JPH04203444A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
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- JPH04203444A JPH04203444A JP33647990A JP33647990A JPH04203444A JP H04203444 A JPH04203444 A JP H04203444A JP 33647990 A JP33647990 A JP 33647990A JP 33647990 A JP33647990 A JP 33647990A JP H04203444 A JPH04203444 A JP H04203444A
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- fuel ratio
- engine
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンの空燃比をエンジンの運転状態に応
じて制御するエンジンの空燃比制御装置に関する。
じて制御するエンジンの空燃比制御装置に関する。
（従来の技術）
エンジンの吸気通路途中に燃料噴射ノズルを設け、該燃
料噴射ノズルによる燃料噴射の継続時間をエンジンの運
転状態に応して増減し、エンジンへの燃料供給量を最適
量に制御する空燃比制御装置か多数提案されており、例
えばエンジンの排気通路途中に酸素センサを配設し、該
酸素センサにより検出される排気ガス中の酸素濃度から
求められるエンジン運転中における実際の空燃比を基に
、該実際の空燃比が理論空燃比にほぼ一致する様に燃料
噴射量を決定するフィードバック制御を行なうものが知
られている。
料噴射ノズルによる燃料噴射の継続時間をエンジンの運
転状態に応して増減し、エンジンへの燃料供給量を最適
量に制御する空燃比制御装置か多数提案されており、例
えばエンジンの排気通路途中に酸素センサを配設し、該
酸素センサにより検出される排気ガス中の酸素濃度から
求められるエンジン運転中における実際の空燃比を基に
、該実際の空燃比が理論空燃比にほぼ一致する様に燃料
噴射量を決定するフィードバック制御を行なうものが知
られている。
尚、エンジンか充分に暖機されていない場合やエンジン
運転状態か高負荷である場合には前記フィードバック制
御を行なわず、各種センサからの検知信号を基に燃料噴
射量を決定するオープンループ制御を行なうことにより
、燃料供給量を最適量に制御する。
運転状態か高負荷である場合には前記フィードバック制
御を行なわず、各種センサからの検知信号を基に燃料噴
射量を決定するオープンループ制御を行なうことにより
、燃料供給量を最適量に制御する。
そこで本願出願人は、フィードバック制御における燃料
噴射量が、エンジンの回転速度等のパラメータに応じて
予め設定された基準値を超える場合にフィードバック制
御がらオープンループ制御へと切換える空燃比制御につ
いて、特願昭５９−１０４３１６号として既に出願した
。
噴射量が、エンジンの回転速度等のパラメータに応じて
予め設定された基準値を超える場合にフィードバック制
御がらオープンループ制御へと切換える空燃比制御につ
いて、特願昭５９−１０４３１６号として既に出願した
。
（発明が解決しようとする課題）
従来使用されているガソリン等の燃料より窒素酸化物等
の有害排出物を低減することができる等の理由から近年
アルコール等の代替燃料が使用されつつある。該代替燃
料を１００％で使用する場合もあるが、Ｍ２Ｓとよばれ
る複合燃料の様に、ガソリンにメタノールを８５％混合
して、使用する場合もある。ところで、従来の燃料であ
るガソリンの理論空燃比は略１５であるのに対し、例え
ばメタノールの理論空燃比は略６．５と大きく異なるた
