JPH04205276A - 画像処理用ノイズ除去装置およびノイズ除去方法 - Google Patents
画像処理用ノイズ除去装置およびノイズ除去方法Info
- Publication number
- JPH04205276A JPH04205276A JP2329722A JP32972290A JPH04205276A JP H04205276 A JPH04205276 A JP H04205276A JP 2329722 A JP2329722 A JP 2329722A JP 32972290 A JP32972290 A JP 32972290A JP H04205276 A JPH04205276 A JP H04205276A
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- Japan
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- signal
- pixel
- noise
- picture elements
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、テレビカメラを用い、直線状の信号光が照射
された物体を信号光と直交方向に走査することを順次実
施して物体の形状を測定する際の二値化された二次元テ
レビ画像からランダムに分布するノイズをリアルタイム
で除去する装置および方法に関するものである。
された物体を信号光と直交方向に走査することを順次実
施して物体の形状を測定する際の二値化された二次元テ
レビ画像からランダムに分布するノイズをリアルタイム
で除去する装置および方法に関するものである。
従来はアベレージング処理のように複数の画像を積分す
る等ソフト的にノイズを除去していた。
る等ソフト的にノイズを除去していた。
従来の方法では、リアルタイムでノイズを除去すること
が困難で、あった。 本発明は上述の欠点を解決してリ
アルタイムでノイズを除去できるようにすることを目的
とする。
が困難で、あった。 本発明は上述の欠点を解決してリ
アルタイムでノイズを除去できるようにすることを目的
とする。
本発明は、信号画素は二次元的に線状に連続的に分布す
るのに対し、ノイズ画素が離散的に分布する違いを利用
して基準画素周囲の画素情報を整数加算演算手段とデコ
ードＲＯＭを用いてシーケンシャル処理をするようにし
て、ノ＼−ド構成でのノイズ除去装置を提案するもので
ある。
るのに対し、ノイズ画素が離散的に分布する違いを利用
して基準画素周囲の画素情報を整数加算演算手段とデコ
ードＲＯＭを用いてシーケンシャル処理をするようにし
て、ノ＼−ド構成でのノイズ除去装置を提案するもので
ある。
第１図は、本発明が適用される物体形状測定法を説明す
る図で、ａ図に示すように被測定物体１に直線状の信号
光２を照射し、その反射光をビデオカメラ３で信号光と
直交方向に走査して物体の形状を測定するもので、直線
状の信号光２を順次スキャンし、それぞれの受光画像信
号を記憶回路に格納して、それら信号をテレビ画面に出
力することで測定するものである。
る図で、ａ図に示すように被測定物体１に直線状の信号
光２を照射し、その反射光をビデオカメラ３で信号光と
直交方向に走査して物体の形状を測定するもので、直線
状の信号光２を順次スキャンし、それぞれの受光画像信
号を記憶回路に格納して、それら信号をテレビ画面に出
力することで測定するものである。
ここで用いられる記憶回路はテレビ画面の走査画素数に
合わせたメモリ構成とすることが好ましい。今１画素を
８ビツトの輝度階調で表し、テレビ画面の走査に合わせ
て５１２画素×５１２画素を格納する構成からなる記憶
回路を用いた場合で説明すると、記憶回路の各画素４に
は、ａ図に対応させるとｂ図のような信号画素５の情報
が格納されていることになるが、通常は信号画素以外に
もビデオカメラのクロックノイズによって生ずるノイズ
画素も入力・格納されてしまう。
合わせたメモリ構成とすることが好ましい。今１画素を
８ビツトの輝度階調で表し、テレビ画面の走査に合わせ
て５１２画素×５１２画素を格納する構成からなる記憶
