JPH0420744B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は自動車に用いるボールジヨイント内
輪等の溝加工機における球状工作物の研削中心位
置測定方法に関する。

技術の背景 近年自動車の高級化，高性能化，省資源化にと
もないFF車はもちろんのことFR車にも四輪独立
懸架装置の採用が多くなりそれに使用するボール
ジヨイントは量産且高品質が要求されている。と
ころがボールジヨイントの生命である内輪には例
えば第１図のような複雑な特殊形状をしており高
品質であるためには製品の溝Wa〜Wfの割り出し
精度が極めて重要であつて、その精度は前加工精
度例えば外球心高の誤差、外球径の誤差等の10種
以上の要因によつて影響される。従つて出願人は
前加工の外球心高誤差及び外球径誤差の影響を受
けないようにした内輪の自動調心機能付保持装置
を特開昭53−143906号において提案した。しかし
ボールジヨイント内輪は、内輪の外球の中心と溝
底径との中心が異なるため内輪の底面と溝底径の
中心までの寸法を高精度に測定することは困難で
時間を要するなどの不都合があつた。

目 的 従つてこの発明は上記に鑑みなされたもので、
特殊な砥石修正段取とテストピースとを併用して
現場的に容易に溝底中心を求められる球状工作物
の研削中心位置測定方法を提供しようとするもの
である。

解決手段 球状工作物の溝加工機の保持装置に該球状工作
物のほゞ外径寸法を有し砥石外径を修正するダイ
ヤモンドを有する円盤状砥石修正段取を前記球状
工作物に替えて保持させて砥石外周を砥石軸と平
行に修正したのち、該砥石修正段取に替えて前記
球状工作物のほゞ外径寸法を有する円盤状台座に
前記砥石で研削後の直径寸法が測定できる切欠円
形突部を形成した中心測定段取を保持させて、該
突部の外径を研削したあと、該中心測定段取の前
記台座下面よりの高さＭと突部の切欠円形直径Ｄ
とを測定してこの値にもとづき前記台座下面より
研削円中心との距離を求めるようになしたもので
ある。

実施例 以下この発明の実施例を図面にもとづき説明す
る。先ず先に提案したボールジヨイントの保持装
置について説明する。Ｒ溝研削用の砥石１を回転
可能に軸承した砥石台に切り込み送りが与えられ
る研削盤のテーブル上に主軸２を回転可能に軸承
した主軸台と主軸２と同心の心押台３を軸受４に
よつて回転可能に軸承したスリーブ５を軸方向に
摺動可能に支承した心押台６が載置されている。
この心押台３の中心に穿設された貫通穴に頭部７
ａを有する操作軸７が回転を阻止されて軸方向に
摺動可能に嵌装されている心押軸３とゝもに回転
される。この操作軸７の後端に開口して穿設され
た盲穴７ｂと心押軸３の後端に締着された図示し
ない蓋体との間に圧縮ばね８が介装されていて常
時操作軸７を主軸側へ押し出すように付勢する。
又盲穴７ｂにはピストン杆９が中心部に螺着され
ていて、該ピストン杆９が中心軸３の後端の蓋体
を貫通しピストン部がスリーブ５に設けられた図
示しないシリンダに嵌装されていてシリンダに圧
力流体が送られるときピストン杆９を介して操作
軸７を後退させる。そしてまた操作軸７に頭部７
ａには心押軸３の軸心より所定量上下に離れた押
し棒１０ａ，１０ｂが軸と平行に植設されてい
る。工作物であるボールジヨイント内輪Ｗの平坦
面を載置する載置面１１ａを有し、その両端には
直角にＨ状の取付部を設けた載置台１１は主軸側
取付部１１ｂにおいて主軸２の端面に、また心押
軸側取付部１１ｃにおいて心押軸３の端面にそれ
ぞれ止ボルトによつて締着され主軸が図示しない
駆動装置によつて回転されたとき心押軸３とゝも
に回転される。そして載置面１１ａ上にボールジ
ヨイント内輪Ｗが載置されたとき該内輪Ｗの加工
の回転中心が主軸の回転中心と一致する関係に取
付けられている。主軸側取付部１１ｂはボールジ
ヨイント内輪Ｗの左半分の山、本例では３山を囲
むように内輪Ｗの外球の直径より僅かに大きな円
弧面１１ｄが形成されるとゝもに内輪Ｗの溝に嵌
入する位置決めピン１７ａが外球中心に向つて円
弧面１１ｄより突出され更にボールジヨイント内
輪Ｗを心出し把持する揺動杆１２を取付ける空間
が形成されている。この揺動杆１２は取付部１１
ｂに設けられ載置面１１ａと平行で且主軸２の軸
心と直角な枢支軸１３に支承されて枢支点より上
部の腕１２ａ端に載置されたボールジヨイント内
輪Ｗの外球部の山面を押す把持爪１４が固着され
ており、また枢支点より下部の腕１２ｂには主軸
２に穿設された盲穴２ａに摺動可能に嵌装されば
ね１５で常時突出方向に付勢された押圧子１６に
よつてストツパ１７ｂに当るまで第２図で反時計
方向に開くように付勢されている。そしてまたこ
の下部の腕１２ｂ端には操作軸頭７ａの下側の押
し棒１０ｂの軸心上で載置面１１ａの下側に摺動
可能に設けられた押圧杆１８と接触して把持方向
に押されるようになつている。

