JPH04211277A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等の像形成処理
装置とその処理をサポートする原稿自動給送装置（ＡＤ
Ｆ）等との併用可能な像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、ＡＤＦを有する複写機例につき説
明する。

【０００３】従来、ＡＤＦを一体に構成した複写機が知
られている。この様なものでは、そもそもＡＤＦを使用
しない使用者にとって、無駄の多いものとなる。一方メ
ーカーにとっては、その様なＡＤＦを使用しないユーザ
向けの複写機も別途製造する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、ＡＤＦのメカ
部分のみを着脱可能にした複写機が提案されている。し
かしながら、この様な複写機では、複写機本体の制御部
によりＡＤＦを制御するものであり、ＡＤＦが挿着され
ていない場合にも、複写機本体には、ＡＤＦの制御機能
が設けられている。

【０００５】従って、ＡＤＦ無しの場合に、必要のない
制御機能が複写機本体に設けられていることになり、無
駄の多いものになってしまう。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】本発明では、制御プログラ
ムに従って原稿の給送及び排出の制御を実行する第１制
御手段を有する原稿自動給送装置を、画像形成を行う装
置本体に対して着脱可能にするとともに、画像形成制御
を行う装置本体の第２制御手段を、原稿自動給送装置の
着脱に拘らず画像形成制御実行可能にしたものである。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【０００８】図１は本発明を適用し得る複写装置の断面
図である。

【０００９】ドラム１１の表面は、ＣｄＳ光導電体を用
いた三層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に
軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に回転を開
始する。

【００１０】ドラム１１が定位置迄回転してくると、原
稿台ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１
５と一体に構成された照明ランプ１６で照射され、その
反射光は、第１走査ミラー１５及び第２走査ミラー１７
で走査される。第１走査ミラー１５と第２走査ミラー１
７は１：１／２の速比で動くことによりレンズ１８の前
方の光路長が常に一定に保たれたまま原稿の走査が行わ
れる。

【００１１】上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー
１９を経た後、第４ミラー２０を経て露光部２１でドラ
ム１１上に結像する。

【００１２】ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電
（例えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ランプ
１６により照射された像をスリット露光される。

【００１３】それと同時に、ＡＣ又は一次と逆極性（例
えば−）の除電を除電器２３で行い、その後更に全面露
光ランプ２４による全面露光により、ドラム１１上に高
コントラストの静電潜像を形成する。感光ドラム１１上
の静電潜像は、次に現像器２５により、トナー像として
可視化される。

【００１４】カセット２６−１もしくは２６−２内の転
写紙２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８−１
もしくは２８−２により機内に送られ第１レジスタロー
ラ２９−１もしくは２９−２で概略のタイミングをとり
、光学系の特定通過位置を検知するスイッチ３９から得
られる信号により動かされる第２レジスタローラ３０で
正確なタイミングをとって、感光ドラム１１方向に送出
され紙とトナー像との先端同志を一致させる。

【００１５】次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間
を転写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上のト
ナー像が転写される。

【００１６】転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガ
イドされ、更に定着ローラ対３３−１．３３−２へ導か
れ、加圧、加熱により定着され、その後トレー３４へ排
出される。

【００１７】又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで
構成されたクリーニングブレード３５で、その表面を清
掃し、次サイクルへ進む。

【００１８】又以上の画像形成サイクルを各々の時点に
おいて制御するためにドラム１１の回転とともに回転す
るクロック盤１１ａのクロック点を光学的に検知するセ
ンサ１１ｂとによりドラムクロックパルスＤＣＫを発生
する。

【００１９】又以上のコピーサイクルに立って実行する
サイクルとして電源スイッチＭＳＷ投入後ドラム１１を
回転させ、前露光ランプ２２３や前ＡＣ除電器２２２等
によりドラム１１の残留電荷やメモリを消去し、ドラム
表面をクリーニングローラ、クリーニングブレード３５
によりクリーニングするステップがある。以下前回転と
称す。これはドラム１１の感度を適正にするとともにク
リーンな面に像形成するためである。尚上記前回転の時
間（数）は種々の条件により自動的に変化させることは
可能である。

【００２０】又数キー５０によりセットされた数のコピ
ーサイクルが終了した後のサイクルとして、ドラム１１
を数回転させＡＣ帯電器２３等によりドラムの残留電荷
やメモリを除去し、ドラム表面をクリーニングするステ
ップがある。以下後回転と称す。これはドラム１１を静
電的、物理的にクリーンにして放電するためである。４
１はドラム中央部の表面電位を測定するためにドラムに
近接して設けた表面電位計で、これはカゴ型回転体を回
転して得られる交流波形により電位検出し、所定値と比
較し、現像器２５の容器バイアス電圧を最適設定するた
めのもので回転体を回転するモータを有する。又不図示
の光学系冷却ファンを図１右方、左方に有し、又機内を
冷却するためのブロアと吸気ファン排気ファンを有しこ
れらはプロセスシーケンスとあいまった制御作動をする
。

【００２１】又図示されていない本体（図１）の上左ド
アと前ドアの両方が閉じることによりオンするドアスイ
ッチが設けられ、そのオフにより電源スイッチと同様装
置への電源供給がドラムヒータを除いて全て絶たれる。 しかもジャム発生時はドアスイッチ、電源スイッチをオ
フしても表示用電源、制御用電源が保持される様にされ
ている。

【００２２】又原稿カバー２２６の上下によりオフオン
するマイクロスイッチがカバーの上下支点近くに設けら
れ、原稿忘れを表示するようにしている。

【００２３】図中３６，３７はコピー紙の斜行及びカセ
ットからの給紙ミスを検知するためのセンサ群で、各セ
ンサ群として一列に３つの光電反射型センサが配置され
る。３５は転写部に至るまでの紙ジャムを検知するため
の光電反射型のセンサであり、４０は定着部及排出部附
近の紙ジャムを検出するためのセンサで、紙によって可
動なレバーの動きを光電透過式に検知するフォトインタ
ラプタである。

【００２４】４２，４３は上段、下段カセットの有無及
びカセットサイズ判別のためのマイクロスイッチであり
、４４−１，４４−２は上段の４５−１，４５−２は下
段のカセット中の紙の有無を検出するための各ランプと
ＣｄＳによるセンサである。

【００２５】４６は定着ローラ表面の温度を一定制御す
るためのサーミスタ、４７はジャム等でコピー再開を阻
止した状態をリセットするためのリセットスイッチであ
る。

【００２６】２２４は原稿末露光時点灯し、ドラム面を
ＡＣと同時照射するドラム表面帯電ムラを除くためのブ
ランクランプである。２２５はドラム表面にトナーを付
与するためのマグネット内蔵のスリープローラである。

【００２７】３８は始動前の第１ミラー停止位置に対応
する所定位置に設けたホール素子、４８，３９は第１ミ
ラー往動パスの中途に設けたホール素子、第１ミラーの
移動に伴ってその基台に設けたマグネットがそこに近づ
くと作動してハイレベルの信号を出力するものであり、
その信号は各、光学系の停止制御、給紙ローラ作動と原
稿照明ランプの点灯制御、レジストローラの作動制御の
条件となる。

【００２８】図２は、図１の原稿カバ２２６を除いて自
動原稿送り装置８０（以下ＡＤＦと称す）を取付けたも
ので、ＡＤＦは複写機とメカ的に脱着可能、電気的にコ
ネクタで接続可能となるものである。

【００２９】図中８１は薄手原稿を載置するバケット部
、８２は原稿を１枚給送するフィーダ部、８３は原稿を
原稿台１４上にセットするセッタ部、８９は原稿搬送ベ
ルト、８６は原稿を停止させるストッパ、８４，８５，
９０，９１は自動給送の制御に寄与すべく原稿の到着、
通過を検知する光電センサである。原稿をバケット部８
１に収納し複写機の電源を投入した後、ＡＤＦ操作部の
モードスイッチをオンにする。複写機のウエイトタイム
を過ぎるとモードスイッチのランプが点灯しバケット部
の原稿の１番下の原稿を分離ローラ８７により分離して
フィードローラ８８に至らしめる。ローラ８８を所定の
タイミングで１枚分給送するに要する時間作動して原稿
プラテン１４上で回動しているベルト８９に原稿を送り
込む。ベルト８９に挟み込んだ原稿は予め所定タイミン
グで降下している爪８６に至るまで送られ、そこで停止
する。ベルト８９は更に少し回動し、所定タイミングで
停止する。ベルト８９の停止まではベルト８９は原稿上
を摺動する。そして複写機のランプ１６、ミラー１５，
１７の往動が開始して原稿の走査露光を行い、前述の如
くして転写紙上にコピーを得る。後述の数値キー５０で
セットした数のコピーを終了すると、終了信号（ＡＤＦ
オフ信号）がＡＤＦ８０に送られ爪８６を上げ、そして
ベルト８９を再び回動し原稿をプラテン１４上から排出
する。この排出作業とともにローラ８７，８８を作動し
て次の原稿をベルト８９に向けて送り込む。以上の如く
して次々に原稿を交換しては複写を繰り返すものである
。尚ＡＤＦ８０における９０はバケット部に原稿が載置
されているか否かを検出する検出器、８４はセッタ部に
原稿が斜行給送されたかどうかを検出するための検出器
、８５は露光位置の原稿を検出する検出器、９１は原稿
の排出を検出するための検出器である。検出器８４，８
５，９０，９１は１つの受光素子に対し発光ダイオード
を複数用いた反射型のものである。が、透過型のもので
もかまわないし、マイクロスイッチ等の機械的センサで
もよい。又ベルト８９は、原稿を挟持して搬送すること
によりベルトに生じて蓄積される静電荷を除去すべく本
体にアースされているものである。

【００３０】又ＡＤＦ８０はプラテン１４に対し離隔可
能な如く複写機に対し手前から向う側に回動自在にセッ
トされるものである。そしてＡＤＦ８０を離隔したとき
自動的にＡＤＦの動作を解除するスイッチがＡＤＦ８０
に設けられている。これによって誤ってＡＤＦ８０を作
動しない様にしている。この状態で厚手原稿を台１４に
載せてコピーをとることができる。又薄手原稿を台１４
に載せＡＤＦ８０を降してコピーボタンをオンするとセ
ット数のコピーをし、その終了後その原稿を自動排出す
る。

【００３１】図３は本体操作部の平面図である。この説
明をする。５０は希望のコピー枚数をセットするための
数値キーであり、このキーにより２桁の置数が可能とな
る。置数はコピー停止中、終了モード（以後後回転モー
ドと称する）に入ると可能となり、紙がジャムしたとき
及びサービスマンコール（後述）のときはキーオンして
も置数できない。置数が実行されたとき発振音が発生し
、セット数表示用のセグメント表示器７２に数表示され
る。尚置数とはメモリ（後述）にキーの数が記憶される
ことをさす。

【００３２】５６はストップキーであり、コピー続行を
中止させるものであり、又コピー割込みを解除させるた
めのものである。コピーキーによるコピー開始後、初期
モード（前回転と称す）中にこのキーオンすると引続き
後回転モードに移行し１回転してドラム停止する。光学
系の往動中にオンしたときはそのときのコピープロセス
を終了させてドラム停止する。光学系の往動中にオンし
たときは次のコピーを１枚実行した後上記の如くしてド
ラム停止する。又割込みコピーを指令した後そのコピー
を開始する前にこのキーをオンすると割込み表示用のラ
ンプを消灯し、割込みキーにより退避したセット数、コ
ピー数を読出し（以下リコールと称す）表示させる。割
込みコピー中このキーをオンするとそのときのプロセス
を実行終了させてドラム停止し上記と同様にしてリコー
ル及表示を行う。

【００３３】５１は数値キーにより置数した数をクリア
するクリアキーで、これによりセット数の表示及びコピ
ー数の表示いずれもクリアし各々１と０を代りに表示す
る。

【００３４】５２は、上段の給紙カセットから給紙させ
るための上段指定キーであり、５３は、下段の給紙カセ
ットから給紙コピーするための下段指定キーである。こ
の指定により給紙タイミングにおいて作動させる給紙ロ
ーラを選択する。

【００３５】５４はコピー動作を開始させるためのコピ
ーキーであり、コピー不能な時間はこのキー入力はでき
ない。これらのキー５１，５２，５３の受付け可能な時
期は上記数値キーのそれと略同じである。詳しくは後述
する。

