JPH04207893A - 遠方監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、２挙動式の遠方監視制御装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、遠方監視制御装置は、第３図に示すように、計
算機等の上位制御系ｉｌ＋との間で各種情報の授受を行
う制御所（以下親局という）（２）と被制御所（以下子
局という）（３）とを、下り回線である制御回線（４Ａ
）及び上り回線である表示回線（４Ｂ）により接続して
構成され、親局（２）より子局（３）の複数の現場機器
全制御回線（４Ａ）を通して選択制御すると共に、子局
（３）の各機器の状態や計測データ等全表示回線（４Ｂ
）’（ｒ通して親局（２）に伝送するようになっている
。

そして、２挙動で子局機器を選択制御する場合は、まず
、親局（２）より子局（３）に選択信号が送信され、こ
れを受信した子局（３）で該当機器が選択されると共に
、確かに選択が完了したこと？示す選択完了信号が親局
（２）へ送信され、親局（２）ではこれをチエツクした
後、今度は制御情報？含んだ選択制御信号が子局（３）
へ送信され、子局（３）において該当機器の制御が行わ
れる。

ここで、この池遠方監視制御装置では、監視信号１丁な
わち子局（３）から親局（２）へのとり情報をサイリッ
ク式伝送方式によって伝送するのが一般的であり、子局
（３）における複数の表示ワードを順次サイクリックに
伝送するようにしている。

この表示ワードの中で、制御回線タウンの情報や制御波
帯の清報、試験の情報等を有する特定表示ワードがある
が、前記選択完了信号（１ヒント情報）はこの特定表示
ワードに組み入れられている。

第４図は、前記子局（３）の概略構成を選択制御を主体
にして示したものである。

親局（２）から制御回線（４Ａ）’に通して子局（３１
に送信されてきた選択信号は、受信回路（５）で復調さ
れた後、″Ｓ／Ｐ変換回路（６）で直並列変換されてＣ
Ｐ　Ｕ（７］に取り込まれ、選択信号の群情報及び個別
情報に従い出力回路（８）全介して群選択リレー（９）
及び個別選択リレー１１ｏ１　’にそれぞれ駆動するこ
とにより、該当機器に対応したリレー（１１）が選択さ
れる。

複数の現場機器に対応したリレー（１１）のそれぞれの
接点信号は選択完了チエツク回路、１２に入力され、前
述した選択動作瘉こよって１点のみが正しく選択された
かどうかがチエツクされ、その結果が入力回路（１３□
を介してＣＰ　ｔに７１に取り込まれる。

ＣＰ　Ｕｊ７）は、前述しｔこように、複数の表示ワー
１’を順次サイクリックに伝送する制御ケ行−でおり、
特定表示ワードの伝送時これに選択完了信岑乞組み入れ
、Ｐ／Ｓ変換回路ζ）４・て並直列変換した後、送信回
路ｊ１５）で変調して親局：２．に送信している。

さらに、親局（２）からの選択制御信号を子局（３，が
受信すると、その制御情報に従って制御リレー・１６が
駆動され、入又は切に対応したリレー（１７，が選択さ
れて該当機器の入又は切用のリレーコイルｊ１δが励磁
され、大切制御が行われる。

ところで、前述した２挙動式遠方監視制御全上位制御系
ｆｉｌからの制御指令で自動的に行う場合、上位制御系
［＋１より子局ｔ３＋における個別機器に対応した人、
切の１パルス制御指令が出力されるが、これ’に１秒間
パルスで行うのが一般的である。

一方、親局（２：と子局ｉ３ｉとの間で１秒間に伝送で
きるワード数は、１ワード４４ヒツトとした場合、伝送
スピードが２００　ｂ／ｓの時４ワード、　６００　ｂ
／Ｓの時１３ワード、　１２００　ｂ／Ｓの時２７ワー
ドであり、子局（３１からの上り情報量が多くなれば当
然伝送スピードを上げるが、１秒間ζこ伝送できるワー
ド数には限度がある。