め、該メタノール等の特定成分の濃度によって理論空燃
比が変化し、燃料噴射量を増減させなければならない。
の有害排出物を低減することができる等の理由から近年
アルコール等の代替燃料が使用されつつある。該代替燃
料を１００％で使用する場合もあるが、Ｍ２Ｓとよばれ
る複合燃料の様に、ガソリンにメタノールを８５％混合
して、使用する場合もある。ところで、従来の燃料であ
るガソリンの理論空燃比は略１５であるのに対し、例え
ばメタノールの理論空燃比は略６．５と大きく異なるた
め、該メタノール等の特定成分の濃度によって理論空燃
比が変化し、燃料噴射量を増減させなければならない。
従って、前記従来の空燃比制御を行なう装置で該特定成
分を含有する燃料の噴射量を制御すると、最適タイミン
クチフィ−ドパツク制御とオープンループ制御とが切換
わらないという問題が生じる。
分を含有する燃料の噴射量を制御すると、最適タイミン
クチフィ−ドパツク制御とオープンループ制御とが切換
わらないという問題が生じる。
本発明は前記問題を解決すべくなされたものであり、燃
料に含有される特定成分濃度に応じてフィードバック制
御とオープンループ制御との切換えを最適時に行なうエ
ンジンの空燃比制御装置を提供することを目的とする。
料に含有される特定成分濃度に応じてフィードバック制
御とオープンループ制御との切換えを最適時に行なうエ
ンジンの空燃比制御装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は前記目的を達成するために、実際の空燃比を基
に燃料供給量を補正し、該実際の空燃比を理論空燃比に
ほぼ一致せしめるフィードバック制御手段と、前記燃料
供給量が所定の基準値以上の場合に前記補正を禁止し、
エンジンの運転状態に応じて予め設定された量の燃料を
供給するオープンループ制御手段とを有するエンジンの
空燃比制御装置において、燃料系に設けられた成分濃度
検知手段により検知される燃料中の特定成分濃度に応し
て、前記基準値を変更する基準値変更手段を有すること
を特徴とする。
に燃料供給量を補正し、該実際の空燃比を理論空燃比に
ほぼ一致せしめるフィードバック制御手段と、前記燃料
供給量が所定の基準値以上の場合に前記補正を禁止し、
エンジンの運転状態に応じて予め設定された量の燃料を
供給するオープンループ制御手段とを有するエンジンの
空燃比制御装置において、燃料系に設けられた成分濃度
検知手段により検知される燃料中の特定成分濃度に応し
て、前記基準値を変更する基準値変更手段を有すること
を特徴とする。
（作 用）
フィードバック制御とオープンループ制御トを切換える
タイミングとなる燃料供給量の基準値を、成分濃度検知
手段により検知される燃料中の特定成分濃度に応して増
減し、前記切換えタイミングを変更する。
タイミングとなる燃料供給量の基準値を、成分濃度検知
手段により検知される燃料中の特定成分濃度に応して増
減し、前記切換えタイミングを変更する。
（実施例）
本発明の実施例について図を用いて以下に説明する。
第１図において、１は内燃式のエンジンであり、外部か
らの空気と該空気中に噴射された燃料との混合気を吸気
するための吸気管路１■と、排気行程により排出される
排気の通路となる排気管路】２とが連続されており、更
にエンジンの冷却水温１ｗ１クランク角ＯＣＲ及びエン
ジンの回転速度Ｎｅを検知する複数種類のセンサからな
るエンジンセンサ１３か配設されている。また、前記吸
気管路１１には下流側、すなわちエンジン１側から順に
、燃料噴射ノズルセと、吸気負圧Ｐ８を検知するＰＢセ
ンサ３と、スロットル開度θｔｈを検知するスロットル
センサ４とが配設されており、排気管路Ｉ２には排気ガ
ス中の酸素濃度ＶＯ２を検知する酸素センサ５か設けら
れている。そして、前記燃料噴射ノズル２には燃料管６
１を介して燃料タンク６が連結され、該燃料タンクの燃
