JPH0420658A

JPH0420658A - コンクリート分配装置

Info

Publication number: JPH0420658A
Application number: JP2123568A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Yoshida; 正敏吉田
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 1990-05-14
Filing date: 1990-05-14
Publication date: 1992-01-24
Anticipated expiration: 2011-06-26
Also published as: JP2511557B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）産業上の利用分野本発明はコンクリートポンプにて圧送されてきたコンク
リートを複数個所に分配するための分配装置の分野で利
用されるものである。

（ｂ）従来の技術一般にトンネルにおける側壁コンクリートの打設作業に
おいては複数個所を同時に打設していく方法が取られて
いる。

そのため、従来は特開昭６２−２３６９６６号公報にて
開示されている如く、コンクリートポンプから延びた移
送管と打設場所に延びた複数の配管との間に分配装置を
設け、この分配装置の切換バルブを回動させて移送管を
任意の配管に連通させることにより同時打設を行なうよ
うになっている。

（ｃ）発明が解決しようとする課題ところで、前記分配装置は、切換バルブの回動操作を作
業者が手動で行なっており、また打設場所の充填状態は
型枠にて覆われているために知ることができない。

そのために切換バルブの切換えは作業者の感にたよらざ
るを得す、打設場所によっては充填不足のま覧で作業を
終了してしまう場合がある。

その場合にはトンネル内壁が強度不足になり、最悪の場
合にはトンネルが崩れるという問題がある。

そこで本発明は打設場所へのコンクリートの打設状況を
検出し、この打設状況に対応させて切換バルブの移動速
度を自動的に制御して均一な打設が行なえるコンクリー
ト分配装置を提供するものである。

（ｄ）課題を解決するための手段本発明は単一の移送配管と複数の分配管との間に切換バ
ルブを設け、前記切換バルブの連結移動にて移送配管を
各分配管に連通させるコンクリート分配装置において、
前記各分配管上若しくは先端近傍にはコンクリートの圧
送圧力若しくは充填圧力を検出する圧力検知装置を設け
、前記切換バルブの移動速度を、移送配管に連通した分
配管に対応する圧力検知装置からの圧力が高圧時には早
く、低圧時には遅くさせる制御装置を設けたことを特徴
とするものである。

（ｅ）作用コンクリートポンプから各打設場所に配管を接続した後
コンクリートポンプを始動させ、それとともに切換バル
ブを連続移動させる。

コンクリートポンプより圧送されたコンクリートは切換
バルブを通過して各分配管を通り、打設場所に充填され
る。

その際、打設場所の充填量が少ない場所では圧力検知装
置にて低圧が検知され、それにより切換バルブの移動速
度が遅くなり、移送配管と分配管との連通時間を長くし
て供給量を多くする。

打設場所の充填量が多い場所では圧力検知装置にて高圧
が検知され、それにより切換バルブの移動速度が早くな
り、移送配管と分配管との連通時間を短かくして供給量
を少なくする。

これにて全体に均一な充填を行なう。

（ｆ）実施例以下実施例を図面にて説明すると（１）はトンネ゛ル（
２）内の架台（３）に設置されたコンクリートポンプで
、該コンクリートポンプ（１）はコンクリートを打設場
所まで圧送するものである。

（４）は前記架台（３）上に前後移動可能に設けられた
分配装置で、該分配装置（４）はコンクリートポンプ（
１）から圧送されたコンクリートを４個所の打設場所（
５）・・・に分配するためのものである。

前記コンクリートポンプ（１）と分配装置（４）との間
を、屈折部（６）を有する移送配管（７）にて連接し、
分配装置（４）が前後移動しても屈折部（６）にて移送
配管（７）が追随できるようになっている。

前記分配装置（４）と打設場所（５）・・・どの間を４
本の分配管（８）・・・にて連接し、各分配管（８）・
・・は第１図及び第２図の如く等間隔で打設場所（５）
・・・に連接しである。

尚、前記打設場所（５）・・・は掘削表面（９）と型枠
（ｌＯ）との間に形成される空間で、該各打設場所（５
）・・・は連通しており、打設されたコンクリートにて
トンネル（２）の壁面を形成している。

