JPH04106071A

JPH04106071A - 定寸送り出し装置

Info

Publication number: JPH04106071A
Application number: JP40088390A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Miura; 三浦　建一
Original assignee: Iida Industry Co Ltd
Current assignee: Iida Industry Co Ltd
Priority date: 1990-05-10
Filing date: 1990-12-07
Publication date: 1992-04-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野］［０００２］【従来の技術】［０００３］

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、こうした従来の場合では、作業者は、怪
我の防止等のために手袋を嵌めて作業しており、テープ
に載置された小さな可撓性部材を、手袋を嵌めた手で掴
むのは容易ではなく、作業効率力板必ずしもよくないと
いう問題があった。［０００４］そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
テープから可撓性部材を容易に引き剥すことができる定
寸送り出し装置を提供することにある。［０００５］

【課題を解決するための手段】

かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った。即ち、一定長さの可撓性部材がその長手方向に隙間を空けて一
定間隔で載置されたテープを巻いたロールを保持する送
り出しリールと、前記テープを前記可撓性部材の一定間
隔と同じ距離だけ前記送り出しリールから引き出す供給
機構とを設け、前記送り出しリールと前記供給機構との間の前記テープ
の引出し通路に、前記可撓性部材の屈曲により自身の弾
性で前記テープから剥離する屈曲部を、前記送給機構に
より引き出された前記可撓性部材が前記屈曲部で停止し
て、その一部が剥離する位置に有する案内機構を備えた
ことを特徴とする定寸送り出し装置の構成がそれである
。［０００６］

【作用】

前記構成を有する定寸送り出し装置は、送り出しリール
カ飄可撓性部材を載置したテープを巻いたロールを保持
し、供給機構が、送り出しリールから可撓性部材の一定
間隔と同じ距離だけテープを引き出す。そして、案内機
構力板供給機構により引き出されるテープをその屈曲部
で屈曲させて、テープがら可撓性部材をそれ自身の弾性
で引き剥し、その一部が剥離した位置で可撓性部材の引
出しが停止する。よって、作業者は、剥離した可撓性部
材の一部を掴んで可撓性部材をテ−プから容易に引き剥
すことができる。［０００７］

