JPH04206512A - 巻線方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、トロイダル形コアの巻線方法およびその装置
に係わり、特に、ダブルアジマスヘッド（以下、ＤＡヘ
ットという）のような、微小寸法のコア窓に、並設され
た２個のコア間の微細な隙間を利用して、トロイダル巻
線を行うのに好適な巻線方法およびその装置に関する。

［従来の技術］ 従来、ＤＡヘッドを対象としてコア窓の両側に巻線する
装置としては１円形状に形成された巻線される線の移送
経路と、コアを該移送経路に直交する面内でコア窓を中
心に旋回して傾斜させ、該コア窓を前記移送経路に連な
る位置に保持するコア保持手段と、巻線される線の中間
部を並設された２個のコア間の隙間に挿入する線中間移
送手段とを設け、線の先端部を前記移送経路に沿って１
周移送する間に、コア窓の一方の巻線部に１巻巻−線す
ることができる巻線の高速化を図ったもの（例えば、特
開昭６３−２６００１０号（特願昭６２−９２０５１号
）公報）が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術においては、トロイダル巻線の高速化を図
ることができる効果を奏するものの、コアを傾斜させて
線材を前記２個のコア間の隙間に通す際に、該線材に加
えられる張力により、既にコアに巻かれた線が上方に引
上げられ、また、引上げられた線が既にコアに巻かれて
いる線と干渉することになり、整列巻線ができず多数巻
線を行うための問題点となっていた。

上記整列巻線の不具合は、ＤＡヘッドの現状１０〜１１
巻き程度の巻線数からそれ以上にする場合の障壁になっ
ているとともに、巻線の信頼性を低下させる問題点を有
していた。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、ＤＡヘッドの
ような、微小寸法のコア窓に、並設された２個のコア間
の微細な隙間を利用して巻かれるトロイダル巻線の整列
性を、高速化および高信頼性を保ちながら向上させ、整
列巻線により多数巻線の可能な巻線方法およびその装置
を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明の巻線方法は、隙間を
おいて並設された複数のトロイダル形コアのコア窓の両
側に形成した巻線部に、多数巻線する巻線方法において
、Ｍの先端部を、前記コア窓に連なる線移送経路に沿っ
て移送する間に、前記線の中間部を前記隙間に、コアの
テープ摺動面からコアと直角、または、はぼ直角の状態
で挿入して前記巻線部に巻線する構成にしたものである
。

そして、前記線の中間部を、位置決めおよびずり上がり
防止可能な位置規制手段を介して前記隙間に挿入可能に
するとよく、さらに、前記隙間に前記位置規制手段を介
して挿入された線の中間部が、該隙間を通過後、コアの
面に相対する離れた位置においても位置規制可能にする
ことが望ましい。また、前記位置規制手段を、該位置規
制手段における線の位置規制位置を中心にして傾動可能
にするとよい。

一方１本発明の巻線装置は、巻線される線の中間部を移
送する外周部に溝が形成された円形状の移送経路と、前
記線を挾んで移送し、かつ線の移送ラインから退避可能
な前記移送経路に沿って設けられた複数のローラ対と、
前記線の中間部にア−ムを介して張力を加え、かつ線の
移送ラインから退避して線との接触を回避可能なアーム
揺動機構と、コアを保持するコア保持ユニットとを備え
、コアとコアとの間に、隙間をおいて並設された複数の
トロイダル形コアのコア窓の巻線部に、多数巻線する巻
線装置において、コアのＸ、Ｚ方向の移動とコア面内の
傾動とを可能にしてコアの面を前記線の中間部と直角ま
たはほぼ直角に傾動させ、前記線の中間部を前記隙間に
、コアのテープ摺動ライン側から挿入可能にしたコア保
持ユニットを設ける構成にしたものである。

そして、前記コアの面に対して垂直で、かつコアに巻か
れた最上層の巻線の位置に一致する位置決め位置と、該
位置決め位置において前記線の上方への移動を阻止する
移動防止手段とを備え、前記線の中間部の位置決めとず
り上がりを防止する位置規制手段を設ける構成にすると
よく、また、前記アーム揺動機構のアームを、コアを介
して前記位置決め手段と相対する位置に移動可能に構成
にするとよい。さらに、前記保持装置を、コアを前記位
置規制手段における巻線の位置決め位置を中心にしてコ
ア面内に傾動可能に構成することが望ましい。

