JPH0421092A - カップ式自動販売機の容器供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明上の利用分野〕 この発明は、内部で調理製造し販売する各種飲料を入れ
るカップなどの容器をその開口を上にして上下に複数積
み重ねた棒状の集合体を内部に収納し、この集合体から
容器を販売の都度１個ずつ所定の位置に向けて供給する
カップ式自動販売機の容器供給装置に関する。

〔従来の技術〕

販売の都度内部で調理製造した各種飲料をカップなどの
容器に入れて販売する従来のカップ式自動販売機では、
機内にカップなどの容器を販売の都度一個ずつこの容器
を載せる受は台上に供給する容器供給装置が備えられて
いる。この容器供給装置のなかには、複数種の容器を収
納可能とし、最近の嗜好の多様化傾向に合わせ飲料の種
類の選択のみならず飲料の量の選択をも可能にした容器
供給装置があご、このようなカップ供給装置には、その
内部に開口を上にして上下に複数積み重ねた棒状の集金
体として収納された容器を集合体の最下位の容器から順
に販売の都度一個ずつ分離してこの容器を受ける受は台
上へ向けて送り出す送出機構が設けられている。この送
出機構で販売の都度送出されて受は台上に載った容器内
に内部で調理製造した飲料が飲料ノズルから注がれる。

飲料の入った容器は、機体の前面に同口する取出口を通
してお客さんにより取り出される。販売の都度一個ずつ
送出される容器が送出機構内に無くなった際には、容器
供給装置内に配設された搬送装置で複数一定間隔を置き
一縦列にし搬送される集合体を移載装置で搬送装置から
送出機構へ移載し、容器を送出ｖ１楕に集合体として補
給する仕組になっている。このような集合体は、その移
動方向に移載の際撓み易く注意を要するが、この種のカ
ップ式自動販売の容器供給装置の従来例の一つを第３図
および第４図に示す、第３図はこの発明の対象となるカ
ップ式自動販売機の扉を開いた状態の内部構成を示す正
面図、第４図は従来の一つのカップ式自動販売機の容器
供給装置の構成を示す要部右側縦断面図で図の左側が何
間側である。

第３図および第４図において、１がケースであり、この
ケース１内の前面側中央上に外周および底面とをそれぞ
れ形成する周１１２および底板３とで形成した箱状の収
納箱４で覆われるとともに、開口を上にしてサイズの異
なる複数種の容器５を種類毎に上下に複数積み重ねた棒
状の気合体６の最下位の容器５から分離して順に販売の
都度一個ずつ下方に送出する送出機構７を底板３から下
方に突出して左右に複数配設した容器供給装置８が設け
られている。それぞれの送出機構７には、集合体６の下
端部が嵌まり込んで集合体６が送出機構７に装填される
、漏斗状の上端部が底板３を貫いて収納箱４内に突出す
る、上下両面に開口する筒状のＦＪ状＃９が取り付けら
れている。またそれぞれの送出機構７の下にはその下端
にそれぞれ形成され下面に開口し容器５を下方に排出す
る排出口１０のそれぞれの下面開口に上面の間口が向い
合う上下両面が開口する漏斗状のシュータ１１が設けら
れている。このシュータ１１の下面開口は、その下の容
ｉ％５が載る前面および上面が開口する箱形の受は台１
２の上面語口に向い合っている。一方、収納箱４内の興
行側の送出機構７の背後には、この送出機構７に沿って
通り、この送出機構７側へのみ一方方向に開く、鉛直な
軸の回りに回動する仕切扉１３と仕切壁１４とで前後画
面が仕切られた経路１５内の複数の集合体６を一定間隔
を置き一縦列で底板３上を転がる車輪１６を持つ台車１
７に載せて搬送する搬送装置１８が設けられている。こ
の搬送装［１８を隔てて送出機構７と向い合う位置には
、駆動部１９により駆動され、仕切壁１４に形成された
孔部２０を通り抜は経Ｎ−１５を横切って前後に移動す
る、ｇＩＡＷｆｒ面が左右に逆のＬ字形の移動体２１を
備えた移載装置２２が配設されている。販売の都度、送
出ｉ構７内の容器５が減って無くなると、容器光切れ検
知信号に基づい、台車１７の上のそれぞれの送出機構７
に対応する種類の容器５の集合体６を載せた移動体２１
が駆動部１９により駆動されて仕切扉１３を開き送ＸＰ
ｔ機構７へ向けて前進し、集合＃６が送出機ｆｌｆ７の
上に達すると、移動体２１は後退する。このとき移動体
２１上の集合体６は一方方向にＷｉ閉する仕切扉１３に
遮られてその戻りが阻止され、移動体２１が後退端に達
したとき落下して筒状体９内に下端部が嵌まり込んで装
填され送出機構７に補給される。なおケース１内には、
容器供給装置８の後方左上に湯を貯える温水タンク２３
、この温水タンク２３の有利面に接続され湯を供給する
ホース２４およびこの示−ス２４の中間に接続した温水
バルブ′２５がそれぞれ配設されており、ホース２４の
吐出側端は撹拌装置２６に接続されている。さらにこの
撹拌装置２６の下側には、その底部に一端を接続したホ
ース２７の他端が先端を受は台１２上の容器５内に向け
て受は白１２の上側に固定した飲料／ズル２８に接続さ
れており、撹拌装置２６の上には、粉末状１粒状等のＷ
、料を収納する原料箱２９および、この原料箱２９から
排出される原料を撹拌装置２６に案内する原料シュータ
３０が配設されている。

