JPH04209159A - 切断機構付定寸送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１３

【産業上の利用分野］本発明は、シール剤や接着剤等の
可撓性部材が載置されたテープを巻いたロールから、テ
ープを所定量引き出すと共に、可撓性部材を所定長さに
切断する切断機構付定寸送り出し装置に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】従来より、ブチルゴム等のシール剤、若
しくはエポキシ樹脂等の接着剤を所定の形状に成形した
可撓性部材が、自動車等のポデーを組み立てる際に、種
々の形状をしたボデ一部品の形状に応じて、その表面に
取り付けて、部品間の隙間を埋めたり、接着するのに用
いられている。このような可撓性部材は、予め所定長さ
に切断されて、紙やプラスチックフィルム等のテープに
載置され、そのテープが巻かれてロールとされている。 一般に、テープに可撓性部材を載置する際に、特に接着
剤等を用いて接着させているわけではなく、単にテープ
に載置して巻いているだけであり、可撓性部材が有する
接着性によりテープに張り付いているだけである。そし
て、可撓性部材を取り出す際には、作業者がテープを引
き出して、そのテープから可撓性部材を剥し、使用して
いた。 ［０００３］ ■発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、可撓性部材を予め所定の長さに切っ
てから、テープ上に所定間隔に並べて載置しなければな
らず、作業が煩わしく、作業効率が必ずしもよくないと
いう問題があった。また、作業者は、怪我の防止等のた
めに手袋を嵌めて作業しており、テープに載置された小
さな可撓性部材を、手袋を嵌めた手で掴むのは容易では
なく、作業効率が必ずしもよくないという問題があった
。 ［０００４］そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、作業効率の向上を図った切断機構付定寸送
り出し装置を提供することにある。 ［０００５］

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべく
、本発明は課題を解決するための手段として次の構成を
取った。即ち、長尺状の可撓性部材を載置したテープを
巻いたロールを保持する送り出しリールと、前記テープ
を前記送り出しリールから引き出す供給機構とを有し、
前記送り出しリールと前記供給機構との間の前記テープ
の引出し通路に、前記可撓性部材の屈曲により自身の弾
性で前記テープから剥離する屈曲部を形成すると共に、
前記可撓性部材を検出するセンサを前記屈曲部に設け、
かつ、前記屈曲部と前記送り出しリールとの間の所定位
置に、引出し方向と直交する方向に移動して前記テープ
上の可撓性部材を切断する切断刃を有する切断機構を設
け、前記供給機構を制御して、前記センサにより前記可
撓性部材が検出されるまで、前記テープを引き出し、前
記可撓性部材の先端が検出された後、前記テープを一定
量引き出して停止させると共に、前記切断機構を制御し
て、前記切断刃により、前記可撓性部材を切断させる制
御手段を備えたことを特徴とする切断機構付定寸送り出
し装置の構成がそれである。 ［０００６］

【作用】前記構成を有する切断機構付定寸送り出し装置
は、送り出しリールが、可撓性部材が載置されたテープ
を巻いたロールを保持し、センサが可撓性部材を検出す
る。また、制御手段が、供給機構を制御して、センサに
より可撓性部材が検出されていないときには、送り出し
リールから可撓性部材を引き出す。そして、センサが可
撓性部材の先端を検出した後、テープを一定量引出して
から引出しを停止する。また、屈曲部が、供給機構によ
