JPH04209117A - ワーク間欠搬送装置及び電気特性検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばトランスチョーク等のような電子部品
の電気特性検査装置に適用して好適なワーク間欠搬送装
置に関する。

従来、この種の作業は人手でパレットより１個づつ取出
し、検査治具で電気検査を検査項目の数だけ順次行ない
、検査を終了したものを人手により再びパレットに収納
し直していたたため、人員を要している。また対象とな
るトランス、チョーク（以下ワークと称す）は小型なた
め、容易に扱い難く、作業効率が悪いといったような欠
点がある。

そこで、従来はかかる目的に適合した自動装置が試みら
れているが、複雑な動作をする機構を必須とするため、
機構の構成が極めて複雑になってしまう虞れがある。

本発明はかかる点に鑑み、かかる欠点を除去するために
、各行程における複雑な動作を１つの駆動源によって行
なうことにより、精密な動作と複雑な機構の簡素化を実
現し得るワーク間欠搬送装置を提案することを主たる目
的とする。

本発明は、ガイドレールと、ガイドレールの上に位置し
た櫛歯状プレートと、櫛歯状プレートを矩形運動するリ
ンク機構と、駆動軸とを有するワーク間欠搬送装置にお
いて、 駆動軸により回転する２つのカムのうち第１のカムによ
り櫛歯状プレートを前後に偏倚し、第２のカムにより櫛
歯状プレートを左右に偏倚し、駆動軸の１回転で櫛歯状
プレートが右から左、後ろから前、左から右、前から後
ろと順次偏倚させることにより矩形運動を実現したこと
を特徴としている。

以下本発明の一実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図はワークが収納されたパレットの流れを示す本発
明装置の一例を示す概要平面図、第２図は電子ワークの
測定部の一例を示す概観斜視図である。

段ばらし段積み部Ａより取出された１列のワーク１は、
第１図及び第２図に示す如く、バッファコンベア８に移
載されて検査部Ｂへ送られる。すなわちバッファコンベ
ア８上の終端位置に設けたストッパ３４で縦１列のワー
ク１が停止されると、そのワーク１は、移載用ビックア
ンドプレース２２によりバッファコンベア８からワーク
直進ガイドレール１８上の矩形運動プレート１９の凹欠
形状部１９ａ内へ移載される。

第３図は移載用ビッグアンドプレース２２の一例を示す
路線図である。ビックアンドプレース２２は、リンク２
２ａがカム２３に、リンク２２ｂがカム２４に夫々接し
、中間位置で支点Ａが形成され、リンク２２ａの反対端
にリンク２２ｂと乎行なリンク２２ｃが接続され、リン
グ２２ｃの遊端側でリンク２２ｄの一端が接続され、反
対端にはワーク吸着部２１が接続され、リンク２２ｄの
中間位置にリンク２２ｂの反対端が接続されたものであ
る。各部材の接続は全て回動可能に構成される。各カム
２３．２４は駆動軸２０により回転駆動される。尚、カ
ム２３．２４の外形形状は省略しているが、他の部材の
説明と共に後述する。

これにより、駆動軸２０の１回転により、吸着されたワ
ーク１の上下方向の移動、及びバッファコンベア部８と
ワーク直進ガイドレール１８との間の前後移動を行なわ
せることができる。

第４図は、矩形運動プレート１９を作動させる機構を示
す図である。左右運動方向すなわち矩形運動プレート１
９の長手方向へのワーク送り出しは円筒カム２５により
起動され、前後運動方向すなわち１ピツチ移動させるた
めの準備運動はカム２６により起動され、この運動の連
続により、第２図に示す如きプレート１９の平面上の矩
形動作が生じ、ワーク１は１ピツチづつ送られることに
なる。

第４図において、カム２５．２６はカム２３゜２４と同
一の駆動軸２０に設けられ、回転駆動されている。カム
２６の円周にはカムフォロワ４１が接し、揺動リンク４
２と共にリンク４３が上下駆動され、支軸Ｂを中心とし
てリンク４４が前後に揺動駆動され、結局、矩形運動プ
レート１９が前後動する事になる。

