JPH0420865Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0420865Y2 JPH0420865Y2 JP1984136982U JP13698284U JPH0420865Y2 JP H0420865 Y2 JPH0420865 Y2 JP H0420865Y2 JP 1984136982 U JP1984136982 U JP 1984136982U JP 13698284 U JP13698284 U JP 13698284U JP H0420865 Y2 JPH0420865 Y2 JP H0420865Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- claw
- bracket
- arm
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Shovels (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（Ｉ）……産業上の利用分野及び従来技術
従来、土木工事用の各種油圧式排土掘削機、例
えば油圧式トラクタシヨベルにおいて、通常は各
種のバケツトを取付けるアームと、そのバケツト
を設定角度回動駆動する油圧シリンダのピストン
ロツドに、バケツトと同じようにして取付ける爪
状掴み具が、主として建造物の解体用、木材の積
み替え作業用、或はスクラツプ自動車、鋼材等の
積み替え作業用などに広く使用されつつある。
えば油圧式トラクタシヨベルにおいて、通常は各
種のバケツトを取付けるアームと、そのバケツト
を設定角度回動駆動する油圧シリンダのピストン
ロツドに、バケツトと同じようにして取付ける爪
状掴み具が、主として建造物の解体用、木材の積
み替え作業用、或はスクラツプ自動車、鋼材等の
積み替え作業用などに広く使用されつつある。
該爪状掴み具は、概ね、リンク機構を連設した
上爪、下爪を油圧シリンダのピストンロツドの前
進、後退によつて開閉作動し、その開閉作動で対
象物を掴み、砕き、剥がし、曲げるなどしつつ、
それを掴んだまま、アーム及びブームの操作で運
び、トラツクの荷台上などの目的位置で、上爪、
下爪を開いて掴んできたものを放下する作業を繰
り返し行うものである。
上爪、下爪を油圧シリンダのピストンロツドの前
進、後退によつて開閉作動し、その開閉作動で対
象物を掴み、砕き、剥がし、曲げるなどしつつ、
それを掴んだまま、アーム及びブームの操作で運
び、トラツクの荷台上などの目的位置で、上爪、
下爪を開いて掴んできたものを放下する作業を繰
り返し行うものである。
ところが、上記爪状掴み具の使用は、種々を土
木工事現場等において、建造物などを対象とし、
強大な油圧力を駆使して極めて荒つぽく行われる
ため、それに耐久すべく上爪、下爪を強固なもの
としても、それを開閉作動するリンク機構などが
複雑に過ぎると、その作用も複雑となつてリンク
モーシヨンにおける駆動エネルギーのロスが大き
くなると共に、当然に部品数も多くなつて、設置
スペース等から各部品の構成も脆弱になり、また
部品数が多い分だけ故障する可能性も増すなど、
理論上と現場の実用上との差異が顕著に現われ、
特に、現場においては、ビス１本、リンク１本で
も損傷すれば、工事を中断せねばならず、直ちに
大きな時間的、経費的な損失に連なることとな
る。
木工事現場等において、建造物などを対象とし、
強大な油圧力を駆使して極めて荒つぽく行われる
ため、それに耐久すべく上爪、下爪を強固なもの
としても、それを開閉作動するリンク機構などが
複雑に過ぎると、その作用も複雑となつてリンク
モーシヨンにおける駆動エネルギーのロスが大き
くなると共に、当然に部品数も多くなつて、設置
スペース等から各部品の構成も脆弱になり、また
部品数が多い分だけ故障する可能性も増すなど、
理論上と現場の実用上との差異が顕著に現われ、
特に、現場においては、ビス１本、リンク１本で
も損傷すれば、工事を中断せねばならず、直ちに
大きな時間的、経費的な損失に連なることとな
る。
本考案は上記従来の状態に鑑み、従来のこの種
爪状掴み具が、その理論上の作用性能の向上を企
図するあまり、その機構が複雑となつて、それが
現場における故障の原因となつていたことから、
特に、上爪、下爪を開閉作動する構成を、部品数
を最小限にすると共に、各部とも現場作業に充分
に耐久し得るものに構成したことを特徴とする、
