JPH04209196A - エスカレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、一般利用者の他に、ヘビーカーや身障者の車
椅子類の搬送をも可能としｔ：エスカレータに関し、特
に上下２段の踏段を同じ高さに保持して奥行きの広い車
椅子類搭載スペースを確保し得るようにしたエスカレー
タに関する。

（従来の技術） 都市の建造物の立体化が進む中で、鉄道の駅舎や公共の
施設の利用者の利便を図るためにエスカレータが多く設
置されるようになって来ている。

しかし、通常一般のエスカレータでは各踏段の奥行き寸
法が短いために、身障者等の車椅子類を水平な姿勢に搭
載して安全に搬送することができす、せっかくのエスカ
レータも車椅子類別用の身障者には簡単に利用できない
不便かあった。

そこで最近では、前述の如く、無端状に配列する多数の
踏段のうち、上下２段の踏段を同じ高さに保持して奥行
きの広い車椅子類搭載スペースを確保し得るようにした
エスカレータの実現が急務とされている。

この種の車椅子類搭載可能なエスカレータとしては、例
えば特公昭６３−１９４３７号公報に示されている様な
ものが既に提案されている。その構成を簡単に述べると
、上下階に斜めに掛は渡して主枠を設け、この主枠の上
下階側乗降口間に上面の往路と下面の帰路と上下階側端
の反転部とよりなる循環路を構成し、この循環路に無端
状に列設して多数の踏段を走行駆動可能に設けている。

この多数の踏段のうち、車椅子類を乗せる互いに隣接し
た上下２段の踏段を適当に特定し、この特定の上下２段
の踏段のうちの下段の踏段は、前後輪を備えたフレーム
と蹴上げ板とよりなる踏段主体と、この踏段主体の上面
に配する踏板とこの後側の補助蹴上げ板とよりなる踏段
可動部とに分割構成すると共に、その踏段可動部の上下
移動を案内するガイド手段を備え、一方その上段の踏段
には車椅子類を乗せる際に前記往路の水平路部にてアー
ムを後方に突出動作して前記下段の踏段の踏段可動部を
支持するリフト機構を備え、そのリフト機構のアームに
より踏段可動部を上昇させて上段の踏段と同じ高さに支
持したまま車椅子類を乗せて往路の傾斜路部を走行して
行けるようにしている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前述の様なエスカレータにおいては、特定の
上下２段の踏段のうち、下段の踏段の踏段可動部をリフ
ト機構のアームにより上段の踏段と同じ高さに上昇させ
たり、元の位置に下降させる際のガイド手段として、踏
段主体の蹴上げ板の裏面に空間を存して立壁を設け、こ
の立壁と蹴上げ板との間に前記踏段可動部の補助蹴上げ
板を摺嵌して上下方向に移動可能に案内している構成で
ある。こうしたガイド手段では、立壁と蹴上げ板との間
隔をラフに広くすると、アームによる踏段可動部の上昇
移動時の傾き遊動が多く、該踏段可動部を平行移動させ
て水平状態を維持てきないと共に、上段の踏段の蹴上げ
板に接近して擦れたり、逆に隙間か大きくなって危険を
招いたりする虞れかある。また立壁と蹴上げ板との間隔
をシビアに狭くすると、その間での補助蹴上げ板の上下
動かきつくなり、踏段可動部の負荷の少ないスムーズな
上昇移動並びに下降復帰が困難となる問題か発生する虞
れがある。

本発明は前記事情に鑑みなされ、その目的とするところ
は、車椅子類を乗せる特定の上下２段の踏段のうちの、
下段の踏段の踏段可動部の上下移動を簡単且つ確実に案
内支持できて、その踏段可動部をスムーズに平行移動さ
せながら水平状態で上段の踏段と同じ高さに上昇でき、
上段の踏段の蹴上げ板に接近して擦れたり、逆に隙間が
大きくなって危険を招いたりする心配かなく、安全に車
椅子類を乗せて搬送できるようになる車椅子類搬送兼用
のエスカレータを提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は前記目的を達成するために、上下階乗降口間の
上面側往路から下面側帰路に亘って無端状に列設されて
走行する多数の踏段のうち、車椅子類を乗せる互いに隣
接した上下２段の踏段を特定し、この特定の上下２段の
踏段のうちの下段の踏段を、前後輪を備えたフレームと
蹴上げ板とよりなる踏段主体と、この踏段主体の上面に
配する踏板とこの後側の補助蹴上げ板とよりなる踏段可
動部とに分割構成し、一方その上段の踏段には車椅子類
を乗せる際に前記往路の水平路部にてアームを後方に突
出動作して前記下段の踏段の踏段可動部を支持するリフ
ト機構を備え、このリフト機構のアームにより踏段可動
部を上昇させて上段の踏段と同じ高さに支持したまま往
路の傾斜路部を走行するようにしたエスカレータにおい
て、前記下段の踏段の踏段主体に対し踏段可動部を上昇
移動可能に案内支持するガイド手段として、ダブルＸ状
のリンク機構を用い、このリンク機構の下側前端ヒンジ
と上側後端ヒンジを前記フレームと踏板に取付け、下側
後端スライドヒンジと上側前端スライドヒンジをフレー
ムと踏板とに前後動可能に取付け、このリンク機構によ
り踏段可動部が上段の踏段の蹴上げ板と小間隙を維持し
て上下に平行移動する構成としたことを特徴とする。