（１１）・・・は各分配管（８）の近傍の型枠（１０）
に設けた圧力検知装置で、該圧力検知装置（１１）・・
・は打設場所（５）・・・の充填量を検知するものであ
る。

すなわち充填量が少ない場合には低圧を検知し、多い場
合には高圧を検知するようになっている。

次に分配装置を第１図、第３図及び第４図にて説明する
と、（１２）は基台（１３）上に立設した平板状の固定
板で、該固定板（１２）の中央には支持軸（１４）が後
方に貫通して固定され、前記支持軸（１４）を中心とし
て同一半径上に９０度の位相で４個の分配管（８）が前
方に向けて接続されている。

前記固定板（１３）の後面には中央を支持軸（１４）に
て回転可能に支持されるとともに押圧板（１５）とネジ
（１６）にて支持軸（１４）からの外れを防止した円形
状の回転板（１７）を設けである。

前記回転板（１７）の外周には大歯車（１８）が形成さ
れ、基台（１２）に取付けられたモータ（１９）に直結
の小歯車（２０）を前記大歯車（１８）に噛み合わせ、
モータ（１９）の駆動にて回転板（１７）が回転するよ
うになっている。

前記回転板（１７）の後面で前記分配管（１８）・・・
と連通する位置に切換バルブ（２１）の一端を固定し、
切換バルブ（２１）の他端を前記支持軸（Ｉ４）の延長
線上にて基台（Ｉ２）上の支柱（２２）に固定された移
送配管（７）にスイベルジヨイント（２３）にて接続し
である。

また切換バルブ（２１）の他端は移送配管（７）と同径
であるが、一端に向がって徐々に扁平状で広がった形状
とし、一端は少なくとも一つの分配管（８）に完全に連
通状態となる拡開部（２４）を形成している。

また前記拡開部（２４）と連通していない分配管（８）
・・・は回転板（１７）にて閉鎖されるようになってい
る。

（２５）・・・は回転板（１７）の補強用のリブである
。

（２６）は回転板（１７）の外周を覆うカバーである。

（２７）は前記固定板（１３）に設けたリミットスイッ
チで、該リミットスイッチ（２７）は切換バルブ（２１
）の一部に設けた突起部（２８）が当接することにより
切換バルブ（２１）の原点位置を確認できるようにした
ものである。

（２９）は基台（１２）に設けた制御装置で、該制御装
置（２９）は回転板（１７）の回転速度を制御するもの
で、その制御を第５図にて説明する。

制御装置（２９）は原点検知指示部（３０）、回転板（
１７）の回転位置検知のための角度変換部（３１）、各
角度毎の演算式を記憶した演算式テーブル（３２）、圧
力検知装置（１１）からの圧力を近似圧力に変換する圧
力変換部（３３）、角速度を演算するための演算部（３
４）、近似角速度テーブル（３５）、角速度を近似角速
度に変換する近似角速度変換部（３６）及びモータ制御
部（３７）から成っている。

すなわち、切換バルブ（２１）の突起部（２８）がリミ
ットスイッチ（２７）に当って切換バルブ（２１）の原
点を検知した場合には原点検知指示部（３０）より左側
を通って角度変換部（３１）にて回転板（１７）の角度
αを０度とする。

角度変換部（３１）の数値にて演算式テーブル（３２）
から演算式を抽出する。

尚、演算式テーブル（３２）は以下のようになっている
。

上記テーブル（３２）から演算式が抽出される。

これにより圧力変換部（３３）で圧力検知装置（１１）
からの圧力が近似圧力Ｐに変換される。

演算部（３４）にて前記近似圧力Ｐに一定定数ａを掛け
て角速度υを演算する。

前記角速度υを近似角速度テーブル（３５）を介して近
似角速度変換部（３６）にて近似角速度υ′に変換する
。

尚近似角速度テーブル（３５）は以下のようになってい
る。

モータ制御部（３７）にてモータ（１９）を前記近似角
速度υ′になるように制御する。

一方演算部（３４）からは原点検知指示部（３０）の直
前に戻るようになっている。

次に原点を検知しない場合には原点検知指示部（３０）
より右側を通って角度変換部（３１）にて回転板（１７
）の角度αを演算する。

すなわち、下式より求める。

α＝υ　ｔ　＋α 尚、左欄のαは変換後の角度、右欄のαは直前の角度、
υは直前の演算部（３４）にて演算された角速度、しは
原点検知指示部（３０）から演算部（３４）までの−サ
イクルの時間で例えば１秒にセットしておく。

