JPH04204357A - 管内検査装置 - Google Patents
管内検査装置Info
- Publication number
- JPH04204357A JPH04204357A JP33976090A JP33976090A JPH04204357A JP H04204357 A JPH04204357 A JP H04204357A JP 33976090 A JP33976090 A JP 33976090A JP 33976090 A JP33976090 A JP 33976090A JP H04204357 A JPH04204357 A JP H04204357A
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- Japan
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- tube
- camera
- axis
- reflecting mirror
- reaction tube
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 22
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 21
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は管内検査装置に関し、さらに詳しくは、水道
管、化学反応管、薬液輸送管などの各種の管の内部を前
後に走行して、溶接のでき具合や腐食の状況など管の内
壁面の状態を検査する管内検査装置に関するものである
。
管、化学反応管、薬液輸送管などの各種の管の内部を前
後に走行して、溶接のでき具合や腐食の状況など管の内
壁面の状態を検査する管内検査装置に関するものである
。
（ロ）従来の技術
従来、二の種の管内検査装置として、検査すべき管の内
部を管軸に沿って走行することの可能な装置本体と、こ
の装置本体に組み込まれ、管の内部を撮影することの可
能なテレビカメラと、管の外圧に配設されてテレビカメ
ラと接続され、テレビカメラにより撮影された映像を映
し出すテレビモニタと、装置本体の前部に配設され、管
の内壁面を照射するライトとを備えたものが知られてい
る。
部を管軸に沿って走行することの可能な装置本体と、こ
の装置本体に組み込まれ、管の内部を撮影することの可
能なテレビカメラと、管の外圧に配設されてテレビカメ
ラと接続され、テレビカメラにより撮影された映像を映
し出すテレビモニタと、装置本体の前部に配設され、管
の内壁面を照射するライトとを備えたものが知られてい
る。
このような管内検査装置はさらに、テレビカメラの前方
で装置本体に取り付けられた反射ミラーを備えている。
で装置本体に取り付けられた反射ミラーを備えている。
この反射ミラーは、管軸に対して傾斜状に取り付けられ
ており、管軸のまわりを装置本体とともに回転し、管の
内壁面の状態を映してカメラレンズへ導く。
ており、管軸のまわりを装置本体とともに回転し、管の
内壁面の状態を映してカメラレンズへ導く。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、このような管内検査装置にあっては、反
射ミラーを装置本体とともに管軸のまわりに回転させる
ための回転機構が大型でしかも複雑であるばかりか、コ
ストも高いという問題点があった。また、反射ミラーは
管軸に対して傾斜状に取り付けられているだけであるた
め、テレビモニタによって管の内壁面を垂直に見ること
ができないという問題点もあった。
射ミラーを装置本体とともに管軸のまわりに回転させる
ための回転機構が大型でしかも複雑であるばかりか、コ
ストも高いという問題点があった。また、反射ミラーは
管軸に対して傾斜状に取り付けられているだけであるた
め、テレビモニタによって管の内壁面を垂直に見ること
ができないという問題点もあった。
この発明は上記の実情に鑑みてなされたものであり、反
射ミラーの回転機構を小型かつ簡単にすることができ、
コスト的にも有利であり、管の内壁面を垂直に見ること
のできる管内検査装置を提供することを目的とする。
射ミラーの回転機構を小型かつ簡単にすることができ、
コスト的にも有利であり、管の内壁面を垂直に見ること
のできる管内検査装置を提供することを目的とする。
（ニ）課題を解決するための手段およびその作用この発
明は、検査すべき管の内部を管軸に沿って走行すること
の可能な装置本体と、この装置本体に組み込まれ、カメ
ラ本体およびカメラレンズからなり管の内部を撮影する
ことの可能なテレビカメラと、管の外部に配設されてテ
レビカメラと接続され、テレビカメラにより撮影された
映像を映し出すテレビモニタと、装置本体の前部に配設
され、管の内壁面を照射するライトとを備え、さらに、
テレビカメラにおけるカメラレンズの前方て装置本体に
配設され、管軸と４５°の角度を保って管軸のまわりを
装置本体と独立に回転し、管の内壁面の状態を映してカ
メラレンズへ導く反射ミラーを具備してなる管内検査装