［作用コ 巻線する線の中間部がコアに直交しているため、既にコ
アに巻かれている線との干渉がなく、また、線のすり上
がり防止手段を設けて電線の中間部の上方への移動を規
制しているため、線に張力が加わっても、既にコアに巻
かれている線の浮き上がりを防止することが可能になり
、従来の巻線の高速化を保ちながら整列性を向上し、整
列巻線による多数巻線を可能にする。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第１６図を参照
して説明する。第１図はトロイダル形コアの巻線装置の
全体斜視図、第２図は第１図の■−■断面図、第３図は
第１図のｍ−ｍＷＩｒ面図、第４図は第１図のＩＶ−Ｉ
Ｖ断面図、第５図は第１図の■−■断面図、第６図はガ
イドピンユニットの構成を示す断面図、第７図ないし第
１５図は第１図に示す装置の巻線動作の説明図、第１６
図はＶＴＲ用ＤＡヘッドの一例の斜視図である。

ＶＴＲ用ＤＡヘッドは第１６図に示すように、ヘッドベ
ース２Ｂの先端部に０．２ａ＋ｓ程度の隙間５をおいて
２個のコア２，２′を並設させて貼り付けて形成されて
いる。ここで、ヘッドベース２Ｂは図示しない上シリン
ダに取り付けられている。

コア２，２′は、厚さ０．２１程度のフェライト製の板
状体で、縦横２ないし３ｍ程度の大きさに成形されてお
り、テープ摺動面２Ａ近くに０．３ｗａ　Ｘ　０　、４
１程度の巻線用のコア窓３を形成している。コア窓３は
その両側に巻線部４を形成しており１巻線部４には芯線
の直径が約０．０３５ｍ程度の電線１（以下、単に線１
という）が、図示のように両側とも同じに巻きつけられ
る。線１の巻数は製品の種類によって異なるが、ＶＴＲ
の高機能化・高性能化に伴い、現状の１０巻き程度から
２０ないし２５巻き程度の巻数が要求されてきている。

第１図において、ｌＯはベースで、ベース１０の上面に
はその上面を覆うようにカバー１２が設けられ１両者間
には円形状の線ガイド１１が形成されている。１１Ａは
線ガイド１１の外周部に形成された溝である。

前記線ガイド１１の一部には切欠き１３が形成されてお
り、該切欠き１３の切り口部が前記第１６図に示すコア
窓３の両側に位置するようにコア２が配置されている。

そして、コア窓３の線種入側には一対のローラ２１，２
１’が垂直に配置され、コア窓３の線繰り出し側には一
対のローラ２２．２２’が垂直に配置されている。また
、これら二対のローラ間の線ガイド１１に沿って二対の
ローラ２３，２３’および２４，２４’を、それぞれ回
転軸線がベース１０の上面に対して垂直になるように配
置し、ローラ２１，２１’ないし２４．２４’の互いに
接触する接線位置を線ガイド１１内に位置するように配
置している。さらに、ベース１０の上面には、線ガイド
１１内の直径方向に配置された線１のゆるみ防止用の線
押さえ６８と、ｉｌｌの中間部をコア２の線種入側に移
送するアーム６０と、ベース１０の一部を切り欠いてコ
ア２の線種入側に形成した可動影線ガイド４０と、コア
２の線繰り出し側にに上下動可能に支持されたガイドピ
ンユニット７０とを設け、かつコア２をベース１ｏの上
面に対してＸＹｚの３方向に移動可能に支持する回転体
５４と該回転体５４を介してコア２を回転させるコア反
転部９とからなるコア保持ユニット５０と、コア２に線
１を巻きつける巻線部７とを設けている。

つぎに第２図は、線ガイド１１の外側に配置されたロー
ラ２１ないし２４の駆動と、線ガイド１１の内側に配置
されたローラ２１′ないし２４′をローラ２１ないし２
４から図に鎖線で示す方向へ離れる揺動（退避）動作と
を行うローラ駆動および揺動機構３０を示す。ローラ駆
動および揺動機構３０は、モータ３１を駆動したとき、
カップリング３１Ａを介して軸受３９に支持されている
回転軸３２と、回転軸３２の上端部に固定されているロ
ーラ２１ないし２４と、これに接触していてるローラ２
１′ないし２４′とを回転させる。