（作　用） 前記構成のエスカレータであれば、通常は各段の踏段が
全て既存の一般エスカレータと同様に往路を水平姿勢の
まま走行して、その傾斜路部においては段差を生じなが
ら移動し、一般利用者を安全に搬送する。

ここで身障者等が乗った車椅子類を搬送する場合には、
往路の水平路部において、車椅子類を乗せる特定の上下
２段の踏段のうちの、上段の踏段に備えられたリフト機
構のアームが後方に突出し、このアームか下段の踏段の
踏段可動部を支持する。

この状態のまま車椅子類を乗せて往路の水平路部から傾
斜路部方に走行し、その上下段の踏段か水平姿勢で段差
を生じるようになると、下段の踏段の踏段可動部が踏段
主体に対しガイド手段により案内支持されなから前記ア
ームに引き上げられて上昇し、上段の踏段と同じ高さを
維持するようになる。

その際、前記ガイド手段はダブルＸ状のリンク機構であ
って、このリンク機構の下側前端ヒンジと上側後端ヒン
ジを前記フレームと踏板に取付け、下側後端スライドヒ
ンジと上側前端スライドヒンジをフレームと踏板とに前
後動可能に取付けたので、このリンク機構の働きで踏段
可動部は水平状態のまま上段の踏段の蹴上げ板に沿って
やや斜め後方に平行移動しながらスムーズに上昇する。

−般に往路の傾斜路部では上下の踏段間か若干詰まる状
態になるが、これに関係なく該踏段可動部が上段の踏段
の蹴上げ板に対し常に小間隙を維持し、接近し過ぎて擦
れたり、逆に隙間か大きくなって危険を招いたりするこ
とかなくなる。これで上下２段の踏段か確実に同じ高さ
を維持して奥行きの広い車椅子類搭載スペースを確保し
たまま傾斜路部を走行し、その上に乗せられた車椅子類
を水平状態で安定保持しながら安全に搬送するようにな
る。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面により説明する。

まず第５図、に示す如く上下階に斜めに掛は渡して主枠
１が設けられ、この主枠］内に従来同様の前後輪ガイド
レールや踏段チェーン駆動スプロケット及び従動スプロ
ケットを配して循環路２が構成されている。この循環路
２の上面の往路３と下面の帰路４と上下階側端の反転部
５，６とに亘り多数の踏段７・・・が左右の踏段チェー
ン（図示せず）を介し無端状に連結して列設され、これ
ら踏段７・・・がそれぞれ左右一対ずつの前後輪８，９
を有し、図示しない駆動機構により走行駆動されて一般
利用客を上下階側乗降口１０．１１間で搬送するように
なっている。

ここまでは既存の一般エスカレータと同様であるが、身
障者を乗せた車椅子類なとをも搬送可能とするために、
前記多数の踏段７・・・のうち、この配列方向に適当間
隔を存した複数箇所の互いに隣接する上下２段ずつの踏
段７Ａ、７Ｂを車椅子類搭載用として特定し、車椅子類
Ｋを乗せる時にはその特定の上下２段の踏段７Ａ、７Ｂ
か第６図に示す如く往路３の傾斜路部においても互いに
同一高さを維持して奥行きの広い車椅子類搭載スペース
を確保するように構成している。