置である。
明は、検査すべき管の内部を管軸に沿って走行すること
の可能な装置本体と、この装置本体に組み込まれ、カメ
ラ本体およびカメラレンズからなり管の内部を撮影する
ことの可能なテレビカメラと、管の外部に配設されてテ
レビカメラと接続され、テレビカメラにより撮影された
映像を映し出すテレビモニタと、装置本体の前部に配設
され、管の内壁面を照射するライトとを備え、さらに、
テレビカメラにおけるカメラレンズの前方て装置本体に
配設され、管軸と４５°の角度を保って管軸のまわりを
装置本体と独立に回転し、管の内壁面の状態を映してカ
メラレンズへ導く反射ミラーを具備してなる管内検査装
置である。
すなわち、この発明の管内検査装置は、検査すべき管の
管軸と４５°の角度を保って管軸のまわりを装装置本体
と独立に回転し、管の内壁面の状態を映してカメラレン
ズへ導く反射ミラーをテレビカメラにおけるカメラレン
ズの前方で装置本体に配設したことを要旨とする。
管軸と４５°の角度を保って管軸のまわりを装装置本体
と独立に回転し、管の内壁面の状態を映してカメラレン
ズへ導く反射ミラーをテレビカメラにおけるカメラレン
ズの前方で装置本体に配設したことを要旨とする。
ここで反射ミラーはたとえば、カメラレンズの前方で装
置本体に回転可能に取り付けられたアダプタに固定され
る。装置本体には通常、走行用の車輪が所定個数取り付
けられる。この車輪は、検査すべき管の径の変化または
相違に対応できるように、バネなどに連結されて管の径
方向へ可動となるようにされているのが好ましい。また
、装置本体の前方には、管の内壁面を照射するライトに
よるハレーンヨンを防止するために、照射光を反射する
光反射板を反射ミラーと平行に設けるのが好ましい。
置本体に回転可能に取り付けられたアダプタに固定され
る。装置本体には通常、走行用の車輪が所定個数取り付
けられる。この車輪は、検査すべき管の径の変化または
相違に対応できるように、バネなどに連結されて管の径
方向へ可動となるようにされているのが好ましい。また
、装置本体の前方には、管の内壁面を照射するライトに
よるハレーンヨンを防止するために、照射光を反射する
光反射板を反射ミラーと平行に設けるのが好ましい。
（ホ）実施例
以下、図に示す１つの実施例に基づいてこの発明を詳述
する。なお１．二の発明はこれ吟よつ、て限定されるも
のではない。
する。なお１．二の発明はこれ吟よつ、て限定されるも
のではない。
第１図〜第５図において、管内検査装置りは検査すべき
化学反応管Ｐ内に入れられている。この管内検査装置り
は、装置本体ｌと、この装置本体ｌに組み込まれたテレ
ビカメラ２と、化学反応管Ｐの外部に配設されたテレビ
モニタ（図示路）と、化学反応管Ｐの内壁面を照射する
６つのライト３とを備えている。
化学反応管Ｐ内に入れられている。この管内検査装置り
は、装置本体ｌと、この装置本体ｌに組み込まれたテレ
ビカメラ２と、化学反応管Ｐの外部に配設されたテレビ
モニタ（図示路）と、化学反応管Ｐの内壁面を照射する
６つのライト３とを備えている。
装置本体ｌの周壁には、化学反応管Ｐの内壁面に接して
前後一対の走行用車輪４・４か３組、互いに等間隔で取
り付けられている。各車輪４は、化学反応管Ｐの径の変
化または相違に対応できるように、引っ張りコイルバネ
５に連結されて化学反応管Ｐの径方向へ可動となるよう
にされている。
前後一対の走行用車輪４・４か３組、互いに等間隔で取
り付けられている。各車輪４は、化学反応管Ｐの径の変
化または相違に対応できるように、引っ張りコイルバネ
５に連結されて化学反応管Ｐの径方向へ可動となるよう
にされている。
テレビカメラ２はカメラ本体２ａとカメラレンズ２ｂと
からなっている。テレビカメラ２の光軸は化学反応管Ｐ
の管軸と一致している。装置本体１の前部および後部に
はワイヤロープ（図示路）が連結されている。それぞれ
のワイヤロープは化学反応管Ｐの外部まで延ばされてい
る。そして、ワイヤロープを手で引っ張ることにより装
置本体ｔｈ＜＝後へ走行するようになっている。
からなっている。テレビカメラ２の光軸は化学反応管Ｐ
の管軸と一致している。装置本体１の前部および後部に
はワイヤロープ（図示路）が連結されている。それぞれ
のワイヤロープは化学反応管Ｐの外部まで延ばされてい
る。そして、ワイヤロープを手で引っ張ることにより装
置本体ｔｈ＜＝後へ走行するようになっている。
装置本体１には、テレビカメラ２におけるカメラレンズ
２ｂの前方に円筒状のアダプタ６が回転可能に取り付け
られている。アダプタ６にはその後端に平歯車６ａが設
けられている。また、アダプタ６の内部には化学反応管
Ｐの管軸と４５°の角度を保って反射ミラー７が取り付
けられている。
２ｂの前方に円筒状のアダプタ６が回転可能に取り付け
られている。アダプタ６にはその後端に平歯車６ａが設
けられている。また、アダプタ６の内部には化学反応管
Ｐの管軸と４５°の角度を保って反射ミラー７が取り付
けられている。
この反射ミラー７は、管軸のまわりを装置本体ｌと独立
に回転し、化学反応管Ｐの内壁面の状態を垂直に映して
カメラレンズ２ｂへ導く。