料に含有されているアルコールの濃度ＶＡＬＣは燃料管
６１に設けられたアルコールセンサ６２によって検知さ
れる。
らの空気と該空気中に噴射された燃料との混合気を吸気
するための吸気管路１■と、排気行程により排出される
排気の通路となる排気管路】２とが連続されており、更
にエンジンの冷却水温１ｗ１クランク角ＯＣＲ及びエン
ジンの回転速度Ｎｅを検知する複数種類のセンサからな
るエンジンセンサ１３か配設されている。また、前記吸
気管路１１には下流側、すなわちエンジン１側から順に
、燃料噴射ノズルセと、吸気負圧Ｐ８を検知するＰＢセ
ンサ３と、スロットル開度θｔｈを検知するスロットル
センサ４とが配設されており、排気管路Ｉ２には排気ガ
ス中の酸素濃度ＶＯ２を検知する酸素センサ５か設けら
れている。そして、前記燃料噴射ノズル２には燃料管６
１を介して燃料タンク６が連結され、該燃料タンクの燃
料に含有されているアルコールの濃度ＶＡＬＣは燃料管
６１に設けられたアルコールセンサ６２によって検知さ
れる。
前記各センサの検知信号はすべてマイクロコンピュータ
から成るコントローラ７に入力され、該コントローラ７
は該検知信号を基に燃料供給量を決定し該燃料供給量に
相当する噴射継続時間を出力信号Ｔ。ｕ丁として燃料噴
射ノズル２へ出力する。尚、該出力信号Ｔ。ＵＴは次式
によって求める。
から成るコントローラ７に入力され、該コントローラ７
は該検知信号を基に燃料供給量を決定し該燃料供給量に
相当する噴射継続時間を出力信号Ｔ。ｕ丁として燃料噴
射ノズル２へ出力する。尚、該出力信号Ｔ。ＵＴは次式
によって求める。
Ｔｏｕｒ −に−Ｔｒ −に０２＋Ｔここで、Ｔｊは
基本燃料噴射時間であり、エンジンの回転速度Ｎｅ及び
吸気負圧ＰＢとから求められる吸入空気量に対して理論
空燃比となるように予め設定された燃料噴射量に相当す
るものである。そして、Ｋはエンジンの冷却水温Ｔｗが
低温時に燃料噴射量を増加させる温度補正係数ＫＴＷや
、前記回転速度Ｎ’ｅと吸気負圧ＰＢとスロットル開度
θｔｈと（こよって規定される高負荷領域で燃料噴射量
を増加させる高負荷増量係数Ｋ ｗｏｔ等の各種補正係
数を含むものであり、Ｔは加速時に燃料を増加させる加
速増量時間Ｔ ＡＣＣ等を含む非定常操作に対する噴射
時間補正項である。そしてに０２とはフィードバック制
御時に前記酸素濃度ＶＯ２から求められる実際の空燃比
と予め設定されている理論空燃比との差を縮め、該実際
の空燃比を理論空燃比に一致させるためのフィードバッ
ク補正係数である。
基本燃料噴射時間であり、エンジンの回転速度Ｎｅ及び
吸気負圧ＰＢとから求められる吸入空気量に対して理論
空燃比となるように予め設定された燃料噴射量に相当す
るものである。そして、Ｋはエンジンの冷却水温Ｔｗが
低温時に燃料噴射量を増加させる温度補正係数ＫＴＷや
、前記回転速度Ｎ’ｅと吸気負圧ＰＢとスロットル開度
θｔｈと（こよって規定される高負荷領域で燃料噴射量
を増加させる高負荷増量係数Ｋ ｗｏｔ等の各種補正係
数を含むものであり、Ｔは加速時に燃料を増加させる加
速増量時間Ｔ ＡＣＣ等を含む非定常操作に対する噴射
時間補正項である。そしてに０２とはフィードバック制
御時に前記酸素濃度ＶＯ２から求められる実際の空燃比
と予め設定されている理論空燃比との差を縮め、該実際
の空燃比を理論空燃比に一致させるためのフィードバッ
ク補正係数である。
従って、オープンループ制御時には該フィードバック補
正係数ＫＯ２は１となる。尚、前記理論空燃比はアルコ
ール濃度Ｖ ＡＬＣに対応して予め設定されている。
正係数ＫＯ２は１となる。尚、前記理論空燃比はアルコ
ール濃度Ｖ ＡＬＣに対応して予め設定されている。
次に、フィードバック制御とオープンループ制御との切
換えについて、第２図を用いて説明する。
換えについて、第２図を用いて説明する。