【実施例】

［０００８］［０００９］状に形成されて、屈曲部６ｂとされている。［００１０］抗性部材３がそれ自身の弾性により、テープ４から剥が
れる角度となるように、前記ローラ１４が配置されてい
る。［００１１］また、このローラ１４に並んで側面１ａにガイドローラ
１６が回転可能に支承されており、この両ローラ１４，
１６の間で、側面１ａの図１下側に鍔付きの送りローラ
１８が、側面１ａと垂直な中心線に平行に配置されてい
る。送りローラ１８と近接して、テープ４を送りローラ
１８に巻き付は易いように案内する案内部材１９が配設
されている。この送りローラ１８は、同期速度で回転す
る周知のシンクロナスモータ２００回転が、そのままの
回転数で直接伝達されるように接続されている。そして
、この送りローラ１８に対向して、ゴムローラ２１が側
面１ａに揺動可能に支承されたレバー２２に回転可能に
支承されている。このレバー２２は、側面１ａから立設
された支持部材２４に螺合された調節ねじ２６を回転さ
せることにより、調節ねじ２６の先端でレバー２２を押
してゴムローラ２１を送りローラ１８に押圧することが
できるようにされている。［００１２］また、側面１ａには、巻取りリール２８が設けられてお
り、この巻取りリール２８はトルクモータ３０により回
転駆動されるように接続されている。このトルクモータ
３０は、一定のトルクを発生して、そのトルクに応じて
回転駆動する周知のものである。［００１３］そして、前記シンクワナスモータ２０と、このトルクモ
ータ３０とは、筐体１内に収納されており、それぞれ制
御回路３１に接続されている。この制御回路３１内では
、図３に示すように、交流の電源３２と、それぞれａ接
点３４．３６を介して、シンクロナスモータ２０及びト
ルクモータ３０とが接続されている。このａ接点３４．
３６は、本実施例では、モータタイマ又はＣＲタイマ等
のタイマ３８の接点であり、タイマ３８は、電源３２に
起動スイッチ４０を介して接続されている。［００１４］この起動スイッチ４０を投入すると、ａ接点３４．３６
が閉じ、タイマ３８により時間が計測されて予め設定さ
れた時間が経過すると、ａ接点３４．３６が開く構成で
ある。この予め設定された時間は、前記ａ接点３４．３
６が閉じている間、シンクロナスモータ２０が回転駆動
されて、送りローラ１８により送られるテープ４の距離
力板前記可撓性部材３の一定間隔Ｃと同じとなるように
設定されている。［００１５］尚、ガイド板６とローラ１４とが案内機構４２を構成し
、送りローラ１８、シンクロナスモータ２０、ゴムロー
ラ２１、制御装置３１が供給機構４４を構成しガイド面
６Ｃ１屈曲部６ｂ、ローラ１４、送りローラ１８とでテ
ープ４の引出し通路４６が形成される。前記供給機構と
しては、ステッピングモータを用いたり、あるいはエン
コーダによりモータの回転を検出してテープ４を一定間
隔Ｃと同じ距離だけ引き出すことができるものであれば
、実施可能である。［００１６］次に、前述した本実施例の定寸送り出し装置の作動につ
いて説明する。まず、ガイド板６を、図１に実線で示すように、水平に
延出された状態にして六角穴付きボルト１２を締めて、
固定する。そして、可撓性部材３が載置されたテープ４
を巻いたロール５を、送り出しリール２に取り付けて、
ロール５を保持する。このロール５に巻かれたテープ４
を、ガイド板６のガイド面６Ｃに沿って引き出し、屈曲
部６ｂで屈曲させ、ロール１４に掛ける。［００１７］そして、案内部材１９により案内させて、送りロール１
８に巻掛けてから、ガイドロール１６に掛け、テープ４
の先端を巻取りリール２８に掛は止める。またこのとき
に、テープ４に載置された最初の可撓性部材３が屈曲部
６ｂに、図１に示すように、一部がテープ４から剥離し
て手で掴み易い状態にセットする。この巻取りリール２
８を回転させてテープ４のたるみを取ると共に、調整ね
じ２６を回転させて、ゴムローラ２１を送りローラ１８
に向は押圧して、テープ４を送りローラ１８に押し付け
る。［００１８］次に、起動スイッチ４０を投入すると、シンクロナスモ
ータ２０及びトルクモ−タ３０が回転駆動される。これ
により、送りローラ１８及び巻取りリール２８が回転さ
れて、送りローラ１８によりテープ４が送り出しリール
２から引き出され、テープ４がガイド面６Ｃ１屈曲部６
ｂ、ローラ１４を通過する。そして、テープ４がガイド
ローラ１６を通って、巻取りリール２８に巻取られる。このとき巻取りリール２８は、トルクモータ３０により
回転駆動されるので、シンクロナスモータ２０により回
転駆動される送りローラ１８の回転数が変動して、テー
プ４の送り速度が変動することがないようにされている
。［００１９］そして、タイマ３８により予め設定された時間が経過す
ると、両ａ接点３４゜３６が開かれて、シンクロナスモ
ータ２０、トルクモータ３０の回転駆動が停止される。従って、テープ４は、可撓性部材３の一定間隔Ｃに応じ
た距離だけ引き出される。これにより、次の可撓性部材
３が、屈曲部６ｂに達し、テープ４が屈曲部６ｂの屈曲
の程度に応じて曲げられる。よって、屈曲部６ｂに達し
な可撓性部材３が、それ自身の持つ弾性により、屈曲部
６ｂから進行方向に飛び出した分の、その一部がテープ
４から剥離する。［００２０］よって、作業者は、この剥離した一部の可撓性部材３を
容易に掴むことができる。例えば、作業者が手に手袋を
嵌めており、小さなものを容易に掴むことができない状
態であっても、可撓性部材３の一部がテープ４から剥離
した状態で、ガイド板６の屈曲部６ｂから突き出た状態
で停止している。よって、例え手袋等を嵌めていても、
可撓性部材３の剥離して突き出た一部を、容易に掴むこ