カム２５は、第５図に示す如く、その円周上に溝２５ａ
が設けられ、リング４２の一端に設けたカムフォロワ４
７が係合され、かつリンク４２はその中間位置が回動中
心となっているので、カム２５の回転に伴いリンク４２
が揺動し、支軸Ｂ自体を左右に移動させることができる
。尚、カム２５．２６の外形形状は省略しているが、他
の部材の説明と共に後述する。

従って、この左右動とカム２６による前後動により、第
２図に示す如き矩形運動を現出させることができる。

第６図はワーク１が拘束蓋２７により押さえられ、かつ
検査用プローブ２０によって前後から接触させるための
機構図である。駆動源となるカムは２枚のカム２８ａ、
２８ｂで構成され、各カム２８ａ、２８ｂに接するリン
ク５１ａ、５１ｂの中間位置に支点Ｃ，Ｄが形成されて
いるので、中央位置にあるワーク１の前後から測定用プ
ローブ開閉部２１が進出退避するようになる。

更に、カム２８と同軸２０上のカム２９により、リンク
５２，５３．５４を介してワーク拘束蓋２７を上下作動
させるものである。リンク５４の中開位置には揺動支点
Ｅが設けられている。

尚、カム２８．２９の外形形状は省略しているが、他の
部材の説明と共に後述する。

第７図は不良品排出用ビックアンドプレース３０の一例
を示す図である。ビックアンドプレース３０は、リンク
３０ａがカム３２に、リング３０ｂがカム３３に夫々接
し、中間位置で支点Ｆが形成され、リンク３０ａの反対
端にリンク３０ｂと平行なリンク３０ｃが接続され、リ
ンク３０ｃの遊端側でリング３０ｄの一端が接続され、
反対端にはワーク吸着部５５が接続され、リンク３０ｄ
の中間位置にリンク３０の反対端が接続されたものであ
る。各部材の接続は全て回動可能に構成される。

尚、カム３２．３３の外形形状は省略しているが、他の
部材の説明と共に後述する。

第８図は各カムの外形形状及びそれらの同期関係を示す
図である。横軸にカムの回転角度（ラジアン表記）を、
縦軸に各カム名を記載している。

カム２３．２４のうちカム２３は概略０からπ／４まで
径大とされ、π／４からπ３／４まで径小に傾斜され、
π３／４からπ／２まで径小とされ、π／２からπ３／
２まで径大に傾斜され、π３／２からπまで径大とされ
、πから５／４まで径小に傾斜され、π５／４からπ３
／２まで径大に傾斜されるように形成したものである。

カム２４は概略０からπ３／４まで径小に、π３／４か
らπまで径大に傾斜され、πからπ３／２まで径大に、
π３／２から２πまで径小に傾斜されるように形成した
ものである。

従って、カム２３．２４の回転にともなって、概略Ｏか
らπ／４まで第３図図示の状態が保持されるが、π／４
からπ／２までにリンク２２ｃの位置が上側に偏倚され
るので、ＰＰＵ２２の先端に設けた吸着具２１が下側に
偏倚され、バッファコンベア８上のワーク１を吸着し得
ることになる。

そしてカム２３のπ／２からπ３／２までの回転により
ＰＰＵ２２が一旦上昇され、かつカム２４がπ３／４か
らπまで径大に形成されているので、吸着状態のワーク
１は後側にあるバッファコンベア８の位置から前側のガ
イドレール１８側に移動されることになる。そして、カ
ム２３のπからπ５／４にかけてＰＰＵが下降されるよ
うになり、吸着解除によりワーク１はガイドレール１８
上に載置されることになる。ＰＰＵ２２は更に一旦上方
に偏倚され、かつ元に位置に戻されて′再びワーク吸着
可能となる。従って、駆動軸２０の１回転により、ワー
ク１がバッファコンベア８からガイドレール１８上に搬
送されることになる。

