストンロツ１〜５の一端は球形部に形成され、球部
は出力軸２の一端に揺動自在に取付けられている。

弁体２４は一端がシリンダブロック７に摺接すると共に
他端面はエンドブラケット１１に形成された凹円弧状の
傾転摺動部に摺動可能に摺接されており、弁板２４の中
心にはセンタロッド８と揺動するプランジャ２５の各先
端が両側からそれぞれ挿入されている。また、弁板２４
にはシリンダブロック７の回転により各シリンダ２９と
連通する給排ポートが設けられており、給排ポートは弁
板２４のどの傾転位置にもかかわらずケース１に開口す
る給排通路と連通ずるようになっている。

センタロッド８は出力軸２と弁板２４との間でシリンダ
ブロック７を支持するためのもので、その一端側に球形
部が形成され、球部は出力軸２に揺動自在に支持されて
いる。また、シリンダブロック７の中心を貫通して突出
したセンタロッド８の他端側は弁板２４の貫通孔に摺動
可能に挿入され、シリンダブロック７と弁板２４との間
のセンタリングが行なわれる。

サーボピストン１４はプランジャ２５と連結しており、
傾転摺動面に沿って弁板２４を傾転させる傾転機構で、
エンドブラケッ１１内に設けられている。

傾転機構を制御する制御部はエンドブラケット１１内に
設けられている。油圧源２６からのパイロット圧力が流
路２７を通ってコントロールロッド１５に作用する。こ
れによりコントロールロッドは摺動し、レバー２３を介
して連結しているスプール１７で圧力源２６からの圧油
が流路２７を通ってＡポート３０あるいはＢポート３１
に供給され、サーボピストンがサーボシリンダ３２内を
移動する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のように構成される従来技術では、起動時にサーボ
シリンダ３２およびスプール１７の上部に溜った空気が
抜けず、弁板２４の傾転動作開始時にハンチングが発生
してしまい、スムーズな可変動作ができない問題があっ
た。

本発明の目的は、上記問題点を解決することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明はサーボシリンダ」二
部に取付けているキャップのねじ部横のエンドブラケッ
トに空気抜き孔を設けた。これにより、空気の圧縮、膨
張によるサーボピストンのハンチングを抑制したもので
ある。

さらに、スプールの軸方向の中心に通し孔を設けたこと
により、油の流通を促し、スプールの摺動抵抗を低減し
たものである。

〔作用〕

エンドブラケット内のサーボシリンダ上部に取付けてい
るキャップのねじ部とエンドブラケットねじ部との間に
空気抜き孔を設けたことにより、空気溜りを排除でき、
サーボピストンの位置移動初期のハンチングを抑制でき
る。また、スプール軸方向の中心に通し孔を設け、スプ
ールの摺動抵抗の低減を図った。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第２図、第３図によ
り説明する。

第１図中の弁体２４を傾転させる傾転機構で、サーボシ
リンダ３２の上部に取付けているキャップ１２のねじ部
とエンドブラケット１１のねじ部の間の位置に空気抜き
孔３３を設けた。これにより、サーボピストン１４の位
置の変化前にサーボシリンダ３２内に溜った空気はキャ
ップ１２とエンドブラケット１１とのねじの間からエン
ドブラケット１１に設けた空気抜き孔３３を通ってケー
ス１内に抜け、第３図に示すように、サーボピストン１
４が移動し始める時に発生するハンチングを抑制するこ
とができる。

また、スプール１７の軸方向の中心に通し孔を設けて油
の流通を改良して摺動抵抗を低減する効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、エンドブラケットに空気抜き孔を設け
たこと。また、スプールに油の流通用通し孔を設けたこ
とにより、傾転動作始動時のサーボピストンのハンチン
グを抑制することができ、スムーズな傾転制御ができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜軸式油圧モータの断面図
、第２図は斜軸式油圧モータの可変容量制御機構の説明
図゛、第３図はサーボピストン変位の説明図、第４図は
従来の斜軸式油圧モータの断面図である。１・・・ケース、２・・・出力軸、３・・・円すいころ
軸受、４・・・ホルダ、５・・・ピストンロンド、６・
・・プレート、７・・シリンダブロック、８・・・セン
タロンド、９・・・ばね、１０・・・ブシュ、１１・・
・エンドブラケット、１２・・・キャップ、１３，１８
．１９・・・カバー、１４・・・サーボピストン、１５
・・・コントロールロンド、１６・・・スリーブ、１７
・・・スプール、２０〜２２・・・ばね、２３・・・レ
バー、２４・・・弁体、２５・・・プランジャ、２６・
・・油圧源、２７・・・流路、２８・・・ピストン、２
９・・・シリンダ、３０．３１・・・ポート、３２・・
・サーボシリンダ、３３・・・空気抜き孔、３４７一

Claims

【特許請求の範囲】１、ケース内に突出させて設けた出力軸と前記出力軸と
共に回転するシリンダブロックと、センターロッドと、
前記シリンダブロックの軸方向に設けた複数のシリンダ
孔内に一端が前記出力軸に揺動可能に支持され、他端が
複数のピストンに連絡されたピストンロッドと、一側面
が前記シリンダブロックに摺動する切換面となり、他側
面が前記ケースに摺動する摺接面となった弁板とを設け
、前記弁板には前記シリンダブロックと間欠的に連通す
る一対の吸排ポートを形成し、前記ケースには各吸排ポ
ートと、常時、連通する吸排通路を形成し、前記出力軸と前記シリンダブロックと共に弁板を傾転さ
せる傾転機構と傾転機構を制御するため前記ケースに連
結するエンドブラケット内部に設けた制御部と、前記制
御部と前記弁板との間に連絡され前記弁板の傾転量を前
記制御部に伝達するフィーバック機構とからなることを
特徴とする斜軸式油式モータ。