に回転し、化学反応管Ｐの内壁面の状態を垂直に映して
カメラレンズ２ｂへ導く。
テレビカメラ２の下側にはアダプタ駆動用モータ８がそ
のモータ軸をテレビカメラ２と平行にして配設されてい
る。このモータ８の前端にはアダプタ６の平歯車６ａと
かみ合う平歯車８λが設けられている。モータ８の回転
駆動力はその平歯車８ａおよびアダプタ６の平歯車６ａ
を介してアダプタ６に伝達される。そして、反射ミラー
７はアダプタ６の回転とともに回転する。
のモータ軸をテレビカメラ２と平行にして配設されてい
る。このモータ８の前端にはアダプタ６の平歯車６ａと
かみ合う平歯車８λが設けられている。モータ８の回転
駆動力はその平歯車８ａおよびアダプタ６の平歯車６ａ
を介してアダプタ６に伝達される。そして、反射ミラー
７はアダプタ６の回転とともに回転する。
アダプタ６にはその前部に、方形の光反射板９が取付具
ＩＯを介して取り付けられている。この光反射板９は、
化学反応管Ｐの内壁面を照射するライト３によるハレー
ションを防止するために、アダプタ６とともに回転して
照射光を反射するものであり、反射ミラー７と平行に取
り付けられている。なお、第４図および第５図において
、１１はテレビカメラ用ケーブル、１２はモータ電源用
ケーブル、１３は反射ミラー７の視野である。
ＩＯを介して取り付けられている。この光反射板９は、
化学反応管Ｐの内壁面を照射するライト３によるハレー
ションを防止するために、アダプタ６とともに回転して
照射光を反射するものであり、反射ミラー７と平行に取
り付けられている。なお、第４図および第５図において
、１１はテレビカメラ用ケーブル、１２はモータ電源用
ケーブル、１３は反射ミラー７の視野である。
この管内検査装置りにあっては、アダプタ６の回転とと
もに反射ミラー７が装置本体１と独立して回転するので
、反射ミラー７の回転機構を従来よりも小型で簡単にす
ることができ、コスト的にも有利である。また、反射ミ
ラー７が化学反応管Ｐの管軸と４５゛の角度を保って管
軸のまわりを回転するので、テレビモニタにより化学反
応管Ｐの内壁面を垂直にかつ３６０°にわたって見るこ
とができる。しかも、回転再能なアダプタ６に、ライト
３の照射光を反射する光反射板９が反射ミラー７と平行
に設けられているので、化学反応管Ｐの内壁面における
ハレーションを有効に防止することができる。
もに反射ミラー７が装置本体１と独立して回転するので
、反射ミラー７の回転機構を従来よりも小型で簡単にす
ることができ、コスト的にも有利である。また、反射ミ
ラー７が化学反応管Ｐの管軸と４５゛の角度を保って管
軸のまわりを回転するので、テレビモニタにより化学反
応管Ｐの内壁面を垂直にかつ３６０°にわたって見るこ
とができる。しかも、回転再能なアダプタ６に、ライト
３の照射光を反射する光反射板９が反射ミラー７と平行
に設けられているので、化学反応管Ｐの内壁面における
ハレーションを有効に防止することができる。
さらに、この管内検査装置りにあっては、装置本体１の
周壁に前後一対の車輪４・４が３組、化学反応管Ｐの内
壁面に接して互いに等間隔で設けられているので、装置
本体ｌの前後の安定性がよいばかりか、管軸に対して光
軸を一致させることが可能になる。加えて、各車輪４が
引っ張りコイルバネ５に連結されて化学反応管Ｐの径方
向へ可動となるようにされているので、管径の変化また
は相違にかなりの程度対応することができる。
周壁に前後一対の車輪４・４が３組、化学反応管Ｐの内
壁面に接して互いに等間隔で設けられているので、装置
本体ｌの前後の安定性がよいばかりか、管軸に対して光
軸を一致させることが可能になる。加えて、各車輪４が
引っ張りコイルバネ５に連結されて化学反応管Ｐの径方
向へ可動となるようにされているので、管径の変化また
は相違にかなりの程度対応することができる。
（へ）発明の効果
この発明の管内検査装置は上記のように構成されている
ので、反射ミラーの回転機構を小型かつ簡単にすること
ができ、コスト的にも有利であり、しかも管の内壁面を
垂直に見ることができる。
ので、反射ミラーの回転機構を小型かつ簡単にすること
ができ、コスト的にも有利であり、しかも管の内壁面を
垂直に見ることができる。
第１図から第５図まではこの発明の１実施例を示す。す
なわち、第１図は管内に入れられた管内検査装置の全体
構成説明図、第２図は管内に入れられた管内検査装置の
一部省略正面図、第３図は管内に入れられた管内検査装
置の構成説明図、第４図は管内検査装置の一部省略斜視
図、第５図は管内検査装置の要部拡大斜視図である。 ゛ Ｉ・・・・−・装置本体、 ２・・・・・・テレビカメラ、 ２ａ・・・・・・カメラ本体、 ２ｂ・・−・・・カメラレンズ、 ３・・・・・・ライト、 ４・・・・・・車輪、 ５・・・・・引っ張りコイルバネ、 ６・・・・・・アダプタ、 ６龜・・・・・・平歯車、 ７・・・・・・反射ミラー、 ８・・・・・・アダプタ駆動モータ、 ８ｉＬ・・・・・・平歯車、 ９・・・・・光反射板、 １０・・・・・・取付具、 １１・・・・・・テレビカメラ用ケーブル、１２・・・
・・・モータ電源用ケーブル、工３・・・・・反射ミラ