ガイドレール１８上に載置されたワーク１は矩形運動プ
レート１９による前後左右の矩形運動により位置が１ピ
ツチづつ移動される。

プレート１９の矩形運動はカム２５．２６に基づいて行
われる。カム２５は、第８図に示す如く、駆動軸２０の
零回転位置からπ／４までは第５図に示す如く、右側に
偏倚しているが、π／４からπ／２までカム２５の傾斜
溝２５ａによってリンク４２が支軸を中心に回動し、よ
ってプレート１９がリンク４４を介して左側へ偏倚する
ことになる。モしてπ／２から再びカム２５の傾斜溝２
５ａによりリンク４２が逆方向へ回動し、よってプレー
ト１９がリンク４２を介して右側に偏倚することになる
。従って、駆動軸２０の１回転により上記１サイクルの
運動と対応することになる。

カム２６は、第８図に示す如く、駆動軸２０の零回転位
置からほぼπ／４までは径小に形成されているため、当
初後側に偏倚している（２点鎖線図示）が、はぼπ／４
からπ／２まで径大側に傾斜面が形成され、かつπ２／
３まで径大に形成されているので、カム２５によってす
でに左側に偏倚されたプレート１９が、第４図に示す如
く、前側へ偏倚し、ワーク１を挟むことになる。そして
π２／３からほぼπまで逆に径小側に傾斜面が形成され
、かつπから２πまで径小に形成されているので、その
間プレート１９は後側に偏倚されることになる。

従って、カム２５．２６の１回転により、プレート１９
が右から左へ偏倚しかつ左に偏倚した後、後位置から前
位置に偏倚してワーク１を挾み、前位置に偏倚した時点
から左偏倚から右偏倚となってワーク１が右側へ移送さ
れ、右偏倚完了時点から後偏倚に移行してワーク１との
挾持を解除し、初期の右偏倚後位置に戻ることになる。

そのため、ガイドレール１８上のワークｌは、当初櫛歯
状のプレート１９の凹部に一旦位置するが、プレート１
９の上記矩形運動により１ピツチ移送されるとともに、
前側に移送されてその位置が保持され、事後の検査が可
能となる。そして検査後は再び右側へ移送されることに
なる。

ワーク１がプレート１９によって検査工程まで移送され
ると、ガイドレール１８上のワーク１が拘束蓋２７によ
って拘束されかつ前後に位置する検査プローブ２０がワ
ーク１に接近しワーク端子に接触して検査が開始される
ことになるが、その間の動作はカム２８．２９によって
実現される。

カム２９は、拘束蓋２７を開閉するためのものであり、
開によりワーク１が拘束解除され、閉によりワーク１が
拘束されるものである。そのためプレート１９によって
ワーク１が左から右へ偏倚する時間に対応してワーク１
が拘束され、それ以外は常時拘束が解除されるようにカ
ム２９が形成されている。すなわち駆動軸２０のほぼπ
／２より前の閉状態（第６図実線図示）からπ／２まで
の間に開状態になるようにカム２９の外形が径大に形成
されている。この径大はワーク１が右への偏倚が完了す
るまで継続し、その後は径小になるように形成されてい
る。従って、ワーク１の移動中は拘束が解除される以外
、蓋２７にて拘束されることになる。

カム２８は、２枚のカム２８ａ、２８ｂで構成され、前
後のプローブ開閉部２１が同時にワーク１に作用させる
ためのものである。すなわちカム２８ａは、拘束蓋２７
により開から閉によって拘束された時点からワーク１に
対して離間位置（第６図中実線図示）にあったプローブ
２０をワーク１に接近させるため、径小から径大に形成
され、駆動軸２０の１回転で再び径大から径小へ形成さ
れたものである。カム２８の径大の区間でプローブがワ
ーク１に接触して各種検査が行われることになる。この
場合、プローブ２２の接触区間は、更にプレート１９に
より偏倚される直前まで、又は拘束蓋２７の拘束が解除
されるまで延長することも可能である。カム２８ｂはカ
ム２８ａと対照になるように形成されることは勿論であ
る。

