JPH0353630B2 - - Google Patents

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JPH0353630B2
JPH0353630B2 JP55056077A JP5607780A JPH0353630B2 JP H0353630 B2 JPH0353630 B2 JP H0353630B2 JP 55056077 A JP55056077 A JP 55056077A JP 5607780 A JP5607780 A JP 5607780A JP H0353630 B2 JPH0353630 B2 JP H0353630B2
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JP
Japan
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sheet
paper
sorter
key
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JP55056077A
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Toshio Honma
Kyoshi Furuichi
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Canon Inc
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Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPS56151952A publication Critical patent/JPS56151952A/ja
Publication of JPH0353630B2 publication Critical patent/JPH0353630B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/70Detecting malfunctions relating to paper handling, e.g. jams

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明はシートの仕分け機能を有する像形成装
置に関する。 従来、複写機にソータを接続して像形成済のシ
ートを仕分けすることが行われている。 しかしながら、像形成開始時にソータのビンが
基準の位置にないと、適正な仕分けができないこ
とがあつた。 そこで、像形成を開始する前にソータのビンが
基準位置にあるか否かをチエツクして、必ず基準
位置に戻してから像形成を行うことが考えられる
が、ジヤム等で像形成が中断した場合の仕分け処
理が適切に行えないことがある。また像形成が中
断した時、収納部を切り換えることがスムースに
できないことがある。 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、適
切なシートの仕分けを行うことができ、且つシー
ト収納部の選択の操作性を向上させることを目的
とするものである。 即ち、像形成のための枚数データを入力するた
めの枚数入力手段と、上記枚数入力手段により入
力された枚数データをクリア可能なキー入力手段
と、上記枚数入力手段により入力された枚数デー
タに基づいて給送されたシートに像形成する手段
と、像形成されたシートを仕分せずに収納する非
仕分け収納部と、像形成されたシートを仕分けす
るための複数のシート収納段を有する仕分け収納
部と、上記仕分け収納部の複数のシート収納段の
それぞれに、順次シートを収納させるために、像
形成動作に応じてシート収納段を切り換える段切
換手段と、上記段切換手段により上記仕分け収納
部の複数のシート収納段のうちの基準のシート収
納段にシートを収納可能な状態になつているか否
かを検出し、上記基準のシート収納段にシートを
収納可能な状態でないことを検出すると、上記基
準のシート収納段にシートを収納可能にすべく、
上記段切換手段を制御するチエツク手段と、上記
非仕分け収納部と上記仕分け収納部の一方を選択
入力する選択手段と、シートのジヤム等の異常を
検出し、像形成動作を中断させるための異常検出
手段と、上記選択手段により上記仕分け収納段が
選択されている場合、一連の像形成動作開始時、
上記基準のシート収納段にシートを収納すべく、
上記チエツク手段を動作させる制御手段とを有
し、上記仕分け収納部を選択した像形成動作中に
上記異常検出手段により異常が検出された場合、
上記制御手段は異常による像形成動作中断後で再
開前に、上記キー入力手段からの入力がなけれ
ば、上記チエツク手段によるチエツク動作を行わ
せず、上記仕分け収納部に引続きシートを収納さ
せる様に制御し、上記像形成動作中断後で像形成
動作再開前に、上記キー入力手段からの入力があ
つたときは上記選択手段による選択を許容し、上
記選択手段による上記非仕分け収納部の選択操作
がないとき、仕分け収納部の選択状態を維持し、
像形成動作開始時上記チエツク手段によるチエツ
ク動作を行わせ、上記選択手段による上記非仕分
け収納部の選択操作があつたとき、上記チエツク
手段のチエツク動作を行わせない像形成装置の提
供にある。 以下図面により説明する。第1図は本発明が適
用できる複写機例の略断面図である。本例では1
つの1次静電潜像から多数の2次静電潜像を連続
して作る複写機を例にしている。 これは縮少機構及びソーターを使用することが
出来る様ソータ用出口を別に備えた複写機であ
り、高速、大量コピーのために、給紙部に収納出
来る紙の量が通常の複写機の5倍程度のデツキを
有し、又一方では通常のカセツトを有し主として
前者から給紙を行うことを可能とした。 又オリジナル毎に所定枚数ずつ複写する場合、
複写後それらを所定の部数に分配する面倒さをな
くすために自動的に分配作業を行なう、いわゆる
ソータを複写機に用いている。 又オリジナル像を三段階に縮少して複写像を得
るための変倍機構を用いている。 図中1は感光性スクリーン(例えば昭和50年公
開日本特許第19455号公報に詳述)、2はスクリー
ン1を+に一様帯電する一次コロナ放電器、3は
スクリーン1の帯電電荷をオリジナル像に応じて
除去するための二次コロナ放電器、4は、オリジ
ナルを露光するためのランプ、5はオリジナルを
載置する原稿台、6は、2次静電潜像を形成する
ための変調コロナ放電器、7は絶縁ドラム、8は
2次潜像にトナーを付与する現像器、9は転写紙
10を給紙するローラ、11は紙にトナー転写す
るための直流コロナ放電器、12は転写紙を排出
するための搬送ベルト、13はトナーを定着する
定着ローラ、14はトレイ、18は転写紙を分配
するソータ、20はソータ中のビン棚である。 原稿台5上の原稿をランプ4、ミラー15を移
動させつつスリツト露光させ、予め一次放電器2
で帯電した回転している、いわゆる三層スクリー