そして、これら各ローラ対の間に介挿されている線１を
移送する。一方、シリンダ３３内のピストン３４が図示
の状態より上方に移動すると、その上端部のピン３５を
介して接続されている揺動アーム３６がピン３７を支点
にして揺動し、その先端部に固定された軸３８を介して
ローラ２１′ないし２４′を実線の位置から一点鎖線の
位置まで揺動させて接触していた各ローラ対を離間させ
る。

反対にピストン３４を下方に移動して図示の状態にする
と、揺動アーム３６および軸３８を介してローラ２１′
ないし２４′が実線の位置まで複し、ローラ２１ないし
２４に接触する。溝１１Ａの内側には、カバー１２の下
面とベース１０の上面との間に、線１の直径よりもやや
大きい間隙Ｃを有”する円形状の平面１４が形成されて
おり、これにより平面１４とカバー１２の下面との間に
溝１１Ａに接続するスリット１６が形成されている。平
面１４の端部と溝１１Ａの内周面が交わるコーナーには
丸み１４Ａを付し、線１が溝１１Ａとスリット１６の間
を円滑に移動できるようにしている。

１５はカバー１２の下面とベース１０の上面との接触面
である。

ローラ２１′ないし２４′が第２図の実線位置にある場
合には、ローラ２１ないし２４との各ローラ対にて線１
を介挿しているが、各ローラのうち例えば、ローラ２１
′だけが図の鎖線で示す位置に揺動させられている場合
には、実線位置にある他のローラ２２’、２３’、２４
’とこのローラと対のローラ２２，２３，２４との回転
により線１が引っ張られながら、ローラ２１′の上方を
素通りしてスリット１６内に介挿される。

第３図において、可動影線ガイド４０は、ベース１０の
上面に形成された開口溝１７内に上下方向（垂直方向）
に移動自在に遊嵌され、カバー１２の下面に対向する面
には溝１１Ａに接続するガイド溝４１が形成されている
。そして、ベース１０および可動影線ガイド４０を貫通
する穴に嵌挿されているシャフト４２を介して、ベース
１０の下面に固設された空圧シリンダ４３に接続されて
いる。このため可動影線ガイド４ｏは、空圧シリンダ４
３の駆動によりシャフト４２を介して上方へ移動した場
合は、可動影線ガイド４０の上面がカバー１２の下面に
接触し、ガイド溝４１の周囲を完全に閉じ込めるが１反
対に下方へ移動した場合は、可動影線ガイド４０の下面
が開口溝１７の底面に接触し、可動影線ガイド４０の上
面とカバー１２の下面との間に、スリット１６と同じ寸
法のεの間隙を形成し、該間隙がスリット１６と接続さ
れる。

つぎに、第４図においてコア保持ユニット５０は、第１
図に示すベース１０とは異なるベース６と、ベース６に
固設されたブラケット６Ａと、ブラケット６Ａに取り付
けられたモータ５５と、モータ５５の出力軸５６に固着
された断面がＬ型の回転体５４と、回転体５４の先端部
に取り付けられたモータ５１と、モータ５１の出力軸に
固着されコア２をそのコア窓３の中心と回転体５４の回
転中心線りと一致させて保持するコアホルダ５３とから
なっている。このため、コア保持ユニット５０は、モー
タ５５が駆動されると、出力軸５６を介して回転体５４
が１８０°回転させられ、コア２をコア窓３を中心にし
て図の実線位置と２点鎖線で示す位置との間を揺動させ
る。

第５図において、線押さえ６８は、カバー１２の一部を
直線状に切り欠いた穴１２Ａ内に、該穴１２Ａの片側面
に接触しながら上下方向（垂直方向）に移動自在に遊嵌
されており、常時は自重に−よりその下面がスリット１
６の底面に接触している。そして、線１がスリット１６
に沿って線押さ、　　え６８側へ移動し、該線押さえ６
８下端の面取り部６８Ａに接触した後もさらに移動した
ときは、線１は、線押さえ６８を押し上げ、押し上げら
れた線押さえ６８の下面とスリット１６の底面との間に
進入して、線押さえ６８の自重により押圧された状態で
挾まれる。