回路を用いた場合で説明すると、記憶回路の各画素４に
は、ａ図に対応させるとｂ図のような信号画素５の情報
が格納されていることになるが、通常は信号画素以外に
もビデオカメラのクロックノイズによって生ずるノイズ
画素も入力・格納されてしまう。
第２図は、本発明のノイズ除去装置を説明する図面で、
入力端子６から入力されるアナログ画像信号がＡＤ変換
器７でディジタル信号に変換され記憶回路８に格納され
る。次に二値化器９で二値化した信号を本発明の特徴と
なる信号判別器１０によりノイズ画素を除去して、画像
信号のみを記憶回路１１に格納し、出力端子１２より信
号を出力するような構成からなっている。
入力端子６から入力されるアナログ画像信号がＡＤ変換
器７でディジタル信号に変換され記憶回路８に格納され
る。次に二値化器９で二値化した信号を本発明の特徴と
なる信号判別器１０によりノイズ画素を除去して、画像
信号のみを記憶回路１１に格納し、出力端子１２より信
号を出力するような構成からなっている。
ここで、記憶回路８としては前記したようにテレビ画素
数に合わせて５１２画素×５１２画素を格納する構成か
らなるものを用い、二値化器９としては走査方向に変化
の極大値を取り出して二値化するものを用いる。
数に合わせて５１２画素×５１２画素を格納する構成か
らなるものを用い、二値化器９としては走査方向に変化
の極大値を取り出して二値化するものを用いる。
第３図は、本発明に用いられる信号判別回路１０を説明
する図で、二値化された画素情報が入力される入力端子
１３から２個のシフトレジスタ１４．１５が直列に接続
され、シフトレジスタ１４の入力側１６と出力側１７及
びシフトレジスタ１５の出力側１８からそれぞれ２段の
シフトレジスタ１９．２０及び２１が接続され、シフト
レジスタ１９．２１は入力側２２．２３出力側２４．２
５及び１段目と２段目との接続点２６．２７からそれぞ
れ出力端子２８．３１．３０．３３及び２９．３２が設
けられ、シフトレジスタ２０の１段目と２段目との接続
点３４からａカ端子３５が設けられ、シフトレジスタ１
９．２０．２１のそれぞれの出力端子２８．２９．３０
．３１．３２．３３及び３５がデコードＲＯＭ３６に人
力され、デコードＲＯＭ３６から出力端子３７が設けら
れた構成からなる。
する図で、二値化された画素情報が入力される入力端子
１３から２個のシフトレジスタ１４．１５が直列に接続
され、シフトレジスタ１４の入力側１６と出力側１７及
びシフトレジスタ１５の出力側１８からそれぞれ２段の
シフトレジスタ１９．２０及び２１が接続され、シフト
レジスタ１９．２１は入力側２２．２３出力側２４．２
５及び１段目と２段目との接続点２６．２７からそれぞ
れ出力端子２８．３１．３０．３３及び２９．３２が設
けられ、シフトレジスタ２０の１段目と２段目との接続
点３４からａカ端子３５が設けられ、シフトレジスタ１
９．２０．２１のそれぞれの出力端子２８．２９．３０
．３１．３２．３３及び３５がデコードＲＯＭ３６に人
力され、デコードＲＯＭ３６から出力端子３７が設けら
れた構成からなる。
ここで、シフトレジスタ１４．１５としてはテレビ画面
の水平画素数に合わせた段数である５１２段のものを用
いるのが好ましい。
の水平画素数に合わせた段数である５１２段のものを用
いるのが好ましい。
上記信号判別回路の動作を説明すると、入力端子１３か
ら画素情報が順次人力され、水平画素数に等しい段数の
シフトレジスタ１４．１５を経て出力されるので、端子
１７に記憶回路８の（ｉ −１、ｊ）番地に格納された
画素情報が出力される場合、端子１６及び１８にはそれ
ぞれ（１−１□Ｊ＋１）番地及び（ｉ−１，ｊ−１）番
地に格納されている画素情報を出力する。これより、第
４図に示すように出力端子３５に出力する画素情報を基
準点Ｎｏ、 ｊｏ）番地に格納されているものとする
と、シフトレジスタ１９．２１の各出力端子２８．２９
．３０．３１．３２．３３にはそれぞれ（ｉｏ １．
ｊｏ＋１）、（ｉｏ、Ｊｏ＋１）、（ｉｏ＋１．ｊａ
＋１）、（１ｏ−１，ｊ。−１）、（ｉｏ、ｊｏ
１）、（ｉｏ＋１．ｊ。−１）に格納されていた画素情
報を出力すること、即ち、基準点の左右を除いた周囲６