油圧式排土掘削機用の爪状掴み具を開発したもの
である。
爪状掴み具が、その理論上の作用性能の向上を企
図するあまり、その機構が複雑となつて、それが
現場における故障の原因となつていたことから、
特に、上爪、下爪を開閉作動する構成を、部品数
を最小限にすると共に、各部とも現場作業に充分
に耐久し得るものに構成したことを特徴とする、
油圧式排土掘削機用の爪状掴み具を開発したもの
である。
（）……構成
次に本考案の構成を、図示実施例につき説明す
ると、 各種の油圧式排土掘削機、例えば油圧式トラク
タシヨベルのアームとバケツト用の油圧シリンダ
のピストンロツドに取付けて使用する爪状掴み具
において、 アーム１の先端にブラケツト２の後端部を連結
軸３及び連結軸４をもつて着脱自在に取付け、該
ブラケツト２の前端部に上爪Ａ及び下爪Ｂの各基
部を軸５及び軸６をもつて夫々回動自在に枢着
し、 ブラケツト２のほぼ中央部に回動ブラケツト７
の下端部を軸８をもつて回動自在に枢着し、該回
動ブラケツト７の上端部に油圧シリンダ９のピス
トンロツド１０の先端を軸１１をもつて連結する
と共に、リンク１３を、回動ブラケツト７の略中
央部と、上爪Ａの上面略中央に固設したブラケツ
ト１２の間に軸１４と軸１５をもつて連結設置し
て、ピストンロツド１０先端を連結した軸１１
と、リンク１３の一方端を連結した軸１５と、ブ
ラケツト２に枢着した軸８を、それぞれ回動ブラ
ケツト７の上端部と略中央部と下端部に離隔して
位置せしめ、 回動ブラケツト７の下端部に軸８を中心とした
定角度でアーム１６を固定すると共に、下爪Ｂの
基部に軸６を中心とした定角度でアーム１７を固
定して、該アーム１６とアーム１７の先端間にリ
ンク１８を軸１９と軸２０をもつて連結設置し、 上記の、上爪Ａの基部とその軸５、回動ブラケ
ツト７の下端部とその軸８及び回動ブラケツト７
の下端部に一体のアーム１６、下爪Ｂの基部とそ
の軸６及び下爪Ｂの基部に一体のアーム１７、リ
ンク１８と該リンク１８をアーム１６とアーム１
７の各先端に連結する軸１９と軸２０を、ブラケ
ツト２の面積内に設け、これらをブラケツト２で
カバーするようにして、本案油圧排土掘削機の爪
状掴み具Ｃを構成したものである。
ると、 各種の油圧式排土掘削機、例えば油圧式トラク
タシヨベルのアームとバケツト用の油圧シリンダ
のピストンロツドに取付けて使用する爪状掴み具
において、 アーム１の先端にブラケツト２の後端部を連結
軸３及び連結軸４をもつて着脱自在に取付け、該
ブラケツト２の前端部に上爪Ａ及び下爪Ｂの各基
部を軸５及び軸６をもつて夫々回動自在に枢着
し、 ブラケツト２のほぼ中央部に回動ブラケツト７
の下端部を軸８をもつて回動自在に枢着し、該回
動ブラケツト７の上端部に油圧シリンダ９のピス
トンロツド１０の先端を軸１１をもつて連結する
と共に、リンク１３を、回動ブラケツト７の略中
央部と、上爪Ａの上面略中央に固設したブラケツ
ト１２の間に軸１４と軸１５をもつて連結設置し
て、ピストンロツド１０先端を連結した軸１１
と、リンク１３の一方端を連結した軸１５と、ブ
ラケツト２に枢着した軸８を、それぞれ回動ブラ
ケツト７の上端部と略中央部と下端部に離隔して
位置せしめ、 回動ブラケツト７の下端部に軸８を中心とした
定角度でアーム１６を固定すると共に、下爪Ｂの
基部に軸６を中心とした定角度でアーム１７を固
定して、該アーム１６とアーム１７の先端間にリ
ンク１８を軸１９と軸２０をもつて連結設置し、 上記の、上爪Ａの基部とその軸５、回動ブラケ
ツト７の下端部とその軸８及び回動ブラケツト７
の下端部に一体のアーム１６、下爪Ｂの基部とそ
の軸６及び下爪Ｂの基部に一体のアーム１７、リ
ンク１８と該リンク１８をアーム１６とアーム１
７の各先端に連結する軸１９と軸２０を、ブラケ
ツト２の面積内に設け、これらをブラケツト２で
カバーするようにして、本案油圧排土掘削機の爪
状掴み具Ｃを構成したものである。
（）……作用
上記の構成における本考案の作用を、実施例図
（第１図、第２図）につき説明すると、 (1) 第１図示の状態、即ち、上爪Ａ、下爪Ｂを閉
じた状態において、油圧シリンダ９のピストン
ロツド１０を後退すると、回動ブラケツト７が
軸８を中心として後方へ回動し、それによりリ
ンク１３が引つ張られてブラケツト１２を固定
した上爪Ａが軸５を中心として上方へ回動して
開き、 同時に、上記回動ブラケツト７の軸８を中心
とした回動によつて、該ブラケツト７の下端部
に固定されたアーム１６が軸８を中心として回