一方、アーム６０は側面形状がＬ字形状をしており、そ
の上部先端部が切欠き穴１２Ａ内と該切欠き穴１２Ａに
接続する穴１０Ａ内にスリット１６を横切るような状態
（図で実線の状態）で嵌挿され、他方、下部他端部はベ
ース１０の下面に取り付けられたモータ６１Ａの出力軸
６１Ｂにピン６２を介して支持されている。出力軸６１
Ｂが回動されると、ピン６２を介して前記アーム６０の
上部先端部を切欠き穴１２Ａと穴１０Ａの長手方向に沿
って移動させるようになっている。ピン６２にはねじり
ばね６６が巻きつけられていて、ねじりばね６６の両端
部は出力軸６１Ｂおよびアーム６０にそれぞれ固定され
たピン６４と６５とにより係止され、前記アー４６０の
上部先端部が常にスリット１６を横切る実線位置に位置
するように保持されている。

また、モータ６１Ａに並置してベース１０の下面にシリ
ンダ６７が取り付けられており、該シリンダ６７が駆動
されると、そのロッド６７Ａの先′端部がアーム６０を
ピン６２を中心にして下方に揺動させ、前記実線の状態
からアーム６０の上部先端部をスリット１６を横切らな
い状態（図に鎖線で示す状態）に揺動させる。６３はア
ーム６０の下部に接する状態で出力軸６１Ｂに固着され
ているピンで、アーム６０が図示の位置より上方へ揺動
することを規制している。６１は符号６ｏないし６７か
らなるアーム６０の揺動機構である。

第６図において、７１はベース、７２はベース７１の上
面に配置されたレバーで、中間部をベース７１に軸受７
３により揺動自在に支持され、−端側下面をベース７１
に取り付けられたソレノイド７４に連結され、他端側下
面をガイドピン７５に連結されている。ガイドピン７５
は段付き部７５Ａを有し、ベース７１との間にばね７６
を介して垂直に取り付けられている。ソレノイド７４を
励磁してレバー７２を押し上げると、他端側のガイドピ
ン７５はばね７６に抗して押し下げられ、反対にソレノ
イド７４を消磁するとレバー７２はばね７６により押し
上げられ、同時にガイドピン７５を押し上げる作用を行
う。７０は符号７１ないし７６からなるガイドピンユニ
ットで、線１の中間部ＩＢの位置決めとずり上がりを防
止する位置規制手段を構成している。位置規制手段は、
中間部ＩＢの位置決めとずり上がり防止を確実にできる
構成であれば他の構成にしてもよい。

っぎに、第７図ないし第１５図を参照して上記実施例の
装置の巻線動作を説明する。

まず、第７図に示す状態は、前記第５図に示すアーム６
０の上部先端部が、シリンダ６７の作動により押し下げ
られて同図鎖線で示すスリット１６より下方の位置まで
揺動させられ、同時に、第３図に示す可動影線ガイド４
０の下面が、開口溝１７の底面に接触して該可動影線ガ
イド４０の上面とカバー１２の下面との間に間隙を設け
、かつ第６図に示すガイドピン７５がソレノイド７４の
作動により下方へ押し下げられている状態を示している
。

他方、線１は、その先端部ＩＡがローラ対２３゜２３′
に挟持されており、また、コア窓３の線種入側にあるロ
ーラ２１′が、第２図に示すシリンダ３３の作動により
鎖線で示す状態にローラ２１より退避させられ、線１の
中間部ＩＢがスリット１６内にあって、コア２の巻線部
４が内側に位置するように輪を形成している。

第７図においては、アーム６０およびローラ２１′を１
点鎖線で示しているが、これは上記した状態を示すもの
であり、以下の他のローラの説明および図示においても
同じである。また、ガイドピン７５は、第７図のように
下方へ押し下げられている状態を実線で示し、反対に上
方へ押し上げられている状態を２点鎖線で示す。

この場合、コア２は第８図に示すように、テープ摺動面
２Ａを上向きにし、コア窓３が線ガイド１１の延長上に
位置するようにコア保持ユニット５ｏに保持されており
、また、ガイドピン７５はその段付き部７５Ａが、線１
の位置決め位置および上方への移動を防止する移動防止
手段となっており、線１の中間部ＩＢの巻き締め位置と
同レベルの高さになるように位置決めされている。