【００３６】５５はセット数のコピー実行中複数コピー
を割込み実行するための割込みキーであり、ドラム停止
中キーオンすると表示器のセット数、コピー終了数をメ
モリに退避させ、代りに各１，０を表示させる。コピー
実行中キーオンするとそのときのプロセスを終了させて
ドラムを停止させその後前記と同様の退避と表示を行う
。その後前記数値キーを入力して割込みコピーの数が更
にセットできる。その後コピーキーをオンして割込みコ
ピーが開始できる。

【００３７】以上のキーは全ての紙のジャム及びサービ
スマンコールのときはオンしても入力されない。又以上
のキーは受けつけられると数値キーの場合と同様短時間
発振音を出力する。

【００３８】５７は原稿の置忘れを警告するランプであ
り、プロセスが後回転に入ったとき点灯し、原稿カバー
を開けると消灯する。

【００３９】５８はトータルコピー数を計数するキーカ
ウンタを本体にセットしていないとき表示するランプで
、このランプ点灯時コピーキーを受付けない。マルチコ
ピー中点灯するとコピー動作を中断する。

【００４０】５９は機械本体に故障が生じたときそれを
表示するサービスマンコールランプであり、後述の如く
、シーケンス制御基板の故障、ハロゲンランプの安定器
の故障、原稿台面の異常昇温等を検知すると動作して機
械を停止させる。本体内部ではその故障場所を発光ダイ
オードＡ〜Ｆ（図１）で表示する。

【００４１】６０はホッパ内のトナーが空のとき点灯す
るランプである。機械の動作には関係ない。６２はキー
５２又は５３によって指定されたカセット段にカセット
がセットされてないとき点灯し、セットされたカセット
内の紙がなくなったとき点灯するランプである。

【００４２】７０は上段カセット内のコピー紙サイズ、
７１は下段カセット内の紙サイズを示すためのランプで
ある。

【００４３】７２はキー５１によるセット数を表示する
７セグメント表示器で、電源投入時、割込み指令時、置
数クリア時は１を表示し、ジャム時メインスイッチをオ
フ、ドアスイッチをオフしたとき表示は消えてもそれ以
前の数値を保持する。又ストップキーオンでコピー停止
後紙なしでコピー停止後それ以前の数の表示保持をする
が、ストップキーオン又は希望枚数に達してコピー停止
後、３０ｓｅｃ内にコピーキーをオンせずに放置すると
１を表示する。いずれの場合も上位桁の０を表示しない
。更に表示器７２は本体基板に設け、自己診断スイッチ
により行うセンサの診断動作において検知した故障セン
サをコード数で表示する。つまり上段カセットからの斜
行送り検知センサを１〜３として、下段のそれを１１〜
１３、転写センサを４、搬出センサを５、レジストセン
サを６、異常なしを８８として表示する。

【００４４】７３はトレーに収納されたコピー紙の数を
加算表示する。光学系の反転時に数値変化し、紙なし等
のコピー中断によっては数変化しないがストップキーに
よる中断後又は希望枚数に達しコピー停止後３０ｓｅｃ
経つと０になる。又その時間内にコピーキーオンすると
以前の値を０にしてから加算して表示する。又、前記の
ストップキーにより中断停止、希望枚数に達してコピー
停止後の場合以外は、以前の値から＋１する。電源投入
後、割込み時、クリア時は０を表示する。ジャム時は−
０又は−１又は−２される。上位桁の０は表示されない
。ジャム時はメインスイッチ、ドアスイッチのオフの時
は、表示は消えるが、以前の値を保持する。

【００４５】７４は割込みキーが入力されたとき点灯す
る割込みランプ、ストップキーによる静止中の割込み解
除のときは同時に消灯し、サイクル中の割込み解除のと
きはそのときのコピーサイクル終了後消灯する。

【００４６】７５はコピーキーを入力させないためのウ
エイトランプで、定着器が低温のとき点灯する。

【００４７】６４，７６はコピー紙かその通路で給紙ミ
ス又は紙づまりを生ずるといずれか一方が点灯するラン
プである。６５〜６９は上記いずれかのランプを点灯と
同時に給紙ミス又は紙づまりが発生した場所を絵文字で
表示すべく点滅するためのランプであり、そのうち６６
〜６９のいずれか一つが点滅し（他は点灯し放し）、具
体的な発生個所を指示するようになっている。この時セ
グメント表示器７３を−０、又は−１又は−２して、そ
れ以前にトレーに収納したコピー数の表示にし、本体動
作を中断し全てのキーを受付けない。

【００４８】７６は給紙口でカセットからの給紙がされ
ない場合及び紙が斜行して送られた場合点灯し、且つ、
６５〜６９のランプが点灯し６６が点滅する。そして複
写再開を阻止する。この場合の阻止解除は図１のカセッ
ト２６を抜去し、紙検出センサ上の紙を除去することに
より実行される。６４は機械本体内に紙づまりが発生し
た場合点灯し、且つラインマーク６５を点滅し紙がドラ
ムに至る経路でジャムしているときは６７を、ドラムか
ら定着器に至る経路でジャムしているときは６８を、定
着器付近でジャムしているときは６９を点滅させる。そ
して、複写再開を阻止する。この場合の阻止解除は、本
体のドアを開けジャムしている紙を除去し、本体内のリ
セットボタン４７を押し、そしてドアを閉じることによ
って実行される。

【００４９】７７はコピー濃度を可変させるための摺動
式可変抵抗でありハロゲンランプ１６の通電量をこの抵
抗で変えることにより光量を変えて濃さを調節する。

【００５０】図４は本発明による像形成装置例の制御ブ
ロック図である。本例では複写機の制御部にプログラム
ＣＰＵ（ワンチップマイクロコンピュータ）を２つ用い
、一方を複写プロセス動作の制御等主にシークエンシャ
ル制御に用い、他方をコピーキー等の入力判別、セグメ
ント表示等のリアルタイム制御に用いている。それによ
って１つのプログラムＣＰＵで全てを行う場合に生じが
ちな複写動作制御中の表示のチラツキを少なくし、キー
の誤入力を防止でき、そして複写制御の誤動作を防ぐこ
とができる。

【００５１】図中Ｑ１が上記リアルタイムの制御を行う
ためのＣＰＵ１（以下管理コンピュータと称す）であり
、Ｑ２が上記ジケンシャルの制御を行うためのＣＰＵ２
（以下シークエンス制御用コンピュータと称す）である
。そしてＤＫＹは図１の複写操作部に設けた入力キーと
各種表示器である。

【００５２】更に本例ではＡＤＦの作動制御のためにＡ
ＤＦ自身にコンピュータＱ３を設けこれを複写機コンピ
ュータ（管理コンピュータＱ１）と接続してＡＤＦの給
送制御及び複写機のコピー制御を行うものであり、又排
出された転写紙を製冊するソータの作動制御のためにソ
ータ自身にコンピュータＱ４を設けこれを複写機コンピ
ュータ（シーケンス制御用コンピュータＱ２）と接続し
て紙の分配制御及び複写機のコピー制御を行うものであ
る。それによってＡＤＦ、ソータ、マイクロフィルムの
拡大複写システム、受付像複写（プリント）システム（
ファクシミリ）及び大型コンピュータのデータプリント
アウドンステム（プリンタ）等に複写機コンピュータを
中央とする上記の如き端末コンピュータを設けることに
より複写機へのアタッチメント化が容易に可能となる。

【００５３】図５は本発明の像形成装置側における制御
内容例であり、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３及びＱ４は図４の各コ
ンピュータに対応する周知のワンチップマイクロコンピ
ュータで構成したコントローラであり、各々、制御プロ
グラムを記憶したメモリ（ＲＯＭ）、フラグ等の制御用
データ、コピーセット数等の入力データ、シークエンス
動作、表示等のための出力データを一時的に記憶するメ
モリ（ＲＡＭ）キーによるセット数等をＣＰＵに入力せ
しめドラムモータ等の負荷作動信号を出力するためのラ
ッチレジスタ（Ｉ／Ｏ）入力データを入力ポートからＣ
ＰＵに読込んでＲＡＭに記憶をしたり判別したりして所
定の出力を出力ポートから発生させる演算処理部（ＡＬ
Ｕ）を有し、それらを１つの半導体素子として構成した
ものである。管理コンピュータＱ１におけるＲＯＭは、
図２３〜図２５の如きフローチャートで示す制御手段（
キーエントリ、セグメントのダイナミック表示、診断、
ジャム換算、シークエンス判断等）がコード化されて記
録された内容変換不能なマスクＲＯＭである。シークン
ス制御用Ｑ２におけるＲＯＭは、図２８の如きフローチ
ャートで示す制御手順（ドラムクロックカウント、ジャ
ム、斜行等の紙トラブル検出等）及びタイミングデータ
プロセス負荷のオンオフや紙トラブル判別の基準となる
ドラムクロックカウント等）がコード化されて記憶され
た、内容変更不能なマスクＲＯＭである。又ＡＤＦコン
ピュータＱ３におけるＲＯＭは、図２７の如きフローチ
ャートで示す制御手順（給送、排出等）がコード化され
て記憶された同様のマスクＲＯＭである。各コンピュー
タのＩＮは指令データ、検出データをＣＰＵにとり込む
入力ポート、ＯＵＴは制御データを出力する出力ポート
、ＩＮＴは入力割込み用ポートである。図中１０１は１
６ケの操作キーのデータを管理コンピュータＱ１の入力
ポート０〜３に入力するためのマトリクス回路（マルチ
プレクサ）で、そのエントリのためのプローブ信号（桁
切換え信号）は出力ポート１３〜１６から出力される。 ０〜９は数値キーの接点、Ｃ，ＳＴＯＰ、割込み、コピ
ー、上、下は各クリアキー、ストップキー、割込みキー
、コピーキー、カセット上段指定キー、カセット下段指
定キーの接点であり、キーのオンにより閉じる。Ｑ４−
１〜Ｑ４−３，Ｑ５−１〜Ｑ５−４，Ｑ６−１，Ｑ６−
２は後述の診断テストを実行すべく各センサ信号を、Ｑ
３−１〜Ｑ３−４はシークエンスコントローラＱ２によ
るジャム検出信号を管理コンピュータＱ１に入力するた
めのアンドゲートであり、又１０２はセグメントＬＥＤ
で構成した周知の７セグメント表示器で７２，７３に対
応して４桁分有する。 １０３は表示のためにコード変換するセグメントデコー
ダである。１３〜１６のプローブ信号は出力タイミング
が互いに重なることなくくり返しパルス出力され、ダイ
ナミック入力、表示に寄与する。例えば出力ポート１４
から１の出力時、入力ポート０に１が入力されるのはテ
ンキーの４がオンされたことを意味する。又このプロー
ブ信号はセグメント表示器１０２の各桁に入力され、例
えば設定のプローブパルス時期にポート１４の信号とポ
ート９〜１２の各１，１，１，０信号とでセット数表示
器の２桁目に７を表示する。

【００５４】この表示器は数値キー、スタートキー、ス
トップキー、割込みキー、プロセスタイミング等に応答
して表示変化を行う。

【００５５】例えば２３枚コピーの場合、電源スイッチ
ＳＷ２をオンするとまずセット数表示器２０、コピー数
表示器２２が各０１，００を表示し、キー２、キー３の
順次オンにより順に０３，００を表示し、２３，００を
表示する。コピースタートキーのオンでは２３，００の
ままであり、１枚目コピーの光学系反転すると２３，０
１を表示し、以後ｎ反転ごとに２３，ｎを表示し、２３
枚を給紙すると２３，２３を表示する。コピー終了前に
コピーキーが再びオンされていないときコピー動作を停
止する。そして０１，００を表示する。しかしコピーキ
ーオンのときはオン時点で２３，００を表示する。

【００５６】又上記コピー中１０枚目で割込みキー５５
をオンした場合は、０１，００に２３，１０から表示変
化する。更なる数キー５をオンすると０５，００を表示
しスタートキーにより５枚コピーを開始する。そして１
回反転すると０５，０１を表示し、５回反転すると０５
，０５を表示しその後自動的に２３，１０を再び表示す
る。その後スタートキーで２３，１１…２３，２３を表
示することになる。

【００５７】又５枚の割込みコピー実行中ストップキー
５６をオンするとその実行を中断し、表示器に割込み前
の数２３，１０を表示し、その後スタートキーで残りの
コピーを実行する。

【００５８】（入力操作）電源スイッチ９を入れる。こ
のとき定着ヒータの温度が規定値以下の場合、ウエイト
ランプ７５が点灯する。原稿台カバー２２６を上げ、原
稿面を下にしてガラス上に置き、プラテン１４上のサイ
ズ指標に合わせる。