ーの視野。 −′−＝− 第１図 ゛ Ｄ ノ ／′ ４ ｂり４ピ 第２図 ５ ＼ ５ 第３図 第４図 ＼
なわち、第１図は管内に入れられた管内検査装置の全体
構成説明図、第２図は管内に入れられた管内検査装置の
一部省略正面図、第３図は管内に入れられた管内検査装
置の構成説明図、第４図は管内検査装置の一部省略斜視
図、第５図は管内検査装置の要部拡大斜視図である。 ゛ Ｉ・・・・−・装置本体、 ２・・・・・・テレビカメラ、 ２ａ・・・・・・カメラ本体、 ２ｂ・・−・・・カメラレンズ、 ３・・・・・・ライト、 ４・・・・・・車輪、 ５・・・・・引っ張りコイルバネ、 ６・・・・・・アダプタ、 ６龜・・・・・・平歯車、 ７・・・・・・反射ミラー、 ８・・・・・・アダプタ駆動モータ、 ８ｉＬ・・・・・・平歯車、 ９・・・・・光反射板、 １０・・・・・・取付具、 １１・・・・・・テレビカメラ用ケーブル、１２・・・
・・・モータ電源用ケーブル、工３・・・・・反射ミラ
ーの視野。 −′−＝− 第１図 ゛ Ｄ ノ ／′ ４ ｂり４ピ 第２図 ５ ＼ ５ 第３図 第４図 ＼
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、検査すべき管の内部を管軸に沿って走行することの
可能な装置本体と、この装置本体に組み込まれ、カメラ
本体およびカメラレンズからなり管の内部を撮影するこ
との可能なテレビカメラと、管の外部に配設されてテレ
ビカメラと接続され、テレビカメラにより撮影された映
像を映し出すテレビモニタと、装置本体の前部に配設さ
れ、管の内壁面を照射するライトとを備え、 さらに、テレビカメラにおけるカメラレンズの前方で装
置本体に配設され、管軸と４５°の角度を保って管軸の
まわりを装置本体と独立に回転し、管の内壁面の状態を
映してカメラレンズへ導く反射ミラーを具備してなる管
内検査装置。 ２、装置本体の前部に、ライトによる照射光を反射する
光反射板が反射ミラーと平行に設けられている請求項１
記載の管内検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33976090A JP2968040B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 管内検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33976090A JP2968040B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 管内検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04204357A true JPH04204357A (ja) | 1992-07-24 |
| JP2968040B2 JP2968040B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=18330549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33976090A Expired - Lifetime JP2968040B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 管内検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2968040B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006129977A1 (en) * | 2005-06-02 | 2006-12-07 | Cleanpipe Eng. & Const. Co., Ltd. | Method and device for simultaneously outputting images of internal front and lateral sides of a pipe |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP33976090A patent/JP2968040B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006129977A1 (en) * | 2005-06-02 | 2006-12-07 | Cleanpipe Eng. & Const. Co., Ltd. | Method and device for simultaneously outputting images of internal front and lateral sides of a pipe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2968040B2 (ja) | 1999-10-25 |
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