り引き出されるテープを屈曲させて、テープから可撓性
部材をそれ自身の弾性で引き剥す。更に、制御手段が、
切断機構を制御して、切断刃により可撓性部材を切断す
る。よって、作業者は、剥離した可撓性部材の一部を掴
んで可撓性部材をテープから容易に引き剥すことができ
る。 ［０００７］

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例である切断機構付定
寸送り出し装置の概略斜視図である。１は筐体で、この
筺体１の側面１ａに、送り出しリール２が、側面１ａと
垂直な中心線の回りに、回転可能に取り付けられている
。そして、送り出しリール２は、可撓性部材３が載置さ
れたテープ４を巻いたロール５を、保持できるようにさ
れている。本実施例では、可撓性部材３は、断面が矩形
の１本の長い連続したものであり、ブチルゴム製のシー
ル材で、可撓性部材３の長手方向に沿ってテープ４に載
置されている。ロール５はこの可撓性部材３が載置され
たテープ４が巻かれて形成されており、最外周の１〜２
巻分のテープ４には、可撓性部材３が載置されていない
。 ［０００８］そして、この側面１ａには、更に、平坦な
ガイド面６ｃを有するガイド板６が、その一端部６ａで
、六角穴付きポルト８により筺体１から水平に延びた状
態で取り付けられている。更に、ガイド板６の他端部は
、円弧状に形成されて、屈曲部６ｂとされている。また
、側面１ａには、ローラ１４が側面１ａと垂直な中心線
の回りに回転可能に支承されている。前記ガイド面６Ｃ
に沿ってテープ４を載せ、屈曲部６ｂとローラ１４との
間にテープ４を張り渡したときに、テープ４から可撓性
部材３がそれ自身の弾性により、テープ４から剥がれる
角度となるように、前記ローラ１４が配置されている。 ［０００９］そして、このローラ１４に並んで、側面１
ａにガイドローラ１６が回転可能に支承されており、こ
の両ローラ１４，１６の間で、側面１ａの図１下側に鍔
付きの送りローラ１８が、側面１ａと垂直に配置されて
いる。この送りローラ１８と接近して、テープ４を送り
ローラ１８に巻き付は易いように案内する案内部材１９
が配設されている。この送りローラ１８は、送りモータ
２０の回転が、そのままの回転数で直接伝達されるよう
に、取り付けられている。本実施例では、送りモータ２
０として、同期速度で回転する周知のシンクロナスモー
タが、用いられている。そして、この送りローラ１８に
対向して、ゴムローラ２１が、側面１ａに揺動可能に支
承されたレバー２２に、回転可能に支承されている。こ
のレバー２２は、側面１ａから立設された支持部材２４
に螺合された調節ねじ２６を回転させることにより、調
節ねじ２６の先端でレバー２２を押して、ゴムローラ２
１を送りローラ１８に押圧することができるようにされ
ている。 ［００１０１また、側面１ａには、巻取りリール２８が
設けられており、この巻取りリール２８はトルクモータ
３０の回転により回転駆動されるように接続されている
。このトルクモータ３０は一定のトルクを発生して回転
駆動する周知のものである。 ［００１１１更に、前記屈曲部６ｂには、光電センサ３
２が配置されており、取付部材３４によりガイド板６に
取り付けられている。この光電センサ３２は、発光部３
６と、受光部３８とを備え、発光部３６から発射された
光を、受光部３８で検出する周知のものである。そして
、この光電センサ３２は、発光部３６で発射される光の
方向と、ガイド板６のガイド面６ｃとが垂直になるよう
に、かつ光が屈曲部６ｂから少し離れた先を通過するよ
うに設けられており、しかも屈曲部６ｂで剥離された可
撓性部材３が、光の通過を遮るように設けられている。 尚、光電センサ３２に代えて、例えば、超音波の反射に
より可撓性部材３を検出するセンサであってもよい。 ［００１２］前前記的部６ｂと送り出しリール２との間