【００５９】カセット選択キー５２，５３で、使用する
カセットの入っている台（上段か下段か）を選択する。 尚電源スイッチＭＳＷをオフにし、次にオンするとカセ
ット台は自動的に下段が選択される。最も多く所要する
カセットを下段にセットしておくと便利でる。

【００６０】原稿に応じて、コピー濃度レバー７７を合
わせる（標準は５、濃く淡くしたいときは各９，１）。 必要なコピー枚数（１〜９９枚）をテンキー５０で設定
し、カセット枚数表示器７２で確認して、スタートキー
５４をオンする。尚テンキーを押しても設定できない場
合、あるいはセット枚数を誤った場合、クリアキー５１
を押し、もう一度設定する。０１，００を表示する。

【００６１】コピー開始後、原稿照明ランプが点灯して
から最終コピーの光学系が反転するまでの間、クリアキ
ー、テンキー、上・下段カセット選択キーを押しても、
それぞれ変更することはできない。

【００６２】コピー途中にカセット中の紙なし表示が点
灯して、コピー動作が停止した場合、コピー用紙をセッ
トして再びカセットを本体にセットした後、コピースタ
ートキーを押すと、残りの枚数が自動的にコピーされる
。

【００６３】連続コピー中に、コピー動作を止めたい場
合、コピーストップキーを押すと、その時点のコピー動
作を終えてから停止する。コピー枚数表示は、そのとき
コピーした枚数を示して止まる。

【００６４】次にコピースタートキーを押すと、コピー
枚数表示は００からはじまり、設定枚数だけ自動的にコ
ピーされる。

【００６５】割込みコピーの場合は前述の如き動作、表
示を行う。割込みキーによりそのときのコピー数、セッ
ト数及びカセット段はＣＰＵにおけるメモリＲＡＭに納
められる。コピー中断中に、原稿台カバーをあけて原稿
を取換えて割込みセット数を設定するとともに、カセッ
トサイズ（段）も選択（選択された段及びその段にある
カセットサイズを表示）する。所定割込み数のコピーが
終了すると前述の如く自動的に表示器の表示内容をメモ
リに退避させた内容にする。又カセットサイズ表示器も
元の段サイズを表示する。

【００６６】連続コピー中にコピー動作を止めたい場合
、コピーストップキーを押すと、その時点のコピー動作
を終えてから停止し、光学系が反転時、又は反転時以降
のときは瞬時にセットコピー枚数表示、サイズ表示、段
表示は割込み前の表示に復帰する。割込みコピー中に割
込みキーを押しても関係ない。セットコピー枚数表示が
復帰した後で、・割込みキーを押せば、再び割込みコピ
ーが可能である。・クリアキーを押せば、０１，００に
クリアされる。・コピーストップキーを押せば、セット
コピー枚数表示は変化しないが、コピースタートキーを
押すと、コピー枚数表示は００からスタートする。

【００６７】管理コントローラＱ１のＲＡＭ内の設定番
地にセット（１がたつ）されるフラグにつき説明する。 フラグは図１５のフローチャート実行において制御ステ
ップの進路を決めるもので以下Ｆ／と略す。

【００６８】フラグＨ０〜Ｈ５は桁信号切換フラグで出
力ポート１３〜１８の出力に応じてセットリセットされ
る。Ｆ／ＪＡＭはジャム検知したときセットされるジャ
ムフラグ、Ｆ／ＦＵＬＬはカセットがフルサイズのとき
セットされる。フルサイズフラグがリセット状態ではハ
ーフサイズを意味する。Ｆ／ＳＴＯＰはシークエンス動
作がストップモードになったとき（紙なし、ジャム時）
セットされるストップフラグ、Ｆ／ＣＯＰＹはコピー開
始後セット数目の光学系が反転開始するまでセットされ
るコピーフラグ、Ｆ／ＤＦはＡＤＦによるコピー開始か
ら終了までセットされるフラグ、Ｆ／Ａ，Ｆ／Ｂ，Ｆ／
Ｃは図８で各“た”，“さ”，“あ”の区間セットする
フラグ、Ｆ／Ｄはコピー終了時にセット、その３０秒後
にリセット、Ｆ／Ｅは後回転中セット、Ｆ／Ｆはセット
数コピーの完了後の後回転中セット、Ｆ／Ｇは図２５で
“か”の区間セット、Ｆ／Ｈはコピー開始信号が入力さ
れたときセットするフラグ、Ｆ／割込みは図２５まで“
た”の間に割込みキーが入力されたときセット、Ｆ／割
込みはコピー中に割込みキーが入力されたときセットす
るフラグ、Ｆ／ＯＶＦ（Ｆ／ＯＶＦは割込み後）は２回
キーエントリするとセット、Ｆ／ＩＮＴＬ（Ｆ／ＩＮＴ
Ｌ′は割込み後）は１の入力がされたときセット、Ｆ／
上・下はカセット上段を指定したときセット、Ｆ／ＫＥ
Ｙ１〜Ｆ／ＫＥＹ４は入力されたときセット、各フラグ
のリセットタイミングは図２３〜図２６のフロー中に明
らかである。又ＲＡＭにはコピーセット数を８ビットで
記憶する部分（カウンタＳＥＴと称す）コピーずみ数を
８ビットでカウントし記憶する部分（カウンタＣＯＰＹ
と称す）、ドラムクロックパルスＣＬを８ビットでカウ
ントし記憶する部分（カウンタＣＮＴ）、ブザカウンタ
Ｌ等がある。

【００６９】図６，図７，図５の制御信号及び検出信号
等のタイムチャートであり、ハイレベルのとき制御対象
、検出器の作動状態を示す。図６はハーフサイズで３枚
連続コピー、図７はフルサイズで２枚連続コピーの場合
である。

【００７０】Ｓ１〜Ｓ１５及びＯＨＰ、ＲＧは図５のシ
ーケンスコントローラＱ２の出力信号及び入力信号に又
ＣＬ，ＣＰＯＳ，Ａ，Ｂ，Ｃは管理、シーケンスコント
ローラの入力に対応する。ＣＬ１，ＣＬ２は前進クラッ
チ、後進クラッチの作動状態を示し、ＣＯＰＹＣＮＴは
ＲＡＭにおけるコピー数のカウンタメモリで図中の数字
が、そのときのコピー数を示す。これは表示器７３で表
示される。タイマＴ２〜Ｔ６は給送路の各場所での紙ジ
ャムを判別するためのタイマで、Ｔ１は排出センサ４０
に至る遅延ジャムを図中■の時期でチェックするため、
Ｔ３はそのセンサ４０上の滞留ジャムを■の時期でチェ
ックするための、Ｔ４は給紙部センサ３６，３７，によ
る斜行チェックを■の時期に行なうための、及びＴ５は
転写部センサ３５に至る遅延ジャムを■の時期にチェッ
クするためのタイマカウンタであり、ジケンスコントロ
ーラＱ２中のメモリＲＡＭの一部を用いる図７中の数値
はドラムクロックＣＬのカウント数で、ＲＡＭにおける
シーケンスカウンタＣＮＴ、上記タイマカウンタＴ２，
Ｔ５により得られる。かくの如きパルスのカウント動作
は後述フローチャートに従ったプログラム処理により行
なわれる。

【００７１】図５において、シーケンスコントローラＱ
２の出力信号Ｓ１はドラム１１を回転制御させるためメ
インモータ（不図示）をオンオフする信号で、図１８の
ドライバ回路４００を介してモータを駆動する周知のモ
ータ回路Ｍ１に入力されている。Ｓ２は常回転する給紙
ローラ２８−１又は２８−２をカセット中に降下させる
ためのソレノイドをオンする信号で、図１８のドライバ
回路４０１を介してソレノイドＳ１に入力される。Ｓ３
，Ｓ４は第１レジストローラ２９−１，２９−２、第２
レジストローラ３０を回転させるためにクラッチをオン
する信号で、図１８のドライバ回路４０２，４０３を介
してクラッチＣ１，Ｃ２に指定される。Ｓ５はハロゲン
ランプ１６を点灯制御するための信号でドライバ４０３
を介して図２２のトライアックＴｒｃに入力される。Ｓ
６，Ｓ７は光学系、１５，１６，１７をメインモータで
往動、復動させるためにクラッチをオンする信号で、図
１８のドライバ４０４，４０５を介してクラッチＣＬ１
，ＣＬ２に入力される。Ｓ１２は現像器２５内のトナー
撹拌モータを回転するための信号でドライバ４０６を介
してそのモータ回路Ｍ２に入力される。Ｓ８，Ｓ９は各
ブランクランプ２２４、全面露光用ランプ２４を点灯す
るための信号で周知の点灯回路（不図示）に入力される
。Ｓ１０はＡＣコロナチャージャ２３の放電状態を変え
るための信号で、ＡＣ高圧トランスのグリッド電圧をオ
ンオフする周知のスイッチ回路に入力される。Ｓ１１は
前ＡＣコロナチャージャ２２２、１次コロナチャージャ
２２、転写チャージャ３１を差動制御するための高圧ト
ランスをオンオフする信号で、そのトランス１次側をオ
ンオフする周知のスイッチ回路に入力される。Ｓ１３は
表面電位計４１の検知動作を制御する信号で、図２１の
電位計４１の検知回路に入力される。Ｓ１４は現像器に
印加するバイアス電圧を制御するための現像バイアス信
号で撹拌信号Ｓ１２に同期し、バイアス電圧切換スイッ
チに入力される。尚メインモータ信号Ｓ１は前露光ラン
プ２２３の作動信号、全てのファンモータの作動信号、
高圧ＡＣトランスの一次側作動信号及び現像バイアス作
動信号にも兼用している。 又出力ポート１２のＷＴはウエイトランプ７５を点灯す
るための信号で、１１のＨＬＭはハロゲンランプが異常
点灯したとき素子するための信号でコールランプ５９を
点灯するとともに筐体内のＬＥＤＦを点灯すべく周知の
点灯回路に入力される。又出力ポート１５〜１８は各転
写紙の排出部ジャム、定着部ジャム、転写部ジャム及び
給紙部ジャムを検知したとき図３の表示マーク６９，６
８，６７及び６６を点滅するための信号で、周知の表示
器点滅回路に入力され、かつジャムした紙数を演算処理
して表示器１０２で表示修正すべく管理コントローラＱ
１の入力ポート０〜３に接続のゲートＱ３−３〜Ｑ３−
４に入力される。

【００７２】次にシーケンスコントローラＱ２の入力信
号ＯＨＰ，ＲＧは光学系往復動によって得られる前述ホ
ール素子３８，３９からの停止位置及レジスト位置の検
出信号、ＣＰＯＳＢ，ＣＰＯＳＣは転写部紙センサ３５
、排出部紙センサ４０からの紙検知信号、ＳＷＳはドア
スイッチ、メインスイッチのオンオフ状態を検知したス
イッチ信号で図１３のトランジスタＴｒ３から得られる
。ＣＰＯＳは給紙部センサの内斜行検知の基準となる１
つのセンサ３６−１又は３７−１からの紙検知信号、Ｃ
ＰＯＳ２・３は他のセンサ３６−２，３６−３又は３７
−２，３７−３からの順次入力される紙検知信号、ＲＳ
はジャム等で生じた複写阻止状態を解除するためのジャ
ムリセットスイッチ４７による信号で、図１１の回路か
ら得られる。ＷＴＳは定着ヒータが所定温度に達する迄
複写阻止するための信号で温度検知回路（図１０）から
得られる。カセット信号■〜■はカセットの脱着、カセ
ットサイズを判別するためのカセット挿着時スイッチ４
２又は４３により得られる信号で図１６に入力接続され
る。ＰＥＰはカセット内紙なしを検出した検知信号で受
光器４４−２又は４５−２の回路に接続される。ＤＣＰ
は発光素子１１ｂからのくり返しパルスによるドラムク
ロック検知信号である。上記各検知信号は図１２の如き
回路から得られる。このシーケンスコントローラの入力
信号ＣＰＯＳＣ（紙排出信号）はソータコントローラＱ
４にも入力されて、分配ビン（ソータの棚）の制御に使
用する。又ウエイト信号ＷＴＳとして、ソータを接続の
時は、ソータコントローラからの準備信号も入力して転
写紙ソータが完備状態で初めて複写開始するようにされ
ている。