ン1上に、二次放電器と同時に露光して一次静電
潜像を形成する。その一次潜像により変調放電器
6のイオンを変調して絶縁ドラム7面上に二次静
電潜像を形成し、現像器8により二次像をトナー
で現像する。そのトナー像をカセツト52もしく
はリフトデツキ53から給紙された転写紙10に
帯電器11により転写し、紙10を搬送して、熱
ローラ定着器13によりトナー像を定着してソー
タ18もしくはトレイ14に排出する。二次潜像
を形成後も一次潜像は消えないのでスクリーン1
を更に回転させて帯電器6により連続的に二次潜
像を形成して、転写紙が次々転写部に送られ、転
写、定着、排出がプリセツト数だけくり返して続
けられる。1つの一次潜像から二次潜像をくり返
して形成できる限界数を越える数のコピーをさせ
るときは、二次潜像形成のリピート作業を中断し
て自動的に再たび一次潜像を形成し直す。 尚、16は高コントラストの1次静電潜像を形
成するための、又コピー終了後の1次残像を除去
するためのスクリーンを除電するランプ、17−
1は絶縁ドラム7の残留トナーを除去するクリー
ニングブレード部、17−2は絶縁ドラム7を残
留電荷を除去するためのACコロナ放電器である。 尚、給紙ローラ9により給送された紙はレジス
タローラ35の位置で停止する。その後スイツチ
83によるレジスト信号により所定のタイミング
で、レジスタローラ35を作動することによりそ
の紙を上記ドラムのトナー像と一致する様転写部
に向け搬送される。 この装置では一次潜像形成と独立にくり返して
二次潜像を形成できるので、スクリーン、絶縁の
各ドラムの回転速度を二次潜像形成転写の時、一
次潜像形成時より2倍速くする。 第1−1図において84〜85は、光学系4,
15が露光走査のために往復動するパスに設けら
れ第1ミラー15(ランプよりのミラー)に設け
たマグネツトがその場所を通過又は到着するとオ
ンするホール素子である。84はそのオンにより
露光開始又は光学系停止位置を示すホーム位置信
号を、85は露光終了してランプ4を消灯し光学
系を復動させるための反転信号を、又86はレジ
ストローラ35を作動するためのレジスト信号を
発生する。この信号は露光開始位置84からの位
置信号としてメモリに記憶し、2次プロセス中に
出力する。81はスクリンドラム1を停止させる
ための位置信号DEPを発生するもので、ドラム
1に設けたカムにより作動するマイクロスイツチ
であり、82はスクリンドラム1の回転に同期し
たクロツクパルスKCL(1クロツク/1゜)を発生
するための、デイスクとデイスク穴を検知するフ
オトインタラプタを有するロータリエンコーダで
あり、CPU(第3図)はKCLをカウントして種々
のプロセスタイミングを決定し、又ジヤム検出の
ためのチエツクパルスを出力する。86〜88は
オリジナルに対して各、等倍、0.7倍、0.6倍に縮
少のためのレンス59の位置を検知するホール素
子HICで、レンズ移動に連動するマグネツトの通
過によりオンする。 第2図は第1図の装置の操作部、表示パネルで
ある。図中SWは複写機のプロセス負荷、制御回
路に電源を投入するためのメインスイツチ、21
はコピー開始キー、22は複写枚数の設定キー、
23−1はセツト数表示器、23−2にコピー終
了数表示器で各桁7セグメメントのLEDにより
表示する。但し、23−1は診断モードの表示、
23−2はエラーモードの表示をする。24はト
レイ、25はソータの選択キー、でそのキー自身
がキーのオンにより点灯して収納部がソータかト
レイかの表示を行なう、26,27はカセツト選
択キー、デツキ選択キーで、そのキー自身がキー
オンにより点灯して選択表示し、そしてカセツ
ト、デツキ内の紙サイズを32によりともに表示
する。28−1〜28−3は濃淡を選択するため
のキーで、各濃、中、淡をセツトする。キーオン
でそれ自身が点灯してその旨を表示する。29は
コピー動作を中断させるためのストツプキー、3
0−1〜30−3は変倍指定するためのキーで、
各等倍、0.76倍、0.65倍をセツトし表示器31の
該当個所を点灯する。尚、カセツト段指定と変倍
指定は互に独立であり、カセツトの紙サイズに関
係なく変倍コピーが可能である。ストツプキー2
9は、そのオンによりセツト数のコピーが完了し
たのと同様のシーケンスモードに至らしめる。 トレイを選択したときは第1図のベルト19が
実線の如く、第1の排出ローラ50から紙が排出
される様、移動する。ソータ18を選択したとき
は点線の如く、第2の排出ローラ51から紙が排
出する様、ベルト19がセツトされる。 尚、デツキ53は2000〜3000、カセツト52に
は500〜1000の紙を格納できる。 ソータ18に送られた紙は常に回動しているロ
ーラ55により又はベルト55に担持されて、ビ
ンへ送られる。案内爪a〜kが各ビン20毎に設
けられ、検出器68が紙検出する毎に案内爪を順
に作動し、紙をビン方向へ向けてビンに収納す
る。即ち、キー25により、ソレノイドSL2を作
動して点線の如く排出口をソータ18側にセツト
する。 このセツト後所定時間(30秒)、コピーキー2
1をオンしないとき又は他のキーをオンをしない
ときは自動的にSL2を不作動にして排出口をトレ
イ14側に復帰する。又電源スイツチSWをオン
したとき、又は排出口をソータ側として、コピー
終了後30秒放置したときも、同様トレイ14に排
出口を自動セツトする。従つて、排出口を気にか
けずに通常のコピー動作を速かに実行することが
できる。 キー28−1〜28−3のいずれかをオンする
と露光ランプ4の通電量を指定濃淡に応じた量に
セツトする。しかし、その後30秒内に、コピーキ
ー21をオンしないとき、又は他のキーをオンを
しないときは自動的にキー28−2でセツトした
のと同様の光量に復帰する。 又キー26をオンするとカセツト52側の給紙
ローラ9のみが作動可能となるようセツトされ、
27をオンするとデツキ53側のローラ9が作動
可能となるようセツトされる。しかし、これも同
様に30秒放置されると、使用ひん度の高いA4サ
イズを格納したデツキ53の給紙ローラセツトに
復帰する。 又変倍キー30−1〜30−3をオンすると所
定の倍率像を得るべくランプ4による反射像の光
軸中に設けたレンズ系の位置及びミラー15をモ
ータ、ソレノイドを用いて左右に移動して所定位
置にセツトする。しかし、これも同様にその後30
秒放置されるとキー30−1で指定と同様の等倍
の位置に復帰する。 又キー22によるくり返し、コピー数のセツト
後も同様にして1枚コピーに復帰する。このよう
に各種の条件モードを設定した後、最後のセツト
動作から30秒経過すると標準モードに復帰するも
のである。 又40は装置内に於いて紙詰まりが発生した場
合、その発生個所を表示するジヤム位置表示器
で、後述のジヤム検出センサの動作に応じそのセ
ンサに対応した通路部を点滅表示する。42,4
1は共に紙詰まりの発生を表わす表示器で、それ
ぞれ第1−2図のソータ内、第1−1図の本体内
の紙詰まりを表示する。同時に表示器23−1,