前記酸素センサ５は安定化ジルコニアの焼結体を固体電
解質として用いるものであるため、活性化されたか否か
の判断を必要とする。従って、ステップＳ１にて酸素セ
ンサ５の作動開始からの出力電圧の推移に基いて該酸素
センサ５が活性化を完了したか否かを判断し、完了して
いる場合にはステップＳ２へと進み、未完了の場合には
ステップＳ７へと進みフィードバック補正係数Ｋ。２を
１に設定しオープンループ制御を行なう。一方、前記ス
テップＳ２では予め設定されているフィードバック制御
開始温度Ｔｗ。
解質として用いるものであるため、活性化されたか否か
の判断を必要とする。従って、ステップＳ１にて酸素セ
ンサ５の作動開始からの出力電圧の推移に基いて該酸素
センサ５が活性化を完了したか否かを判断し、完了して
いる場合にはステップＳ２へと進み、未完了の場合には
ステップＳ７へと進みフィードバック補正係数Ｋ。２を
１に設定しオープンループ制御を行なう。一方、前記ス
テップＳ２では予め設定されているフィードバック制御
開始温度Ｔｗ。
と前記冷却水温Ｔｗとを比較し、暖気が完了してＴｗ＞
Ｔｗ。になればステップＳ３へと進み、暖気が未完了で
あれば前記ステップＳ７へと進む。ステップＳ３では後
述する処理フローにより基準値Ｔ ＷＯＴを求め、次の
ステップＳ４にて前回の燃料噴射時間の出力値Ｔ。ｕＴ
と該基準値Ｔ ＷＯＴとを比較し、Ｔ ＯＵＴ ＞ Ｔ
ＷＯＴの場合にはステップＳ７へ進みＴ。ＵＴ５ＴＷ
ＯＴ以下の場合にはステップＳ５へ進む。該ステップＳ
５ではエンジンブレーキ作動時等、前記以外にオープン
ループ制御を行なう条件か成立していないがを判断し、
すべてのオープンループ制御条件か成立していない場合
にはＳ６へと進み、少なくとも１条件でも成立していれ
ばステップＳ７へと進む。そして、ステップＳ６ては前
記酸素濃度Ｖ０２を基にＫ。２を算出し、フィードバッ
ク制御を行なう。
Ｔｗ。になればステップＳ３へと進み、暖気が未完了で
あれば前記ステップＳ７へと進む。ステップＳ３では後
述する処理フローにより基準値Ｔ ＷＯＴを求め、次の
ステップＳ４にて前回の燃料噴射時間の出力値Ｔ。ｕＴ
と該基準値Ｔ ＷＯＴとを比較し、Ｔ ＯＵＴ ＞ Ｔ
ＷＯＴの場合にはステップＳ７へ進みＴ。ＵＴ５ＴＷ
ＯＴ以下の場合にはステップＳ５へ進む。該ステップＳ
５ではエンジンブレーキ作動時等、前記以外にオープン
ループ制御を行なう条件か成立していないがを判断し、
すべてのオープンループ制御条件か成立していない場合
にはＳ６へと進み、少なくとも１条件でも成立していれ
ばステップＳ７へと進む。そして、ステップＳ６ては前
記酸素濃度Ｖ０２を基にＫ。２を算出し、フィードバッ
ク制御を行なう。
次に、前記ステップＳ３にて示した基準値Ｔｗｏ工を求
める処理フローについて、第３図を用いて説明する。
める処理フローについて、第３図を用いて説明する。
ステップＳ８では前記回転速度Ｎｅに対して予め設定さ
れている基準値Ｔ ＷＯＴをテーブル検索し求める。検
索された基準値Ｔ ｗｏｔはエンジン１の回転速度Ｎｅ
が所定値Ｎｏ以上の場合には補正する必要かあるため、
次のステップＳ９で回転速度Ｎｅか所定回転速度Ｎｏ以
上であるか否かを判断し、以上の場合にはステップＳｌ
。
れている基準値Ｔ ＷＯＴをテーブル検索し求める。検
索された基準値Ｔ ｗｏｔはエンジン１の回転速度Ｎｅ
が所定値Ｎｏ以上の場合には補正する必要かあるため、
次のステップＳ９で回転速度Ｎｅか所定回転速度Ｎｏ以
上であるか否かを判断し、以上の場合にはステップＳｌ
。
へ進み、否の場合には直接ステップ５１５へ進む。
ステップＳＩＯではエンジン１の冷却水温Ｔｗが所定温
度ＴＷ。未満か否かの判断を行ない、以下であればステ
ップＳｌｌへ進み大気圧センサ（図示しない）にて検知
される大気圧ＰＡに対応する大気圧補正値ΔＴＷｏ工、
を演算し、次のステップＳ１２にて基準値Ｔ ＷＯＴか
