JPH04207101A

JPH04207101A - 作業機連結装置

Info

Publication number: JPH04207101A
Application number: JP33861490A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Tanaka; 俊彦田中
Original assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-29
Anticipated expiration: 2015-11-20
Also published as: JP3110750B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、トラクタに装備した３点リンクヒツチ機構を
介して昇降可能を連結し、このロータリ作業機を、その
作業時に自動耕深調節する装置を、３点リンクヒツチ機
構とロータリ作業機との連結部において着脱可能にした
作業機連結装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、トラクタに装備した３点リンクヒツチ機構を介し
てロータリ作業機を昇降可能に連結し、ロータリ作業機
のエプロンの回動状態を作動部材により検出し、この作
動部材を介して３点リンクヒン千機構とロータリ作業機
との連結部を通って３点リンクヒツチ機構の昇降操作部
に伝達し、ロータリ作業機を自動的に昇降させて耕深を
ほぼ一定に保持するようにし、たちのが、例えば特開昭
６３−２１６４０２号公報、実開平１　１６７１０７号
公報等により知られている。これら公報の場合、自動耕
深調節装置を３点リンクヒツチ機構とロータリ作業機と
の連結部において着脱可能にしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記先行技術のものにおいては、自動耕深調節装置を３
点リンクヒツチ機構とロータリ作業機との連結部におい
て装着したとき、３点リンクヒツチ機構側あるいはロー
タリ作業機側において調整が面倒であった。また、作動
部材による作動力が大きく、頑丈に構成する必要があっ
た。

本発明は上記の課題を解決することを目的になされたも
のである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、（１）トラクタ
に装備した３点リンクヒツチ機構を介してロータリ作業
機を昇降可能に連結し、ロータリ作業機のニブコンの回
動状態を作動部材により検出し、この作動部材を介して
３点リンクヒツチ機構とロータリ作業機との連結部を通
って３点リンクピンチ機構の昇降操作部に伝達し、ロー
タリ作業機を自動的に昇降させて耕深をほぼ一定に保持
するようにしたものにおいて、上記３点リンクヒツチ機
構とロータリ作業機との連結部に位置して、ロータリ作
業機側に、作動部材により回動するプッシュロッドを設
け、３点リンクヒツチ機構側には、プッシュロッドと接
当する接当アームを有し、かつ回動自在に枢支されたワ
イヤアームと、ワイヤアームに連結されて３点リンクヒ
ツチ機構の昇降操作部に連繋されるフィードバックワイ
ヤとを設け、プッシュロッドとワイヤアームが３点リン
クヒツチ機構とロータリ作業機との着膜操作時に係合、
離脱可能とし、上記プッシュロッドには、エプロンの回動に伴って引っ
張り方向の力しか働かないように構成したこと、（２）上記ワイヤアームを所定位置に係止するストッパ
を設けたこと。

をそれぞれ特徴とするものである。

〔作　　用〕

上記の構成によって本発明は、 ■　３点リンクヒツチ機構とロータリ作業機との連結を
行うとき、これと同時にプッシュロッドと接当アームが
接当、係合し、調節が簡単に行え、また、３点リンクヒ
ツチ機構とロータリ作業機との連結を解除するときは、
これと同時にプッシュロッドと接当アームが開離し、離
脱する。また、プッシュロッドには、エプロンの回動に
伴って引っ張り方向の力しか働かないので、構成部材の
強度を下げられる。

■　ワイヤアームを所定位置に係止するストッパを設け
たので、プッシュロッドとの係合、離脱が容易に、かつ
確実に行われる。

Ｃ実施例〕以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

図において、符号ｌは図示省略したトラクタの３点リン
クヒツチ機構に装着された自動連結装置で、オートヒツ
チアーム２、ロアーリンクブラケット３、ロアーリンク
ブラケット３に形成されたピンチ孔４などからなり、ロ
ータリ耕耘装置Ａに対し自動的に連結するようにしてい
る。また、図示しないが、自動連結装置１にロータリ耕
耘装置Ａを自動的に連結するとき、トラクタ側からロー
タリ耕耘装置Ａに対する動力伝達が自動的に行われるよ
う、動力伝達装置が接続されるになっている。

自動連結装置１には、ワイヤブラケット５が固設され、
このワイヤブラケット５にベルクランク状のワイヤアー
ム６が軸７により枢支されている。

ワイヤアーム６は、接当アーム８を有し、ワイヤブラケ
ット５に立設したストッパ９により回動範囲が規制され
ている。また、接当アーム８と反対側のワイヤアーム６
とワイヤブラケット５との間には引っ張りバネ１０が張
架され、引っ張りバネ１０を張架した同じ側のワイヤア
ーム６にフィーＦ／＜ツクワイヤ１１が連結されている
。フィードバックワイヤ１１は、アウタチューブ１２に
より案内されて３点リンクヒツチ機構の昇降操作部側に
延び、昇降操作部に連繋さ九ている。

ロータリ耕耘装置Ａは、フレームパイプ１３、フレーム
本体１４の前側にロアリンクヒツチブラケット１５を設
け、ロアリンクヒツチブラケット１５の前部に設けたヒ
ツチピン１６を上記ロアーリンクブラケット３のピッチ
孔４に連結するようにしている。

フレームパイプ１３オよびフレーム本体１４の下側にハ
耕耘ロータ１７が軸架さ九、この耕耘ロータ１７ノ上側
をシールドカバー１８で覆うと共に、シールドカバー１
８の後端にエプロン１９を回動自在に枢支している。

エプロン１９には連結アーム２０が突設され、この連結
アーム２０と、フレーム本体１４にｌ１ｌ１２３により
枢支さ九たベルクランク２２の一端部との間に、ターン
バックルからなるリンクアーム２１が連結されている。