【００７３】次に管理コントローラＱ１の出力信号ＢＺ
はキー回路１０１による入力毎に発振音を出すためのブ
ザー音信号で、周知のブザー発振回路に入力される。Ｉ
ＲＤはコピー割込みキー５５が受付けられたとき表示器
７４を点灯する信号、ＯＦＤはプラテン１４上に原稿を
設置したとき表示器を点灯する信号、ＣＨＤは診断キー
４９が受付けられたときそのキーを点灯する信号でいず
れも周知のＬＥＤ点灯回路に入力される。ＣＨＢＣは前
述の各センサをチェックするための信号でゲートＱ６−
１，Ｑ６−２に入力される。ＤＦＥはＡＤＦの動作可能
であることを示すイネブル信号で、ＡＤＦコントローラ
に入力される。ＵＬは給送させるカセット段を切換える
ための信号で図１６のカセット制御回路に入力される。 ＳＴＡＴはコピーキー等によるコピー開始信号でシーケ
ンスコントローラＱ２の入力ポート０に入力される。

【００７４】管理コントローラＱ１への入力信号として
キーエントリ入力以外ＣＡＬは各種負荷や回路の状態異
常を検知したとき入力される信号で図１８の回路から得
られる。ＳＴＢはＡＤＦの準備が整ったことを示すスタ
ンバイ信号で、ＡＤＦコントローラＱ３から得られる。 ＯＢは原稿設置をチェックすべく原稿台カバーを開けた
とき０入力される信号、ＳＩＺはカセットのフリーサイ
ズ、ハーフサイズを検知した信号で図１６で得られる。 ＣＨＺは設定時間にセンサチェックすべく診断キー４９
をオンしたとき０で入力される信号である。又シーケン
スコントローラＱ２の出力信号Ｓ８（ブランクランプ制
御）、Ｓ１０（ＡＣトランス出力制御）、Ｓ１１（１次
トランス制御）が、シーケンスモード制御、キーエント
リ制御表示制御、ジャム減算等の処理のために管理コン
トローラＱ１に入力される。

【００７５】ＡＤＦコントローラＱ３におけるＭＯＤ，
ＳＴＯＰはモードスイッチ、ストップキーからの信号、
８４Ｓ，８５Ｓ，９０Ｓ，９１Ｓは図２のオリジナルセ
ンサからの信号で、管理コントローラからのイネブル信
号ＤＦＥとともに、ＡＤＦコントローラＱ３に入力され
る。ＳＴＢはＡＤＦスタンバイ信号、ＳＭ，ＦＥＭ，Ｐ
ＬＳは各ベルト８９駆動のセッタモータ、ローラ８７，
８８駆動のフィードモータ、爪８６を上下するプランジ
ャの制御信号、ＤＦＪはジャム表示信号である。各入出
力に関与するセンサ、モータ、表示回路は前記の如きも
ので十分である。

【００７６】図１０はウエイト信号発生回路で、メイン
スイッチオンしてローラヒータを加熱開始し温度センサ
４６かローラ表示温度の所定以下を検知しているときコ
ンパレータは０を出力する。そのためサイリスタＳＣＲ
はオフのままであり、従って、ゲートＧ１の各入力が１
．０となってゲート出力はウエイト信号ＷＴを発生する
。センサが定着温度に達するとコンパレータの出力でＳ
ＣＲがオンしてゲートＧ１の出力が１となる。又その後
キーカウンターをはずすとゲートＧ１は０を出力し複写
機でウエイトと同状態にする。

【００７７】図１１はジャムリセット回路、診断スイッ
チ回路であり、図中リセットスイッチ４７をオンすると
信号ＲＳが０となってリセット信号を発生させる。又診
断スイッチ４９をオン（ＮＯ側）すると診断信号ＳＥＡ
（１）を発生させかつ信号ＲＳを０とする。つまりジャ
ムリセットしたまま即ちジャム検出を禁止したまま診断
プロセスを実行させる。

【００７８】図１２は紙センサ、レジストセンサ等によ
る各検知信号を発生する回路で、受光器、ホール素子の
出力をトランジスタＴｒ１で反転させて０信号を検出信
号とする。

【００７９】図１３は電源検知回路で、図中ＤＳＷは筐
体ドアの開で、ＭＳＷはメインスイッチのオフで図の如
くなるスイッチ、ＳＴ１，ＳＴ２は降圧トランスＴ１，
Ｔ２の出力を整流し平滑し、そして安定化させる周知の
安定化回路、ＦＳ１，ＦＳ２はヒューズである。コネク
タをＡＣ電源に接続しＭＳＷ，ＤＳＷオンの状態でトラ
ンジスタＴｒ３は電源オン状態を示す信号ＳＷＳ（０）
を出力する。ジャム発生時、ドアスイッチＤＳＷ又はメ
インスイッチＭＳＷをオフしてＳＷＳが１となるとリレ
ーＫ１を作動して安定回路ＳＴ２への電源を切換えＳＴ
１のオフに係らずＳＴ２をオンし続ける。それによって
コンピュータＱ１，Ｑ２の電源をオフさせずよってコピ
ー数、ジャム数及び割込みデータを記憶保持するもので
ある。尚ＳＴ１の出力は各種回路の２４Ｖ電源へ、ＳＴ
２はコントローラＱ１，Ｑ２の電源ライン１５Ｖに接続
される。ジャム発生していないとき、ＭＳＷ，ＤＳＷを
オフして信号ＳＷＳが１となっても上記の保持動作はし
ない。

【００８０】図１４はハロゲンランプ点灯状態を示す信
号発生回路で、ランプ安定器ＳＴ３が正常でランプ１６
が正常動作しているときつまりランプ点灯時フォトカプ
ラｐｈｃは出力０、不点灯時１を出力してシーケンスコ
ントローラＱ２の入力ポート１に入力する。

【００８１】図１５はメインモータ停止して３０秒後、
セット、コピー表示器を自動的に１；０に変化するため
のタイマ回路で、メインモータ信号Ｓ１の立下りでタイ
マＴ１０は３０秒の時限動作を開始し、タイムアップ迄
図５のゲートＱ４−１に１を出力する。管理コントロー
ラＱ１はこの信号１の間セグメント表示を保持する。

【００８２】図１６はカセット制御回路、図１７はカセ
ット投入口側から見たマイクロスイッチの配置図である
。上段スイッチ群４２の４２−１，４２−２，４２−３
，４２−４、下段スイッチ群４３の４３−１，４３−２
，４３−３，４３−４のオンオフの組合せでフルサイズ
、ハーフサイズ及Ａ３，Ａ４，Ｂ４，Ｂ５，Ｕ１，Ｕ２
を判別するため、各スイッチ信号をセレクタＭＰ１を介
してコントローラＱ２にカセット信号■，■，■として
入力する。セレクタＭＰ１はカセット段信号ＵＬの１で
下段スイッチ信号を出力選択すべく動作する。尚カセッ
ト信号■はＡ３，Ｂ４，Ｕ１のフルサイズのとき１とな
るように（Ａ１，Ｂ１に対応するスイッチをオフ）して
いるのでフル、ハーフの区別信号ＳＩＺとして用いる。 又セレクタＭＰ２はセンサ４４−２，４５−２での紙な
し検知信号を段指定に応じてコントローラＱ２にＰＥＰ
として出力するものである。又ＰＥＰ信号又はカセット
信号■，■，■全て１によるカセットなし信号で６２を
点灯する。又デコーダＤ１，Ｄ２によりマイクロスイッ
チによる信号をサイズ信号にデコードして各段のサイズ
ランプを常時点灯するものである。

【００８３】図１８〜図２２は、常時電気的負荷制御回
路等を監視する診断回路である。

【００８４】図１８はメインモータ等のシーケンス負荷
を駆動する（信号増巾する）ドライバ４００〜４０７の
故障チェックする回路である。メインモータを例に説明
する。図中Ｇ２は故障判別する排他オアゲートであり、
その入力の一方にメインモータ駆動信号Ｓ１（Ａ）を入
力し他方にドライバ４００の出力（Ｂ）を入力する。こ
のゲートＧ２はＡ・Ｂ＋Ａ・Ｂの論理で出力を生じるも
ので、その出力１のときフリップフロップＦＦ１をセッ
トしてアンプＱ７を作動してリレーＫ２をオンする。こ
のリレーＫ２でコールマークを点灯し、コール信号ＣＡ
Ｌの１をＴＥにより出力する。他のドライバが故障した
ときも同様各ゲートＧ２の出力変化によってフリップフ
ロップＦＦ１をセットしてコールマーク、コール信号を
出力する、そしてドライバ故障マークＬＥＤＢを点灯す
る。このフリップフロップＦＦ１は電源スイッチ信号Ｓ
ＷＳの立上りでリセットされるまで、セットされ複写中
断させる。

【００８５】図１９はメインモータ、ドラムクロック発
生器の故障チェック回路で、図２０はその各部の動作タ
イムチャートである。メインモータの動作信号（ゲート
Ｑ１０の出力が１）中にパルスＣＬが出てないとき（Ｑ
１１の出力が１）フリップフロップＦＦ２がセットして
図１８のアンプＱ７を作動してコール信号を出力し、Ｌ
ＥＤＡを点灯する。ＦＦ２はＳＷＳでリセットされる。

【００８６】図２１は表面電位計４１の故障チェック回
路で交流出力でオフ状態を検知してＬＥＤＣ点灯する。 電位計４１のロータの回転による、ＦＥＴからの交流信
号はアンプＱ２０，Ｑ２１で増巾されＱ２３で整流、Ｃ
２０で平滑されて比較器Ｑ２２で所定値と比較され、正
常時ではＱ２２から０を出力する。交流信号がとだえが
ちになるとＱ２２から１を出力する。このときＱ１０か
らのメインモータ信号が１なのでノアゲートＧ４が０に
変化してフリップフロップＦＦ３はセットされＬＥＤＣ
を点灯し、コール信号をＱ７へ出力する。ＳＷＳでＦＦ
３はリセットされる。

【００８７】図２２はランプ１６の温度ヒューズＴＦ（
プラテン１４付近に設ける）の切断を検知してコール信
号を出力するもので、プラテンの過熱を検知する。ＴＦ
が切れるとｐｈｃ２の出力がオンしてトランジスタＱ３
０をオンしＬＥＤＤを点灯し、アンプＱ７にコール信号
を出力する。

【００８８】また、サーミスタ４６によるローラヒータ
の温調回路があるが、このサーミスタ４６とシリーズに
更に温度ヒューズＴＦ２をローラから離れて設ける。そ
してこの温度ヒューズＴＦ２の溶断を、上記ＴＦ１切れ
の検知回路と同様な回路で検知し、コール信号をアンプ
Ｑ７へ出力しＬＥＤＦを点灯させている。

【００８９】このようにして複写機の安全上重要なプリ
ント基板や場所は常時チェックしてコピー動作を即遮断
するようにしている。

【００９０】図２３は管理コントローラＱ１のＲＯＭに
格納されたプログラムのシステムフローチャートである
。

【００９１】Ｑ１の電源１５Ｖをオンすると（ステップ
０）まずＱ１はキーエントリのためプローブ信号を出力
し診断キー４９がオンされたかを判別する。オンを検知
すると続くコピーキーのオンを判別して紙を上段、下段
カセットから順次送り出して通常のプロセスを実行させ
紙センサ、レジストセンサ等の故障チェックを行ない、
そして故障センサが付いているプリント基板の番号をセ
グメント表示器７３で表示する（ステップ１，２，３）
。

【００９２】又数値キー、コピーキーのオンを判別して
発振音を出力し、コピー動作を開始させる信号ＳＴＡＴ
をシーケンスコントローラＱ２に出力したり、数表示し
たり、ＡＤＦ動作可能信号ＤＦＥをＡＤＦコントローラ
Ｑ３に出力したりする（ステップ４，５）。

【００９３】又ジャム信号■，■，■がシーケンスコン
トローラＱ２から出力されたかを判別し、それまでのコ
ピー数の減算を行なったり、その表示変更をしたりする
（ステップ６，７）。

【００９４】又サービスマンコール信号ＣＡＬがＱ１に
入力されたかを判別し、スタート信号ＳＴＡＴ、イネブ
ル信号ＤＦＥをリセットして即メインモータ等をオフし
て機械停止する（ステップ８，１０）。

【００９５】又プロセスシーケンス経過中におけるシー
ケンスモードとくに終了モード（後回転モード）を判別
して、数値キー、コピーキー、割込みキーのエントリ及
び表示の制御を行なうものである。