の所定位置に、切断機構４０が設けられている。この切
断機構４０は、ガイド面６ｃに垂直に、かっガイド面６
Ｃの両側に、筺体１とガイド板６とにそれぞれ立設され
た一組の支柱４２．４３を備えている。この両支柱４２
．４３には、相部材４４が掛は渡されて、ガイド面６Ｃ
を跨ぐようにされている。そして、両支柱４２．４３間
には、それぞれベアリング４６．４７がガイド面６ｃと
平行な同軸上に嵌着されており、両ベアリング４６゜４
７には、それぞれクランク軸４８の両手径部４９ａ。 ４９ｂが嵌着されている。 ［００１３］また、このクランク軸４８には、プーリ５
０が嵌着され、キー結合により一体的に回動するように
されている。そして、筺体１には、カッタモータ５２が
取り付けられており、このカッタモータ５２の回転軸に
取り付けられたプーリ５４と前記プーリ５ｏとの間には
、ベルト５６が張設されている。 ［００１４］一方、クランク軸４８の両手径部４９ａ。 ４９ｂの間には、大径部５１が形成されており、図３に
示すように、両手径部４９ａ、４９ｂの回転中心ａと、
大径部５１の中心すとは、所定距離Ｃだけ偏心されて構
成されている。そして、大径部５１には、ベアリング５
８が嵌着されており、更に、このベアリング５８は、ベ
アリングキャップ６０とクランクロッド６２とにより挟
持されて、大径部５１とクランクロッド６２とが相対的
に回転可能に構成されている。 ［００１５］前記クランクロツド６２には、アジャスト
ポルト６４の一端が螺合されており、このアジャストボ
ルト６４の他端は、連結部材６６に螺合されている。 尚、アジャストボルト６４の両端は、逆ねじにされてお
り、アジャストポルト６４を回転させると、クランクロ
ッド６２と連結部材６６との間隔が、変化するようにさ
れている。この連結部材６６は、クランク軸４８に平行
なビン６８により、摺動部材７０とピン結合されており
、連結部材６６と摺動部材７０とが相対的に揺動できる
ようにされている。 ［００１６］］記摺動部材７０には、その両側に断面矩
形のガイド部７０ａ、７０ｂが形成されており、また、
両支柱４２．４３には、それぞれ断面矩形のガイド溝７
２ａ、７２ｂが、ガイド面６ｃと直交する方向に沿って
形成されている。このガイド溝７２ａ、７２ｂに、前記
ガイド部７０ａ、７０ｂが摺動可能に嵌合されて、ガイ
ド溝７２ａ、７２ｂに沿って摺動部材７０が摺動できる
ようにされている。更に、摺動部材７０には、ガイド板
６と垂直に、ガイド面６ｃに向かって突き出された切断
刃７４が、ビス７６により固定されている。本実施例で
は、この切断刃７４は、テフロンによるコーティング処
理が施されて、可撓性部材３が付着するのを防止してい
る。そして、図３に示すように、摺動部材７ｏが、ガイ
ド面６ｃから最も離れた位置にあるときに、摺動部材７
０を検出する近接スイッチ７８が、一方の支柱４２に取
り付けられている。 ［００１７］また、切断刃７４と、前記光電センサ３２
との間の距離は、可撓性部材３の長さに合わせた所定位
置に設けられている。可撓性部材３の長さを１００ｍｍ
に切断する場合を例とすると、可撓性部材３を光電セン
サ３２から７０ｍｍ突き出して停止させ、光電センサ３
２から３０ｍｍ送り出しリール２側に離れた位置に切断
刃７４を設ける。一方、可撓性部材３の長さを５０ｍｍ
とする場合でも、光電センサ３２から２Ｏｎｏｎ突き出
して停止させてると、切断刃７４と光電センサ３２との
間の距離は同じ３０ｍｍでよい。本実施例では、後述す
る処理により、可撓性部材３の長さを１００ｍｍと５０
ｍｍの２種類に切断するが、１００ｍｍの１種類の切断
だけを行う場合には、３０ｍｍに、：ｔｏｏｍｍの整数
倍の値を加えた位置に切断刃７４を設けてもよい。 ［００１８］尚、本実施例では、送りローラ１８、送り