また、その特定の上下２段の踏段７Ａ、７Ｂの直く上側
の踏段７Ｃが車椅子類にの足乗せ台Ｆの邪魔になるよう
な場合は、第６図及び第７図に示す如くその踏段７Ｃの
上面踏板と後面電工げ板とを、左右両端部１２ａ、１２
ｂと中央部１２ｃとに分割構成し、その中央部１２Ｃが
後ろ下がりに傾動するようにされている。つまり、通常
はその中央部１２ｃを左右両端部１２ａ、１２ｂに対し
同一高さに保持する左右のロックピン１３．１３を備え
、車椅子類搭載時にはソレノイド等の進退駆動手段によ
り該ロックビン１３．１３か左右に引退せしめられて、
中央部１２ｃが自重により前端側のヒンジ（図示せず）
を回動中心として後ろ下かりの傾斜状態に回動するよう
に構成されている。

ここで、前記特定の上下２段の踏段７Ａ、７Ｂが車椅子
類Ｋを乗せる時には互いに同一高さを維持する構成を述
べる。

まず、第１図乃至第４図に示す如く、前記特定の上下２
段の踏段７Ａ、７Ｂのうち、下段の踏段７Ａは、踏段主
体２０と踏段可動部２１とに分割構成されていると共に
、その踏段主体２０に対し踏段可動部２１を上昇移動可
能に案内支持するガイド手段としてのリンク機構２２を
備えた構成とされている。

その踏段主体２０は、一般の踏段７・・・と略同様に左
右一対ずつの前後輪８，９を備えたフレーム２５と、こ
のフレーム２５の後面側に取付は固定されてやや後傾状
態で湾曲して立ち上がる蹴上げ板２６と、フレーム２５
の左右両端に取付は固定されて第７図の左右両端部１２
ａ、１２ｂにト目当するような形態の両端踏板部（図示
せず）とで構成されている。

前記踏段可動部２１は、前記踏段主体２０の上面に配す
る踏板２７と、この後側から下方に突設されて前記蹴上
げ板２６の内側に略平行に配する補助電工げ板２８とよ
り構成されている。

前記ガイド手段としてのリンク機構２２は、−種のパン
タグラフのようなダブルＸ状のリンク機構である。つま
りＸ状に軸ピン３０て枢支連結した下側リンク３１．３
２と、同じくＸ状に軸ピン３３で枢支連結した上側リン
ク３４．３５とを、上下に重ねて軸ビン３６．３７で連
結し、これを左右一対互いに連動する状態に連結して構
成した構造のものである。このダブルＸ状のリンク機構
２２の下側前端ヒンジ（軸ピン）３８を前記フレーム２
５の上面前端部に取付けると共に、上側後端ヒンジ（軸
ピン）３９を前記踏板２７の下面後端寄り部に取付けて
いる。また下側後端スライドヒンジ（軸ビン）４０をコ
ロ４１を介し前記フレーム２５の上面後端部のスリット
２５ａに前後動可能に摺嵌して取付けると共に、上側前
端スライドヒンジ（軸ピン）４２をコロ４３を介し前記
踏板２７の下面前端寄り部のスリット２７ａに前後動可
能に摺嵌して取付けている。このリンク機構２３により
踏段可動部２］を常に水平状態に保持してやや斜め後方
に上昇するように平行移動可能に案内支持している。

一方、前記特定の上下２段の踏段７Ａ、７Ｂのうち、上
段の踏段７Ｂは、その他一般の踏段７・・と略同様に左
右一対ずつの前後輪８，９を備えたフレーム４５と、こ
のフレーム４５の後面側に取付は固定されてやや後傾状
態で湾曲して立ち上がる蹴上げ板４６と、フレーム４５
上にに取付は固定された踏板４７とで構成されていると
共に、その踏板４５の下面部に後方に向けてリフト機構
５０を備えている構成である。このリフト機構５０は、
左右一対のアーム５１を各々ソレノイド５２により前記
蹴上げ板４６の左右一対の穴４６ａから後方に出没可能
にした構成で、その各ソレノイドか集電子（図示せず）
を介し外部電源から給電されて動作することて、左右の
アーム５１か後方に突出して前記下段の踏段７Ａの踏段
可動部２１の踏板２７を上段の踏段７Ｂの踏板４７と同
一高さに支持するようになっている。

なお、第１図乃至第４図中５３は前輪用ガイドレール、
５４は後輪用ガイドレールである。

また、前記下段の踏段７Ａは、前記循環路２の上面の往
路３から反転部５，６で反転して下面の帰路４を移動す
る時に、踏段可動部２１かフリーに垂れ下がってしまう
と主枠１の底面に当たる不都合があるので、その踏段可
動部２１を踏段主体２０に対し左右から図示しないがロ
ックビンをソレノイド等の進退駆動手段により進出させ
てロック保持できるようにしである。