従って、駆動軸２ｏの１回転により、ワーク１のプロー
ブ接触による検査が可能となる。この場合、検査測定は
第２図に示す如く、複数のプローブを設置して複数の検
査を可能とすることができ、例えば、７種の検査も可能
であり、駆動軸２０の７回転によって実現可能となる。

尚、検査によって不良品となったものは事後工程に移送
させることができないので、第７図に示す如く、ライン
から不良品トレー３１側へ移し替える必要がある。すな
わちプレート１９によってワーク１が拘束蓋２７の位置
から更に右側へ移送された位置に不良品排出ＰＰＵ３Ｏ
が設けられることは前述した通りであるが、駆動軸２０
の１回転でガイドレール１８と不良品トレー３１の間を
往復されるものである。

カム３２．３３の形状はカム２３．２４と同形状とされ
る。従って、ワーク１がプレート１９によって左から右
に移送される区間以外において、吸着プローブ５５がワ
ーク１に接して上方へ偏倚され、更に不良品トレー３１
側へ移動し、再びガイドレール１８上に位置するもので
ある。従って、検査の結果不良とされたワーク１は手動
又は自動で鑑別され、第７図に示す如く、不良品を吸着
してトレー３１へ移し替えることができる。ＰＰＵ３Ｏ
の位置にあるワーク１が良品のときは吸着パッド５５は
作動しないので、ワーク１は移し替えられることがなく
、第２図に示す如く、プレート１９によって次の工程に
移送されることになる。

これにより、不良となったり一グ１の上下方向の移動、
及びワーク直進ガイドレール１８と不良トレー３１との
間の前後移動を行なわせることができる。

そして第２図に示す如く、ＰＰＵ６１によってガイドレ
ール１８上のワーク１が別のコンベア１７へ移し替えら
れることができる。ＰＰＵ６１はＰＰＵ２２と同じ構成
であるが、第８図に示す如く、カム２４′の形状が逆に
形成され、ガイドレール１８からコンベア８の位置の延
長線上にあるコンベア１７ヘワーク１が移し替えられる
ことになる。

第９図は電子部品の一例を示す斜視図である。

前述したように電気特性の検査は電子部品の端子２にプ
ローブ２０が接触して検査を行なうものである。尚、上
記の部品に限らず、他の電気部品以外のものも適用可能
である。

以上述べた如く本発明によれば、ガイドレールと、ガイ
ドレールの上に位置した櫛歯状プレートと、櫛歯状プレ
ートを矩形運動するリンク機構と、駆動軸とを有するワ
ーク間欠搬送装置において、駆動軸により回転する２つ
のカムのうち第１のカムにより櫛歯状プレートを前後に
偏倚し、第２のカムにより櫛歯状プレートを左右に偏倚
し、駆動軸の１回転で櫛歯状プレートが右から左、後ろ
から前、左から右、前から後ろと順次偏倚させることに
より矩形運動を実現したので、 例えば、トランス、チョークの詰まったバレットから連
続して供給されたワークが一個単位で間欠移送されるの
で、事後の整理、検査が容易になる効果を有する。

また本発明によれば、ガイドレールと、ガイドレールの
上に位置した櫛歯状プレートと、櫛歯状プレートを矩形
運動するリンク機構と、駆動軸とを有するワーク間欠搬
送装置において、駆動軸により回転する２つのカムのう
ち第１のカムにより櫛歯状プレートを前後に偏倚し、第
２のカムにより櫛歯状プレートを左右に偏倚し、駆動軸
の１回転で櫛歯状プレートが右から左、後ろから前、左
から右、前から後ろと順次偏倚させることにより矩形運
動を実現したワーク間欠搬送装置と、ワークに接するプ
ローブを前又は後ろから接触゛　させる第１のカムリン
ク機構と、ワークの上から拘束する蓋を開閉作動する第
２のカムリンク機構とより構成され、第１及び第２のカ
ムリンク機構は上記駆動軸により回転駆動され、第１及
び第２ののカムリンク機構は上記櫛歯状プレートにより
ワークが移送されない区間に作動させるようにした機構
とで構成したので、 連続供給された電子ワークの一個単位でプローブによる
接触にて電気検査を行なうことができる。