モータ２０、ゴムローラ２１が供給機構を構成し、ガイ
ド面６Ｃ１屈曲部６ｂ、ローラ１４、送りローラ１８と
でテープ４の引出し通路が形成されている。 ［００１９］前述した送りモータ２０、トルクモータ３
０、光電センサ３２、カッタモータ５２、近接スイッチ
７８は、それぞれ制御手段としての制御回路８０に接続
されており、本実施例では、この制御回路８０は、リレ
ー、タイマ等によるシーケンス回路で構成されているが
、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心にして構成したマイ
クロコンピュータによる論理演算回路で構成してもよい
。 ［００２０１次に、前述した制御回路８０で行われる制
御処理について、図５のフローチャートによって説明す
る。まず、可撓性部材３が載置されたテープ４を巻いた
ロール５を送り出しリール２に取り付けて、ロール５を
保持する。このロール５のテープ４の端を、ガイド板６
のガイド面６ｃに沿って引き出し、屈曲部６ｂで屈曲さ
せ、ローラ１４に掛ける。そして、案内部材１９により
案内させて、送りローラ１８に巻掛けてから、ガイドロ
ーラ１６に掛け、テープ４の先端を巻取りリール２８に
掛は止める。また、巻取りリール２８を回転させてテー
プ４のたるみを取ると共に、調整ねじ２６を回転させて
、ゴムローラ２１を送りローラ１８に向は押圧して、テ
ープ４を送りローラ１８に押し付ける。 ［００２１１次に、制御回路８０の電源を投入し、送り
出し制御処理を実行させる。前記トルクモータ３０には
、電力が供給されて、常に、所定の駆動トルクを発生、
即ち、巻取りリール２８にテープ４を巻き取るように駆
動するトルクが生じているが、実際にテープが巻き取ら
れるのは、同時に送りモータ２０が駆動されたときであ
る。 ［００２２］そして、光電センサ３２が可撓性部材３を
検出しているか否かが判断される（ステップ１００）。 可撓性部材３が検出されないときには、送りモータ２０
が駆動され（ステップ１１０）、送りローラ１８が回転
される。これにより、送りローラ１８とゴムローラ２１
とにより挟まれたテープ４が、一定の速度で送られ、送
り出しリール２から引き出されると共に、テープ４がガ
イド面６ｃ、屈曲部６ｂ、ローラ１４を通過する。そし
て、巻取りリール２８によりテープ４が、ガイドローラ
１６を通って巻取りリール２８に巻取られる。 ［００２３］テープ４が送り出しリール２から引き出さ
れ、引き出されるに従って、テープ４と共に可撓性部材
３も引き出される。そして、ガイド面６Ｃを通り、この
可撓性部材３の先端が屈曲部６ｂにまで達っすると、前
記光電センサ３２が、その先端を検出する（ステップ１
２０）。この可撓性部材３の先端が検出されるまで、送
りモータ２０を駆動し続け、先端が検出されると、この
可撓性部材３の先端を検出するのが、奇数回目か偶数回
目かを判断する（ステップ１３０）。最初の１回目、３
回目等の奇数回目であるときには、予め設定された一定
時間Ｔ１が経過するまで（ステップ１４０Ｌ送りモータ
２０を駆動し続ける。 ［００２４］この間に、可撓性部材３が、屈曲部６ｂを
通り、テープ４は屈曲部６ｂの屈曲の程度に応じて曲げ
られる。よって、屈曲部６ｂを通過した可撓性部材３が
、それ自身の持つ弾性により、屈曲部６ｂから進行方向
に飛び出した分の、その一部がテープ４から剥離する。 そして、一定時間Ｔ１が経過すると、送りモータ２０の
駆動を停止する（ステップ１５０）。この一定時間Ｔ１
とは、可撓性部材３の一部が、テープ４から剥離して、
屈曲部６ｂから飛び出し、その飛び出した長さが、手で
掴み易い状態の長さになるように、その長さ分だけ送り
ローラ１８によりテープ４を送る、予め設定された一定
の時間である。本実施例では、この一定時間Ｔ１は、テ
ープ４を７０ｍｍ引き出すのに必要とされる時間である