23−2の表示内容が自動的に変更する。48は
トナー不足つまり現像剤補給を指示する表示器、
44は選択された給紙部に紙が無い事を表わす表
示部、43は装置異常時サービスマンに連絡する
必要が生じた場合を指示する表示器、46はコピ
ー料金計算のためのキーカウンターが抜けている
ことを表わす表示器、47は装置が複写動作不能
であることつまり準備中を表わすウエイト表示器
である。 第3図は実施例を構成する制御回路で4ビツト
並列処理のマイクロコンピユータを用いている。
図中ROMはキー入力データの表示動作のプログ
ラム、標準モードのセツト、リセツト動作のプロ
グラム、エラー診断プログラムや複写プロセス動
作のシーケンスコントロールのプログラムを予め
順序立てられて、各番地に組込み、番地を設定す
る毎にその内容を取り出すことのできる読出し専
用メモリで、日電社製μPD454を用いる。上記プ
ログラムは後述フローチヤートに示される。
RAMは複写枚数データ、エラーデータやプロセ
スシーケンス制御用のデータ等を記憶する読出し
書込み用メモリで、2進化コードの1組を格納す
るメモリで、詳しくは第7−1,7−2図に示さ
れ、複数個のフリツプ・フロツプを1組としてこ
れを複数組で構成し、番地指定信号により任意の
組が選択され、その中の複数個のフリツプ・フロ
ツプへデータを書込んだり読出したりする同社
μPD462を用いる。 第7−1図においてメモリ及びそのエリアのア
ドレスは例えばX′043′形式で示す。下1桁の数が
列を、2桁の数が行を、そして3桁の数がメモリ
チツプを示す。X′043′はここでは変倍率のデータ
を格納するエリアであり、このデータがレンズ倍
率の指定や表示器31の表示動作に寄与する。又
X′033′は変倍キーにより指定したデータを格納す
るエリアであり、等倍のときはX′033′、X′043′の
2進データは0000、0.7倍では1000となる。
X′062′は指定セツトされた給紙部に紙がないとき
1000を格納するエリアである。以下各データエリ
アについては第6−1図に従う。又セグメント表
示器23−1,23−2に表示するための数デー
タはSET、COPYのエリアに格納され、又キー
入力したデータは一時X′018′、X′01C′に格納され
る。WA(O)はは3桁のワーキングレジスタで、
コピーモードを標準モードに復帰するためのタイ
マを実行するためのものであり、WA(1)〜WA(7)
はその他のデータ格納に寄与するレジスタであ
る。キー入力と格納データの関係を第2表に示
す。
【表】 KEY入力のないときはFつまり0000が格納さ
れる。 第3図中I/O100〜I/ONは入出力装置で紙
なし、キー等によるデータ入力信号を入力しソレ
ノイド等を駆動する信号を発生する。第4−1図
〜第4−11図にI/Oとその周辺回路を示す。
I/O100〜I/OB00はラツチ回路、ゲート回路
を含む周知のものでここではμPD752を用いる。
尚I/O100〜B00は、れぞれアドレスX′100′〜
X′B00′により示され、例えばイドレスX′100′が
指定されるとI/O100(第4−1図)が選択され
ることになる。 第4−11図のI/OB00において、出力ポー
トO1は、スクリンドラム1、絶縁ドラム7を回
転させるモータM1の駆動回路にDCドライバを介
して接続され、又O2は各コワナ放電のための高
圧トランスに接続されている。又O3は給紙ロー
ラとレジストーラを駆動するクラツチに接続され
る入力ポートIoはトランスやクラツチのタイミン
グ作動の基本になるロータリエンコーダ83から
のクロツクパルスCLKを、ラインレシーバ(入
力インタフエス)を介して入力接続する。又、入
力ポートI2にメインスイツチSWに連動するスイ
ツチSW1を入力接続して、SWのオンオフ状態の
判別に寄与する。又、ポートI3は定着ヒータの温
度を検知するサーミスタTh1の回路に接続され、
ウエイトタイムアツプの判別に寄与する。 第4−2図のI/O200において、O0,O2
各、変倍モータM3、出口切換モータM2に、前記
M1と同様の入力回路を介して接続され、O1,O3
は各変倍ソレノイドSL1、出口ソレノイドSL2
前記CL1と同様の入力回路を介して接続され、I1
〜I3はレンズ系路に設けたホール素子HICの
RD1,RD6,RD7(等、0.6、0.7倍)に、前記入力
Bポートの様に接続され倍率セツトに寄与する。 第4−3図のI/O300においてI0,I1は出力が
トレイかソータか判別するための出口に設けたホ
ール素子HICのTP,SP(トレイ、ソータ)に前
記の如く接続され、出口セツトに寄与する。O0
〜O3は濃淡表示のためのランプL1〜L3(中、濃、
淡)変倍表示のためのランプL0.6,L0.7,L1.0(0.6
倍、0.7倍、等倍)に接続される。 第4−4図のI/O400において、O0〜O3は給
紙口表示、出口表示のためのランプLS,LT,LD
LP,LC(各ソータ、トレイ、デツキ、紙なし、カ
セツト)に接続される。I0はコピーの総計をカウ
ントするキーカウンタの挿着を検知するスイツチ
KCNTに接続される。I1,I2はカセツト、デツキ
の紙なしを検知する周知の光学センサ60および
マイクロスイツチ61に接続される。 第4−1図は、前記各キーによる入力信号をコ
ンピユータにとり込み、セグメント表示器を駆動
するためのKEY&DISPIAY I/Oポート100で
ある。図中MATはそのキーオンにより交点が通
電する周知のマトリクス回路、T0〜T5は表示器
23−1,23−2の桁選択、マトリクス回路を
スキヤンするための時分割なスキヤン信号、KR0
〜KR3はキーオンによるマトリクス信号を入力す
るためのポート、100〜107はトランジスタ
による図の如きドライバ回路である。MATに於
いて、「0」、「1」…、「9」は数値キー、CLは
クリヤキー、COPYはコピー開始キー、1.0、0.6、
0.7は変倍キー、濃、中、淡は濃淡キー、DEC,
CAS,SP,TPはデツキ、カセツト、ソータ、ト
レイ指定キーである。この装置はキーエントリの
為のバツフアレジスタ、表示データを貯えるシフ
トレジスタ、表示データを時分割に表示する為の
桁信号発生器等を有する周知のもので、ここでは
μPD757を用いる。 第4−5図のI/O500のIポートには各モー
タ回路、断線検知回路からの信号が入力される。
O0ポートからリレーK1をオフするための信号が、
O1、O2ポートからジヤム表示器41,42を点
灯するための信号が出力される。第4−6図の
I/O600、第4−7図のI/O700、第4−8図
のI/O800のIポートには紙の進行を検知する
回路Dが接続される。I/O600のOポートには
表示器43,46〜48を点灯するための信号
が、又I/O700のOポートには光学系前進、後
進のためのクラツチCL2,CL3の作動信号が出力
される。I/O800のI1〜I3にはソータドアスイツ
チ74、ウエブセンサ73、I/O800のO3
I/O900のOポートには高圧回路路駆動部に接
続される。尚HVTA〜Eは各、コロナ放電器2,