【００９６】図２４，図２５は管理コントローラＱ１の
動作を示す詳細フローチャートである。１５Ｖパワーオ
ンの後メモリ、オーバフロー、フラグ、ストップフラグ
をクリアし、セットカウンタ、コピーカウンタに各１，
０を入れ、セット１したことを示すフラグＩＮＴＬをセ
ットしステップ４に進む。ステップ４〜６は、キー検出
後ここを通過処理毎にブザカウンタＬを＋１して１６回
通過でそのカウンタを０にしてブザー音をオフするステ
ップでありキーエントリ毎に短時間発振音を出すための
ものである。

【００９７】ステップ１０〜１４にてフラグＨ０〜Ｈ５
はプローブ信号の出力毎に順次セットリセットをくり返
すので、同時にセットされない。従ってあるタイミング
ではキー１つのオンに対して又ジャム信号の１つに対し
て入力ポート０〜３に１つのデータが対応する。よって
フラグＨ０で０，１，２，３のどれか、フラグＨ１で４
，５，６，７のどれか、フラグＨ２で８，９，Ｃ、上の
どれかフラグＨ３で下、ＳＴＯＰ、割込み、コピーのど
れかを読取ることになり、又フラグＨ４でサービスマン
コール、シーケンス判別をすることになる。即ち上記桁
フラグＨの判別で行なう上記処理のサブフローが各々Ｃ
，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇに対応する。又このサブフローにてエ
ントリ・表示制御、制御キーの判別と故障表示等も実行
する。又ステップ１５以下はジャムした紙の数をコピー
数から減算して表示するサブフローＨである。

【００９８】数エントリと表示につき説明する。各サブ
フローで数値キーのオンを判別するとキーフラグＦ／Ｋ
ＥＹをセットする。例えばサブフローＣにてステップ１
６１〜１６４の実行にてＦ／ＫＥＹ１をセットし、０，
１，２，３のどれかが入力されたことを示す。１６５に
てその値をＱ１中のメモリＴＭに格納し、オーバフロー
フラグ、既にセット１か否かのフラグを判別し（ステッ
プ１６６，１６７）、セット１であれば０キーを除いて
セットメモリＳＥＴ１（１桁目）にメモリＴＭの数を格
納し、表示器７２の一桁目に表示しブザー信号ＢＺをオ
ンする。更に同じ数キーをオンすると、ステップ１６１
を介してステップ１７５でリセットされたキーフラグＦ
／ＫＥＹ１によって、再びステップ１６３〜１７２を実
行する。メモリＴＭに格納したその数は、ステップ１６
８でＳＥＴ１の数をＳＥＴ２へ移して空いたＳＥＴ１へ
格納される（ステップ１７１，１７２）。従って表示器
７２の一桁目にＳＥＴ１の、２桁目にＳＥＴ２の数を表
示する。ステップ１６８でオーバーフローフラグＦ／Ｏ
ＶＦをセットするので、３回目の置数は受付けられない
。尚サブフローＤ，Ｅによるキー検知によってもこのス
テップ１６５以後を実行し前述の如き格納と表示及びブ
ザ発生を行う。桁パルスが数μ秒周期で常時発生してい
るのでサブフローＣ〜Ｈをスキャン方式で実行でき、か
つキーオン等の時間に間に合ってキー等の入力をセンス
することができる。

【００９９】又ステップ１６０において診断キーのオン
を検知したならば図２６のセンサ診断フローを実行し、
不良センサ基板をセグメント表示器７２で表示する。

【０１００】又サブフローＦにおけるステップ１０６で
割込みキー検出してステップ１０５で数等のデータを退
避した後は、割込みコピー修了後サブフローＧにおける
終了モードの判別（ステップ６５〜７２）で、ステップ
１０５において退避していたデータを再びＲＡＭ内のメ
モリＳＥＴ，ＣＯＰＹ等にリコールする（ステップ６９
）。割込みデータは退避して空いたＲＡＭのその場所（
ＳＥＴ１，ＳＥＴ２等）に格納するので前記の如く、割
込みデータをセグメント表示する。カセットデータはス
テップ７７でＵＬ信号として出力し、表示に寄与する（
ＵＬが１のとき下段表示）。

【０１０１】サブフローＨにおけるステップ３５でプラ
テン上のスイッチオフでステップ５５で点灯した表示器
をオフする。

【０１０２】又サブフローＧにおいてステップ４０でサ
ービスマンコール信号を検知すると、コピー開始信号Ｓ
ＴＡＴ，ＡＤＦイネーブル信号ＤＦＥオフしセグメント
表示をくり返し（ステップ４２，４３′）キーエントリ
ーを不可にする。この中でタイマサブルーチンは表示を
コール時以外と同じ明るさにするべく点滅のデューティ
ー比をサブルーチンのみに比べて上げたものである。従
って警告を顕著する意味で通常より明るくすることも可
能である。

【０１０３】ブランク露光信号Ｓ８とＡＣトランス制御
信号Ｓ１０（タイミング信号でプロセスシーケンスのモ
ード判別）との関連によりコピー状態を解読しプロセス
シーケンスモードを判別する手順を図８，図２３〜図２
６を参照して説明する。この２つの信号状態は上記の図
の如く“た”→“あ”→“か”→“さ”→“か”→“さ
”→“か“→“あ”→“た”の順に変化していく。この
流れを管理コントローラＱ１は監視することによってコ
ピー状態を把握しキーエントリ、ＡＤＦイネブル条件を
決定している。とくに管理コントローラはコピーを開始
した時点として“イ”の瞬間、コピーカウンタのカウン
トアップチェックするためコピーサイクルの終了した時
点として光学系が前進から後進へ切換る“ロ”の瞬間、
後回転サイクルに入った“ハ”の瞬間コピー動作全てが
終了した“ニ”の瞬間をとらえるようになっている。こ
の正常コピー状態の推移は以下の如く示される。その結
果図９の如くプロセスシーケスの第１静止帯、第１コピ
ーサイクル帯、後回転帯、第２静止帯、第２コピーサイ
クル帯を判別し、キーエントリー、表示等を制御する。

【０１０４】以上の解読を管理コンピュータＱ１に於い
て具体的にどう実施しているかをフローチヤートで説明
する。それはステップ４０〜７９に示される。第１静止
モードを意味する“た”の時間帯の流れは４０−４４−
６１−６３−６４−７８−７９−７３〜を通る流れであ
る。つまりステップ４４でシーケンスコンピュータＱ２
からのブランク信号Ｓ８のオフ状態を判別しかつステッ
プ６１でＡＣトランス信号Ｓ１０のオフを判別しそして
ステップ６３で“た”の時間帯であることをＦ／Ａとし
てＲＡＭに記憶する。そしてＦ／Ｃ，Ｆ／ＳＴＯＰはセ
ットされてないのでステップ７９にてＤＦイネブル信号
を出力ポート３から出力する。

【０１０５】次にコピー開始“イ”の瞬間は前記のＦ／
Ａを利用して４０→４４→４５→４６→４７→４８を通
る流れで検知される。つまりブランク信号Ｓ８のオンＡ
Ｃトランス信号Ｓ１０のオフを判別（ステップ４４，４
５）して、Ｆ／Ｃをセットし、ステップ１２２でコピー
表示器を０にする。

【０１０６】次に“あ”の瞬間は４０→４４→４５→４
６→４７→４９→■を通る流れである。

【０１０７】次に前回転モード“か”の時間帯の流れは
４０→４４→４５→５６→５７→４を通るつまりステッ
プ４５で更にＡＣトランス信号オンを判別しステップ５
６でＦ／Ｇを記憶する。

【０１０８】次の前進モード“さ”の時間帯は４０→４
４→６１→６２→４を通るルートであって、その区間で
あることをステップ６２にてＦ／Ｂとして記憶する。 “さ”から“か”へ切換わる瞬間（光学系反転時）“ロ
”はブランク信号、ＡＣ信号オンなので前記“さ”でセ
ットされたＦ／Ｂを利用して４０−４４−４５−５６−
５７−５８−５９を通るルートで検知される。それによ
ってコピーカウンタを＋１、セットカウンタと一致して
いるかを判別する（ステップ５８，５９）。一致してい
ないときコピーがリピートされる場合には、“か”“さ
”“か”“さ”の時間帯が繰返され、コピーカウンタを
＋１する動作が持続される。

【０１０９】ここで、セット数完了、ストップキーオン
等でコピーサイクルが終了して後回転へ入って行く場合
は“ロ”の瞬間から２クロック分だけ“か”の時間帯を
つくりその後“ハ”の時点となるようにしている。 “ハ”の瞬間は、“か”の区内であることを記憶してい
るＦ／Ｇステップ４９を利用して、４０−４４−４５−
４６−４７−４９−５０を通るルートで検知されスター
トモードでなければＤＦイネーブル信号（ステップ５３
）を出力する。

【０１１０】続く“あ”の時間帯は前記の“あ”と同様
のルートを通る。そして、コピー動作の停止する瞬間で
ある“ニ”の瞬間は“あ”の後であることを記憶してい
る。Ｆ／Ｃを利用して４０−４４−６１−６３−６４−
６５を通るルートで検知される。

【０１１１】（終了モードの遅延判別）ＡＣトランス制
御信号Ｓ１０のオフ（電圧切換え）を“ロ”の瞬間から
若干遅らせる理由につき説明する。

【０１１２】シーケンスコントローラによるコピープロ
セスの続行を管理コントローラＱ１からのコピー指令信
号ＳＴＡＴによって行っており、“ロ”の時点ではシー
ケンスコントローラは、管理コントローラからのコピー
指令信号ＳＴＡＴが１か０かを判別し、１ならばコピー
動作を続行し、０ならば前記後回転モードに入る。しか
し、管理コントローラ側にしてみれば、“ロ”の瞬間を
検知することステップ５８のコピーカウントをすること
そしてステップ５７の判断を行うこと及びその３を済ま
した後、シーケンスコントローラにコピー指令信号ＳＴ
ＡＴを出すまでには、どうしてもある時間遅れが生じる
。すなわち、コピーカウンタとセットカウンタの一致を
判別しコピー指令信号をリセットするのに遅れを生じる
からである。従って、もし、シーケンスコントローラが
“ロ”の瞬間で、管理コントローラの保持してきたリセ
ット前のコピー指令信号を見てしまうと、１として判別
し続けてコピーサイクルへ実行することになり不都合を
生じる。そこで、シーケンスコントローラは“ロ”の瞬
間から２クロック（約１１ｍｓｅｃ）遅れた時点でコピ
ー指令信号を判別するようにしている。そして、この時
点で、Ｑ１からのコピー指令信号ＳＴＡＴが１ならば再
び前進クラッチＣＬ１をフルオンしてコピーサイクルを
実施し、０ならばＡＣトランス制御信号Ｓ１０をリセッ
トしてＡＣチャージャーの成分電圧を下げて後回転サイ
クルへ実行する。

【０１１３】後回転サイクルが、コピー中断モード（紙
なし、カセットなし）、キーカウンタなし等によるで生
じたのか、コピー終了モード（コピーカウンタのカウン
トアップ、ストップキーオン等による）で生じたのかを
管理コントローラＱ４が判別する点を説明する。

【０１１４】図５から明らかな様に、管理コントローラ
Ｑ１には、コピー中断すべきかどうかを判別するための
入力情報はない、その全てはシーケンスコントローラＱ
２に入力されている。つまりカセット紙なし信号ＰＥＰ
、カセット信号■，■，■、ウエイト信号ＷＴ等がポー
ト１４〜１０に入力される。又、一方コピー終了モード
であるかどうかを判別する情報は全て管理コントローラ
Ｑ１に入っている。つまりＳＴＯＰキーがポート１に入
力され、コピーカウンタＣＯＰＹのカウントアップ信号
がＱ１で判別されることから明らかである。

【０１１５】従ってコピー中断モードの場合は、反転２
クロック後の“ハ”に達した時点で管理コントローラＱ
１のコピー指令信号ＳＴＡＴが１になっているにも拘ら
ずシーケンスコントローラＱ２はＡＣトランス制御信号
Ｓ１０を一方的にリセットするので、このことを検知す
ることによってコピー中断モードで後回転に入ったこと
を判断できる。即ちフローチャートに於いて“ハ”の瞬
間は前述の如くステップ４９−５０で検知される。そし
てＦ／Ｈのコピー指令信号フラグはリセットされていな
いのでコピー中断モードの時“ハ”の時点でもコピー指
令信号は依然として１になっている。従って５１−５２
−４のステップを実行する。その中で、ステップ５２に
於いてＦ／Ｓ　　ｔｏｐはコピー中断モードであること
を記憶する為にあり、これをセットすると共に、コピー
指令信号（ＳＴＡＴ）とＦ／Ｈをリセットする。

