JPH04209162A - 定寸送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１１

【産業上の利用分野］本発明は、シール剤や接着剤等の
可撓性部材が載置されたテープを巻いたロールから、テ
ープを所定量引き出す定寸送り出し装置に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】従来より、ブチルゴム等のシール剤、若
しくはエポキシ樹脂等の接着剤を所定の形状に成形した
可撓性部材が、自動車等のポデーを組み立てる際に、種
々の形状をしたポデ一部品の形状に応じて、その表面に
取り付けて、部品間の隙間を埋めたり、接着するのに用
いられている。このような可撓性部材は、予め所定長さ
に切断されて、紙やプラスチックフィルム等のテ゛−プ
に載置され、そのテープが巻かれてロールとされている
。 一般に、テープに可撓性部材を載置する際に、特に接着
剤等を用いて接着させているわけではなく、単にテープ
に載置して巻いているだけであり、可撓性部材が有する
接着性によりテープに張り付いているだけである。そし
て、可撓性部材を取り出す際には、作業者がテープを引
き出して、そのテープから可撓性部材を剥し、使用して
いた。 ［０００３］

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、作業者は、怪我の防止等のために手
袋を嵌めて作業しており、テープに載置された小さな可
撓性部材を、手袋を嵌めた手で掴むのは容易ではなく、
作業効率が、必ずしもよくないという問題があった。 ［０００４］そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、テープから可撓性部材を容易に引き剥すこ
とができる定寸送り出し装置を提供することにある。 ［０００５］

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべく
、本発明は課題を解決するための手段として次の構成を
取っり！頗ち、所定長さの複数の可撓性部材を、その長
手方向に隙間を空けて載置されたテープを巻いたロール
を保持する送り出しリールと、前記テープを前記送り出
しリールから引き出す供給機構とを有し、前記送り出し
リールと前記供給機構との間の前記テープの引出し通路
に、前記可撓性部材の屈曲により自身の弾性で前記テー
プから剥離する屈曲部を形成すると共に、前記可撓性部
材を検出するセンサを前記屈曲部に設け、かつ、前記供
給機構を制御して、前記センサにより前記可撓性部材が
検出されるまで、前記テープを引き出し、前記可撓性部
材の先端が検出された後、前記テープを一定量引き出し
て停止させる制御手段を備えたことを特徴とする定寸送
り出し装置の構成がそれである。 ［０００６］

【作用】前記構成を有する定寸送り出し装置は、送り出
しリールが、可撓性部材が載置されたテープを巻いたロ
ールを保持し、センサが可撓性部材を検出する。また、
制御手段が、供給機構を制御して、センサにより可撓性
部材が検出されていないときには、送り出しリールから
可撓性部材を引き出す。そして、センサが可撓性部材の
先端を検出した後、テープを一定量引出してから引出し
を停止する。また、屈曲部が、供給機構により引き出さ
れるテープを屈曲させて、テープから可撓性部材をそれ
自身の弾性で引き剥す。よって、作業者は、剥離した可
撓性部材の一部を掴んで可撓性部材をテープから容易に
引き剥すことができる。 ［０００７］