。 ［００２５］一方、偶数回目であるときには（ステップ
１３０）、一定時間Ｔ２が経過するまで（ステップ１６
０）、送りモータ２０を駆動し続ける。そして、一定時
間Ｔ２が経過すると、送りモータ２０の駆動を停止する
（ステップ１５０）。この一定時間Ｔ２とは、予め設定
された、本実施例では、テープ４を２０ｍｍ引き出すの
に必要とされる時間である。 ［００２６］送りモータ２０を停止した後、次に、カッ
タモータ５２を駆動しくステップ１６０）、一定時間Ｔ
３が経過してから（ステップ１７０）、近接スイッチ７
８が摺動部材７０を検出したか否かを判断する（ステッ
プ１８０）。この間に、カッタモータ５２が、プーリ５
４、ベルト５６、プーリ５０を介して、クランク軸４８
を回転する。クランク軸４８が回転すると、小径部４９
ａ、４９ｂが回転中心ａを中心として回転し、大径部５
１が、回転中心ａを中心とし、偏心量Ｃを半径として回
転する。そして、クランクロッド６２が、回転中心ａの
上下に偏心量Ｃだけ上下動し、これに伴って、摺動部材
７０が、ガイド溝７２ａ、７２ｂに沿って摺動する。 ［００２７］よって、切断刃７４がガイド面６Ｃに向か
って移動し、ガイド面６Ｃ上の可撓性部材３を切断し、
再び上昇する。そして、摺動部材７０が上昇して、近接
スイッチ７８が、摺動部材７０を検出すると（ステップ
１８０）、カッタモータ５２の駆動を停止する（ステッ
プ１９０）。尚、前述したように、一定時間Ｔ３が経過
してから（ステップ１７０）、近接スイッチ７８が検出
したかを判断（ステップ１８０）するのは、リレー制御
の都合上、摺動部材７０が下降を開始して、近接スイッ
チ７８により検出されなくなるまでの時間を確保するた
めである。また、予めアジャストボルト６４を回転して
、切断刃７４が最も下降したときに、可撓性部材３を切
断するが、テープ４までは切断しないように調節される
。 ［００２８］続いて、図示しない終了スイッチが押下さ
れて、処理の終了が指示されていない場合には（ステッ
プ２０ＯＬ前記ステツプ１００以下の処理を、繰り返し
実行する。そして、作業者が、屈曲部６ｂから飛び出し
ている可撓性部材３の先端を掴んで、テープ４から全体
を引き剥し、部品の隙間を埋めたりする作業に用いる。 奇数回目のときには、本実施例では長さ１００Ｍに切断
された可撓性部材３が、偶数回目のときには、長さ５０
ｍｍに切断された可撓性部材３が供給される。この可撓
性部材３がテープ４から引き剥されると、光電センサ３
２が、これを検出して（ステップ１００）、再び送りモ
ータ２０を駆動して（ステップ１１０）、新たな可撓性
部材３を屈曲部６ｂに供給すると共に（１２０〜１５０
）、切断機構４０が可撓性部材３を切断する（ステップ
１６０〜１９０）。そして、終了スイッチが押下されて
いるときには、−旦本制御処理を終了する（ステップ２
００）。尚、本実施例では、長さを１００ｍｍと５０Ｉ
ｎＩＩＩの２種類に切断し、交互に供給しているが、長
さが１種類でよい場合には、ステップ１３０と１６０の
処理は、不要である。 ［００２９］前述したように１本実施例の切断機構付定
寸送り出し装置は、光電センサ３２が可撓性部材３を検
出し、可撓性部材３がないときには、送りモータ２０を
駆動して、テープ４を引き出す。そして、光電センサ３
２が可撓性部材３の先端を検出すると、その後、一定時
間送りモータ２０を駆動して、テープ４を一定量引き出
す。また、屈曲部６ｂでは、テープ４が曲げられ、屈曲
部６ｂを通過した可撓性部材３が、テープ４から剥離す
る。そして、一定時間送りモータ２０が駆動された後停
止されると、可撓性部材３の一部が屈曲部６ｂから飛び
出した状態となる。更に、切断機構４０が、切断刃７４
により可撓性部材３を切断する。 ［００３０１よって、可撓性部材３は、切断機構４０に