このように構成されたカップ式自動販売機の販売動作は
、販売指令信号により容器供給装置８のいずれかの送出
機構７から一個ずつ送出され排出口１０から一個ずつ排
出される容器５は、排出口１０からシュータ１１で案内
されて受は台１２上の中央位置にその開口を上にして供
給される。

一方、温水バルブ２５が閏き、ホース２４を通り温水タ
ンク２３から湯が、また原料シュータ３０を通り原料？
ｉ２９から原料がそれぞれ一定量撹拌装置２６内に供給
される。この撹拌装置２６内で湯とｇ料とが撹拌混合さ
れ、原料が湯に溶解して飲料が製造される。この飲料は
、撹拌装置２６の底部に接続されたホース２７を通って
流下して飲料ノズル２８の先端から受は台１２上に待機
中の容器５内に注がれる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、このようなカップ式自動販売機の容器供給装
置は、移動体２１が後退する際、仕切扉１３の下に移動
体２１が通り抜は可能な隙間を饗するので、移動体２１
上に載った集合体６は、仕切扉１３に当接する部分は完
全に後退が阻止されるが、仕切Ｗ１３が当接しないその
下部はその下面と、移動体２１上面とのＪｌｌ−擦抵抗
により仕切扉１３の下の隙間から経路１５側へ引き込ま
れ全体がＬ字形に撓む、このとき移動体２１の前端部筒
状体９の上縁部などに引っ掛かり、この筒状体９内に集
金体６の下端部が入らず、この集金体６が送出機構７に
装填されないという問題がある。

この発明は、移動体で移載して送出機構に補給する集合
体を、移動体の前端部１筒状部の上縁部などにその上端
部が引っ掛かったすせず、円滑かつ確実に送出機構に装
填できるカップ式自動販売機の容器供給装置を提供する
ことを課題とする。

〔ａ題を解決するための千−段〕 上記のような課題を解決するために、この発明によれば
、内部で調理製造し販売する各種飲料を入れるカップな
どの容器をその開口を上にして上下に複数積み重ねた棒
状の集合体として供給され、この集合体の最下位の容器
から顆に販売の都度一個ずつ分離して所定の位置に向け
て送り出す送出ｔ！！１構を備え、この送出ｉ構に沿う
経路を通り搬送装置により複数一定間隔を宜き一縦列で
搬送される前記集金体を、前記容器が前記送出機構内に
無くなった際、この送出機構へこの送出機構と経路を隔
てて向い合う位置に配設されこの経路を横切って移動す
る移動体を持つ移載装置により移載して補給する自動販
売機の容器供給装置において、前記搬送装置で搬送され
る前記集合体の側面と向い合いかつ当接する、前記移動
体に形成した鉛直な当接面と、前記移動体をその移動方
向に平行移動自在に前記移載装置の固定側に支持するリ
ンク機構とを具備するものとする。