点の画素情報を出力することになる。
ら画素情報が順次人力され、水平画素数に等しい段数の
シフトレジスタ１４．１５を経て出力されるので、端子
１７に記憶回路８の（ｉ −１、ｊ）番地に格納された
画素情報が出力される場合、端子１６及び１８にはそれ
ぞれ（１−１□Ｊ＋１）番地及び（ｉ−１，ｊ−１）番
地に格納されている画素情報を出力する。これより、第
４図に示すように出力端子３５に出力する画素情報を基
準点Ｎｏ、 ｊｏ）番地に格納されているものとする
と、シフトレジスタ１９．２１の各出力端子２８．２９
．３０．３１．３２．３３にはそれぞれ（ｉｏ １．
ｊｏ＋１）、（ｉｏ、Ｊｏ＋１）、（ｉｏ＋１．ｊａ
＋１）、（１ｏ−１，ｊ。−１）、（ｉｏ、ｊｏ
１）、（ｉｏ＋１．ｊ。−１）に格納されていた画素情
報を出力すること、即ち、基準点の左右を除いた周囲６
点の画素情報を出力することになる。
デコードＲＯＭ３６はシフトレジスタ１９．２０．２１
の各出力端子の二値化された値を加算し、加算値が一定
値以上の場合は１と、それ以下の場合は０と出力する加
算演算処理を行うものである。
の各出力端子の二値化された値を加算し、加算値が一定
値以上の場合は１と、それ以下の場合は０と出力する加
算演算処理を行うものである。
次にこの信号判別回路１０が画素情報のノイズを除去す
る方法について説明する。
る方法について説明する。
本発明は、信号画素は二次元的に線状に連続的に分布す
るのに対し、ノイズ画素が離散的に分布する違いを利用
して基準画素周囲の画素情報を整数加算演算して各画素
が信号画素であるかノイズ画素であるかを判別するもの
である。すなわち、第３図に示す出力端子３５の二値化
情報が０である場合は信号画素ではないが、ｌである場
合、信号画素であるかノイズ画素であるかを以下の手順
で判別する。信号画素は連続的に分布するから第４図に
示す基準点３５が画素情報である場合は周囲点２８．２
９．３０．３１．３２．３３のいずれかは必ず１になっ
ている。これに対し、ノイズ画素である場合は上記保証
はなく、少なくとも周囲点の全てが０であればノイズ画
素となる。デコードＲＯＭ３６における信号画素である
かノイズ画素であるかの判別値となる閾値は実験的に最
適値を定めれば良い。
るのに対し、ノイズ画素が離散的に分布する違いを利用
して基準画素周囲の画素情報を整数加算演算して各画素
が信号画素であるかノイズ画素であるかを判別するもの
である。すなわち、第３図に示す出力端子３５の二値化
情報が０である場合は信号画素ではないが、ｌである場
合、信号画素であるかノイズ画素であるかを以下の手順
で判別する。信号画素は連続的に分布するから第４図に
示す基準点３５が画素情報である場合は周囲点２８．２
９．３０．３１．３２．３３のいずれかは必ず１になっ
ている。これに対し、ノイズ画素である場合は上記保証
はなく、少なくとも周囲点の全てが０であればノイズ画
素となる。デコードＲＯＭ３６における信号画素である
かノイズ画素であるかの判別値となる閾値は実験的に最
適値を定めれば良い。
ここで、基準点３５の左右点の画素情報を加算′しない
のは直線状の信号光を照射し、信号光と直交方向に走査
して形状を測定しているため、基准点が１であれば左右
点は０となるた狛である。
のは直線状の信号光を照射し、信号光と直交方向に走査
して形状を測定しているため、基准点が１であれば左右
点は０となるた狛である。
以上の説明で明らかなように、本発明に用いられるＡＤ
変換器７、記憶回路８、二値化器９及び記憶回路１１は
いずれも従来から用いられているもが具えている機能で
十分に間に合うので、それらのものを使用すれば良い。
変換器７、記憶回路８、二値化器９及び記憶回路１１は
いずれも従来から用いられているもが具えている機能で
十分に間に合うので、それらのものを使用すれば良い。
第５図は第３図に示す信号判別器を用いて信号処理をし
た例をし約すもので、ａ図は処理前の画像をｂ図は処理
後の画像である。
た例をし約すもので、ａ図は処理前の画像をｂ図は処理
後の画像である。
本発明は上記のように構成したものであるから、ハード
構成でリアルタイムにノイズを除去することが可能とな
る。
構成でリアルタイムにノイズを除去することが可能とな