ら大気圧補正値ΔＴい。工、を減算した値を新たな基準
値ＴＷｏＴとしてステップＳ１５へ進む。一方、前記ス
テップＳＩＯにて否と判断された場合にはステップＳ１
３へ進み、前記冷却水温Ｔｗに対応する水温補正値ΔＴ
ｗｏ□２を演算し、次のステップＳ１４にて基準値１ｗ
０工から水温補正値ΔＴＷＯＴ２を減算した値を新たな
基準値ＴＷｏ工としてステップ５１５へ進む。
度ＴＷ。未満か否かの判断を行ない、以下であればステ
ップＳｌｌへ進み大気圧センサ（図示しない）にて検知
される大気圧ＰＡに対応する大気圧補正値ΔＴＷｏ工、
を演算し、次のステップＳ１２にて基準値Ｔ ＷＯＴか
ら大気圧補正値ΔＴい。工、を減算した値を新たな基準
値ＴＷｏＴとしてステップＳ１５へ進む。一方、前記ス
テップＳＩＯにて否と判断された場合にはステップＳ１
３へ進み、前記冷却水温Ｔｗに対応する水温補正値ΔＴ
ｗｏ□２を演算し、次のステップＳ１４にて基準値１ｗ
０工から水温補正値ΔＴＷＯＴ２を減算した値を新たな
基準値ＴＷｏ工としてステップ５１５へ進む。
該ステップＳ１５では前記アルコール濃度Ｖ ＡＬＣを
基に後述するアルコール補正係数ＫＡＬＣをテーブル検
索により求め、次のステップＳｌＢにて基準値ＴｗＯＴ
に該アルコール補正係数Ｋ ＡＬＣを乗算し、該基準値
Ｔｗ０□を更新する。
基に後述するアルコール補正係数ＫＡＬＣをテーブル検
索により求め、次のステップＳｌＢにて基準値ＴｗＯＴ
に該アルコール補正係数Ｋ ＡＬＣを乗算し、該基準値
Ｔｗ０□を更新する。
尚、該更新された基準値が第２図のステップＳ４に示し
た基準値Ｔ ｗｏｔとして用いられる。
た基準値Ｔ ｗｏｔとして用いられる。
次に、前記アルコール補正係数ＫＡＬＣとアルコール濃
度ＶＡＬＣとの関係について第４図を用いて説明する。
度ＶＡＬＣとの関係について第４図を用いて説明する。
複数の互いに異なるアルコール濃度ＶＡＬＣ％すなわち
本実施例ではＶＡＬＣＩ〜Ｖ ＡＬＣ６の６個の互いに
異なるアルコール濃度について、各々に対応するアルコ
ール補正係数Ｋ ＡＬＣＩ〜ＫＡＬｃ６が予め設定され
ており、該設定されているアルコール濃度ＶＡＬＣＩ〜
”ＡＬＣ６以外のアルコール濃度Ｖ ＡＬＣに対応する
アルコール補正係数Ｋ ＡＬＣは各設定値間の直線補間
により求めるようになされている。
本実施例ではＶＡＬＣＩ〜Ｖ ＡＬＣ６の６個の互いに
異なるアルコール濃度について、各々に対応するアルコ
ール補正係数Ｋ ＡＬＣＩ〜ＫＡＬｃ６が予め設定され
ており、該設定されているアルコール濃度ＶＡＬＣＩ〜
”ＡＬＣ６以外のアルコール濃度Ｖ ＡＬＣに対応する
アルコール補正係数Ｋ ＡＬＣは各設定値間の直線補間
により求めるようになされている。
従って、フィードバック制御とオーブンル−プ制御との
切換えタイミングを決定する基準値がアルコール濃度ｖ
ＡＬｃの高低に応じて変化するため、該アルコール濃度
ＶＡＬＣが変化しても最適タイミングでフィードバック
制御とオープンループ制御とを切換えることができる。
切換えタイミングを決定する基準値がアルコール濃度ｖ
ＡＬｃの高低に応じて変化するため、該アルコール濃度
ＶＡＬＣが変化しても最適タイミングでフィードバック
制御とオープンループ制御とを切換えることができる。
（発明の効果）
燃料中のアルコール等の特定成分の濃度を検知し、該特
定成分の濃度の高低に応じてフィードバック制御とオー
プンループ制御との切換えタイミングとなる燃料噴射量
の基準値を変更するので、該特定成分の濃度に応じて燃
料の理論空燃比か変化しても、前記切換えを常に最適タ
イミングにて行なうことができる。
定成分の濃度の高低に応じてフィードバック制御とオー
プンループ制御との切換えタイミングとなる燃料噴射量
の基準値を変更するので、該特定成分の濃度に応じて燃
料の理論空燃比か変化しても、前記切換えを常に最適タ
イミングにて行なうことができる。