この種遠方監視制御装置にあっては、この限度を超す情
報量を伝送するのが一般的である。

したがって、上位制御系（１）からの１秒置パルスの制
御指令に基づいて親局（２）より子局（３）へ選択信号
が送信され、その選択が完了しても、選択完了信号が割
り当てられた特定表示ワードが親局（２）に届くまでの
時間が一定しないことから、１秒間パルスの間に選択完
了信号を確実に受信することはｆｆｌ証できず、この１
秒間パルスによって２挙動で選択制御することができな
い場合が多々生じる。

そこで、従来では、１秒間パルスの制御指令で自動的に
２挙動制御？行う場合、その時適用している伝送スピー
ドから上り情報の表示更新最大時間を計算し、この時間
以北に１秒間パルスを伸長するようにしている。

第５図は、従来構成による２挙動動作を概念的に示した
ものであり、親局（２）に、上位制御系ｆｌ）からの１
秒間パルス制御指令ケ表示更新最大時間以上に伸長する
伸長回路（１９，が個別機器毎に設けられ。

伸長回路（１９）による伸長パルスに基づいて、選択信
号とこの選択による選択完了を条件とした選択制御信号
とが送信される。

第６図はこの動作のタイミングを示したものであり、伸
長パルスの時間内の監視信号（とり情報）にすべての表
示ワード１〜ｎが含まれるため、選択信号によって正し
く選択が完了すれば伸長パルスの時間内に確実に特定表
示ワード全受信することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の遠方監視制御装置をこあっては、を位制御系（１
）からの１パルス制御指令に基づいて自動的に２挙動制
御に行う際、選択完了信号が割り当てられた特定表示ワ
ードを制御指令の時間内に確実に受信するために、１秒
間パルス制御指令を所定伸長する構成であるため、個別
機器毎に伸長回路、＋９を設ける必要があり、親局：２
′の構成が複雑化し、かつ高価になる問題かある。

本発明は、このような点に留意してなされたものであり
、その目的とするところは、上位制御系からの１パルス
制両指令全伸長することなく、この制御指令の時間内〔
こ被制缶所から制御所に選択完了信号全確実に送信でき
る遠方監視制御装置を提供することにある。

〔課題に解決するだめの手段〕

前記目的全達成するために、本発明の遠方監視制御装置
においては、被制御所から制御所にサイクリックに伝送
される複数の表示ワードのうち、上位制御系からの１パ
ルス制御指令の時間内ζこ有効に伝送される表示ワード
数以下の数ワード毎の表示ワードに、選択完了信号の表
示領域を形成したことを特徴としている。

〔作用〕

前述の構成によれば、上位制御系からの１パルス制御指
令に基づいて制御所より被制御所に選択信号が送信され
ると、被制御所において該当機器全選択した後、制御所
にサイクリック（こ伝送する表示ワードのうち数ワード
毎の表示ワードに選択完了信号が組み入れられる。

したがって、制御所では、前記１パルス制御指令の時間
内に被制御所から伝送されてきた表示ワードに選択完了
信号が割り当てられているため、これを確認した後２選
択制御信号を送信することにより、１パルス制御指令の
ままで２挙動の選択制御が可能となる。

〔実施例〕

実施例につき、第１図及び第２図を用いて説明する。

制御所である親局（２）と被制御所である子局（３、と
の間の情報伝送スピードが２００　ｂ／ｓの場合、を位
制価系［１１からの１秒間パルス制御指令の時間内に子
局（３１から親局（２）にサイクリックに伝送される表
示ワードのワード数は、１ワード４４ビツトとすると、
４ワードであるが、１秒間パルスに基づいて親局（２、
□より子局ｉ３ｉに選択信号が送信されること、４耳 及び親局（２、から選択制御信号は第１図に示すようニ
同期ワードと制御ワードとの２ワードでフレーム構成さ
れていること全考慮すると、子局・：３・での選択完了
後の有効ワード数は最小２ワードとなる。

このため、子局（３）から送信される監視信号の第１フ
レーム’ｔ　ｉｔ　ａ−ｉる全ワード、すなわち同期ワ
ードとこれに続けて順次送信される３１の表示ワードと
の３２のワードに対し、同期ワードを含まない２ワード
毎ｌこ選択完了信号が割り当てられる。