とができる。［００２１］従って、可撓性部材３を取り付ける部品が、ベルトコン
ベア等で一定時間毎に流れて来る流れ作業においても、
作業者はテープ４から剥離した可撓性部材３の一部を掴
んでテープ４から引き剥せばよく、作業効率が向上する
。例えば、可撓性部材３を掴み損ねて作業が遅れたりす
ることがなく、作業効率が向上する。［００２２］次に、本発明の定寸送り出し装置の第２実施例について
説明する。本第２実施例は、前述した実施例とは、制御回路３１が
異なり、他の構成は同じであるので詳細な説明は省略す
る。本第２実施例の制御回路は、リレー　タイマ等によ
りシーケンス回路で構成されており、前述した制御回路
３１のタイマ３８の他に、図示しない別のタイマを備え
、ラッチリレーにより２つのタイマを交互に作動させる
ように構成されている。尚、この制御回路は、ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる論理演算回路で構成してもよ
い。［００２３］また、前述した実施例では、可撓性部材３の長さは、１
種類の長さＡであった力へ本第２実施例では、２種類の
長さＡｌ、Ａ２に切断されて、それが交互にテープ４上
に、載置されている。図３に示すように、短い方の長さ
Ａ１の可撓性部材３ａの次に、間隔Ｂ２を空けて長い方
の長さＡ２の可撓性部材３ｂが載置され次に長さＡ１の
可撓性部材３ａカ飄間隔Ｂ１を空けて、交互に載置され
ている。そして、この２種類の長さＡＩ、Ａ２の可撓性
部材３が、２種類の一定間隔Ｃ１、Ｃ２で載置されてい
る。この両可撓性部材３ａ、３ｂを載置したテープ４が
巻かれてロール５が形成されている。尚、前記両間隔Ｂ
ｌ、Ｂ２は、同じ距離であってもよい。［００２４］次に、この制御回路において行われる制御処理について
、図４に示すフローチャートによって説明する。まず、前述した実施例と同様に、ロール５が送り出しリ
ール２に取り付けられテープ４が巻取りリール２８に掛
は止められて、図４に示すように、最初の短い方の長さ
Ａ１の可撓性部材３ａカ飄屈曲部６ｂから飛び出してセ
ットされる。そして、作業者がこの可撓性部材３ａを引き剥し、作業
に用い、起動スイッチ４０を押下する。すると、起動ス
イッチ４０が押下されたが否かを判断する（ステップ１
００）。起動スイッチ４０が押下されていると、シンク
ロナスモータ２゜とトルクモータ３０とを駆動して（ス
テップ１１０）　送りローラ１８及び巻取りリール２８
を回転して、テープ４を引き出す。［００２５］次に、本処理の実行力板奇数回目が偶数回目かを判断す
る（ステップ１２ｏ）。本実施例では、最初のセットの
ときに、屈曲部６ｂから飛び出している分については、
０回目として、その次から１回目、２回目、・・・とじ
ている。１回目、３回目等の奇数回目であるときには、
予め設定された一定時間Ｔ１が経過するまで（ステップ
１３０）　送りモータ２０を駆動し続ける。［００２６］この間に、可撓性部材３ｂが、屈曲部６ｂを通り、テー
プ４は屈曲部６ｂの屈曲の程度に応じて曲げられる。よ
って、屈曲部６ｂを通過した可撓性部材３ｂがそれ自身
の持つ弾性により、屈曲部６ｂから進行方向に飛び出し
た分の、その一部がテープ４から剥離する。そして、一
定時間Ｔ１が経過すると、送りモータ２０の駆動を停止
する（ステップ１４０）。この一定時間Ｔ１とは、可撓
性部材３ｂの一部力板テープ４から剥離して、屈曲部６
ｂから飛び出し、その飛び出した長さ力へ手で掴み易い
状態の長さになるように、その長さ分だけ送りローラ１
８によりテープ４を送る、予め設定された一定の時間で
ある。本実施例では、この一定時間Ｔ１は、テープ４を
長い方の長ｇＡ２の可撓性部材３ｂを、引き出すのに必
要とされる時間である。［００２７］一方、偶数回目であるときには（ステップ１２０）　一
定時間Ｔ２が経過するまで（ステップ１５０）　送りモ
ータ２０を駆動し続ける。そして、一定時間Ｔ２が経過
すると、送りモータ２０の駆動を停止する（ステップ１
４０）。この−定時間Ｔ２とは、予め設定された、本実
施例では、テープ４を短い方の長さＡ１の可撓性部材３
ａを、引き出すのに必要とされる時間である。［００２８］続いて、図示しない終了スイッチが押下されて、処理の
終了が指示されていない場合には（ステップ１６０）　
前記ステップ１００以下の処理を、繰り返し実行する。そして、作業者が、屈曲部６ｂから飛び出している可撓
性部材３の先端を掴んで、テープ４から全体を引き剥し
、部品の隙間を埋めたりする作業に用いる。［００２９］奇数回目のときには、本実施例では長い方の長さＡ２の
可撓性部材３ｂ力飄偶数回口のときには、短い方の長さ
Ａ１の可撓性部材３ａが供給される。この可撓性部材３
ａ若しくは３ｂがテープ４から引き剥され、再び起動ス
イッチ４０が押下されると、シンクロナスモータ２０、
トルクモータ３０を駆動して（ステップ１１０）　新た
な可撓性部材３を屈曲部６ｂに供給する（ステップ１２
０〜１５０）。そして、終了スイッチが押下されている
ときには、−旦本制御処理を終了する（ステップ１６０
）。［００３０］尚、本第２実施例の制御回路では、ラッチリレーにより
交互に２種類のタイマを交互に切り換えて、２種類の一
定時間Ｔｌ、Ｔ２を切り換えている。本第２実施例では
、送りローラ１８、シンクロナスモータ２０、ゴムロー
ラ２１、制御回路が供給機構を構成する。［００３１］このように、本第２実施例では、長さＡｌ、Ａ２の異な
る２種類の可撓性部材３を交互に供給することができ、
それぞれに作業に用いることができる。以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得る。［００３２］