3,6,17−2及び11を作動するための第4
−11図Aの如き回路である。I/O800のI3
ート、I/O900のIポートは上記高圧回路に
各々接続され、作動状態信号を入力する。I/
OA00はシーケンス制御に必要な信号、DHP(ス
クリンドラムの停止位置81を検知した信号)、
OHP(光学系停止位置84を検知した信号)、8
3によるレジスト信号RG、85による反転信号
CEPが入力されるよう各ホール素子に接続され
る。 CPUは上記メモリ、入出力装置の番地指定の
ための1個以上の4ビツトレジスタAC,PC、そ
の他1次的なデータ、番地記憶用の1個以上4ビ
ツトのレジスタA,B,C,D、オーバフロービ
ツトチエツカOVF、read wite命令ブロツク
CFT、データ信号線より入力したデータの解読
やデータを処理する加減算論理制御をもつ制御部
CT、演算回ALU、かかる演算回ALUはデータ
10進補正、加算、排他論理和の機能を有する。な
お、レジスタA(アキユムレータACC)の内容は
右回転(右シフト)、左回転(左シフト)を行な
うことができ、それによつて、OVFによりビツ
トチエツクができる。CPUは以上の回路を有し、
上記外部回路と複数のラインで結線される。概略
説明するとCPUによりプログラムROMの番地を
指定し、指定された番地の内容のデータ信号線
DB1を通して、CPUに読み込まれ、CPUはこれ
を解読し、解読された内容に従い、電源投入から
順次時系列に、ある時はCPU自体の内部でデー
タを処理したり、ある時はCPU内のデーターを
RAMの、ある指定された番地へ格納したり、
RAMの、ある指定された番地のデーターをCPU
内へ入力したり、ある時はCPU内のデーターを
例えば出力部I/OA00の信号線DB3へ出力し
たり、信号線DB3上の内容をCPU内へ入力した
りして種々の制御を行なうものである。 第5−1図は、初期セツト、キーエントリ、プ
ロセスシーケンス、診断フローに係るプログラム
でこの順にコード化されて第3図のメモリROM
に格納される。本体内に設けたサブ電源スイツチ
(不図示)をオンするとCPUを含む制御部に電源
が入り、ROMのプログラム読出しをして処理を
開始する(STAT)。 ステツプ1でRAM4bit、256語、番地X′000′〜
X′0FF′のデータ全てをクリアする。そして、メ
インスイツチSWをオンか否かを判別し、オンの
ときステツプ2を実行する。この判別は、I/O
ポートB00(第4−11図の入力ポートI2が1か
否かをみるもので、CPUはチツプB00を指定しそ
の入力データ4ビツトをアキユムレータACCに
とり込み左シフトをくり返して1ビツト目に1が
セツトされているかを判別して行なう。 ステツプ2は、像形成条件を標準モードにセツ
トするためにまずRAMの所定番地に必要データ
をかきこむ。そのデータ内容を第1表に示す。
【表】
【表】
【表】 標準モードは、リダクシヨンでは等倍、出口で
はトレイ、コピー濃度では中のときなので、
RAMデータは(X′043′)が0、(X′033′)が0、
(X′053′)が0、(X′042′)が2、(X′032′)が

となる。尚、(X′043′)とはX′043′番地のデータ
である。 ステツプ3について、デツキは紙の集納枚数が
カセツトの4倍(約2000枚)である。従つて良く
使用する紙(例えばA4サイズ)をデツキに集納
して通常デツキから給紙する。ここでは、まず、
標準モードとしてのデツキを選択するためにデツ
キの紙有無をみる。I/O400をセンスして紙検
出器61をチエツクする。紙があればデツキのデ
ータをRAMにセツトする。つまり(X′052′)を
8とする(3−1)。デツキの紙がないときカセ
ツトを選択し、紙検出器60をチエツクしてカセ
ツトの紙有無をみて紙なければ紙なしランプ33
を点灯する。そのために(X′062′)を8にする、
紙ありでは0にする(3−3)、カセツトに紙あ
りのときはX′052′を0にしてカセツトを指定する
(3−2)。 ステツプ4は、コピー設定カウンタ23−1を
1、コピー枚数カウンタ23−2を0表示するた
め、RAMにおけるカウンタSETの百位
(X′03A′)を0、十位(X′03B′)を0、一位
(X′03C′)を1とし、又カウンタCOPYの百位
(X′04A′)を0、十位(X′04B′)を0、一位
(X′04C′)を0にセツトする。 ステツプ5では、ステツプ1〜4によりRAM
にセツトされたデータを4ビツト同時にI/Oポ
ートに出力する。表示データの(X′022′)は、
(X′032′)+(X′052′)+(X′062′)の加算を行
つた
ものにして、I/O400に出力する、これにより
紙なしランプ、デツキ、カセツト選択表示ランプ
を点灯させる。標準モードの場合は6つまりO0
〜O3が0110が出力されデツキ表示ランプとトレ
イ表示ランプが点灯する。(X′023′)は(X′033′)
+(X′053′)の演算を行つた内容にして(X′023′)
をI/O300に出力することにより等倍ランプ、
中濃度ランプをオンする。更に、X′02A′〜
X′02C′とX′03A′〜X′03C′のRAM内容をKey&
DisplayI/O100番地に出力して、設定カウンタ
23−1、コピーカウンタ23−2に各001、000
を表示する。 ステツプ6ではWey&Display I/O100の
KR0〜KR3に入力されたキーをよみこむ、キー入
力なければX′01C′とX′018′にはデータX′F′(′
1111′)が入れられる。入力があればそのデータ
を1時RAM X′01C′とX′018′に記憶する。 ステツプ7ではステツプ6で格納した入力デー
タを内容に応じてRAMの前記必要アドレスにセ
ツトする。例えば、変倍0.7のキーをオンすると
(X′01C′)が1なので(X′033′)を、8つまり0.7
のところにビツト1をセツトする。数キー9のと
きは(X′018′)が9なので(X′02B′)を
X′02A′にシフトし、(X′02C′)をX′02B′にシフト
し、X′02C′に9をセツトする。そして、これら
のセツトと同時にステツプ5と同様にして各種モ
ード表示をする。 ステツプ8では、ステツプ6、7によりセツト
した給紙部を(X′052′)の判別、つまり0のとき
カセツト、4のときデツキを判別して、各部の紙
検知器60,61の状態をチエツクする。60
b,61bは、ランプ60a,61aの紙による
反射光変化を検知するCdSであり、反射なしのと
き紙なしとみなす。そしてステツプ3の如く紙な
しランプを点灯又は消灯する。以下のaはラン
プ、bは受光素子を意味する。 ステツプ9では、縮少モードに応じてレンズ
系、ミラー系の位置が指定位置に当るか否かを判
別するもので、指定位置にないとき位置変更を行
なう(第5−2図)。ステツプ16について、ステ
ツプ7によるRAMのデータとI/O200のIポー
トによるデータを比較する。つまりRAMの
(X′033′)と(X′043′)とが等しいか否かを判別
する。今0.7倍の指定とし、レンズ系の位置が0.7
にあるとすると(X′033′)が1000、(X′043′)が