動して、リンク１８を引つ張り、該リンク１８
に引かれて、下爪Ｂの基部に固定したアーム１
７が軸６を中心として回動し、よつて、該アー
ム１７と一体の下爪Ｂが下方へ回動して開く。
（第１図→第２図） (2) また、上記と逆に、後退していたピストンロ
ツド１０を前進すると、回動ブラケツト７が軸
８を中心として前方へ回動し、リンク１３を経
て上爪Ａを下方へ回動して閉じ、同時に、アー
ム１６が軸８を中心として下方向へ回動しリン
ク１８及びアーム１７を下方へ押圧回動してア
ーム１７を軸６を中心として回動し、よつて、
該アーム１７と一体の下爪Ｂを上方へ回動して
閉じるものである。（第２図→第１図） (3) 即ち、油圧シリンダ９のピストンロツド１０
を後退すると、閉じていた上、下爪Ａ，Ｂが同
時に開き、ピストンロツド１０を前進すると、
開いていた上、下爪Ａ，Ｂが同時に閉じる。
（第１図、第２図）につき説明すると、 (1) 第１図示の状態、即ち、上爪Ａ、下爪Ｂを閉
じた状態において、油圧シリンダ９のピストン
ロツド１０を後退すると、回動ブラケツト７が
軸８を中心として後方へ回動し、それによりリ
ンク１３が引つ張られてブラケツト１２を固定
した上爪Ａが軸５を中心として上方へ回動して
開き、 同時に、上記回動ブラケツト７の軸８を中心
とした回動によつて、該ブラケツト７の下端部
に固定されたアーム１６が軸８を中心として回
動して、リンク１８を引つ張り、該リンク１８
に引かれて、下爪Ｂの基部に固定したアーム１
７が軸６を中心として回動し、よつて、該アー
ム１７と一体の下爪Ｂが下方へ回動して開く。
（第１図→第２図） (2) また、上記と逆に、後退していたピストンロ
ツド１０を前進すると、回動ブラケツト７が軸
８を中心として前方へ回動し、リンク１３を経
て上爪Ａを下方へ回動して閉じ、同時に、アー
ム１６が軸８を中心として下方向へ回動しリン
ク１８及びアーム１７を下方へ押圧回動してア
ーム１７を軸６を中心として回動し、よつて、
該アーム１７と一体の下爪Ｂを上方へ回動して
閉じるものである。（第２図→第１図） (3) 即ち、油圧シリンダ９のピストンロツド１０
を後退すると、閉じていた上、下爪Ａ，Ｂが同
時に開き、ピストンロツド１０を前進すると、
開いていた上、下爪Ａ，Ｂが同時に閉じる。
(4) よつて、例えば、油圧式トラクタシヨベルの
アーム１及び油圧シリンダ９のピストンロツド
１０に、本考案の爪状掴み具Ｃを連結軸３と連
結軸４、及び軸１１をもつて取付け、現場にお
いて、油圧式トラクタシヨベル（図示せず）の
アーム１を操作して、爪状掴み具Ｃを対象物位
置に移動し、ピストンロツド１０を後退して
上、下爪Ａ，Ｂを開いて対象物に当て、続いて
ピストンロツド１０を前進して上、下爪Ａ，Ｂ
を閉じて、その強大な油圧力で対象物を掴み、
砕き、剥がし、潰し、曲げるなどして、それを
掴み、掴んだままアームを操作して目的位置、
例えばトラツクの荷台上に運び、そこで上、下
爪Ａ，Ｂを開いて、掴んできたものを放下する
作業を、繰り返し行うものである。
アーム１及び油圧シリンダ９のピストンロツド
１０に、本考案の爪状掴み具Ｃを連結軸３と連
結軸４、及び軸１１をもつて取付け、現場にお
いて、油圧式トラクタシヨベル（図示せず）の
アーム１を操作して、爪状掴み具Ｃを対象物位
置に移動し、ピストンロツド１０を後退して
上、下爪Ａ，Ｂを開いて対象物に当て、続いて
ピストンロツド１０を前進して上、下爪Ａ，Ｂ
を閉じて、その強大な油圧力で対象物を掴み、
砕き、剥がし、潰し、曲げるなどして、それを
掴み、掴んだままアームを操作して目的位置、
例えばトラツクの荷台上に運び、そこで上、下
爪Ａ，Ｂを開いて、掴んできたものを放下する
作業を、繰り返し行うものである。
（）……効果
上記の構成及び作用からなる本考案は、下記の
ような秀れた効果を有するものである。
ような秀れた効果を有するものである。
(1) 回転ブラケツト７を中心として、２個のリン
ク１３及びリンク１８を設けただけの単純な機
構で足り、しかも、回転ブラケツト７は動力源
であるピストンロツド１０に直結していると共
に、該回動ブラケツト７の回動だけで、上、下
爪Ａ，Ｂが各１個のリンク１３及び１８を介し
て、各個別に可動可能であり、よつて、各爪の
回動作用のための部品数が極めて少なくて済
み、その作用も上爪Ａ、下爪Ｂの各個別に行わ
れるために、リンクモーシヨン等における機構
的な遊びや駆動力伝達のロス（エネルギーロ
ス）が少なく、油圧シリンダの動力を有効に
上、下爪に伝達し作動し得る。