丁なわち、第１図に斜線で示すように、表示ワード］　
、　３　、５、．３１に選択完了信号が割り当てられる
。

第２囚は表示ワードのワード構成を示したものであり、
６ヒノトのワードアドレス、各１ヒツトのフラグＦｌ、
Ｆ２　、サインＳ、４Ｘ３ヒツトのテーク及び１ヒツト
のパリティＰよりなる初送２２ヒツトとこれを反転した
反転運送２２ヒツトとにより構成されている。

そして、前記２ワード毎の表示ワード１，３゜５、・　
、３１においては、通常使用されていない例えばフラグ
Ｆ２に選択完了信号の表示領域が割り当てられている。

したがって、上位制御系ｉｌ＋より任意の個別機器に対
する制御指令が１秒間パルスで出力されると、これに基
づいて親局（２より選択信号が出力され、これを受信し
た子局Ｉ３１では制御ワードの受信によって該当機器が
選択されると共（こ、正しく１点ｔごけの選択が完了し
たことｉ　ＣＰ　Ｕ（７’、が確認すると、親局（２；
ヘサイクリックに伝送している複数の表示ワードのうち
、２ワード毎のそれぞれのフラグＦ２に選択完了信号全
戦せて送信が行われる。

このため、親局（２）では、１秒間パルスの時間内に、
選択完了信号を有する表示ワー直第１図の例では表示ワ
ード３）全確実に受信できることになり、１秒間パルス
と選択完了信号とにより子局（３）に選択制御信号全送
信することができる。

子局（３）での選択完了信号の割り付けは、例えばこの
選択制御信号を受信することにより終了する。

なお、前記実施例では、２ワード毎の表示ワードに選択
完了信号を割り当てたが、１パルス制御指令の時間内の
有効伝送ワード数以下の数ワード毎に選択完了信号を割
り当てればよく、また、表示ワードにおける選択完了信
号の表示領域としてはフラグ［２に限らず、フラグＦ１
やサインＳでもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているため、次
に記Ｆする効果を奏する。

被制御所から制御所をこサイクリックに伝送される複数
の表示ワードのうち、上位制御系からの１パルス制御指
令の一間内に有効に伝送されるワード数以下の数ワード
毎の表示ワードに選択完了信号の表示領域を形成し、制
御所からの選択指令に対して極く短時間に選択完了信号
を制御所に送信することができるため、制御所において
ｌパルス制御指令のままで選択完了の確認従制御指令を
送信することができ、上位制机系からの１パルス制御指
令に基づいてこれ全伸長することなく２挙動力式の選択
制御が実現するものであり、従来のような個別機器毎の
伸長回路が不要となり、構成が簡単でかつ安価になる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び石２図は本発明による遠方監視制御装置の１
実施例を示し、第１図は動作説明用夕１ムチヤード、第
２図は表示ワードのワード構成図、第３図は一般の遠方
監視制御装置の概略槽ＥＸ、ｆ！：示すブロック図、第
４図は子局の内部構成を示すフロック図、第５図以下は
従来例を示し、第５図は２挙動動作を概念的に示したブ
ロック図、第６図は動作説明用タイムチャートである。 （ｌ）１位制御系、（２；・・親局（制御所）１．３・
・・子局（被制御所）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上位制御系からの１パルス制御指令に基づいて制
   御所より被制御所に選択信号を送信し、前記被制御所に
   おいて該当機器を選択した後、前記制御所に選択完了信
   号を送信し、前記制御所において前記選択完了信号によ
   り選択完了を確認した後、前記被制御所に選択制御信号
   を送信するようにした２挙動式の遠方監視制御装置にお
   いて、 前記被制御所から前記制御所にサイクリックに伝送され
   る複数の表示ワードのうち、前記１パルス制御指令の時
   間内に有効に伝送される表示ワード数以下の数ワード毎
   の表示ワードに前記選択完了信号の表示領域を形成した
   ことを特徴とする遠方監視制御装置。