【発明の効果】

以上詳述したように本発明の定寸送り出し装置は、可撓
性部材がその一定間隔と同じ距離だけ送りリールから引
き出され、屈曲部で可撓性部材の一部がテープから剥離
されるので、その一部を容易に作業者が掴むことができ
、次々と可撓性部材を掴んで所定の作業箇所に取り付け
ることができるので、作業効率が向上するという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の定寸送り出し装置の一実施例としての概略構成
図である。

【図２】本実施例の定寸送り出し装置の概略配置図である。

【図３】本実施例の制御回路の一例を示すシーケンス図である。

【図４】本第２実施例の可撓性部材の並びの説明図である。

【図５】本第２実施例の制御回路において行われる制御処理の一
例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１・・・筐体　　　　　　　２・・・送り出しリール３
・・・可撓性部材　　　　４・・・テープ５・・・ロー
ル　　　　　　　６・・・ガイド板６ｂ・・・屈曲部　
　　　　１４・・・ローラ１８・・・送りローラ２０・・・シンクロナスモータ３０・・・トルクモータ

【書類名】

図面

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一定長さの可撓性部材がその長手方向に隙
間を空けて一定間隔で載置されたテープを巻いたロール
を保持する送り出しリールと、前記テープを前記可撓性
部材の一定間隔と同じ距離だけ前記送り出しリールから
引き出す供給機構とを設け、前記送り出しリールと前記供給機構との間の前記テープ
の引出し通路に、前記可撓性部材の屈曲により自身の弾
性で前記テープから剥離する屈曲部を、前記送給機構に
より引き出された前記可撓性部材が前記屈曲部で停止し
て、その一部が剥離する位置に有する案内機構を備えた
ことを特徴とする定寸送り出し装置。