また、リンク機構が、互に交差する中央部を互に回動自
在に連結し一方の一端を回動自在に他方の一端を回動自
在かつ上下に移動自在に互に上下に向い合わせて移動体
に支持するとともに他端のいずれか一方を回動自在に他
方を上下移動自在に互に上下に向い合わせて移載装置の
固定側に支持した一対のリンクを持つハンダグラフ形の
リンク機構であるものとする。

さらに、リンク機構が、一端を移動体に他端を移載装置
の固定側にそれぞれ回動自在に互に上下に向い合わせて
支持した平行な一対のリンクを持つ平行クランク形すツ
クａ構であるもとのする。

〔作用〕

この発明は、開口を上にして上下に容器を複数積み重ね
た棒状の集金体の最下位の容器から順に販売のＩＩ＆一
個ずつ分離して所定の位置に向けて送り出す送出機構内
に前記容器が無くなった際、前記送出８１柵に沿う経路
を複数一定間隔を置き一縦列で搬送装置により移動する
集合体を前記搬送装置から前記送出機構へ移載して補給
する移載装置が持ちかつ前記送出機構と前記経路を隔て
て向い合う位置に配設されこの経路を横切って移動する
移動体に形成した、前記搬送装置により搬送される前記
気合体の側面に向い合いかつ当接する鉛直な当接面と、
前記移動体をその移動方向に平行移動自在に前記移載装
置の固定側に支持するリンク機構とを具備したので、搬
送装置から送出機構へ集合体を移載する際、集合体の側
面を当接面を当接させて押しつけながら平行移動させな
がら移動体を撓んだりさせずにその移動方向に円滑かつ
確実に送出機構に移載できる。

〔実施例〕

以下この発明の実施例を第１区ないし第３図に基づいて
説明する。第１図はこの発明の一つの実施例のカップ式
自動販売機の容器供給装置の構成を示す要部右側縦断面
図、第２図はこの発明の異なる実施例のカップ式自動販
売機の容器供給装置の構成を示す要部右側縦断面図で、
いずれも図の左側が前面側であり、第３図はこの発明の
対象となるカップ式自動販売機の扉を開いた状態の内部
構成を示す正面図である。第４図と共通あるいは同一部
分は同一の符号で示す。

第１図ないし第３図において、１がケースであり、この
ケース１内の前面側中央上に周壁２および底板３とで形
成した箱状の収納箱４で覆うとともに、集合体６の最下
位の容器５から順に販売の都度一個ずつ分離し下方に送
出する送出８１構７を底板３から下方に突出させて左右
に複数配設した容器供給装置８を設けている。それぞれ
の送出機ＷＩ７には、下端部が嵌まり込んで集金体６が
送出！ｌ構７に装填される、漏斗状の上端部が底板３を
貫いて収納箱４内に突出する筒状体９を取り付けている
。またそれぞれの送出機構７の下にはこの送出８１構７
の下端の排出口１０のそれぞれの下面開口に上面の開口
が向い会うシュータ１１を配設するとともに、このシュ
ータ１１の下面開口が上面開口と向い合う受は白１２を
配設している。−方、収納箱４内の興行側の送出機構７
の背後に、この送出機構７に沿ってこの送出機構７と、
奥行側の鉛直な支柱３１との間を通る経路１５内を複数
の集金＃６を底板３上を転がる車輪１６を持つ台車１７
に叙せて搬送する搬送波２１８を備えている。この搬送
装置１８を隔てて送出機構７と向い合う位置には、搬送
装置１８で搬送される集合体６の側面に向い合いかつ当
接する鉛直な当接面３２を形成した移動体３３．３４を
、回転するカム３５を持つ駆動部３６で駆動されるリン
ク機構３７．３８に支持しているや第１図の実施例のリ
ンク機構３７は、互にＸ字状に交差する中央部を軸長方
向が左右に水平な回動軸３９を介して互に回動自在に連
結したリンク４０．４１で構成したパンダグラフ形のリ
ンク１ｌｌｌｔである。このリンク機構３７のリンク４
０．４１の前端を、移動体３３のｆｒｉｍｌに互に上下
に並列し固定した支持体４２．４３にそれぞれ形成した
円孔４４と縦長の長孔４５とにそれぞれ通した、軸長方
向が左右に水平な回動軸４６，４７を介し、一方は回動
自在に他方は回動自在かつ上下に移動自在にそれぞれ移
動体３３に支持している。また、リンク４０４１の後端
を、それぞれ、一方は引張りコイルばね４８で下方に付
勢され下端に回転自在に支持したローラ４９を介してカ
ム３５に押し付けられカム３５の回転に伴い上下に移動
するレバー５０の上端に軸長方向が左右に水平な回動軸
５１を介して回動自在かつ上下移動自在に支持するとと
もに、他方は軸長方向が左右に水平な回動軸５２を介し
支柱３１の前面に固定した支持体５３に囲動自在に支持
している。そのためリンクｆｉｉ３７はレバー５０を介
し駆動部３６により回動駆動される。一方、第２ｒ５Ａ
の実施例のリンク機１ｉ３８は、前端を移動体３４の背
面に上下に並列し固定した支持体５４に軸長方向が左右
に水平な回動１！ｔｌ１５５を介し、後端を支柱３１に
軸長方向が左右に水平な回動軸５６を介しそれぞれ回動
自在に支持した互に平行な一対のリンク５７を持つ平行
クランク形のリンク機構である。このリンク機構３８の
一対のリンク５７の回動軸５５と回動軸５６との中間を
軸長方向が左右に水平な回動軸５８を介し、引張りコイ
ルばね４８で下方に付勢し下端に回転自在に支持したロ
ーラ４９を介してカム３５に押し付けられカム３５の回
転に伴い上下動するレバー５つにそれぞれ互に回動自在
に連結しており、一対のリンク５７はレバー５９を介し
駆ｗＪ部３６で回動駆動される。なお第１図および第２
図の実施例の移載装置６０．６１をそれぞれ移動体３３
．３４．リンク機構３７，３８．支柱３１および、駆動
部３６で構成しており、その他の構成は前述の従来例と
同様である。