1000で互いに等しい。レンズ系の位置が等倍のと
きI/O200のI2ポートが0なので(X′043′)が
0000であり、互に等しくなり、レンズ位置変更を
行なう。まず、第7−1図の如く変倍モータM3
をオン、回転ロツク用のソレノイドSL3オンして
光学系を動かす。センサRD7の位置までレンズ
に付いたマグネツトが到るとI/O200のI2が1
となるのでモータM3、ソレノイドSL3をオフす
る。又X′043′にそのデータセツトをする。 ステツプ10ではレンズ系指定変倍位置のとき電
源スイツチSWの状態を判別して制御のやり直し
か否かをみる。それはI/OB00のポートI2をセ
ンスして行なう。SWがオフのときスタートに戻
り、RAMをクリアする。 ステツプ11では、紙の出口位置が指定位置にあ
るか判別する。指定位置にないとき出口変更を行
なう(第5−2図)。ステツプ18において、ステ
ツプ7によるRAMのデータ(X′032′)とI/
O300のIポートによるデータ(X′042′)とを比
較する。(X′032′)と(X′042′)とが等しいとき
つまりトレイ指定とし、トレイに今あるとすると
(X′032′)が0010、(X′042′)が1101で等しいが、
X′042′が0001のソータのとき等しくないので出口
変更を行なう。まず、出口モータM2、回転ロツ
クソレノイドSL2をオンして出口をソータからト
レイ方向に移動する。ベルト19のローラ回転に
対して固定の軸に設けたマグネツトが近づいてト
レイセンサ70がオンするとI/O300のポート
I0に1を入力してトレイ位置に達したことを判別
する。そしてモータM2、ソレノイドSL2をオフ
し、RAMのX′042′にデータセツトする。 ステツプ12はキーカウンタが挿着されているか
否か、又装置がウエイトアツプ(定着可能温度に
達した)したか否かをI/OB00の指定とポート
センスによつて判別し、コピー可能かどうかをチ
エツクする。コピー可能のとき及び出口、変倍位
置変更後はステツプ20の30秒のスタンバイタイマ
のセツトステツプに進み、ここを介して再びキー
入力をチエツクするルーチン、及び紙なしチエツ
ク、出口変倍位置チエツクルーチンを行なう。 ステツプ13はコピーキー21が入つたか否かを
判別するものでステツプ7における該当RAMデ
ータの判別を行なう。 コピーキー入力なしのときステツプ14に進み他
のキーが入つてるか否かを、(X′018′)、(X′01C′

がFか否かをみて制御する。それでもキー入力さ
れた形跡がないとき、ステツプ15に進む。ここま
でのルーチンを略3000回くり返すと、つまりここ
までのステツプが略1000ステツプで1ステツプが
略10μsecなので30秒経過する。従つて、RAMの
WA(0)に3000を格納しておき(ステツプ20)、
ステツプ15を実行する毎にこれを−1する(15−
1)、それが0になると初期ステツプSTATに進
み、RAMをクリアして標準モードのセツトを行
なう(ステツプ2)。ステツプ14において、この
30秒の間にキーエントリされると再びステツプ20
を実行して30秒をRAMのWA(0)に格納して、
以上の減算ルーチンを行なう。 この間にコピーキーをオンするとステツプ21に
進み、ドラムモータM1、各高圧トランスをオン
してコピー動作を開始する。コピー中ジヤムが発
生すると又はデツキ、カセツトの紙がなくなると
モータM1、高圧トランスをオフするが、このス
テツプ21を抜け出ることはない。従つて、RAM
データはホールドされ枚数等の表示は電源SWを
オフしても存続する。又ドアを開いてもRAMデ
ータは消えないが、各種表示は消える。 コピー1サイクル終了毎(給紙毎)にRAMの
カウンタCOPYを+1し表示器23−2にその値
を表示し、カウンタSETとそれを比較して一致
すると、メインモータM1、高圧トランスをオフ
する。そしてステツプ20に進み、タイマ30秒をセ
ツトする。M1をオフしてステツプ21を抜けるタ
イミングは、最後の紙が紙検出器64,65を通
過してからである。又、ジヤム、紙なしのときで
クリアキーをオンするとこのステツプ21を抜けて
ステツプ20の30秒セツトをする。この30秒セツト
後コピーキーや他キーのエントリをしないとき、
又はキーエントリして次のキーエントリしないと
きSTATステツプに戻り標準モードに復帰する。
この30秒以内にコピーキーをオンすると前のセツ
ト数のもとで始められコピーを行なう。尚、スト
ツプキー29は、ステツプ21−4の前で判定する
ようにし、ストツプのとき、コピーカウントアツ
プと同様のルーチンに至らめる。又ステツプ21−
4は給紙直後に行なう。 この場合重要なことは、第9図で説明するが、
ジヤム、紙なしでコピー中断し、ジヤム紙を除い
ても、又ジヤム状態をホールドするスイツチ10
0をオンしてジヤム解除しても、30秒のオートリ
セツト動作はしない。セツト数、コピー数をクリ
アして初めて30秒のリセツトルーチンへ進む。紙
なしのときは紙補充してドアを閉めることで、30
秒のリセツトルーチンへ進む。 第7−1図は変倍機構を示すもので、レンズ系
59、ミラー15はモータM3の回転により往復
運動する。又、変倍指定に応じてレンズ59、ミ
ラー15の位置は、センサRD1,RD7,RD6
の位置のとき所定光路長となる様連動して動く。
SL1は上記光学系が所定位置のときオフして移動
しないようロツクする。 第8−1図は等倍から0.6倍に移動するときの
タイムチヤートである。キーをオンするとRAM
の(X′033′)を4とし(X′043′)が0なのでI/
O200のOに3(I0、I1=1)をセツトしてSL1
M3をオンする。I/O200のIがホール素子RD
1,RD7,RD6によつて8(I3=1)になつた
ことを判別するとSL1、M3をオフする。そして
X′043′に4をセツトする。 第7−2図は出口変更機構を示すもので、ベル
ト19がモータM2の回転により上下移動する。
出口指定に応じてベルト19の位置はセンサ7
0,71のいずれかがオンのとき所定出口となる
よう動く。SL2は上記出口が所定位置のときオフ
して移動しないよう出口をロツクする。 第8−2図はトレイからソータに移動するとき
のタイムチヤートである。キーオンするとRAM
の(X′032′)をセツトし(X′042′)がそれと違う
のでI/O200のOをセツトしてSL2,M2をオン
し、前記の如くしてセンサ70,71の信号によ
りSL2,M2をオフして所定出口にセツトするも
のである。 以上の如く実施例は種々のキー入力に応じた条
件を表示するとともに最後のキー入力から所定時
間内にプロセス開始しないときその表示をクリア
又は標準モードの表示にするので、像形成ミスを
少なくし、速かな像形成再開を期することができ
る。 (診断フロー1) 第9図は第5−1図のジヤム判別ステツプ21−
3を詳細に示したフローチヤートである。ステツ
プ31において紙通路における紙づまり等によるジ
ヤムを検出する。 ジヤムは第1図の複写機内の紙センサ62〜6
7、ソータの紙センサ68,69に、しかるべき