第１図は、実施例の構成を示すブロック図、第２図は、
フィードバック制御とオープンループ制御との切換えを
行なう処理フロー図、第３図は、切換えタイミング演算
フロー図、第４図は、アルコール濃度とアルコール補正
係数との関係の一例を示す図である。 １・・エンジン ２・・・燃料噴射ノズル３・・・
ＰＢセンサ ４・・・スロットルセンサ５・・・酸素
センサ ６・・・燃料タンク７・・・コントローラ
１３・・・エンジンセンサ６２・・・アルコールセンサ 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代
理 人 北 村 欣 −外３
名 第２図
フィードバック制御とオープンループ制御との切換えを
行なう処理フロー図、第３図は、切換えタイミング演算
フロー図、第４図は、アルコール濃度とアルコール補正
係数との関係の一例を示す図である。 １・・エンジン ２・・・燃料噴射ノズル３・・・
ＰＢセンサ ４・・・スロットルセンサ５・・・酸素
センサ ６・・・燃料タンク７・・・コントローラ
１３・・・エンジンセンサ６２・・・アルコールセンサ 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代
理 人 北 村 欣 −外３
名 第２図
Claims (1)
- 実際の空燃比を基に燃料供給量を補正し、該実際の空燃
比を理論空燃比にほぼ一致せしめるフィードバック制御
手段と、前記燃料供給量が所定の基準値以上の場合に前
記補正を禁止し、エンジンの運転状態に応じて予め設定
された量の燃料を供給するオープンループ制御手段とを
有するエンジンの空燃比制御装置において、燃料系に設
けられた成分濃度検知手段により検知される燃料中の特
定成分濃度に応じて、前記基準値を変更する基準値変更
手段を有することを特徴とするエンジンの空燃比制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33647990A JPH04203444A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | エンジンの空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33647990A JPH04203444A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04203444A true JPH04203444A (ja) | 1992-07-24 |
Family
ID=18299559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33647990A Pending JPH04203444A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04203444A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009007972A (ja) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の運転制御装置 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP33647990A patent/JPH04203444A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009007972A (ja) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の運転制御装置 |
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