ク１３及びリンク１８を設けただけの単純な機
構で足り、しかも、回転ブラケツト７は動力源
であるピストンロツド１０に直結していると共
に、該回動ブラケツト７の回動だけで、上、下
爪Ａ，Ｂが各１個のリンク１３及び１８を介し
て、各個別に可動可能であり、よつて、各爪の
回動作用のための部品数が極めて少なくて済
み、その作用も上爪Ａ、下爪Ｂの各個別に行わ
れるために、リンクモーシヨン等における機構
的な遊びや駆動力伝達のロス（エネルギーロ
ス）が少なく、油圧シリンダの動力を有効に
上、下爪に伝達し作動し得る。
上記のように、部品数が少ないため、その設
置スペースも充分に有り、よつて、各部を強固
に構成し得る。
置スペースも充分に有り、よつて、各部を強固
に構成し得る。
(2) また、本考案は、従来のようにピストンロツ
ドを上爪に直接連結せずに、ピストンロツド１
０と上爪Ａ（のブラケツト１２）を回動ブラケ
ツト７とリンク１３を介在して連結すると共
に、軸１１と軸１５と軸８を回動ブラケツト７
の上端部と略中央部と下端部に相互に大きく離
隔して位置せしめたため、 ピストンロツド１０を前進動（閉動）したと
きに、従来のようにピストンロツドの前進押圧
力がそのまま上爪に伝達されるのと全く相違し
て、本考案はピストンロツド１０の前進押圧力
が軸８及び軸１５を支点としてリンク１３に対
し挺式に作用することとなり、よつて、上爪Ａ
（アーム１６、リンク１８及びアーム１７を介
して爪Ｂにも）に挺作用によつて増幅された強
大な閉動力を伝達し得る特長がある。
ドを上爪に直接連結せずに、ピストンロツド１
０と上爪Ａ（のブラケツト１２）を回動ブラケ
ツト７とリンク１３を介在して連結すると共
に、軸１１と軸１５と軸８を回動ブラケツト７
の上端部と略中央部と下端部に相互に大きく離
隔して位置せしめたため、 ピストンロツド１０を前進動（閉動）したと
きに、従来のようにピストンロツドの前進押圧
力がそのまま上爪に伝達されるのと全く相違し
て、本考案はピストンロツド１０の前進押圧力
が軸８及び軸１５を支点としてリンク１３に対
し挺式に作用することとなり、よつて、上爪Ａ
（アーム１６、リンク１８及びアーム１７を介
して爪Ｂにも）に挺作用によつて増幅された強
大な閉動力を伝達し得る特長がある。
(3) 更に、本考案はその機構要部である上爪Ａの
基部とその軸５、回動ブラケツト７の下端部と
その軸８及び回動ブラケツト７の下端部に一体
のアーム１６、下爪Ｂの基部とその軸６及び下
爪Ｂの基部に一体のアーム１７、リンク１８と
該リンク１８をアーム１６とアーム１７の各先
端に連結する軸１９と軸２０を、ブラケツト２
の面積内に設けるようにしたので、例えば、該
ブラケツト２を、アーム１先端に大きな左右側
板を取り付けたようにして構成し、該左右側板
の内側に上記部分を設置するようにすれば、該
部分がブラケツト２にカバーされたこととな
り、現場において荒つぽく扱われ、アーム１の
回動操作時等に何かに強く衝突されるようなこ
とがあつても容易に破損しない、即ち、最も嫌
われる現場故障の少ない製品を提供し得る。
基部とその軸５、回動ブラケツト７の下端部と
その軸８及び回動ブラケツト７の下端部に一体
のアーム１６、下爪Ｂの基部とその軸６及び下
爪Ｂの基部に一体のアーム１７、リンク１８と
該リンク１８をアーム１６とアーム１７の各先
端に連結する軸１９と軸２０を、ブラケツト２
の面積内に設けるようにしたので、例えば、該
ブラケツト２を、アーム１先端に大きな左右側
板を取り付けたようにして構成し、該左右側板
の内側に上記部分を設置するようにすれば、該
部分がブラケツト２にカバーされたこととな
り、現場において荒つぽく扱われ、アーム１の
回動操作時等に何かに強く衝突されるようなこ
とがあつても容易に破損しない、即ち、最も嫌
われる現場故障の少ない製品を提供し得る。
第１図は本案爪状掴み具の実施例の構成概略を
示す側面図で、油圧式排土掘削機のアーム及びピ
ストンロツドに取付けた状態の図、第２図は第１
図の作用状態を示す説明図である。 符号、Ａ……上爪、Ｂ……下爪、Ｃ……本案爪
状掴み具、１……アーム、２……ブラケツト、
３，４……連結軸、５，６，８，１１，１４，１
５，１９，２０……軸、７……回動ブラケツト、
９……油圧シリンダ、１０……ピストンロツド、
１２……ブラケツト、１３，１８……リンク、１
６，１７……アーム。
示す側面図で、油圧式排土掘削機のアーム及びピ
ストンロツドに取付けた状態の図、第２図は第１