時期に紙が達しているか否かを所定タイミングで
上記センサをセンスすることにより行なう。各セ
ンサは周知の光学検出器で紙検知すると信号1を
出力する。62,63は給紙部、64,65は搬
送部、66,67は排出部のセンサである。62
の位置には紙の進行方向と直角に2組のランプと
受光素子が所定距離離して設けられ、紙の斜行を
チエツクして給送をとめるようにしている。尚、
センサ62〜65の紙検出信号をJ1〜J5出口セン
サ66,67の信号をJt,Js斜行検出用の他方の
センサ62′の信号をJ1′とする。 所定時期に62′,62〜69が紙をセンスし
ないときジヤムと判断しステツプ32に進み、ジヤ
ム解除のための本体内のリセツトボタン100が
オンされているかをチエツクする。マシンはジヤ
ム原因を取除いてもジヤム状態をホールドするの
で、リセツトボタン100でこれを解く。リセツ
トボタンオンのときステツプ33に進み、再びセン
サ62〜69をスキヤンして紙がまだ残つている
かを確める。センサのいずれかに紙残留している
と(ステツプ34)、エラーモードとしてRAMに
エラーフラグをセツトしかつコピー数セツト用の
セグメント表示器23−1にジヤム中診断モード
を示すF−Pを表示する(ステツプ35)。このス
テツプ33〜35はセンサ62から場所順に各々紙チ
エツクして表示を行なう。センサ62,63で紙
検知すると、コピーカウント用のセグメント表示
器23−2によつてE−1、E−2の表示を交互
に行なう。 このルーチンは第10−1図、第10−2図、
第11図においてステツプ11−5〜11−7を除く
ものに対応する。このルーチンはRAMの紙残留
するセンサに対応するエリアにデータセツトする
とともにエラーフラグがセツトされてる間、その
エリアをスキヤンして表示するものである。 紙が除かれると第5−1図のステツプ6と同様
なキー入力が可能となり(ステツプ36)、コピー
キーオンによりステツプ21−4でコピー数とセツ
ト数を比較して再複写動作に移る。そして残りコ
ピーを終了する。コピーキーをオンしないとき、
クリアキーをオンするとステツプ20のスタンバイ
セツトに進み、キー入力によるデータをRAMに
格納することができる。つまり先に格納されてい
た変倍、数値データ等がキヤンセルされ新たなデ
ータのセツト可能となる。しかしSWオン状態で
クリアキーオンされない間はデータ変更及びプロ
セスモードのデータオートリセツトは不能であ
る。但し、SWをオフすると第5−1図のステツ
プSTATに戻りRAMクリアして待期する。この
ようにジヤム発生後ジヤムリセツトしても、多数
の像形成条件モードをクリアすることがなく、全
てホールドするので条件セツトをし直すような手
間をかけないですむ。 (診断フロー2) 第10−1図、第10−2図は第5−1図のス
テツプ11と12との間の診断フローである。即ち電
源SW投入後紙通路の前記紙センサに紙が残留し
ているかを検知して表示や、定着器の温度制御用
サーミスタの断線を検知して表示、又ソータの側
板が閉じられているかを検知して表示を行ない、
通常チエツクしない様な個所を予めチエツクした
後コピーを開始可能にしようとするものでトラブ
ルの増大を避けることができる。 又これらの中でも、正常のコピーには使用しな
いものにおけるエラーではエラー原因を除かなく
てもコピー可能にできる。 図中ステツプ11−1にて前述紙センサ62〜6
7をスキヤンしてセンスし各センサのデータをレ
ジスタに格納する。まずセンサ62における紙の
有無を判別して紙ありのときはRAMのX081にデ
ータセツトし、X080にエラーフラグをセツトす
る(11−3)。次にセンサ62′における紙の有無
を判別して同様な作業を行なう(11−4)。又セ
ンサ63〜65についても同様実行する。又トレ
イ側排出検知センサ66、ソータ側排出検知セン
サ67に紙が有ることを検知して、エラーデー
タ、エラーフラグをセツトする。その後、サーミ
スタの断線により1を出力するオペアンプOP1
(第4−11図)をチエツクする(11−5)。1の
ときRAMのX091にそのデータをセツトしX080
にエラーフラグセツトする。同様にしてクリーニ
ング部のクリーナウエブの消失を検知するセンサ
73bをチエツクして、ウエブなしを検知すると
RAMにデータ格納しエラーフラグをセツトする
(11−6)。又出口としてソータ選択時は、ソータ
の側板が開いているかをドアスイツチ74のオフ
によりチエツクする(11−7)。その後ソータ入
口に設けたジヤム検出用センサ68、そしてソー
タ受皿に設けたセンサ69に紙が有るかをセンス
して(11−9)RAMへの格納作業を行なう。 そしてRAMにエラーフラグのセツト状態をセ
ンスして、セツトされたとき前述の如くエラーモ
ード表示をセグメント表示器23−1,23−2
を用いて行なう(11−10)。このステツプは第9
図のステツプ35と同様で詳細は後述する。その後
これらのルーチンをくり返す。エラーフラグがセ
ツトされてない場合、又はセンサ上の紙を除いて
フラグを解除した場合、セグメント表示器23−
1,23−2に、RAMのSET、COPYエリアに
格納のコピーセツト数、コピー終了数を表示して
ステツプ12へ抜ける。 尚、第1図において72は絶縁ドラム7上を予
めクリーニングするウエブで矢印方向に巻取られ
る。73はそのウエブの終端を検知してウエブな
しを知らせる周知の光学センサでその出力はI/
O800のI2に入力される。又74はソータの側板
(紙を出すために開閉する)が完全に閉のときオ
ンするマイクロスイツチでその出力はI/O800
のI3に入力される。又68はソータ入口付近で紙
がジヤムしたかを検出するための、69はソータ
の各タナで紙がジヤムしたかを検出するための周
知の光学センサでその出力は同様I/O700のI3
I/O800のI0に入力される。複写機通路におけ
るジヤム検出用紙検出センサ62〜67はI/
O700、I/O600のI0〜I3に、サーミスタ断線検
知信号はI/O500のI3に入力される。以上の各
センサによる信号は前述の如くエラー表示制御の
条件となる。 又ソータドア、ソータジヤムセンサが異常であ
る旨を検知してエラー表示している場合、出口を
トレイに切換えると、ソータ関係のエラー表示は
消え、コピーの残り数の表示をし、コピー可能と
なる。又ソータドアが開いてエラー表示していて
もドアを閉じるとエラー表示とコピー数値表示と
が切換わる。 (エラー表示) 次にエラー表示動作(ステツプ35)を第11図
により説明する。I/O100で用いるキーとデ・
イスプレイチツプμPD757は第3表の如き4ビツ
ト16進コード入力とセグメント表示の関係にな
る。
【表】 又エラー内容とセグメント表示の関係は、ジヤ
ム時センサ62,62′に紙があるとき23−1,
23−2はF−P、E−1で表示される。ここに
表示器23−1のFは診断プログラムの実行中を
意味し、右桁目のPは診断モードここではジヤム
時を意味する。診断モードがスタンバイの時には
〓が表示される。表示器23−2のEは異常を検