また本発明によれば、ワークを連続して供給するコンベ
アと、　　コンベアからワークをガイドレールへ移し替
える移載用ピックアンドプレースユニット（ＰＰＵ）と
、　　ガイドレールと、ガイドレールの上に位置した櫛
歯状プレートと、櫛歯状プレートを矩形運動するリンク
機構と、駆動軸とを有するワーク間欠搬送装置において
、駆動軸により回転する２つのカムのうち第１のカムに
より櫛歯状プレートを前後に偏倚し、第２のカムにより
櫛歯状プレートを左右に偏倚し、駆動軸の１回転で櫛歯
状プレートが右から左、後ろから前、左から右、前から
後ろと順次偏倚させることにより矩形運動を実現したワ
ーク間欠搬送装置と、　　ワークに接するプローブを前
又は後から接触させる第１のカムリンク機構と、ワーク
の上から拘束する蓋を開閉作動する第２のカムリンク機
構とより構成され、第１及び第２のカムリンク機構は上
記駆動軸により回転駆動され、第１及び第２ののカムリ
ンク機構は上記櫛歯状プレートによりワークが移送され
ない区間に作動させるようにした機構とで構成し、 上記ピックアンドプレースユニットの駆動軸とワーク間
欠搬送装置の駆動軸と、上記第１及び第２のカムリンク
機構の駆動軸とを１本に接続して同期運転させるように
したので、 各行程における複雑な動作を１つの駆動源によって行な
うことにより、精密な動作と複雑な機構の簡素化を実現
し得るワーク間欠搬送装置を提供することができる効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はワークが収納されたパレットの流れを示す本発
明装置の一例を示す概要平面図、第２図は電子部品の測
定部の一例を示す概観斜視図、第３図は移載用ビッグア
ンドプレースのニ例を示す路線図、第４図及び第５図は
矩形運動プレートを作動させる機構を示す図、第６図は
ワークを拘束蓋により押さえかつ検査用プローブによっ
て前後から接触させるための機構図、第７図は不良品排
出用ビッグアンドプレースの一例を示す図、第８図は各
機構の同期回転運動を説明するための線図、第９図はワ
ークの一実施例を示す図である。 １・・・ワーク、８．１７・・・コンベア、１８・・・
ガイトール、１９・・・矩形運動プレート、２０・・・
プローブ、２１・・・吸着パッド、２２．６１・・移載
用ピックアンドプレースユニット、２３．２４・・・各
カム、２５．２８・・・カム、２７・・・拘束蓋、２８
．２９・・・カム、３０・・・不良品排出用ピックアン
ドプレースユニット、３１・・・不良品トレー、３２．
３３・・・各カム、　４２．　４３．　４４・・・各リ
ング、　５１ａ、５１ｂ、５２，５３．５４・・・各リ
ンク、５５・・・吸着プローブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ガイドレールと、ガイドレールの上に位置した櫛歯
   状プレートと、櫛歯状プレートを矩形運動するリンク機
   構と、駆動軸とを有するワーク間欠搬送装置において、 駆動軸により回転する２つのカムのうち第１のカムによ
   り櫛歯状プレートを前後に偏倚し、第２のカムにより櫛
   歯状プレートを左右に偏倚し、駆動軸の１回転で櫛歯状
   プレートが右から左、後ろから前、左から右、前から後
   ろと順次偏倚させることにより矩形運動を実現したこと
   を特徴とするワーク間欠搬送装置。 ２、ガイドレールと、ガイドレールの上に位置した櫛歯
   状プレートと、櫛歯状プレートを矩形運動するリンク機
   構と、駆動軸とを有するワーク間欠搬送装置において、
   駆動軸により回転する２つのカムのうち第１のカムによ
   り櫛歯状プレートを前後に偏倚し、第２のカムにより櫛
   歯状プレートを左右に偏倚し、駆動軸の１回転で櫛歯状
   プレートが右から左、後ろから前、左から右、前から後