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例である定寸送り出し
装置の概略斜視図である。１は筐体で、この筺体１の側
面１ａに、送り出しリール２が、側面１ａと垂直な中心
線の回りに、回転可能に取り付けられている。そして、
送り出しリール２は、可撓性部材３が載置されたテープ
４を巻いたロール５を、保持できるようにされている。 本実施例では、可撓性部材３は予め一定長さＡに切断さ
れたブチルゴム製のシール材で、可撓性部材３の長手方
向に沿ってテープ４に隙間Ｂを空けて載置されて、一定
間隔Ｃで複数の可撓性部材３がテープ４上に載置されて
いる。ロール５はこの可撓性部材３が載置されたテープ
４が巻かれて形成されており、最外周の１〜２巻分のテ
ープ４には、可撓性部材３が載置されていない。尚、可
撓性部材３の長さＡ、隙間Ｂ、及び間隔Ｃは、共に一定
でなくてもよい。例えば、可撓性部材３の長さＡは、そ
れぞれ１個毎に異なってもよく、あるいは、何種類かの
長さＡの可撓性部材３であってもよい。 ［０００８］そして、この側面１ａには、更に、平坦な
ガイド面６ｃを有するガイド板６が、その一端部６ａで
、側面１ａと垂直な中心線の回りに揺動可能に取り付け
られており、六角穴付きボルト８により抜は止めされて
いる。また、側面１ａに、この中心線と同心の円弧状の
溝１０が形成されており、前記ガイド板６がこの溝１０
に沿って、図２に実線で示すように、筺体１から水平に
延びた状態と、二点鎖線で示すように、筺体１に収納さ
れる状態との範囲で揺動できるようにされている。そし
て、その揺動範囲内で、六角穴付きボルト１２を締め付
けて、ガイド板６を筺体１に固定できるようにされてい
る。更に、ガイド板６の他端部は、円弧状に形成されて
、屈曲部６ｂとされている。 ［０００９］そして、側面１ａには、ローラ１４が側面
１ａと垂直な中心線の回りに回転可能に支承されている
。前記ガイド板６を図２の実線で示すように筺体１から
水平方向に延ばした状態で固定したときに、ガイド面６
ｃに沿ってテープ４を載せ、屈曲部６ｂとローラ１４と
の間にテープ４を張り渡したときに、テープ４から可撓
性部材３がそれ自身の弾性により、テープ４から剥がれ
る角度となるように、前記ローラ１４が配置されている
。 ［００１０１また、このローラ１４に並んで側面１ａに
ガイドローラ１６が回転可能に支承されており、この両
ローラ１４，１６の間で、側面１ａの図１下側に鍔付き
の送りローラ１８が、側面１ａと垂直に配置されている
。この送りローラ１８と接近して、テープ４を送りロー
ラ１８に巻き付は易いように案内する案内部材１９が配
設されている。この送りローラ１８は、送りモータ２０
の回転が、そのままの回転数で直接伝達されるように、
取り付けられている。本実施例では、送りモータ２０と
して、同期速度で回転する周知のシンクロナスモータが
、用いられている。そして、この送りローラ１８に対向
して、ゴムローラ２１が、側面１ａに揺動可能に支承さ
れたレバー２２に、回転可能に支承されている。このレ
バー２２は、側面１ａから立設された支持部材２４に螺
合された調節ねじ２６を回転させることにより、調節ね
じ２６の先端でレバー２２を押して、ゴムローラ２１を
送りローラ１８に押圧することができるようにされてい
る。 ［００１１１また、側面１ａには、巻取りリール２８が
設けられており、この巻取りリール２８はトルクモータ
３０の回転により回転駆動されるように接続されている
。このトルクモータ３０は一定のトルクを発生して回転
駆動する周知のものである。 ［００１２］更に、前記屈曲部６ｂには、光電センサ３
２が配置されており、取付部材３４によりガイド板６に
取り付けられている。この光電センサ３２は、発光部３
６と、受光部３８とを備え、発光部３６から発射された
光を、受光部３８で検出する周知のものである。そして
、この光電センサ３２は、発光部３６で発射される光の
方向と、ガイド板６のガイド面６ｃとが垂直になるよう
に、かつ光が屈曲部６ｂから少し離れた先を通過するよ
うに設けられており、しかも屈曲部６ｂで剥離された可
撓性部材３が光の通過を遮るように設けられている。 尚、光電センサ３２に代えて、例えば、超音波の反射に
より可撓性部材３を検出するセンサであってもよい。 尚、ガイド面６ｃ、屈曲部６ｂ、ローラ１４、送りロー
ラ１８とでテープ４の引出し通路４２を構成し、送りロ
ーラ１８、送りモータ２０、ゴムローラ２１で供給機構
４４が形成される。 ［００１３］前述した送りモータ２０、トルクモータ３
０、光電センサ３２は、それぞれ制御手段としての制御
回路４０に接続されており、本実施例では、この制御回
路４０は、リレー、タイマ等によるシーケンス回路で構
成されているが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心にし
て構成したマイクロコンピュータによる論理演算回路で
構成してもよい。 ［００１４］次に、前述した制御回路４０で行われる制
御処理について、図３のフローチャートによって説明す
る。まず、ガイド板６を、図２に実線で示すように、水
平に延出された状態にして、六角穴付きポルト１２を締
めて、固定する。そして、可撓性部材３が載置されたテ
ープ４を巻いたロール５を送り出しリール２に取り付け