上記状態から線１の先端部ＩＡが、ローラ対２３．２３
’の回転に伴い線ガイド１１に沿って移送され、ローラ
対２４．２４’間に到達すると、第９図に示すように線
１の中間部ＩＢで形成する輪は次第に小さくなり、コア
２の巻線部４に絞り込まれる。この間、第３図に示す可
動影線ガイド４０は、その下面が引き続き開口溝１７の
底面に接触していてカバー１２の下面との間に間隙を設
けているので、線１をガイド溝４１よりスリット１６内
に挿入してコア２の巻線部４に絞り込みをすることがで
きる。

ついで、第１ｏ図に鎖線で示すように、ローラ２２′を
退避させ、同時にローラ２１′を第７図の退避位置から
元の位置に復帰させると、線１の中間部ＩＢは、ローラ
対２３．２３’の回転による移送に伴って図示のように
線ガイド１１から外れてスリット１６内に挿入され、第
５図に示す線押さえ６８を押し上げてその下面とスリッ
ト１６の底面との間に介挿される。そして、線押さえ６
８の自重によって押圧され、巻線の緩みが防止さ−れる
。引き続きローラ対２３．２３’が回転させられること
により、線１はその中間部ＩＢおよび既にコア２に巻か
れた線に張力が付加され、この状態でローラ２２′が図
示の退避位置からローラ２２と接触する元の位置に復帰
する。この場合、線１の中間部ＩＢは、コア２に巻き締
められるとともにガイドピン７５に強く接触する。そし
て、可動影線ガイド４０が、第３図に示すように上方に
移動してカバー１２の下面と接触するので、コア窓３の
線種入側のガイド溝４１はスリット１６と遮断された状
態になっている。

さらに、線ｌがローラ対２４，２４’の回転により移送
され、線１の先端部ＩＡがローラ対２１゜２１’を通っ
て可動影線ガイド４ｏに達すると、第５図に示す空圧シ
リンダ６７の作動を停止して、ねじりばね６６によって
アーム６ｏの上部先端部をスリット１６を横切る位置ま
で上昇させるとともに、再度ローラ２３′を退避させる
。この場合、前述のようにＩｉ！１の中間部ＩＢが線押
さえ６８の自重によって押圧されているので巻線の緩み
が防止されている。

ついで、コア２を第１１図に示すように、コア２に巻き
付けられた最上層の巻線ＩＣ（巻き始めのときは−巻き
目）の位置を通るコア２（詳しくは、コア窓３内の線１
が通る位置）の面に対して垂直な線（第１１図の紙面に
垂直な図示されてぃない＠）と、ガイドピン７５の段付
き部７５Ａの位置とが一致するように、そして、隙間５
におけるテープ摺動面２Ａと同ライン上の中心がスリッ
ト１６に一致するように、コア保持ユニット５゜を作動
してＸ、ｚ方向に移動させるとともに、コア面内の０１
方向に傾動させる。

上記の状態で第１２図（ａ）に示すように、線ｌの先端
部ＩＡが、ローラ対２１．２１’の回転により移送され
、可動影線ガイド４ｏのガイド溝４１に案内されてコア
窓３の線種入側に達すると、第５＠に示すモータ６１Ａ
が駆動されて、アーム６０が、穴１０Ａ、切欠き穴１２
Ａに沿ってコア２の線種入側まで水平方向に移動させら
れるとともに、第４１！Ｉに示すモータ５１が駆動され
て、コア２がガイドピン７５とアーム６０との停止位置
を結んだ線に直交する状態に傾動させられる。

この場合、Ｊｉｌの中間部ＩＢは、その一部が線押さえ
６８にて押圧された状態でアーム６０に引っ張られ、張
力を加えられた状態でスリット１６に案内されつつコア
２，２′間の＃ｒｖＪ５内に入り込む。そして、コア２
に巻き付けられた線１の最上層の巻！Ｉｃは、第１１図
に示すようにガイドピン７５の段付き部７５Ａにより上
方への移動を規制される。このため、最上層の巻線ＩＣ
および中間部ＩＢにアーム６０を介して張力が加えられ
ても上方へすり上がるおそれは無く、従って他の線との
干渉を無くして確実に整列性を保ことが可能になる。ま
た、線１の中間部ＩＢとコア２とが第１２図（ａ）、（
ｂ）に示すように直交しているため、既にコア２に巻か
れている線１の巻数が多くてコア窓３の多くの面積が塞
がった状態でも、線１を通すための間隙５の寸法を大き
く使用することが可能になり、線通し動作を容易にして
巻線の信頼性を向上させることができる。