而して、前記構成のエスカレータでは、通常は各段の踏
段７・・・、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ全てが既存の一般エス力
レークと同様に循環路２の上面の往路３から反転部５，
６で反転して下面の帰路４を走行移動し、その往路３の
上下水平路部３ａ、３ｂ並びに中間の傾斜路部３ｃ（第
５図参照）においては、第３図及び第４図に示す如く前
後輪ガイドレール５３，５４に案内されて、各々水平姿
勢を維持したまま移動する。しかもその往路３の上下の
水平路部３ａ、３ｂては第３図に示す如く隣接する踏段
相互か同じ高さとなり、中間の傾斜路部３ｃでは隣接し
た踏段相互か上下にずれて段差を生して走行する。これ
て一般利用者を安全に搬送する。この状態時はリフト機
構５０のソレノイド５２への通電が断たれていて、左右
のアーム５１か踏段７Ｂ内に引退せしめられたままとな
っている。

ここで、身障者等か乗った車椅子類Ｋを搬送する場合に
は、その旨の操作スイッチ（図示せず）を操作し、エス
カレータの運転を停止或いはスロー運転状態とする。こ
れて車椅子類を乗せる特定の上下２段の踏段７Ａ、７Ｂ
かエスカレータの上昇運転モートでは往路３の下階側水
平路部３ａに来た時（エスカレータの下降運転モードで
は上階側水平路部３ｂに来た時）に、その上段の踏段７
Ｂ内からリフト機構５０の左右一対のアーム５１か後方
に突出し、このアーム５１か下段ノ踏段７Ａの踏段可動
部２１を下面側から支持する。

この状態のまま車椅子類を乗せて往路３の水平路部３ａ
から傾斜路部３ｃ方に走行し、その上下段の踏段７Ａ、
７Ｂか水平姿勢で徐々に段差を生しるようになると、そ
の下段の踏段７Ａの踏段可動部２１が踏段主体２０に対
しダブルＸ状のリンク機構２２に案内支持されなから前
記アーム５１に引き上げられて上昇し、上段の踏段７Ｂ
と同じ高さを維持するようになる。

その際、前記ダブルＸ状のリンク機構２２か上方に伸び
るが、その下側前端ヒンン３８と上側後端ヒンジ３９を
前記フレーム２５と踏板２７に取付け、下側後端スライ
ドヒンジ４０と上側前端ス′ライトヒンジ４２をフレー
ム２５と踏板２７とのスリット２５ａ、２７ａに前後動
可能に取付けたので、このリンク機構２２の働きで踏段
可動部２１は水平状態のまま上段の踏段７Ｂの蹴上げ板
４６に沿ってやや斜め後方に平行移動しなからスムーズ
に上昇する。一般に往路３の傾斜路部３ｃては上下の踏
段間か若干詰まる状態になるか、これに関係なく該踏段
可動部２１か上段の踏段７Ｂの蹴上げ板４６に対し常に
一定の小間隙を維持するようになる。

つまり、往路３の傾斜路部３ｃでは第２図及び第４図に
示す如く各踏段が水平姿勢を維持すべく、その前後輪８
，９か同一レベルのガイトレール４３．４４上に来るの
で、その上下の踏段間の水平距離か傾斜路部３ｃの斜角
度に応して少し縮まるようになる。この時の踏段相互の
接触を避けるために、通常では各踏段の蹴上げ板か当該
踏段の踏板の前端を中心とする円弧状に湾曲した曲面で
立ち上かっている。こうした構成の蹴上げ板４６に下段
の踏段７Ａの踏段可動部２１か常に一定の小間隙を維持
しなから上昇するように前記リンク機構２２が設定され
ており、これにて下段の踏段７Ａの踏段可動部２１上段
の踏段７Ｂに接近し過ぎて擦れたり、逆に隙間が大きく
なって危険を招いたりすることかなくなる。

これで上下２段の踏段７Ａ、７Ｂか確実に同じ高さを維
持して奥行きの広い車椅子類搭載スペースを確保したま
ま傾斜路部３ｃを走行し、その上に乗せられた車椅子類
Ｋを水平状態で安定保持しながら安全に搬送するように
なる。