て、ロール５を保持する。このロール５のテープ４の端
を、ガイド板６のガイド面６Ｃに沿って引き出し、屈曲
部６ｂで屈曲させ、ローラ１４に掛ける。そして、案内
部材１９により案内させて、送りローラ１８に巻掛けて
から、ガイドローラ１６に掛け、テープ４の先端を巻取
りリール２８に掛は止める。また、巻取りリール２８を
回転させてテープ４のたるみを取ると共に、調整ねじ２
６を回転させて、ゴムローラ２１を送りローラ１８に向
は押圧して、テープ４を送りローラ１８に押し付ける。 ［００１５］次に、制御回路４０の電源を投入し、送り
出し制御処理を実行させる。前記トルクモータ３０には
、電力が供給されて、常に、所定の駆動トルクを発生、
即ち、巻取りリール２８にテープ４を巻き取るように駆
動するトルクが生じているが、実際にテープが巻き取ら
れるのは、同時に送りモータ２０が駆動されたときであ
る。 ［００１６］そして、光電センサ３２が可撓性部材３を
検出しているか否かが判断される（ステップ１００）。 可撓性部材３が検出されないときには、送りモータ２０
が駆動され（ステップ１１０）、送りローラ１８が回転
される。これにより、送りローラ１８とゴムローラ２１
とにより挟まれたテープ４が、一定の速度で送られ、送
り出しリール２から引き出されると共に、テープ４がガ
イド面６ｃ、屈曲部６ｂ、ローラ１４を通過する。そし
て、巻取りリール２８によりテープ４が、ガイドローラ
１６を通って巻取りリール２８に巻取られる。 ［００１７］テープ４が送り出しり−ル２から引き出さ
れ、引き出されるに従って、テープ４と共に可撓性部材
３も引き出される。そして、ガイド面６ｃを通り、この
可撓性部材３の先端が屈曲部６ｂにまで達っすると、前
記光電センサ３２が、その先端を検出する（ステップ１
２０）。この可撓性部材３の先端が検出されるまで、送
りモータ２０を駆動し続け、先端が検出されると、更に
、一定時間が経過するまで（ステップ１３０）、送りモ
ータ２０を駆動し続ける。 ［００１８］この間に、可撓性部材３が、屈曲部６ｂを
通り、テープ４は屈曲部６ｂの屈曲の程度に応じて曲げ
られる。よって、屈曲部６ｂを通過した可撓性部材３が
、それ自身の持つ弾性により、屈曲部６ｂから進行方向
に飛び出した分の、その一部がテープ４から剥離する。 そして、一定時間が経過すると、送りモータ２０の駆動
を停止する（ステップ１４０）。この一定時間とは、可
撓性部材３の一部が、テープ４から剥離して、屈曲部６
ｂから飛び出し、その飛び出した長さが、手で掴み易い
状態の長さになるように、その長さ分だけ送りローラ１
８によりテープ４を送る、予め設定された一定の時間で
ある。 ［００１９］続いて、図示しない終了スイッチが押下さ
れて、処理の終了が指示されていない場合には（ステッ
プ１５０）、前記ステップ１００以下の処理を繰り返し
実行する。そして、作業者が、屈曲部６ｂから飛び出し
ている可撓性部材３の先端を掴んで、テープ４から全体
を引き剥し、部品の隙間を埋めたりする作業に用いる。 この可撓性部材３がテープ４から引き剥されると、光電
センサ３２が、これを検出して（ステップ１００）、再
び送りモータ２０を駆動して（ステップ１１０）、新た
な可撓性部材３を屈曲部６ｂに供給する。終了スイッチ
が押下されたときには、−旦本制御処理を終了する（ス
テップ１５０）。 ［００２０１前述したように、本実施例の定寸送り出し
装置は、光電センサ３２が可撓性部材３を検出し、可撓
性部材３がないときには、送りモータ２０を駆動して、
テープ４を引き出す。そして、光電センサ３２が可撓性
部材３の先端を検出すると、その後、一定時間送りモー
タ２０を駆動して、テープ４を一定量引き出す。また、
屈曲部６ｂでは、テープ４が曲げられ、屈曲部６ｂを通
過した可撓性部材３が、テープ４から剥離する。そして
、一定時間送りモータ２０が駆動された後停止されると
、可撓性部材３の一部が屈曲部６ｂから飛び出した状態
となる。 ［００２１１よって、作業者は、この剥離した一部の可
撓性部材３を容易に掴むことができる。例えば、作業者
が手に手袋を嵌めており、小さなものを容易に掴むこと
ができない状態であっても、可撓性部材３の一部がテー
プ４から剥離した状態で、ガイド板６の屈曲部６ｂから
突き出た状態で停止している。よって、例え手袋等を嵌
めていても、可撓性部材３の剥離して突き出た一部を、
容易に掴むことができる。 ［００２２］従って、可撓性部材３を取り付ける部品が
、ベルトコンベア等で一定時間毎に流れて来る流れ作業
においても、作業者はテープ４から剥離した可撓性部材
３の一部を掴んでテープ４から引き剥せばよく、作業効
率が向上する。例えば、可撓性部材３を掴み損ねて作業
が遅れたりすることがなく、作業効率が向上する。 ［００２３］また、可撓性部材３の先端を検出した後、
一定時間テープ４が引き出されて、停止されるので、可
撓性部材３の長さＡが不揃いであっても、屈曲部６ｂか
らは、常に一定の長さの可撓性部材３の一部が飛び出す
。よって、テープ４に、長さの異なる、種々の可撓性部
材３が載置されたロール５であっても、同様に使用でき
る。 ［００２４］以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく１本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。 ［００２５］