より切断されるので、可撓性部材３は連続した長いもの
をテープ４に載置して巻けばよく、ロール５を容易に形
成することができる。即ち、可撓性部材３を予め必要と
する長さに切断し、テープ４上に所定間隔で並べて載置
する煩わしい作業をする必要がなく、作業効率が向上す
る。また、作業者は、剥離した一部の可撓性部材３を容
易に掴むことができる。例えば、作業者が手に手袋を嵌
めており、小さなものを容易に掴むことができない状態
であっても、可撓性部材３の一部がテープ４から剥離し
、ガイド板６の屈曲部６ｂから突き出た状態で停止して
いる。よって、例え手袋等を嵌めていても、可撓性部材
３の剥離して突き出た一部を容易に掴むことができる。 ［００３１１従って、可撓性部材３を取り付ける部品が
、ベルトコンベア等で一定時間毎に流れて来る流れ作業
においても、作業者はテープ４から剥離した可撓性部材
３の一部を掴んでテープ４から引き剥せばよく、作業効
率が向上する。例えば、可撓性部材３を掴み損ねて作業
が遅れたりすることがなく、作業効率が向上する。 ［００３２］以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。 ［００３３］

【発明の効果】以上詳述したように本発明の切断機構付
定寸送り出し装置は、切断機構が可撓性部材を切断する
ので、可撓性部材は連続した長いものでよく、ロールの
形成が容易で、作業効率が向上する。また、センサが可
撓性部材を検出して、一定時間テープを引き出し、屈曲
部で可撓性部材の一部をテープから剥離させて、屈曲部
からその一部を飛び出させるので、その一部を容易に作
業者が掴むことができ、次々と可撓性部材を掴んで所定
の作業箇所に取り付けることができるので、作業効率が
向上するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての切断機構付定寸送り
出し装置の概略斜視図である。

【図２】本実施例の切断機構の拡大断面図である。

【図３】図２のＡＡ断面図である。

【図４】本実施例の切断機構付定寸送り出し装置の概略
配置図である。

【図５】本実施例の制御回路において行われる制御処理
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２・・・送り出しローラ ３・・・可撓性部材 ４・・・テープ ６・・・ガイド板 ６ｂ・・・屈曲部 １８・・・送りローラ ２０・・・送りモータ ３２・・・光電センサ ４０・・・切断機構 ４８・・・クランク軸 ５２・・・カッタモータ ７４・・・切断刃 ８０・・・制御回路

【図３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺状の可撓性部材を載置したテープを巻
   いたロールを保持する送り出しリールと、前記テープを
   前記送り出しリールから引き出す供給機構とを有し、前
   記送り出しリールと前記供給機構との間の前記テープの
   引出し通路に、前記可撓性部材の屈曲により自身の弾性
   で前記テープから剥離する屈曲部を形成すると共に、前
   記可撓性部材を検出するセンサを前記屈曲部に設け、か
   つ、前記屈曲部と前記送り出しリールとの間の所定位置
   に、引出し方向と直交する方向に移動して前記テープ上
   の可撓性部材を切断する切断刃を有する切断機構を設け
   、前記供給機構を制御して、前記センサにより前記可撓
   性部材が検出されるまで、前記テープを引き出し、前記
   可撓性部材の先端が検出された後、前記テープを一定量
   引き出して停止させると共に、前記切断機構を制御して
   、前記切断刃により、前記可撓性部材を切断させる制御
   手段を備えたことを特徴とする切断機構付定寸送り出し
   装置。