出したとき表示するエラー記号を意味し、ブラン
クを介したその右桁の1がその異常場所を示すも
のである。23−1,23−2は同時に表示され
ている。従つて紙センサ62〜69に対応してE
−1〜E−8、ウエブチエツクセンサ73、ソー
タスイツチ74、サーミスタ断線チエツクセンサ
に対応してE−9、E10、E11を表示する。 ジヤム時又はスタンバイ時複数場所で異常が生
じている場合、例えばスタンバイ時、センサ63
が紙検出したりセンサ73がクリーナウエブなし
を検出するとき表示器23−1でE−0を表示
し、23−2でE−2、E−9を交互に表示させ
る。 この動作を第6−1図、第6−2図、第11図
によりRAMを用いて説明する。エラー表示に進
んだ時CPUは以下のステツプ処理を行なう。ス
テツプ35−1においてRAMのアドレスX0D3に
16進コードXA(BCD1010)をセツトする。これ
はI/O100によりデコードされると7セグメン
ト表示としてEとなり、これが出力(表示)され
た場合は診断結果に異常が有つたことを意味す
る。 ステツプ35−2においてX0D4に16進コードXF
(BCD1111)をセツトする。これはKEY&
Display I/O100によりデコードされ、ブラン
クとなる。次にX081をRAMのアドレスとして指
定し続くステツプ35−3へ進む。 ステツプ35−3において1つ前のステツプで指
定されたRAMのアドレスの内容が0の場合はD0
へジヤンプし指定されたRAMのアドレスを+1
つまりX081の場合はX082としアドレスの下位
4bitの値が16進のXA(BCD1010)になるまで
Step35−3をくり返す。 ここでもしRAMの指定されたアドレスに0以
外の値がセツトされていた場合は前ステツプの診
断の結果異常が発見されたモードの表示として、
そのアドレスの下位の値、つまりX082ならば2
をX0D5へセツトしX0D5からX0D0までのデー
タを順次I/O100に出力表示する。そして約1
秒間その表示を保持しD0へ進み以下同様にRAM
の指定アドレスの下位が16進XA(BCD1010)に
なるまでくり返す。つまりステツプ35−2、ステ
ツプ35−3の表示としてはRAMアドレスX081か
らX089までにセツトされたエラーモードを順次
1秒間隔で表示するものである。例えばスタンバ
イ診断モードでセンサ62に紙が有るときI/
O100の桁切換タイミング信号のT0,T1,T2
T3,T4,T5に対応して表示データをF、−、O、
E、ブランク、1とする。 ステツプ35−4〜35−6は35−2と同様に各
RAMアドレスX090からX099、X0A0からX0A
9、X0B0からX0B9、X0C0からX0C9にセツト
されたエラーモードデータを順次1秒間隔で表示
する。 尚、X0A1〜X0C9には後述のキー診断モード
における診断データが格納されている。このスキ
ヤンと表示を次のキー診断モード時に行なう。 このようにセグメント表示器等、特定表示を行
なう表示器を流用してスタンバイ、ジヤム後の診
断動作表示と診断による異常検出表示とを行なう
ので、少ない表示器でどの時期の診断動作なの
か、又それによる結果がどうであるかを警告する
ことができ、装置操作部を簡素にできる。 (診断フロー3) 通常のスタンバイの状態に於いては、数値キー
22、クリアキーCはそれぞれ複写枚数のセツト
及びそれらのクリアに使用され、また表示器23
−1,23−2はそれぞれ複写枚数セツト及び複
写終了枚数の表示を行なう。しかし本実施例では
第5−1図のステツプ1とステツプ2の間に診断
ステツプ100を設ける。そのため、診断プログラ
ム実行中そのキー及び数表示器は別の機能を持つ
た命令スイツチ及び表示器となる。電源スイツチ
SWがオンされると、第5−1図のスタンバイプ
ログラムに沿つて前記ステツプ1を実行し、引き
続き診断プログラム100を実行する。この診断プ
ログラムは診断キー(不図示)により選択実行す
ることも可能である。診断プログラムは第12図
に示す様にまずステツプ101に於いて、エラーメ
モリをクリアする。これは第6−1図BのRAM
の中のアドレスX′080′〜X′089′、X′090′〜
X′099′、X′0A0′〜X′0A9′、X′0B0′〜X′0B9′、
X′0C
0′〜X′0C9′に0000(以下0と称す)をセツトする。
更に診断モードの記憶と表示用のメモリアドレス
X′0D0′〜X′0D5′をクリアつまり0をセツトする。 ステツプ102にて診断プログラムが開始した事
を表示する。それはまずX′0D0′、X′0D1′、X′0D
2′にそれぞれ、16進数のX′B′(2進化10進コード
BCDで1011)、X′E′(同様に1110)X′F′(同様に
1111)をセツトし、次にX′0D3′、X′0D4′、X′0D
5′にそれぞれ8(1000)をセツトする。そして
Key&Display I/O100にX′0D5′からX′0D0′まで
を順次CPUから出力する。ポートI/O−
X′100′は入力されたそれらのデータの4ビツトを
デコーダし、表示器23−1,23−2のそれぞ
れに前記コードに従つて以下の様な表示を行な
う。つまりタイミングT0,T1,T2,T3,T4
T5のとき表示器23−1はF、−、ブランク、2
3−2は〓、〓、〓を表示する。ここでタイミン
グT0のFは診断プログラムの実行開始を意味す
る。ステツプ102に於いてはまだ診断のモードが
選択されていないので、T2のタイミングではブ
ランクつまり無表示の状態にする。またT3〜T5
では本来は診断の結果を表示するものであるがス
テツプ102に於いて、一応〓、〓、〓のエラー無
しを表示する。 ステツプ103はエラーが発生したか否かをエラ
ーフラグがセツトされているかによつて判断す
る。エラーのときRAMアドレスX′080′に0以外
の数値例えば1がセツト(0のときエラーなし)
されているので(後述)、エラーモードの表示を
行なう。しかし1回目にこのルーチンを実行する
場合は、X′080′は0であるので表示せずX′0D5′か
らX′0D0′までをステツプ102と同様に表示し、続
くステツプ104へジヤンプする。 ステツプ104にてCPUはKey&Display I/
O100への入力データつまりキー22の入力を受
付ける入力が無い場合はステツプ103へ戻り104を
繰り返す。キー入力が生じた場合その内容を解読
し、キーがクリアキーCのとき診断プログラムを
終了してENDへジヤンプし前記スタンバイプロ
グラムのパワーONへ戻る(第5−1図)。 キーが数値キー22の0〜9のいずれかのとき
所望の診断モードをセレクトすべく次のステツプ
105へ進む。キーがカセツト段の指定キー等それ
以外の場合はステツプ103へ戻り、再び104を実行
して前記表示を続行する。そして数値キーかクリ
アキーの入力を持つ。 数キー入力されるとステツプ105にてステツプ
101と同様RAM内の各メモリアドレスのデータ
をクリアする。 ステツプ106にて、入力された数キースイツチ
の値を解読し、その値をRAMのX′0D2′へセツト