【０１１６】一方、コピー中にＳＴＯＰキーが押される
と、その時点でコピー指令信号（ＳＴＡＴ）とＦ／Ｈを
リセットする。即ちエントリフローＦに於いてステップ
９８−９９−１００のルートでそれを行う。又“ロ”の
時点でコピーカウンタとセットカウンタとが等しくなる
と、その時点で同じくコピー指令信号とＦ／Ｈがリセッ
トされる。即ちフローチャートＧ，Ｆにおいて５６−５
７−５８−５９−６０−１００のルートでそれを行う。 尚ステップ６０にてＡＤＦイネブル信号を出力する。従
って以上よりコピー終了モードの場合は“ハ”に達する
以前にコピー指令信号とＦ／Ｈがリセットするので、“
ハ”の時点の判断としてステップ４９−５０−５１−５
３のルートを通る。よってＦ／ＳＴＯＰをセットしない
で、後続のシーケンスでコピー終了モードと判断される
。

【０１１７】ＡＤＦイネブル信号（ＤＦＥ）の制御とＡ
ＤＦスタンバイ信号（ＳＴＢ）信号による通常コピー動
作、ＡＤＦコピー動作の説明をする。

【０１１８】ＡＤＦは基本的にそのコピーサイクルの終
了（光学系の走査のための前進終了時点）で作動を開始
し、後回転中に原稿を原稿台上に達し、残りの後回転を
省略し、すぐに次のコピーのための前回転に入る様にし
て、コピースピードを高めている。従って、管理コント
ローラからＡＤＦを作動させても良しという意味のＡＤ
Ｆイネブル信号ＤＦＥは前記の“ハ”の時点で、色々の
条件（いかなる場合の“ハ”か等）を考慮し発生しなけ
ればならない。又このＡＤＦイネブル信号は次のコピー
開始時にリセットする。この色々の条件は下記の場合を
示す。

【０１１９】（１）　　第１静止時間帯（１）−１　　
通常のＭＳＷオン後は全てのキーを受けつけ、ＤＦＦ信
号セットする。 （１）−２　　ジャムのままＭＳＷオンの後は全てのキ
ーが入らない。ジャムリセット後は（１）−１と同じ。 （１）−３　　サービスマンコールのままＭＳＷオンの
後は全てのキーが入らない。 （２）　　第１コピー時 （２）−１　　コピーボタンによるときコピーカウンタ
を０にしＤＦＥ信号をリセットする。 （２）−２　　オリジナルスタンバイ信号ＳＴＢのオン
によるときも（２）−１に同じ。 （３）　　コピーサイクル （３）−１　　通常のコピーサイクルのときは（又はジ
ャム解除後、ＳＴＯＰキー後、紙なし後、ＣＯＰＹカウ
ントアップ後）割込みキーとＳＴＯＰキーのみ受けつけ
られる。但し、割込みキーが受けつけられるとメインモ
ータ停止まで全てのキーを受けつけない。 （３）−２　　割込みコピーサイクルのときはＳＴＯＰ
キーのみ受けつけられる。 （３）−３　　ＡＤＦコピーサイクルのときはＳＴＯＰ
キーのみ受けつけられる。 （４）後回転サイクル、（５）第２静止時間帯、（６）
第２コピー時のエントリ受付け、イネブル出力は図２９
、図３０、図３１に示されているので略す。

【０１２０】以上の動作をフローチャートにより説明す
ると、 （１）−１の動作は、フローＧにおいて４０−４４−６
１−６３−６４−７８−７９を通るルートでステップに
より常時このループを通っている間（第一静止時間）イ
ネブル出力がセットされる。 （１）−２の動作は、フローＨにおいて１５−２０−２
１〜３４へ至るルートで実施されかつステップ３１で常
時ＤＦＥ出力がリセットされる。 （１）−３の動作はフローＧにおいて４０−４１−４２
−４３のルートで実行され常時ＤＦＥ出力がリセットさ
れる。 （２）−１の動作は、フローＧ、フローＫにおいて４０
−４４−４５−４６−４７−４８−１２０−１２２−１
２３−１２４を通るルートで実行され、ＤＦＥ出力はス
テップ１２３でリセットされる。 （２）−２の動作は１５−１６−１７−３５−３７−３
８−３９−１１１−９４を通るルートで実行されコピー
指令信号ＳＴＡＴが出力される（ステップ９４）。尚Ａ
ＤＦからのスタンバイ信号ＳＴＢは３８で検地される。 （３）コピーサイクル中各フローにおいてコピーフラグ
Ｆ／ＣＯＰＹが１なので割込みストップのエントリ以外
エントリセットの動作していない。 （４）の後回転サイクル時のキーエントリ、ＡＤＦイネ
ブルについて。

【０１２１】図２９、図３０、図３１からＡＤＦイネブ
ルはコピーカウンタＣＯＰＹのカウントアップの時及び
ＳＴＯＰキーによる時にのみセットされるが、これは、
“ハ”の時点でＦ／Ｈすなわちコピースタート信号がす
でにリセットされていることを判断して行われる。従っ
てステップ５０−５１−５２を通り、５１でＦ／Ｈが判
別され、５３でイネブル信号ＤＦＥがセットされる。

【０１２２】又、図３０，図３１のコピーサイクルの時
は、割り込みキーは受けつけられないが表１のコピーサ
イクルでは割込みキーは受けつけられる。割込みキーが
押された時点でＦ／Ｈはステップ１０６〜１００によっ
てリセットされるもので“ハ”の時点ではすでにＦ／Ｈ
は０としてステップ処理する。従ってステップ５０−５
１−５３を通り５１でＦ／Ｈが判別されステップ５３で
ＤＦＥがセットされる。

【０１２３】又図２９〜図３１に於いて明らかな様にス
トップモード（紙なし、キーカウンタなし、ジャム等）
でコピー停止中このモードを解除した後クリアキーを押
した場合、原稿台上にある原稿に対するコピーはキャン
セルされたものとして、ＡＤＦイネブル出力をセットす
る。この動作はエントリフローチャートＥの１３５−１
３６−３を実行した後フローチャートＧの４０−４４−
６１−６３−６４−７８−７９を実行する際に行われる
。つまり３でＳＴＯＰモードあることを記憶しているＦ
／ＳＴＯＰをリセットし、その後７８でＦ／ＳＴＯＰ＝
０を判別し、７９でＤＦＥをセットする。従ってＡＤＦ
は爪８６を上げベルトモータ（ベルト８９）を作動して
オリジナルを排出する。

【０１２４】（３）−１，（３）−２の動作について。

【０１２５】コピーサイクルであることを示すＦ／ＣＯ
ＰＹは図９“イ”の瞬間つまりステップ４８でセットさ
れる。そして０〜９，Ｃ、上（カセット）のキーがＦ／
ＣＯＰＹが１の間エントリされない事実は、ステップ１
３０から４、ステップ１４７から４、ステップ１５９か
ら４へジャンプすることで明らかである。下、ＳＴＯＰ
、割込み、コピーキーについては、フローチャートにお
いてステップ８０−８１−８２−８３−８４−８５−８
６−１０１へ通じるルートを通り、１０１〜１１１の間
で検知される。ここでＦ／Ｅとは後回転状態を示すフラ
グであり、“ハ”の時点（ステップ５０）でセットされ
る。従って１０１−１０８を通るルートは後回転中を指
し、１０１−１０２−１０６を通るルートはコピーサイ
クル中を指し、１０１−１０２−１０３を通るルートは
静止中を指す。よってコピーサイクル中に受けつけられ
るキーはステップ１０６の割込みキーとステップ９８の
ＳＴＯＰキーとなる。そしてコピーサイクル中に割込み
キーが受けつけられると、ステップ１０７でＦ／割込み
がセットされる。そうすると、ステップ１２６，１４３
，１５５，８４でフラグＦ／割込が判別されるのでエン
トリ受付けず全て４へジャンプしてしまう。よって何ら
のキーが受けつけられなくなる。後回転終了してメイン
モータ停止後はステップ６５からステップ６６−７０−
７１−７２を経てステップ１０５を実行するものでセッ
ト数、コピー数、カセット数、各フラグをＲＡＭの別の
所へ退避させ割込みランプ７４を点灯する。従って紙の
排出を確認して表示を０にするのでジャム判別、コピー
数が正確となる。

【０１２６】（３）−３について ＡＤＦからのオリジナルＳＴＡＮＤ−ＢＹ信号の検知は
ステップ３８で行われ、以後のコピーサイクルがＡＤＦ
モードであることをＦ／ＤＦとして記憶するステップ３
９。そしてこのＦ／ＤＦはコピーサイクルと後回転の期
間セットされており、“ニ”の時点でつまりステップ６
５でリセットされる。そして、８，９，Ｃ、上のキーは
、ステップ１２８−１２９−４へ行くルート、ステップ
１２８−１３０−４へ行くルート、又ステップ１４５−
１４６−４へ行くルート、ステップ１４５−１４７−４
へ行くルート、ステップ１５７−１５８−４へ行くルー
ト、１５７−１５９−４へ行くルートで全て４へジャン
プしてしまうので、キーフラグはセットされず受け付け
られない。更に、下、ＳＴＯＰ、割込み、コピーキーに
ついては、後回転中ステップ８６−８７−４を実行する
ので同様に全てを受けつけない。又コピーサイクル中は
ステップ８６−８７−８８−９８−９９−１００を通り
４へジャンプするかステップ９８にてＳＴＯＰキーのみ
受け付けられるようになっている。それによってＡＤＦ
コピーにおける種々の諸動作や表示のはん雑さを可能な
限り少くしている。尚ステップ９８にて割込みキーも受
付けるようにし割込みキーのときステップ１０６に進む
ようにすることも可能である。

【０１２７】（ジャム枚数表示の補正）図５においてシ
ーケンスコントローラＱ２のジャム信号の■，■，■及
び■は第２回操作部表示マーク６９，６８，６７及び６
６を点滅表示する。

【０１２８】図６〜図９において、給紙口センサ３６，
３７で給紙ミス、斜行検知したときつまり■，■のタイ
ミングチェックでジャム検出したときジャム信号４をセ
ットし、３のタイミングチェックで転写部ジャムを検出
したときジャム信号３を、４のチェックで定着部ジャム
（センサ４０への遅延）検出したときジャム信号２を、
５のチェックで排出部ジャム（センサ４０上の滞留）検
出したときジャム信号１をセットして出力する。そこで
、コピーカウンタＣＯＰＹは光学系の反転時（“ロ”の
瞬間）に＋１されるので、ジャムの発生する瞬間がそれ
より前か、或いはどれだけ後かによって減算する数が異
なってくる。即ち、各ジャム信号の出力に対して図５−
１，図５−２から分かる如くハーフサイズの紙が出口滞
留したとき最大２を感じ、給紙部、転写部ジャム時は減
じない、更に他の条件も考慮されねばならない。

【０１２９】

【表１】

【０１３０】すなわちジャムによるコピー枚数保証の為
の減算はジャムした場所（ジャム信号■〜■）、紙サイ
ズ、後回転中のタイミング（ＤＣトランス切換時期）の
３つの要素により影響を受ける。

【０１３１】表１に減算の関係を示す。

【０１３２】これらの減算はフローチャートＨにより行
われる。図５に於いてジャム信号■〜■はセットパルス
Ｉ１の所定タイミングでポート０〜３へ入力されている
ので、このいずれかのジャム信号がセットすると図２３
〜図２６に於いて１５−２０−２１〜３４を通り再び１
５へ戻るルーチンを実行する。２２はコピーカウンタＣ
ＯＰＹが０のとき減算を禁止するためにある。給紙部ジ
ャム（給紙ミス、斜行）転写部遅延ジャム信号■，■は
いずれの場合も減算しないので１５−２０−２１−２２
−２３−２９−３０を実行する。上記“Ａ”の場合は、
２３−２４で−１し２５−２６−２７−２８−３０のル
ートで更に−１して計−２する。“Ｂ”の場合は、２３
−２４−２５−２６−２７−３０のルートで−１する。 “Ｃ“，“Ｄ”の場合は２３−２４−２５−３０のルー
トで−１する。“Ｅ”，“Ｆ”，“Ｇ”のケースは２３
−２９−２８−３０を実行して−１する。減算後表示ス
テップ３２によりカウンタＣＯＰＹ内容をセグメント表
示する。尚ステップ９、３２の如きＳＵＢＤＩＳＰはＲ
ＡＭのカウンタＳＥＴ、カウンタＣＯＰＹ内容をセグメ
ント表示器７２，７３でダイナミック表示させる周知の
サブルーチンである。