前述の構成において、カップ式自動販売機の販売動作は
従来例と同一であるが、集合体６として移載装′１ｔ６
０．６１で供給された容器５が販売の都度減って送出機
構７内に無くなった際には、容器売切れ検知信号に基づ
き駆動部３６のカム３５が回転し、これによりレバー５
０．５９が上方に押上げられる。するとリンク機Ｗ１３
７，３Ｂのそれぞれのリンク４０．４１および、一対の
リンク５７がそれぞれ回動軸３９，５８を中心にそれぞ
れ回動するとともに、第１図のリンク機構３７の場合は
上端の回動軸４６，５６を、第２図のリンク機Ｗ１３８
の場合は後端の回動軸５６をそれぞれ中心としてリンク
４０．４１および′一対のリンク５７がそれぞれ回動す
る。そのため移動体３３３４はそれぞれ前方に押し出さ
れて平行移動し、やがて、その当接１ｌＩＩ３２が所定
の位置に搬送装置１８で搬送された台車１７上のそれぞ
れの送出機Ｎ７に対応する種類の容器５の集合体６の奥
行側の１１１面に当接する。移動体３３．３４は、集合
体６の下端部が筒状体９内に入って送出機構７に装填さ
れるまで当接面３２で押しながらさらに前方に移動する
。集合体６がその下端部が筒状＃ｃ９内に入り、送出機
構７に装填されて補給が完了すると、カム３５の回転に
住い下降するレバー５０５９により前記のこのレバー５
０．５９が押上、げられる際と逆方向にリンク４０．４
１および一対のリンク５７が回動して移動体３３．３４
は後退し元位置の後退端まで戻る。このため移動方向に
撓みやすい集合体６は移動中は当接面３２に支えられ、
鉛直な状態を維持しながら移送され撓まず、従来四のよ
うに移動体３３．３４の前端部あるいは筒状体９の上縁
部などに引っ掛からずにこの筒状体９内に下部が入って
集合体６が円滑かつ確実に送出機Ｗ４７に補給される。

なお、この発明の第２図に示す実施例では、集合体６を
移載する際、移動体３４が弧を描いて前方斜上方に平行
移動するので、移動中に集合体６の下端部に当接面３２
が十分当接するよう当接面３２を形成することが望まし
い。