【発明の効果】以上詳述したように本発明の定寸送り出
し装置は、センサが可撓性部材を検出して、屈曲部から
その一部を飛び出させ、また、屈曲部で可撓性部材の一
部がテープから剥離されるので、その一部を容易に作業
者が掴むことができ、次々と可撓性部材を掴んで所定の
作業箇所に取り付けることができるので、作業効率が向
上するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての定寸送り出し装置の
概略斜視図である。

【図２】本実施例の定寸送り出し装置の概略配置図であ
る。

【図３】本実施例の制御回路において行われる制御処理
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２・・・送り出しローラ　　　３・・・可撓性部材　　
　４・・・テープ ６・・・ガイド板　　　６ｂ・・・屈曲部　　　　１８
・・・送りローラ ２０・・・送りモータ　　　　３２・・・光電センサ　
　４０・・・制御回路

【図１】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定長さの複数の可撓性部材を、その長手
   方向に隙間を空けて載置されたテープを巻いたロールを
   保持する送り出しリールと、前記テープを前記送り出し
   リールから引き出す供給機構とを有し、前記送り出しリ
   ールと前記供給機構との間の前記テープの引出し通路に
   、前記可撓性部材の屈曲により自身の弾性で前記テープ
   から剥離する屈曲部を形成すると共に、前記可撓性部材
   を検出するセンサを前記屈曲部に設け、かつ、前記供給
   機構を制御して、前記センサにより前記可撓性部材が検
   出されるまで、前記テープを引き出し、前記可撓性部材
   の先端が検出された後、前記テープを一定量引き出して
   停止させる制御手段を備えたことを特徴とする定寸送り
   出し装置。