上記線通し後、第４図に示すモータ５１を駆動してコア
２を第１３図に示すように元の状態に戻し、第６図に示
すソレノイド７４を消磁してガイドピン７５を上昇させ
る。そして、ローラ対２４゜２４′を回転させてコア２
に巻き付けられた。Ｉ！１の最上層の巻線ＩＣを巻き締
める。この後、ローラ２４′は退避させられ、ローラ対
２１．２１の回転によりｍｌの先端部ＩＡが移送されて
切欠き部１３に送り出されるが、この場合、コア２の巻
線部４に既に巻かれている最上層の巻線ＩＣは、前述の
ようにアーム６０を介して張力が加えられているため、
先端部ＩＡと巻線ＩＣとは互いに干渉することなく、先
端部ＩＡがコア窓３を通過して線ガイド１１内に進入す
る。

コア窓３を通過した線１の先端部ＩＡは、ローラ対２１
，２１’の回転によりさらに移送され、第１４図に示す
ようにローラ対２２．２２’間に達すると、ローラ２３
′およびローラ２４′がローラ２３および２４にそれぞ
れ接触する元の位置に復帰するとともに、可動影線ガイ
ド４０が下方に移動し、開口溝１７の底面に接触して可
動影線ガイド４０の上面とカバー１２の下面との間に間
隙をつくる。また、アーム６０の上部先端部も第５図に
示す鎖線の位置まで、シリンダ６７の駆動により揺動さ
せられる。

この場合、線１の中間部ＩＢは、その一部が線押さえ６
８にて押圧された状態でアーム６０に引っ張られ、張力
を加えられた状態でスリット１６に案内されつつコア２
，２′間の隙間５内に入り込む。そして、コア２に巻き
付けられた線１の最上層の巻線ＩＣは、第１１図に示す
ようにガイドピン７５の段付き部７５Ａにより上方への
移動を規制される。このため、最上層の巻線ＩＣおよび
中間部’Ｉ　Ｂにアーム６０を介して張力が加えられて
も上方へすり上がるおそれは無く、従って、他の線との
干渉を無くして確実に整列性を保ことが可能になる。ま
た、線１の中間部ＩＢとコア２とが第１２図（ａ）、（
ｂ）に示すように直交しているため、既にコア２に巻か
れている線１の巻数が多くてコア窓３の多くの面積が塞
がった状態でも、線１を通すための間隙５の寸法を大き
く使用することが可能になり、線通し動作を容易にして
巻線の信頼性を向上させることができる。

上記線通し後、第４図に示すモータ５１を駆動してコア
２を第１３図に示すように元の状態に戻し、第６図に示
すソレノイド７４を消磁してガイドピン７５を上昇させ
る。そして、ローラ対２４゜２４′を回転させてコア２
に巻き付けられた線１の最上層の巻Ｉ！ＩＣを巻き締め
るにの後、ローラ２４′は退避させられ、ローラ対２１
．２１′の回転により線１の先端部ＩＡが移送されて切
欠き部１３に送り呂されるが、この場合、コア２の巻線
部４に既に巻かれている最上層の巻線ＩＣは、前述のよ
うにアーム６０を介して張力が加えられているため、先
端部ＩＡと巻線ＩＣとは互いに干渉することなく、先端
部ＩＡがコア窓３を通過して線ガイド１１内に進入する
。

コア窓３を通過した線１の先端部ＩＡは、ローラ対２１
，２１’の回転によりさらに移送され、第１４図に示す
ようにローラ対２２．２２’間に達すると、ローラ２３
′およびローラ２４′がローラ２３および２４にそれぞ
れ接触する元の位置に復帰するとともに、可動影線ガイ
ド４０が下方に移動し、開口溝１７の底面に接触して可
動影線ガイド４０の上面とカバー１２の下面との間に間
隙をつくる。また、アーム６０の上部先端部も第５図に
示す鎖線の位置まで、シリンダ６７の輛動により揺動さ
せられる。