る。
第１図は本発明が適用さる物体形状測定法を説明する図
、第２図は本発明の実施例を示す図、第３図は本発明に
用いられる信号判別器の構成を示す図、第４図は記憶回
路にとける各画素の格納位置を示す図、第５図は本発明
による処理を示す図である。 １：被測定物体、２：信号光、３：ビデオカメラ、４：
画素、５：信号画素、６：入力端子、７：ＡＤ変換器、
８，１１：記憶回路、９：二値化器、１０：信号判別器
、１２：出力端子、１３：入力端子、ＩＣｌ３：シフト
レジスタ、１６，１７．１８：シフトレジスタの端子、
１９，２０゜２１：２段のシフトレジスタ、２２，２３
，２４．２５，２６，２７，３４：２段のシフトレジス
タの端子、２８，２９，３０，３１，３２，３３．３５
：出力端子、３６：ｆコ−）’ＲＯＭ、３７：出力端子
、第２図は本発明の実施例を示す図、第３図は本発明に
用いられる信号判別器の構成を示す図、第４図は記憶回
路にとける各画素の格納位置を示す図、第５図は本発明
による処理を示す図である。 １：被測定物体、２：信号光、３：ビデオカメラ、４：
画素、５：信号画素、６：入力端子、７：ＡＤ変換器、
８，１１：記憶回路、９：二値化器、１０：信号判別器
、１２：出力端子、１３：入力端子、ＩＣｌ３：シフト
レジスタ、１６，１７．１８：シフトレジスタの端子、
１９，２０゜２１：２段のシフトレジスタ、２２，２３
，２４．２５，２６，２７，３４：２段のシフトレジス
タの端子、２８，２９，３０，３１，３２，３３．３５
：出力端子、３６：ｆコ−）’ＲＯＭ、３７：出力端子
Claims (2)
- （１）アナログ画像信号をＡＤ変換する手段と、ディジ
タル化された信号を変化の極大値を取り出して二値化す
る手段と、二値化信号を信号画素であるかノイズ画素で
あるかを判別する信号判別手段とを具備し、前記信号判
別手段は基準点の二値化信号とともに当該基準点の周囲
点の二値化信号を出力する手段と、これら二値化信号を
加算し、当該加算値を閾値と比較する演算処理手段とを
有することを特徴とする画像処理用ノイズ除去装置。 - （２）二値化した画素信号を用い、信号画素かノイズ画
素かを判別する基準点の二値化信号と当該基準点の周囲
点の二値化信号とを加算し、当該加算値が閾値以上であ
る場合は信号画素とし、閾値より小さい場合はノイズ画
素と判別することを特徴とするノイズ除去方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2329722A JPH04205276A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 画像処理用ノイズ除去装置およびノイズ除去方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2329722A JPH04205276A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 画像処理用ノイズ除去装置およびノイズ除去方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04205276A true JPH04205276A (ja) | 1992-07-27 |
Family
ID=18224540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2329722A Pending JPH04205276A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 画像処理用ノイズ除去装置およびノイズ除去方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04205276A (ja) |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2329722A patent/JPH04205276A/ja active Pending
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