なおこの状態時には、その上側の踏段７Ｃのロックピン
１３．１３かソレノイド等の進退駆動手段により左右に
引退せしめられて、中央部１２ｃか後ろ下かりに傾動し
、車椅子類にの足乗せ台Ｆの邪魔にならないようになっ
ている。

こうして車椅子類Ｋを乗せた特定の踏段７Ａ。

７Ｂか往路３の中間傾斜路部３ｃから上階側水平路部３
ｂ（エスカレータ下降運転モートではその逆の下階側水
平路部３ａ）に移動して行くと、徐々に前記ダブルＸ状
のリンク機構２２か下方に縮みながら踏段可動部２１か
踏段７Ｂと同一高さを維持して踏段主体２０内に納まる
ようになる。こうして水平路部において停止或いはスロ
ー運転になり、そこで車椅子類を降車させるか、その際
にリフト機構５０の左右一対のアーム５１が引っ込めら
れて下段の踏段７Ａの踏段可動部２１の支持を解消する
。これて通常の踏段と同様の走行状態に戻る。

〔発明の効果〕

本発明の車椅子類搬送兼用のエスカレータは前述の如く
構成したので、車椅子類を乗せる特定の上下２段の踏段
のうちの、下段の踏段の踏段可動部の上下移動を簡単且
つ確実に案内支持できて、その踏段可動部をスムーズに
平行移動させながら水平状態で上段の踏段と同じ高さに
上昇でき、上段の踏段の蹴上げ板に接近して擦れたり、
逆に隙間が大きくなって危険を招いたりする心配かなく
、安全に車椅子類を乗せて搬送できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は車椅子
類を乗せる時の特定の上下２段の踏段の水平路部におけ
る関係を示す断面図、第２図は同じく特定の上下２段の
踏段の傾斜路部における関係を示す断面図、第３図は通
常運転時の特定の上下２段の踏段の水平路部における関
係を示す断面図、第４図は同じく通常運転時の特定の上
下２段の踏段の傾斜路部における関係を示す断面図、第
５図はエスカレータ全体の概略構成図、第６図はよ 車椅子類を特定の踏段状に乗せた状態の概略的断面図、
第７図は車椅子類を乗せる特定の踏段のさらに上側の踏
段の斜視図である。 ３・・・往路、３ａ、３ｂ・・・水平路部、３ｃ・・・
傾斜路部、４・・・帰路、７・・・踏段、７Ａ・・・特
定の下段の踏段、７Ｂ・・・特定の上段の踏段、８・・
前輪、９・・・後輪、１０．１１・上下階乗降口、２０
・・踏段主体、２１・・・踏段可動部、２２・・・ダブ
ルＸ状のリンク機構、２５・・・フレーム、２６．４６
・・・蹴上げ板、２７・・・踏板、２８・・・補助電工
げ板、３８・・下側前端ヒンジ、３９・・上側後端ヒン
ジ、４０・・・下側後端スライドヒンジ、４２・・上側
前端スライドヒンジ、Ｋ・・車椅子類。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第３図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下階乗降口間の上面の往路から下面の帰路に亘って無
   端状に列設されて走行する多数の踏段のうち、車椅子類
   を乗せる互いに隣接した上下２段の踏段を特定し、この
   特定の上下２段の踏段のうちの下段の踏段を、前後輪を
   備えたフレームと蹴上げ板とよりなる踏段主体と、この
   踏段主体の上面に配する踏板とこの後側の補助蹴上げ板
   とよりなる踏段可動部とに分割構成し、一方その上段の
   踏段には車椅子類を乗せる際に前記往路の水平路部にて
   アームを後方に突出動作して前記下段の踏段の踏段可動
   部を支持するリフト機構を備え、このリフト機構のアー
   ムにより踏段可動部を上昇させて上段の踏段と同じ高さ
   に支持したまま往路の傾斜路部を走行するようにしたエ
   スカレータにおいて、前記下段の踏段の踏段主体に対し
   踏段可動部を上昇移動可能に案内支持するガイド手段と
   して、ダブルＸ状のリンク機構を用い、このリンク機構
   の下側前端ヒンジと上側後端ヒンジを前記フレームと踏
   板に取付け、下側後端スライドヒンジと上側前端スライ
   ドヒンジをフレームと踏板とに前後動可能に取付け、こ
   のリンク機構により踏段可動部が上段の踏段の蹴上げ板
   と小間隙を維持して上下に平行移動する構成としたこと
   を特徴とするエスカレータ。