図の作用状態を示す説明図である。 符号、Ａ……上爪、Ｂ……下爪、Ｃ……本案爪
状掴み具、１……アーム、２……ブラケツト、
３，４……連結軸、５，６，８，１１，１４，１
５，１９，２０……軸、７……回動ブラケツト、
９……油圧シリンダ、１０……ピストンロツド、
１２……ブラケツト、１３，１８……リンク、１
６，１７……アーム。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 油圧式排土掘削機のアームとバケツト用の油圧
シリンダのピストンロツドに取付けて使用する爪
状掴み具において、 アーム１の先端にブラケツト２の後端部を連結
軸３及び連結軸４をもつて着脱自在に取付け、該
ブラケツト２の前端部に上爪Ａ及び下爪Ｂの各基
部を軸５及び軸６をもつて夫々回動自在に枢着
し、 ブラケツト２のほぼ中央部に回動ブラケツト７
の下端部を軸８をもつて回動自在に枢着し、該回
動ブラケツト７の上端部に油圧シリンダ９のピス
トンロツド１０の先端を軸１１をもつて連結する
と共に、リンク１３を、回動ブラケツト７の略中
央部と、上爪Ａの上面略中央に固設したブラケツ
ト１２の間に軸１４と軸１５をもつて連結設置し
て、ピストンロツド１０先端を連結した軸１１
と、リンク１３の一方端を連結した軸１５と、ブ
ラケツト２に枢着した軸８を、それぞれ回動ブラ
ケツト７の上端部と略中央部と下端部に離隔して
位置せしめ、 回動ブラケツト７の下端部に軸８を中心とした
定角度でアーム１６を固定すると共に、下爪Ｂの
基部に軸６を中心とした定角度でアーム１７を固
定して、該アーム１６とアーム１７の先端間にリ
ンク１８を軸１９と軸２０をもつて連結設置し、 上記の、上爪Ａの基部とその軸５、回動ブラケ
ツト７の下端部とその軸８及び回動ブラケツト７
の下端部に一体のアーム１６、下爪Ｂの基部とそ
の軸６及び下爪Ｂの基部に一体のアーム１７、リ
ンク１８と該リンク１８をアーム１６とアーム１
７の各先端に連結する軸１９と軸２０を、ブラケ
ツト２の面積内に設け、これらをブラケツト２で
カバーするようにした、 油圧式排土掘削機の爪状掴み具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984136982U JPH0420865Y2 (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984136982U JPH0420865Y2 (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6152686U JPS6152686U (ja) | 1986-04-09 |
| JPH0420865Y2 true JPH0420865Y2 (ja) | 1992-05-13 |
Family
ID=30695410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984136982U Expired JPH0420865Y2 (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0420865Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2733178B2 (ja) * | 1992-11-27 | 1998-03-30 | 株式会社飯田鉄工 | 建設機械のアームへのクランプ式バケットの取付け構造 |
| KR20020071487A (ko) * | 2002-05-22 | 2002-09-12 | 홍광의 | 중장비의 압축 및 선별용 작업 장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5930067U (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-24 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの主索止め装置 |
-
1984
- 1984-09-10 JP JP1984136982U patent/JPH0420865Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6152686U (ja) | 1986-04-09 |
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