【０１３３】（特別な時間帯における機械の故障診断）
本例の目的の１つは、サービスマンがユーザから故障警
報があった場合、機械部品、電気部品いずれかの故障で
紙づまりが発生するのか更には電気部品であればどのユ
ニットが故障しているのかを明確にした警告が可能で持
参すべき部品をサービスマンに容易に指示できると共に
、ユーザサイドでの故障チェックを容易ならしめて不可
動時間を大巾に減少せしめることにある。具体的には、
例に於いてチェックする電気部品は、それに不具合が生
じた場合ジャム表示にしてしまうものであって、上段斜
行センサ３７（３つあるので以下■，■，■、とする）
、下段斜行センサ３６（３つあるので以下■，■，■と
する）、紙転写センサ３５、第２レジストセンサ３９、
紙排出センサ４０の９つである。

【０１３４】又、他の目的は、破損センサのついたプリ
ント基板がどれかを数でセットカウンタのセグメント表
示器７２に示すことである。

【０１３５】又、通常のコピー中では、これらの内紙セ
ンサ３６，３７は給紙ミス、斜行及３５，４０はジャム
検出用に用いているので、これらのセンサ自身をチェッ
クしたいときはコピーサイクル以外の特別な時間帯にそ
の旨機械自体に情報を入れて行うものである。その時は
ジャム検出機能を殺し、これらのセンサ部の作動状態を
チェックすべく、紙を上段から一枚送り、コピー動作を
完了させ、次に自動的に下段から一枚送り、そしてコピ
ー動作を実行させることにより、その過程で作動すべき
以上各センサの動きと管理コントローラでモニターする
ものである。そしてそのモニタで検出した故障している
プリント基板を予め決められた番号でセット枚数セグメ
ント表示部７２で示す。この具体的な操作は図１の全体
外部の該当箇所に設けた自己診断ボタン４９を押すとそ
の自照式キースイッチのランプが点灯するとともにそれ
まで点灯していたセグメント表示器７２，７３の表示が
消える。

【０１３６】図５に於いて、診断スイッチ４９を押すと
管理コントローラＱ１の入力ポート９が０になったこと
をＱ１は検知し、診断モードとして出力ポート４，５に
出力セットする。これにより図１１の如く診断ボタンに
設けたランプを点灯させると共に、シーケンスコントロ
ーラＱ２の入力ポート９（これはジャムリセット端子で
あり筺体ドアが閉じてドアスイッチオンのままではこの
ポートの０でシーケンスコントローラＱ２はジャム殺し
と判別する）を０にする。つまり図５でスイッチ信号Ｓ
ＷＳが入力されかつジャムリセット信号ＲＳが入力して
紙トラブル検出をオミットするのである。又、図５のゼ
ロサブレス用の出力ポート１９もセットされセグメント
表示部７２，７３が消える。

【０１３７】これを図２３〜図２６のフローチャートに
より説明するとまず診断スイッチ４９が押されるとエン
トリフローチャートＣにおいてステップ１５５−１５６
−１５７−１５８−１５９−１６０のルートが実行され
ているとき、ステップ１６０でそのオンが検知され、図
２６のＳへステップジャンプする。管理コントローラは
直ちにセグメント表示部７２，７３を消す為出力ポート
１９の出力をセットし（ステップ１７６）そして１７７
−１７８−１７９と進みカセットを上段指定し、診断ラ
ンプの点灯出力（出力ポート５）をセットする。その後
ステップ１８０でコピーキーの押されるのを待ち、押さ
れたのを入力したならば１８１でコピーを指令信号ＳＴ
ＡＴを出力ポート１にセットし、その信号をシーケンス
コントローラＱ２は読取ってコピー開始せしめる。１８
２では管理コントローラがブランク露光信号Ｓ８の立上
がりを検知しコピー開始したかどうかを検知している。 開始したことを検知すると、１８４でまず第２レジスト
センサ３９（図１５）の出力状態を判別する。このセン
サ出力はこの時点ではまだ１レベルになっているはずで
あるが、作動状態の０であれば２２１−２１９−２２０
のルートを通りその旨の故障をセグメント表示する。一
方正常ならば次に１８６でブランク露光信号Ｓ８が０に
なるのを検知する。この時点は図６〜図９のタイムチャ
ートより明らかな様に給紙された紙が上段斜行センサ■
，■，■上に達して既に一枚目のコピーサイクルに入っ
ている。そこでステップ１８７でコピー指令信号ＳＴＡ
Ｔをリセットし出力ポート１３の桁出力フラグをセット
しておき、且つ、１８８，１８９，１９０で各斜行セン
サの動作状態をチェックする。これらのセンサは、本来
紙検知しているとき０レベルになるはずで、１レベルの
とき故障とみなす。即ち斜行センサ■が異常なとき１８
８−２２２−２１９−２２０のルートで「３，０」を、
斜行センサ■が異常なとき１８９−２２３−２１９−２
２０のルートで「１，０」を、斜行センサ■が異常なと
き１９０−２２４−２１９−２２０のルートで「２，０
」を表示する。もし上段斜行センサ■，■，■が正常な
らば１８８〜１９２を実行する。

【０１３８】この後、正常な場合は、ブランク露光信号
が０になった時点から１８４ドラムクロック計数する時
間内に第２レジストセンサが光学系によって動作され０
レベルを出力するはずである。従ってＲＡＭのカウンタ
域ＣＮＴに１８４を格納しその減算計数と出力検知をス
テップ１９３−１９７で行ってセンサチェックしている
。もし、ＣＮＴが０になるまでの時間内でレジスト信号
ＲＧが０となれば１９４−１９５のルートでキャリフラ
グＣａｒｒｙがセットされる。それは、１８４クロック
計数後ステップ１９８で正常として判別される。もし、
この期間内にレジストセンサの出力０レベルが検知され
ないとステップ１９８から２２５−２１９−２２０が実
行され「６，０」が表示される。

【０１３９】又、図６〜図９より１８４ドラムクロック
を計数した時点は一枚目が紙が紙転写センサ３５を作動
している時間でありセンサ３５は０レベルを出力してい
るはずである。従ってステップ２００で、そのセンサの
動作状態を判別して１レベルならば２００−２２６−２
１９−２２１と進み「４，０」を表示する。０ならば、
２０１以降を実行する。

【０１４０】次のステップ２０２は図８“ハ”の時点に
シーケンスが至ったことを検知するものでシーケンスコ
ントローラＱ２のＡＣ信号で判別する。この後２００ド
ラムクロック計数した時点は、図６〜図９より明らかな
様にコピー紙が紙排出センサ４０に達しているときであ
る。従ってその計数が２０３〜２０６で実行されステッ
プ２０８で紙排出センサの作動状態がチェックされる。 本来このセンサはこの時点で０レベルを出力するが、も
し１ならば故障とみなして２０８−２２７−２１９−２
２０を実行して「５，０」を表示させる。０ならば正常
とし２０９〜２１０へ進む。

【０１４１】２１０は最後のコピー動作が終了するのを
、ブランク露光信号のオフになることで検知するステッ
プである。２１１は、カセットを下段に切換えると共に
、再びコピー指令信号ＳＴＡＴを出力ポート１から発生
せしめ、シーケンスコントローラＱ２によるコピー動作
を開始せしめる。そして２１２は前記の１８６の場合と
同様に、コピー紙が下段斜行センサ群３７に達する時点
として、ブランク露光信号のオフになるのを検知する。 そのご、２１４ではすでにコピーサイクルに入っている
ので、コピー指令信号ＳＴＡＴを解除し、２１５，２１
６，２１７で下段斜行センサのチェックを行う。そして
本来この時点で０になっているはずのものが１ならば故
障と判断し下段の斜行センサ■が故障のとき２１５−２
２８−２１９−２２０のルートで「１３，０」を同■が
故障のとき２１６−２２９−２１９−２２０のルートで
「１１，０」を、同■が故障のとき２１７−２３０−２
１９−２２０のルートで「１２，０」を表示する。 もし、これまでの過程で全てのセンサが故障しなければ
２１８−２１９−２２０のルートで「８８，００」を表
示する。尚コピーカウンタの表示器７３は００を表示す
る（ステップ２１９）。

【０１４２】図２７は図２のＡＤＦのシーケンス制御フ
ローチャートであり、図５のＡＤＦコントローラＱ３の
ＲＯＭにこのフロープログラムコードが格納される。Ａ
ＤＦのメインスイッチをオンして１５Ｖを入力し（ステ
ップ０）、モードスイッチのオンによる信号ＭＯＤＥを
判別する（ステップ１）、信号ＭＯＤＥが１のとき複写
機からのイネブル信号ＤＦＥを判別する（ステップ２）
、センサ８５がオリジナル検出してなければ、バケット
部のセンサ９０のオリジナル検出を判別して（ステップ
３，４）、オリジナルを載せるとフィーダモータ、セッ
タモータオンしてローラ８７，８８、ベルト８９を作動
し、プラテン１４上にオリジナル給送する（ステップ５
）。斜行せずにセンサ８４を通過するとフィーダモータ
オフしてローラ８７，８８をとめセンサ８５がオリジナ
ル検知するとセッタモータをオフしてベルト８９を停め
（ステップ６〜９）、管理コントローラＱ１にスタンバ
イ信号ＳＴＢを出力する。管理コントローラＱ１はそれ
を検知してスタート信号ＳＴＡＴをシーケンスコントロ
ーラＱ２に出力してコピープロセスサイクルを開始する
（ステップ１０）。コピー開始するとイネブル信号ＤＦ
Ｅはリセットするのでそれによりスタンバイ信号ＳＴＢ
もリセットする（ステップ１１，１２）。キーによるセ
ット数のコピーが終了すると前述の如くして後回転時イ
ネブル信号ＤＦＥが管理コントローラＱ１から出力され
るので（図２５のステップ６０）、バケット部センサ９
０によるオリジナル存在の検出によってプラテン上のオ
リジナルを排出し、次のオリジナルを給送すべくセッタ
モータフィーダモータ信号ＳＭ，ＦＥＭをオンにし、プ
ランジャ信号ＰＬＧＳをオンして爪を持上げる（ステッ
プ１３〜１５）。次のオリジナルの給送をチェックして
フィーダモータをオフし（ステップ１７，１８）、前の
オリジナルがセンサ８５を通過したところでＰＬＳをオ
フして爪を下げ（ステップ１６，２０）、次のオリジナ
ルがセンサ８５に到達すると検知されてセッタモータを
オフする（ステップ１９，２１〜２３）。そして前のコ
ピー動作をくり返す。管理コントローラＱ１はコピー終
了後セット数をクリアせずに保持するので、オリジナル
毎に同数のくり返しコピーができる。バケット部にオリ
ジナルがなくなるとセッタモータ、プランジャオンして
オリジナル排出作業のみを行い、センサ８５のオリジナ
ル透過後プランジャを下げ、センサ９１による排出完了
がチェックされるとセッタモータを停め初期モードに戻
る。

【０１４３】ところでモードスイッチオンの後イネブル
信号ＤＦＥの入力時既にオリジナルがプラテン１４に存
在するとそのオリジナルを排出して次のオリジナルを給
送しコピーを行う（ステップ３，１０〜１４，６，１５
）。従って、複写機のストップキーでコピー終了させた
とき、又は紙なし等でコピー中断しその後クリアキーで
セット数、コピー数をクリアしたとき、前述の如くイネ
ブル信号ＤＦＥが管理コントローラＱ１から出力される
ので、中断時のオリジナルは排出される。

【０１４４】尚ＡＤＦを開いてオリジナルを手でセット
した時は、コピーボタン５４によりコピーをとることが
できる。そしてセット数のコピー終了するとモードスイ
ッチでオリジナル排出できる。又モードスイッチの信号
をタイマ等で維持するようにして自動的に排出させるこ
ともできる。又ＡＤＦにはオリジナル送りを中断するス
トップキーを設けるが、これはステップ１１にストップ
判別のルーチンステップを設けてステップを先に進ませ
ないようにすることで可能となる。又ステップ７，１７
にてセンサ８４がステップ５より定時間以上オリジナル
透過を検知しないときジャム表示出力を発生しフィード
モータセッタモータを停止させることができる。