一方、線１の中間部ＩＢは、ローラ対２１，２１′の回
転により移送されて、巻線部４とローラ２１′とを含む
輪が次第に絞り込まれて小さくなって行く。この状態で
ローラ２１′を退避させ、同時に、ローラ対２２，２２
’の回転により線１の先端部ＩＡを移送してローラ対２
３，２３’間に到達させると、前記第７図と同じ状態に
なり１巻きの巻線作業が終了する。そして、前記と同じ
動作を所定回数繰り返すことにより、線１の先端部ＩＡ
が前記１巻きの移送経路を移送される間に、該移送に並
行して線１の中間部ＩＢが巻線部４に１巻きずつ巻き締
められていき、コア２の巻線部４のうちの片方の巻線を
終了する。

つづいて、第１５図に示すように、コア２を、前記第１
図に示すコア反転部９を作動してコア窓３を中心にして
反転させ、前述と同じ動作を繰り返してコア２の巻線部
４のうちの他方の巻線を終了する。なお、この場合、コ
ア２の旋回動作は不要である。

他方、コア２′の巻線作業は、コア２と同様にして行わ
れるが、この場合、Ｘ軸およびＹ軸の移動により、回転
体５４の回転中心線りとコア窓３の中心線との位置ずれ
を修正してから行われる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、巻線に張力を加えた状態
で、コアの面を、巻線する線の中間部と直角またはほぼ
直角になるように傾動可能にし、該傾動により前記線の
中間部を前記隙間にコアのテープ摺動ライン側から挿入
可能にし、巻線される線の先端部が外周部に溝を有する
円形状の移送経路に沿って１巻き移送される間に、該移
送に並行して前記線の中間部を、前記巻線部に１巻きず
つ巻き締め可能にしたから、ＤＡヘッドのような、微／
ｈ寸法のコアのトロイダル巻線の整列性を、高速化およ
び高信頼性を保ちながら向上させ、整列巻線による多数
巻線を行うことができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 図面は、いずれも本発明の一実施例の説明図で、第１図
はトロイダル形コアの巻線装置の全体斜視図、第２図は
第１図の■−■断面図、第３図は第１図のｎｒ−ｎｒ断
面図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ断面図、第５図は第
１図のｖ−■断面図、第６図はガイドピンユニットの構
成を示す断面図、第７図ないし第１５図は第１図に示す
装置の巻線動作の説明図、第１６図はＶＴＲ用ＤＡヘッ
ドの一例の斜視図である。 １・・・電線（線）、ＩＡ・・・先端部、ＩＢ・・・中
間部、ＩＣ・・・最上層の巻線、２，２′・・・コア、
２Ａ・・・テープ摺動面、３・・・コア窓、４・・・巻
線部、５・・・隙間、１０・・・ベース、１１・・・線
ガイド、１２・・・カバー、１６・・・スリット、１７
・・・開口溝、２１．２１’。 ２２．２２’、２３．２３’、２４．２４′・・・ロー
ラ、３０・・・ローラ駒動部および揺動機構、４０・・
・可動影線ガイド、４１・・・ガイド溝、５０・・・コ
ア保持ユニット、６０・・・アーム、６１・・・揺動機
構、６８・・・線押さえ、７０・・・ガイドピンユニッ
ト、７４・・・ソレノイド、７５・・・ガイドピン、７
５Ａ・・・段付き部。 特許出願人　株式会社日立製作所 代理人弁理士　秋　　本　　正　　実 第２図 ２プ’、；ｖ’、２３’、２４’ ｔ　ｔ−’ａｎ”イド　１６−−−ス２す、ソト第３図 ｆＯ−−−べ一人　１７−１蒙口；＋　　　　　　４２
−−−シャットｆ２−−−７ｌｌ”−４０−−−＠ｒｎ
ｆｒ”ｉ電撃’Ｙイド　４３−−−η乙βと”ｙリンタ
゛ｆ６−−−スリマ）、４ｆ−−−ガ）ド糞第４図 奴 第５図 １−−一糀　　　　　　６ｆＡ−一−モーツ　　　６？
−−−シリンタ゛。 １０−　Ｎ−人　　６１Ｂ−聚劉軸６７Ａ−１）−ｙ　
）”１２−−−ＴｌｒＸ″−６２−６５−−−１＝ン　