これにより圧力検知装置（１１）からの圧力が圧力変換
部（３３）で近似圧力Ｐに変換される。

その後は、前回と同様に近似角速度υ′を求め、モータ
制御（３７）にてモータ（１９）を近似角速度υ′で回
転させる。

前記制御装置（２９）にて近似圧力Ｐが小さい位置、す
なわち打設場所への充填量が少ない位置では近似角速度
υ′が遅くなりコンクリートの供給量を多くする。

近似圧力Ｐが大きい位置、すなわち打設場所への充填量
が多い位置では近似角速度υ′が早くなりコンクリート
の供給量を少なくする。

尚、実施例では原点位置を一個所にしているが、複数個
所にすることが可能で、そうすることにより切換バルブ
位置の精度を高めることができる。

また切換バルブは往復横スライド式であっても同様の作
用効果を有するものでありまた分配管は４本に限定され
るものでなく複数本であればよく、更に圧力検知装置の
取付位置も分配管上に設けることも可能である。

また演算式テーブルは分配管の連通個数に合わせて前頁
の表の如く設定することも可能である。

本発明は前記の如き構成で次に作用について説明すると
、まず第１図のトンネル（２）の架台（３）上にコンク
リートポンプ（１）、分配装置（４）及び各配管（７）
（８）を配置し、コンクリートポンプ（１）を始動させ
るとともに分配装置（４）のモータ（１９）を始動させ
る。

コンクリートポンプ（１）の始動にてコンクリートを圧
送し、圧送されたコンクリートは切換バルブ（２１）の
回転にて各分配管（８）・・・に分配され、それぞれの
打設場所（５）・・・に供給される。

ところで、打設初期はどの打設場所（５）・・・も圧力
検知装置（１１）・・・による圧力ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３．
Ｐ４は０若しくは微少である。

そのため角速度υは０，０５以下であるのでモータ（１
９）は近似角速度υ’　＝０．０３で低速回転し、移送
配管（７）と各分配管（８）・・・どの連通時間を長く
シ、各打設場所（５）・・・への１回当たりの供給量を
多くする。

打設中間になると、打設場所（５）・・・によっては圧
力検知装置（１１）・・・にて検知される圧力が大きい
ところと小さいところが発生する。

太きいところでは近似角速度υ′が早くなり、１回当り
の供給量が少なくなる。

小さいところでは近似角速度υ′が遅くなり、１回当り
の供給量が多くなる。

それにて全体的に同等の充填量になる。

打設後期になると、はとんどの打設場所（５）・・・で
検知される圧力ＰＩ、　Ｐ２．　Ｐ３．　Ｐ４は大きい
ため切換バルブ（２１）の近似角速度υ′が早くなり、
１回当りの供給量も少なくなり、わずかに小さい圧力の
打設場所にのみ供給量を幾分多くして、全打設場所（５
）・・・に万遍無く充填を行なう。

前記作業が終了すると分配装置（４）を前方に移動させ
るとともに分配管（８）・・・を新たな打設場所に接続
して、前記作業を繰り返す。

尚、実施例ではトンネルの壁面形成について説明したが
、長スパンのアーチや地中タンクあるいはダム等の構築
の場合にも適用できるものである。

（ｇ）発明の効果以上の如く本発明は切換バルブを連続的に移動させると
ともに分配管上若しくは分配管先端の近傍に設けた圧力
検知装置にて検知した圧力から切換バルブの移動速度を
演算し、その移動速度になるように切換バルブを制御し
て、圧力が小さいところでは切換バルブの移動を遅くシ
、圧力が太きいところでは切換バルブの移動を早くする
ようにしたので、複数の打設場所に自動的に均一な充填
を行なうことができ、精度の高い打設作業ができる。

また自動的に切換バルブの移動速度が制御されるので作
業の効率化を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は打設作業時の全体図、第２図は第１図のＡ−Ａ
図、第３図は分配装置の拡大図、第４図は第３図のＢ−
Ｂ断面図、第５図は制御装置のフローチャート、第６図
は作動説明図である。（４）は分配装置、（５）は打設場所、（８）は分配管
、（１１）は圧力検知装置、（２９）は制御装置。出願人　　極東開発工業株式会社第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

単一の移送配管と複数の分配管との間に切換バルブを設
け、前記切換バルブの連結移動にて移送配管を各分配管
に連通させるコンクリート分配装置において、前記各分
配管上若しくは先端近傍にはコンクリートの圧送圧力若
しくは充填圧力を検出する圧力検知装置を設け、前記切
換バルブの移動速度を、移送配管に連通した分配管に対
応する圧力検知装置からの圧力が高圧時には早く、低圧
時には遅くさせる制御装置を設けてなるコンクリート分
配装置。