また、ベルクランク２２の他端部と、ロータリ耕耘装置
Ａの前部に突設させたステー２５ａに、軸２６により枢
支されたプッシュロッド２５の下端部との間を、リンク
ロッド２４により連結している。

そして、第１図のように、エプロン１９が下に下がった
状態でロータリ耕耘装置Ａを自動連結装置ｌに連結する
とき、プッシュロッド２５は引っ張りバネ１０により引
っ張られてストッパ９と当接して所定状態にあるワイヤ
アーム６の接当アーム８に接当するようになっている。

このような構成の作業機連結装置においては、ロータリ
耕耘装置Ａを自動連結装置１に連結すると、プッシュロ
ッド２５は、引っ張りバネ１０により引っ張られてスト
ッパ９と当接して所定姿勢に保持されているワイヤアー
ム６の接当アーム８に接当し、プッシュロッド２５とワ
イヤアーム６との連繋が終了する。そして、初期調節を
行う。

この状態でロータリ耕耘装置Ａが作業を行うと、耕耘ロ
ータ１７は予め設定された耕深で耕耘作業を行うが、圃
場の状態により耕耘ロータ１７が上下方向に移動すると
、それに伴ってエプロン１９が回動する。このエプロン
１９の回動により、その回動量に応してリンクアーム２
１−ベルクランク２２−リンクロッド２４が作動してプ
ッシュロッド２５を回動する。プッシュロッド２５が回
動すると、接当アーム８を介してワイヤアーム６が回動
し、フィードバックワイヤ１１を移動させて３点リンク
ヒツチ機構の昇降操作部を作動させ、ロータリ耕耘装置
Ａを上下動作せて耕耘ロータ１７の耕深をほぼ一定に保
持する。

なお、プッシュロッド２５は、引っ張り方向のカが掛か
ったときのみ、即ち、エプロン１９が第１図の仮想線で
示すように、跳ね上がる方向に回動したときにのみ接当
アーム８を介してワイヤアーム６を回動させ、エプロン
１９が下方に回動じたときは、ワイヤアーム６が引っ張
りバネ１ｏにより引っ張られて接当アーム８がプッシュ
ロッド２５と接当するように追従する。従って、リンク
アーム２１−ベルクランク２２−リンクロッド２４、プ
ッシュロッド２５等の各部材の強度を下げて構成するこ
とができる。

ロータリ耕耘装置Ａと自動連結装置１との連結を解除す
ると、プッシュロッド２５と接当アーム８との接当が解
除されて、プッシュロッド２５とワイヤアーム６とが離
間し、連繋が解除される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の作業機連結装置によれば
、以下の効果を奏することができる。

■　３点リンクヒツチ機構とロータリ作業機との連結を
行うとき、これと同時にプッシュロッドと接当アームが
接当、係合し、初期調節が簡単に行うことができる。ま
た、３点リンクヒツチ機構とロータリ作業機との連結を
解除するときは、これと同時にプッシュロッドと接当ア
ームがＩＪＩＬ、容易に離脱することができる。さらに
、プッシュロッドには、エプロンの回動に伴って引っ張
り方向の力しか働かないので、構成部材の強度を下げる
ことができる。

■　ワイヤアームを所定位置に係止するストッパを設け
たので、プッシュロッドとの係合・　ａｍが簡単、Ｄ）
つ容易に、確実に行うことができる。

また、ワイヤアームとプッシュロッドを連繋させた際の
初期調整が簡単に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図は同平面
図、第３図は要部の部分側面図である。１・・・自動連結装置、２・・・オートヒツチアーム、
３・・・ロアーリンクブラケット、４・・・ヒツチ孔、
Ａ・・・ロータリ耕耘装置、５・・・ワイヤブラケット
、６・・・ワイヤアーム、７　、２３．２６・・・軸、
８・・・接当アーム、９・・・ストッパ、１０・・・引
っ張りバネ、１１・・・フィードバックワイヤ、１２・
・・アウタチューブ、１３・・・フレームパイプ、１４
・・・フレーム本体、１５・・・ロアリンクヒツチブラ
ケット、１６・・・ヒツチピン、１７・・・耕耘ロータ
、１８・・・シールドカバー、１９・・・エプロン、２
０・・・連結アーム、２１・・・リンクアーム、２２・
・・ベルクランク、２４・・・リンクロッド、２５・・
・プッシュロッド。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トラクタに装備した３点リンクヒッチ機構を介し
てロータリ作業機を昇降可能に連結し、ロータリ作業機
のエプロンの回動状態を作動部材により検出し、この作
動部材を介して３点リンクヒッチ機構とロータリ作業機
との連結部を通つて３点リンクヒッチ機構の昇降操作部
に伝達し、ロータリ作業機を自動的に昇降させて耕深を
ほぼ一定に保持するようにしたものにおいて、上記３点リンクヒッチ機構とロータリ作業機との連結部
に位置して、ロータリ作業機側に、作動部材により回動
するプッシュロッドを設け、３点リンクヒッチ機構側に
は、プッシュロッドと接当する接当アームを有し、かつ
回動自在に枢支されたワイヤアームと、ワイヤアームに
連結されて３点リンクヒッチ機構の昇降操作部に連繋さ
れるフィードバックワイヤとを設け、プッシュロッドと
ワイヤアームが３点リンクヒッチ機構とロータリ作業機
との着脱操作時に係合、離脱可能とし、上記プッシュロ
ッドには、エプロンの回動に伴つて引っ張り方向の力し
か働かないように構成したことを特徴とする作業機連結
装置。
（２）上記ワイヤアームを所定位置に係止するストッパ
を設けたことを特徴とする請求項（１）記載の作業機連
結装置。