一方心押軸側の取付部１１ｃは操作軸頭７ａが
臨む空間が設けられ、ボールジヨイント内輪Ｗに
対する面に該内輪Ｗの加工溝を割り出すときの位
置決め板１９が取付けられている。この割出し案
内板１９はボールジヨイント内輪Ｗの右半分の３
山を囲むよう外球の直径と等しいか僅かに大きな
円弧面を有している。心押軸側の取付部１１ｃに
はまた主軸２の軸心と直角方向即ち揺動杆１２の
枢支軸１３と平行な枢支軸２０を両端において支
持していて、この枢支軸に揺動杆２１が旋回可能
に枢支されている。この揺動杆２１は割出し案内
板１９と同形の円弧面を有しており、主軸２の軸
心に対して対称位置で外球部の山部を押す把持爪
２２，２３が揺動杆１２の把持爪１４と同じ高さ
において接触するように固着されている。そして
この揺動杆２１はばね２４によつて常時開くよう
に時計方向に付勢され、その背面が操作軸７の頭
部７ａに植設した上の押し棒１０ａに当接されて
いる。而して揺動杆１２及び２１はばね８で押し
出される操作軸７の押し棒１０ａ，１０ｂによつ
て互に内方に旋回され揺動杆１２の把持爪１４の
移動量と把持爪２２，２３の移動量とでボールジ
ヨイント内輪Ｗを調心しながら把持するものであ
る。この保持装置に取付ける砥石修正段取Ａは第
３図に示すように円盤の台座Aaでその高さは内
輪Ｗの高さと同じであり上面の大きな面Abは内
輪Ｗの外径に接する面であつて把持爪１４，２
２，２３の当接位置に形成されている。そして台
座Aaの側方半径方向にダイヤモンド工具Ｔが突
出するように取付けられている。中心測定用段取
Ｂの円盤状の台座Ba及び面Bbは第４図に示すよ
うに修正段取Ａの台座Aaと同じ寸法形状であり
更に直径上台座面と直角に円形突部Bcが形成さ
れ台座Baの外側部分と交差する部分は両側に研
削のためのぬすみBdが削設されており、円形突
部Bcは半円より少し大きな切欠円を形成し研削
後この円の直径が計測できる大きさ及巾を有して
いる。

次にこの砥石修正段取Ａ，中心測定用段取Ｂを
用いて溝底径中心の測定方法を述べる。先づ図示
しないシリンダに圧力流体を供給して操作軸７を
後退させると、押棒１０ａ，１０ｂを後退しばね
１５及び２４の力によつて揺動杆１２，２１とゝ
もに把持爪１４，２２，２３が外方に開けられ
る。載置台１１の載置面１１ａを上向けた状態に
旋回し砥石修正用段取ＡをダイヤモンドＴを砥石
１に向けて載せる。シリンダへの圧力流体の供給
を断ち排出側に落すことによつて操作軸７はばね
８の力により押し出される。押し棒１０ａは揺動
杆２１の背面を、押し棒１０ｂは押圧杆１８を介
して揺動杆１２の下腕をそれぞれ同量押し込む。
このため揺動杆１２，２１は共に修正用段取Ａ側
に旋回し把持爪１４及び２２，２３は前述の通り
同量移動し、段取Ａは外球を証にして自動的に調
心され把持される。把持完了で砥石１を回転させ
砥石台を前進させテーブルを左右往復動させて、
ダイヤモンド工具Ｔで砥石１に外周を第５図のよ
うにドレツシングし砥石軸と平行な直線面とす
る。修正が終了すると図示しないシリンダに圧力
流体を送り、操作軸７を後退させて把持爪１４，
２２，２３を開け中心測定用段取Ｂを載置台１１
の載置面１１ａにのせ円状突部Bcが砥石軸と直
角になるように位置させて同様にして段取を把持
させたのち、主軸２を回転させ中心測定用段取Ｂ
を第６図のように砥石１で外研する。外研終了後
中心測定用段取Ｂを取外し、測定器によつて第７
図のように台座底面から円形突部Bcの頂点まで
の距離Ｍ及び円状突部Bcの直径Ｄを測定してＭ
−Ｄ／２の計算によつて溝底中心と台座底面との距 離Ｎを求める。このようにして求められたＮ即ち
心高が設計値と合つているか否か比較する。比較
した結果Ｎの値が設計値より小なら載置面１１ａ
を（設計値−Ｎ）分を修正加工する。逆に設計値
より大なら載置面１１ａを（設計値−Ｎ）分を高
くする。このようにして載置面を修正後ボールジ
ヨイント内輪Ｗを載置，研削すれば設計値どおり
の心高をもつた部品に加工できる。

効 果 以上詳述したように本発明はボールジヨイント
のような球状工作物の保持装置に砥石修正用段取
を取付けて砥石を直線に研削して研削面の測定値
をもとに溝底中心の高さを算出するようにしたの
で、簡単な段取をつくることにより現場的に容易
で安価且正確に中心位置を求めることができて作
業能率と製品精度を向上させうる特徴を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は球状工作物の保持装置の水平断面図、
第２図は同じく垂直断面図、第３図は砥石修正用
段取の斜視図、第４図は中心測定用段取の斜視
図、第５図は砥石修正用段取で修正する状態図、
第６図は中心測定用段取の研削状態図、第７図は
測定部を示す図である。 １……砥石、２……主軸、３……心押軸、１１
……載置台、１４，２２，２３……把持爪、Ａ…
…砥石修正段取、Ｂ……中心測定用段取。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ボールジヨイント内輪など球状工作物の溝加
   工機の工作物保持部に工作物とほぼ同一外径寸法
   をなしダイヤモンドを有する砥石修正段取を保持
   させ、砥石外周を砥石軸に平行に修正した後、工
   作物とほぼ同一外径寸法をなし円板状突部を有す
   る中心測定段取を前記砥石修正段取に替えて工作
   物保持部に保持させ、円板状突部を研削し、測定
   段取の円板部高さと円板部直径から円板中心の高
   さを求めるようになしたことを特徴とする球状工
   作物の研削中心位置測定方法。