６Ｂ−−−枦Ｌ６１−植一壜６６−＃０１論 第６図 第７図 ４−−一巻嶽卿　４０−−一可動勢株１イド１６−−−
スリツト　　６０−ｍ−７−へ第８図 ２−−−］了　　　　　ｆ２−−−カッで−４−−一巻
４象郁　１６−−−１ソットｆ１−・−株ガイド　４０
・・−°イマ用最明眺刀゛箸ド第９図 ブブ　　　　　　　　　ブＡ １−−一米象　　　　１６−−−スリツトプ１−−−騰
方°Ａド４０・・−回置１形婢岡ド第ｆｏ図 ？−＠　　　　　ｆｌ−ｎｊｔ’（）：’　　　　　４
０−−一可書＊ｎ１ｌｆｌ’ｌド２−１−コア　　１６
０．−又・ｓ　、ｙ　）−６０−一一了一ム第１１図 第１２図 （ａ） ２ブ　　　　　　　　ＩＢ　　　　’ ２、、　、、　　６Ｂ　、２４’ ４０−可−１１パ （ｂ）　　　　　　　　　　　　　　　　　６０−一了
一ム第１３図 ２１′　　　　　　　　　　２４′ ２（１１Ｂ　　　　６ｏ　　　　　７　　　　　．２４
１：１ ２２　２２６８　ｚ、５”’ 第１４図 第１５図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．コアとコアとの間に、隙間をおいて並設された複数
   のトロイダル形コアのコア窓の巻線部に、多数巻線する
   巻線方法において、前記コアの面を、巻線する線の中間
   部と直角またはほぼ直角になるように傾動可能にし、該
   傾動により前記線の中間部を前記隙間にコアのテープ摺
   動ライン側から挿入可能にし、巻線される線の先端部が
   外周部に溝を有する円形状の移送経路に沿って１巻き移
   送される間に．該移送に並行して前記線の中間部を、前
   記巻線部に１巻きずつ巻き締め可能にしたことを特徴と
   する巻線方法。
2. ２．前記線の中間部を、位置決めおよびずり上がり防止
   可能な位置規制手段を介して前記隙間に挿入可能にした
   請求項１記載の巻線方法。
3. ３．前記隙間に前記位置規制手段を介して挿入された線
   の中間部が、該隙間を通過後、コアの面に相対する離れ
   た位置においても位置規制可能にした請求項１または２
   記載の巻線方法。
4. ４．前記位置規制手段を、該位置規制手段における線の
   位置規制位置を中心にして傾動可能にした請求項２また
   は３記載の巻線方法。
5. ５．巻線される線の中間部を移送する外周部に溝が形成
   された円形状の移送経路と、前記線を挾んで移送し、か
   つ線の移送ラインから退避可能な前記移送経路に沿って
   設けられた複数のローラ対と、前記線の中間部にアーム
   を介して張力を加え、かつ線の移送ラインから退避して
   線との接触を回避可能なアーム揺動機構と、コアを保持
   するコア保持ユニットとを備え、コアとコアとの間に、
   隙間をおいて並設された複数のトロイダル形コアのコア
   窓の巻線部に、多数巻線する巻線装置において、コアの
   Ｘ，Ｚ方向の移動とコア面内の傾動とを可能にしてコア
   の面を前記線の中間部と直角またはほぼ直角に傾動させ
   、前記線の中間部を前記隙間に、コアのテープ摺動ライ
   ン側から挿入可能にしたコア保持ユニットを設けたこと
   を特徴とする巻線装置。
6. ６．前記コアの面に対して垂直で、かつコアに巻かれた
   最上層の巻線の位置に一致する位置決め位置と、該位置
   決め位置において前記線の上方への移動を阻止する移動
   防止手段とを備え、前記線の中間部の位置決めとずり上
   がりを防止する位置規制手段を設けてなる請求項５記載
   の巻線装置。
7. ７．前記アーム揺動機構のアームを、コアを介して前記
   位置決め手段と相対する位置に移動可能に構成してなる
   請求項５または６記載の巻線装置。
8. ８．前記保持装置が、コアを前記位置規制手段における
   巻線の位置決め位置を中心にしてコア面内に傾動可能に
   構成されてなる請求項５，６または７記載の巻線装置。