   ろと順次偏倚させることにより矩形運動を実現したワー
   ク間欠搬送装置と、 ワークに接するプローブを前又は後ろから接触させる第
   １のカムリンク機構と、ワークの上から拘束する蓋を開
   閉作動する第２のカムリンク機構とより構成され、第１
   及び第２のカムリンク機構は上記駆動軸により回転駆動
   され、第１及び第２ののカムリンク機構は上記櫛歯状プ
   レートによりワークが移送されない区間に作動させるよ
   うにした機構とで構成したことを特徴とするワーク間欠
   搬送装置 ３、上記第１のカムリンク機構はワークに接するプロー
   ブを前及び後から接触させるように構成したことを特徴
   とするワーク間欠搬送装置 ４、ワークを連続して供給するコンベアと、コンベアか
   らワークをガイドレールへ移し替える移載用ピックアン
   ドプレースユニット（ＰＰＵ）と、 ガイドレールと、ガイドレールの上に位置した櫛歯状プ
   レートと、櫛歯状プレートを矩形運動するリンク機構と
   、駆動軸とを有するワーク間欠搬送装置において、駆動
   軸により回転する２つのカムのうち第１のカムにより櫛
   歯状プレートを前後に偏倚し、第２のカムにより櫛歯状
   プレートを左右に偏倚し、駆動軸の１回転で櫛歯状プレ
   ートが右から左、後ろから前、左から右、前から後ろと
   順次偏倚させることにより矩形運動を実現したワーク間
   欠搬送装置とで構成され、 上記ピックアンドプレースユニットの駆動軸とワーク間
   欠搬送装置の駆動軸を１本に接続して同期運転させるよ
   うにしたことを特徴とするワーク間欠搬送装置。 ５、ガイドレールと、ガイドレールの上に位置した櫛歯
   状プレートと、櫛歯状プレートを矩形運動するリンク機
   構と、駆動軸とを有するワーク間欠搬送装置において、
   駆動軸により回転する２つのカムのうち第１のカムによ
   り櫛歯状プレートを前後に偏倚し、第２のカムにより櫛
   歯状プレートを左右に偏倚し、駆動軸の１回転で櫛歯状
   プレートが右から左、後ろから前、左から右、前から後
   ろと順次偏倚させることにより矩形運動を実現したワー
   ク間欠搬送装置と、 ワークの不良品排出用ピックアンドプレースユニットと
   より構成され、 上記ワーク間欠搬送装置の駆動軸と不良品排出用ピック
   アンドプレースユニットの駆動軸とを１本に接続して同
   期運転するようにしたことを特徴とするワーク間欠搬送
   装置 ６、ワークを連続して供給するコンベアと、コンベアか
   らワークをガイドレールへ移し替える移載用ピックアン
   ドプレースユニット（ＰＰＵ）と、 ガイドレールと、ガイドレールの上に位置した櫛歯状プ
   レートと、櫛歯状プレートを矩形運動するリンク機構と
   、駆動軸とを有するワーク間欠搬送装置において、駆動
   軸により回転する２つのカムのうち第１のカムにより櫛
   歯状プレートを前後に偏倚し、第２のカムにより櫛歯状
   プレートを左右に偏倚し、駆動軸の１回転で櫛歯状プレ
   ートが右から左、後ろから前、左から右、前から後ろと
   順次偏倚させることにより矩形運動を実現したワーク間
   欠搬送装置と、 ワークに接するプローブを前又は後から接触させる第１
   のカムリンク機構と、ワークの上から拘束する蓋を開閉
   作動する第２のカムリンク機構とより構成され、第１及
   び第２のカムリンク機構は上記駆動軸により回転駆動さ
   れ、第１及び第２ののカムリンク機構は上記櫛歯状プレ
   ートによりワークが移送されない区間に作動させるよう
   にした機構とで構成し、 上記ピックアンドプレースユニットの駆動軸とワーク間
   欠搬送装置の駆動軸と、上記第１及び第２のカムリンク
   機構の駆動軸とを１本に接続して同期運転させるように
   したことを特徴とするワーク間欠搬送装置。