〔発明の効果〕

この発明によれば、開口を上にして上下に容器を複数積
み重ねた棒状の集合体の最下位の容器から順に販売の都
度一個ずつ分離して所定の位置に同けて送り出す送出！
！構内に前記容器が無くなった際、前記送出機構に沿う
経路を複数一定間隔を置き一縦列で搬送装置により搬送
される集合体を前記搬送装置から前記送出ｆｉ樽へ移載
して補給する移載装置が持ちかつ前記送出機構と前記経
路を隔てて向い合う位置に配設されこの経路を横切って
移動する移動体に形成した、前記搬送装置により搬送さ
れる前記集合体の側面に向い合いかつ当接する鉛直な当
接面と、前記移動体をその移動方向に平行移動自在に前
記移載装置の固定側に支持するリンク機構とを具備した
ので、送出ａ構内に容器が無くなった際、集合体を送出
機構に円滑かつ確実に移載して容器を補給できる結果、
容器が機内にあるにも拘らず、異常の発生により集合体
を送出機構に補給できず、飲料販売ができないといった
不具合は解消し、カップ式自動販売機の信頼性が向−ト
するという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一つの実施例のカップ式自動販売機
の容器供給装置の構成を示す要部右側縦断面図、第２図
はこの発明の異なる実施例のカップ式自動販売機の容器
供給装置の構成を示す要部右側縦断面図、第３図はこの
発明の詳細な説明ツブ式自動販売機の扉を阿いた状態の
内部構成を示す正面図、第４図は従来の一つのカップ式
自動販売機の容器供給装置の構成を示す要部右ｌＩ！ｌ
Ｎ断面図である。 １・・・ケース、２・・・周壁、３・・・底板、４・・
・収納箱、５・・・容器、６・・・集合体、７・・・送
出８ｉ構、８・・・容器供給装置、９・・・筒状体、１
０・・・排出口、１１・・・シュータ、１２・・・受は
台、１３・・・仕切扉、１４・・・仕切壁、　１５・・
・経路、１６・・・車輪、１７・・・台車、１８・・・
搬送装置、１９．３６・・・駆動部、２０・・・孔部、
２１　、３−３　、３４・・・移動体、２２，６０．６
１・・・移載装置、２３・・・温水タンク、２４．２７
・・・ホース、２５・・・温水バルブ、２６・・・撹拌
装置、２８・・・飲料ノズル、２９・・・原料箱、３０
・・・原料シュータ、３ユ・・・支柱、３２・・・当接
面、３５・・・カム、３７゜３８・・・リンクａｍ、３
９，４６，４７，５１，５２５５．５６．５８・・・回
動軸、４０，４１，５７・・・リンク、４２，４３．５
３　５４・・・支持体、４４・・・円孔、４５・・・長
孔、４８・・・引張りコイルばね、４９・・・ローラ、
５０．５９・・・レバー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）内部で調理製造し販売する各種飲料を入れるカップ
   などの容器をその開口を上にして上下に複数積み重ねた
   棒状の集合体として供給され、この集合体の最下位の容
   器から順に販売の都度一個ずつ分離して所定の位置に向
   けて送り出す送出機構を備え、この送出機構に沿う経路
   を通り搬送装置により複数一定間隔を置き一縦列で搬送
   される前記集合体を、前記容器が前記送出機構内に無く
   なった際、この送出機構へこの送出機構と経路を隔てて
   向い合う位置に配設されこの経路を横切って移動する移
   動体を持つ移載装置により移載して補給する自動販売機
   の容器供給装置において、前記搬送装置で搬送される前
   記集合体の側面と向い合いかつ当接する、前記移動体に
   形成した鉛直な当接面と、前記移動体をその移動方向に
   平行移動自在に前記移載装置の固定側に支持するリンク
   機構とを具備したことを特徴とするカップ式自動販売機
   の容器供給装置。 ２）リンク機構が、互に交差する中央部を互に回動自在
   に連結し一方の一端を回動自在に他方の一端を回動自在
   かつ上下に移動自在に互に上下に向い合わせて移動体に
   支持するとともに他端のいずれか一方を回動自在に他方
   を上下移動自在に互に上下に向い合わせて移載装置の固
   定側に支持した一対のリンクを持つハンダグラフ形のリ
   ンク機構である請求項１項記載のカップ式自動販売機の
   容器供給装置。 ３）リンク機構が、一端を移動体に他端を移載装置の固
   定側にそれぞれ回動自在に互に上下に向い合わせて支持
   した平行な一対のリンクを持つ平行クランク形のリンク
   機構である請求項１項記載のカップ式自動販売機の容器
   供給装置。