【０１４５】図２８はシーケンスコントローラＱ２によ
るシーケンス制御のためのプログラムフローチャートで
ある。図６〜図９のタイムチャートを参照して説明する
。

【０１４６】メインスイッチオンによりＣＰＵに電源投
入されると、ＲＡＭをクリアして、ウエイトランプを点
灯する（ステップ０）。まずジャムリセット信号ＲＳが
電源信号ＳＷＳとともに入力されていないかを検知して
ジャムチェックステップ等をオミットするためのジャム
殺しを判別し、そうであるときジャム殺しフラグをセッ
トする（ステップ１）。ジャム殺しがないときジャム検
出用のセンサ３６，３７，３５，４０上の紙検知を行い
、紙があるときそのセンサ場所を前述の如く操作部（図
３）の６５〜６９のマークで点滅表示する（ステップ３
）。ジャム殺しのときはこのステップを実行しない。次
にウエイト信号ＷＴを検知してウエイトアップするまで
待機し、ウエイトアップしても、カセットなし、カセッ
トの紙なしのときそのループをぬけない（ステップ３）
。ジャム殺しのときはこのルーチンを実行せず、ウエイ
トランプオフ信号ＷＴＬをＱ２から出力する。段指定さ
れたカセット信号■〜■を検出してフル、ハーフの判別
と各サイズ判別を行い、各フラグセットする（ステップ
４）。次にスタート信号ＳＴＡＴが管理コントローラＱ
１から出力されたかを検出し、スタートのときはメイン
モータ信号Ｓ，ブランクランプ信号Ｓ８，全面ランプ信
号Ｓ９及び光学系の停止位置に光学系をセットするよう
後進信号Ｓ７を出力する。停止位置に有れば１次高圧信
号Ｓ１１を出力する（ステップ６）。その後クロックパ
ルスＣＬを３０カウントするとＡＣトランス信号Ｓ１０
を出力しＡＣの一成分を強張させる（ステップ７）。 更に３１２クロックカウントするとカセットなし紙なし
の再チェックとスタート信号ＳＴＡＴがオフになったか
を検知しオフのとき信号Ｓ１，Ｓ８〜Ｓ１０をオフして
ステップ１に戻る（ステップ８）。ストップでないとき
給紙信号Ｓ２を出力してカセットから紙給紙し４０クロ
ックカウント後信号Ｓ２のオフと同時に第１レジスト信
号Ｓ３をオンして、略タイミングをとって第２レジスト
ローラへ向けて紙給送する。

【０１４７】次に５４クロックカウントしてハロゲンラ
ンプ１６を点灯する（ステップ１０）。この間に、紙が
給紙口センサ３６の１つに達して（信号ＣＰＯＳ１）か
ら他の１つに達する（信号ＣＰＯＳ２）に要するまでの
ドラムクロックパルス数をカウント（タイマ４の作動）
して、紙の斜め送り（斜行）をチェックする。つまり所
定数以上のクロック数のとき斜行と判断してジャム信号
■を出力し、かつ次の給紙を停めプロセスを中断する。 ハーフサイズのときはＣＰＯＳ１の発生から上記他のセ
ンサより短い位置にある。更に他のセンサ（信号ＣＰＯ
Ｓ３）に達するまでの上記パルスＣＬ数をカウントして
以上の斜行チェックを行う。

【０１４８】次にランプオン後２３クロックカウントし
て光学系前進信号Ｓ６、現像器駆動信号Ｓ１２出力する
。 但し、前進クラッチには徐々に電圧印加してショックを
防止する（ステップ１１）。光学系停止位置から光学系
が離れると信号ＯＨＰを入力して、ブランクランプ信号
Ｓ８をオフし再び第１レジストローラ信号Ｓ３をオンし
そして前進クラッチにフル電圧を印加してスキャンを開
始する（ステップ１２）。尚ランプオンの時期に紙がセ
ンサ３６上を通過中のはずなのでランプ信号オンのとき
センサ３６をチェックして紙検知してないとき給紙ミス
と判断しジャム信号■を出力する。次にレジストセンサ
３９に光学系が達して信号ＲＧを入力すると第２レジス
トローラ信号Ｓ４を出力する（ステップ１３）。ＯＨＰ
オンから１７５クロックカウントするとサイズフラグを
判別して更にフルサイズ用のクロックカウント１５７を
して信号Ｓ５，Ｓ６をオフしてランプを消し前進を停め
、Ｓ７，Ｓ８をオンして光学系を復動すべく後進開始と
ブランク点灯を行う（ステップ１４）。このランク信号
Ｓ８は管理コントローラＱ１に入力されＡＣ信号Ｓ１０
の１の条件でコピーカウンタＣＯＰＹ＋１する。管理コ
ントローラＱ１は前述の如くＲＡＭのセットカウンタＳ
ＥＴとコピーカウンタが等しいか否かを検出してコピー
終了を判別し、その一致のときスタート信号ＳＴＡＴを
オフしてシーケンスコントローラＱ２を後回転制御モー
ドへ移す。Ｑ２はＳ７，８のオン後２クロックカウント
し、ＳＴＡＴのオフを判定してＡＣ信号Ｓ１０をオフす
るもので、この理由は前述した。Ｑ１のコピーカウンタ
がカウントアップしておらずＳＴＡＴがオンのときは先
の給紙ステップ９へジャンプしくり返しコピーを続行す
る（ステップ１５）。ＳＴＡＴオン時は１５０クロック
カウントしてＳ１１をオフしＤＣトランスを切り、更に
２６０カウントしてＳ１をオフする。ＡＣトランスはこ
のとき図６〜図９の如く徐々に電圧低下してオフし急オ
フ時による表面電位のピークラムを防止する（ステップ
１６，１７）。 又Ｓ１をオフしてもドラムは若干回るのでそれを見込ん
で０．５秒のタイマを作動し、そのタイムアップ後Ｓ８
，Ｓ９をオフして極力ドラム停止時の電位ムラを防止し
ている（ステップ１８）。そしてジャム殺しをリセット
してステップ１にジャンプするものである。以上のプロ
セス中クロックパルスＤＣＰをカウントすることで時限
動作するタイマＴ５を図６〜図９のタイミングで作動し
そのカウントアップ後センサ３５の紙有無をチェックし
紙なしのとき遅延ジャム■を出力する。又タイマＴ２を
作動してタイムアップ後センサ４０の紙有無をチェック
し紙なしのとき遅延ジャム■を出力する。又タイマＴ８
を作動してタイムアップ後センサ４０に紙有のとき滞留
ジャム■を出力する。

【０１４９】ジャム信号■〜■は管理コントローラに入
力され前述の如く表示減算の条件信号となる。そしてこ
の信号■〜■のいずれかによりジャムリレーＫ１（図１
３）を作動してＣＰＵ電源をコネクタ側から入力するよ
うにする。従ってドアを開いてもメインスイッチ（ＭＳ
Ｗ）をオフしてもＲＡＭ状態は保持される。但し他の電
源はカットされるので表示は消える。又ジャムのときそ
のプロセスを完了させて図９図示の後回転サイクル４に
ジャンプし第２静止状態に入る。尚リセットスイッチ４
７（図１）をオンするとコントローラＱ２は信号ＲＳを
読取ってジャム出力■〜■をオフしてジャム解除する。 又給紙部ジャム信号■はカセットなしを読取って解除さ
れる。又管理コントローラＱ１からのスタート信号ＳＴ
ＡＴがストップ、コール信号等でオフしたとき、カセッ
トなし紙なしがシーケンスコントローラＱ１で検知され
たとき、そのときのプロセスは中断せず最後まで実行し
かつ後回転終了せしめて初めて待期（静止）状態にする
ものである。

【０１５０】ところでキーエントリ条件を示す図２９〜
図３１において■は後回転帯、■は第２静止帯のエント
リ可否、イネブル信号の可否を示す。Ｘはキー受付けな
い、Ｏは受付ける、であり、■は第２コピー開始時の表
示変化を示す。×は因果関係なし、ＣＯＰＹ→ＣＯＰＹ
は表示そのままでコピーを開始する、０→ＣＯＰＹは表
示を０にしてコピー開始する。例えば図３０の１，２で
割込みコピー後（ストップキー中断後は割込みのセット
数ＳＥＴと割込みのコピー数ＣＯＰＹが一致した後）コ
ピーキーをオンすると、割込み前のコピー数がそのセッ
ト数と一致していれば表示０からコピー開始するが、一
致してないときはそのコピー数の表示をしてからコピー
開始する。これはスタンバイ信号ＳＴＢが割込みコピー
後ＡＤＦコントローラから管理コントローラへ入力され
た場合でも同様である。紙なし等で割込みコピー中断し
た後３では中断時（クリアキーに関係なく）のコピー数
を表示してコピー再開する。中断時ストップキーオンす
ると上記１の実行を行う。

【０１５１】図２９の４において、通常のコピーを割込
みキーの入力で中断すると後回転中■及び第２静止置■
でＡＤＦイネブル信号ＤＦＥを出力する。そして数値キ
ー（テンキー）は第２静止帯でのみ受付ける。尚このと
きのテンキーの受付けを紙が排出部センサ４０を通過完
了後可能にしてもいい。更なる割込みキーは受付けない
がストップキーでキャンセルした後は受付ける。又５に
おいて、ジャムで中断すると第２静止帯でジャム解除後
割込みキー、ストップキー、クリアキー、上／下キーを
受付け、テンキーはジャム解除後クリアキーで受付け、
ＤＦＥ信号はジャム解除後、クリアキー又は割込みキー
後出力する。

【０１５２】

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、画像形成部
と原稿自動給送装置を夫々異なるコンピュータの第１制
御手段と、第２制御手段により制御するので、原稿自動
給送装置をアタッチメント化でき、これにより使用者に
希望による像形成装置のシステムの変更を簡単に行うこ
とができる。しかも、第２制御手段を、原稿自動給送装
置の着脱に拘らず画像形成制御実行可能にしたので、シ
ステム変更した場合にも無駄のない像形成装置を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における複写機例の断面図である。

【図２】ＡＤＦの断面図である。

【図３】操作部の平面図である。

【図４】本例の複写機の制御ブロック図である。

【図５】本例の複写機の作動制御回路図である。

【図６】本例の複写機の作動タイミングと制御信号のタ
イムチャート図である。

【図７】本例の複写機の作動タイミングと制御信号のタ
イムチャート図である。

【図８】本例の複写機の作動タイミングと制御信号のタ
イムチャート図である。

【図９】本例の複写機の作動タイミングと制御信号のタ
イムチャート図である。

【図１０】ウエイト信号発生回路図である。

【図１１】ジャムリセット診断信号発生回路図である。

【図１２】センサ信号発生回路図である。

【図１３】電源回路図である。

【図１４】ハロゲンランプ回路図である。

【図１５】タイマ回路図である。

【図１６】カセット回路図である。

【図１７】カセット挿着部断面図である。

【図１８】ドライバ診断回路図である。

【図１９】メインモータ，クロック源診断回路図である
。

【図２０】図１９の動作タイムチャート図である。

【図２１】電位計診断回路図である。

【図２２】ヒューズ検知回路図である。

【図２３】管理制御フローチャートである。

【図２４】管理制御フローチャートである。

【図２５】管理制御フローチャートである。

【図２６】管理制御フローチャートである。

【図２７】ＡＤＦの制御フローチャートである。

【図２８】シーケンス制御フローチャートである。

【図２９】キーエントリ等の条件を示す図である。

【図３０】キーエントリ等の条件を示す図である。

【図３１】キーエントリ等の条件を示す図である。

【符号の説明】

Ｑ１　　管理コントローラ Ｑ２　　シーケンスコントローラ Ｑ３　　ＡＤＦコントローラ ５２　　テンキー ５４　　コピーボタン ５５　　割込みキー ７２　　セグメント表示 ７３　　セグメント表示

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原稿を露光位置へ給送し、又露光位置
   の原稿を排出するための手段、原稿の給送及び排出を制
   御する為の制御プログラムを格納したメモリを含み、原
   稿の給送及び排出の制御を実行する第１制御手段を有す
   る原稿自動給送装置と、前記露光位置の原稿に対し露光
   動作を行う露光手段、前記露光手段により露光された原
   稿画像を記録紙上に形成する為の画像形成手段、前記露
   光手段及び前記画像形成手段を制御する為の制御プログ
   ラムを格納したメモリを含み、画像形成の動作制御を実
   行する第２制御手段を有する装置本体とを備え、前記原
   稿自動給送装置を装置本体に対して着脱可能にするとと
   もに、前記第２制御手段は、前記原稿自動給送装置の着
   脱に拘らず画像形成制御を実行可能であることを特徴と
   する像形成装置。