し、例えばキー1をオンのときX′0D2′にセツト
し、X′0D3′〜X′0D5′に0をセツトする。 ステツプ107にてKey&Display I/O100に
X′0D5′〜X′0D0′を順次出力して表示器23−1,
23−2により以下の様な表示を行なう。 タイミングT0,T1,T2,T3,T4,T5のとき
表示器123はF、−、1、124は〓、〓、〓
を表示する。 ここでT2のときはオペレーターによつて選択
された診断モード(ここではモータ診断)を表わ
す表示がなされ、T3,T4,T5の〓はその診断を
実行中である事を表示する。 次に、各種診断モードについて簡単に説明す
る。 (モード表示F−L) これは表示部(第1−2図)の各表示器の故
障、劣化を判断するためのモードである。 (モード表示F−1) これは各種モータに異常がないかどうかを自動
診断するモードである。 (モード表示F−2) これは各種高圧トランスについて診断を行うた
めのモードである。 (モード表示F−3) これは種ジヤム検出のためのセンサ62〜69
の異常を判定するためのモードである。 (モード表示F−4) これは各種位置(光学系、出口等)の検出セン
サ44〜50の7ケの診断を行うモードである。 (モード表示F−5) これはドラムの回転に同期したクロツクパルス
発生器82の診断を行うモードである。 (モード表示F−6) これはスクリーンドラムの停止位置検出センサ
51の異常を診断するモードである。 以上キー0〜6のオンによるモード6までの判
定について述べたが、キー7〜9及びカセツトキ
ー等を流用してその他各種の診断モードを実行す
ることができる。例えば給紙、レジスト用クラツ
チCL1、前進、後進クラツチCL2,CL3トラブル、
定着ローラ13内のヒータの断線、露光ランプ4
の断線をチエツクして各々のエラーフラグ、デー
タをメモリにセツトすることができる。 以上の如くしてフラグ、データセツトの後エラ
ーフラグの判別及びエラーモード表示のステツプ
103へ進む。2回目以降のステツプ103では、ステ
ツプ107に於いて診断を行なつた結果、異常の場
合エラープラグ(X′080′)がセツトされているの
で前記エラーモードの表示方式(第11図によつ
てその表示を行ない、かつ複数エラーのとき順次
表示内容を切換える。 尚、診断の結果エラーのないときエラーモード
を表示しない。そしてX′0D3′〜X′0D5′にデータ8
(BCD1000)をセツトし、X′0D5′からX′0D0′を
Key&Display I/O100を通して表示する。即
ち例えばモータ診断のとき、タイミングT0,T1
T2,T3,T4,T5に対応して表示器23−1が
F、−、1、23−2が〓、〓、〓を表示する。 (エラーランク別複写可能制御) 第10−2図のエラー表示ルーチン後、以下の
第13図の実行を行なうことができる。RAM内
の出口モードメモリ(X′032′)をチエツクし、ソ
ーターモードが選択されていればステツプ11−13
へ進みトレイモードの場合はDOへシヤンプ(以
上のルーチンを繰り返す(11−12)ステツプ11−
13ではKEY&Display I/O100に入力されたキ
ーデータを読み込む。続いてキー入力データが格
納されるRAM番地X′01c′をチエツクし、6であ
れば、つまりクリアキー入力であれば、ステツプ
11−16へジヤンプする(11−14)。クリアでない
場合はステツプ11−15へ進み更にX′01c′番地をチ
エツクしX′B′つまりトレイキー入力であればス
テツプ11−16へ進み、違う場合はDOへジヤンプ
し以上のルーチンを繰り返す。(11−15)。ステツ
プ11−16ではRAM内の出口モードメモリ
(X′032′)の内容を1から2へつまりソータモー
ドからトレイモードに変更する。その後DOへジ
ヤンプし以上のルーチンを再び実行する訳である
が、もしもエラーがソータに関係するものであれ
ば、次回のルーチン実行ではソータエラーをチエ
ツクしないので、23−1,23−2でエラー表
示から通常の数表示に切換える。 以上から分る様に、この診断プログラムに於い
ては複写装置が決定的に複写動作を実行できない
場合のエラーではそのエラーが除かれるまでプロ
グラムを脱出する事ができず複写装置の運転がで
きない様にロツクする。しかしソータなどの付属
装置のエラーによる場合はトレイを選択し直す事
により複写装置の運転を可能とする事ができる。
またその場合クリアキー入力による脱出と、モー
ド変更キーによる脱出を併用し繰作を行ない易く
している。 (ソータビンのリセツト制御) 次に本発明の特徴であるソータビンのリセツト
制御について説明する。 第1−2図に於いて75は、1番目のソータビ
ンがそこへの紙収納準備状態に有る事を検出する
為のセンサ(以下ソータホームポシヨンセンサ)、
76は、複写紙の搬送路77は搬送路76を図中
矢印X方向へ通過してきた複写紙の進行方向をソ
ータ下方へ向け垂直方向(図中矢印Y方向)へ搬
送される為の紙搬送補助部材である。 図中複写装置のソータ側排出口より排出された
複写紙は搬送路76を矢印X方向へ通過し、搬送
補助文材77により下方(図中矢印Y方向)へ送
られソータ各ビンの入口ローラのいずれかを通り
ピン20へ収納される。この場合複写紙が収納さ
れるビンの選択はa,b,c…で示される爪部
が、図示しないカムの上下移動により行なわれ
る。つまりカムが停止している位置の爪が複写紙
の進行方向を図中矢印Y方向から左方向へ変更し
それぞれ対応するビン入口ローラを通過させ、ビ
ンに収納せしめる。 以上の様な動作を行なうソータに於いて、複写
装置から送り込まれた複写紙を各ビンの内何段目
から収納開始するかは、複写装置の状態により、
それぞれ異なつて望まれる。通常の複写動作では
オリジナルを複写した最初の1枚目の複写紙はソ
ータホームポジシヨンにより位置決めされる最上
段のベンaに収納され2枚目、3枚目…と、順次
下段(矢印Y方向)へカムが移動する事により順
次b,c,d…に対応するビンに収納される。従
つて通常は複写が開始される前にソータのカムを
ホームポジシヨン75へ戻しておく必要が有る。
つまり第5−1図中の診断フロー2の前に第14
図の制御フローチヤートを挿入する。フローチヤ
ート中、ソータモードが選択され、ソータのホー
ムポジシヨン信号が有りの信号を発生していない
場合、ソータビンスキツプオン信号をソータに送
り、カムを、ソータホームポジシヨン75にセツ
トする。この場合ソータ制御回路(図示しない)
はソータビンスキツプON信号の入力によりカム
がソータホームポジシヨン75に達するまでカム
を連続して移動させ、ソータホームポジシヨン7
5に達するとそこでカムを停止させ、複写装置に
ソータホームポジシヨン有りの信号を送る。複写
装置はそれに続いてソータビンスキツプ信号をオ
フする。従つて正常に複写動作を行なつている場
合は複写紙の1枚目は必ずビンに最上段から収納
される。 しかし複写装置及びソータがペーパージヤムを
生じ選択された所定の枚数が完了していないで引
き続き残りの枚数を続行して複写する場合、ソー
タホームポジシヨン信号の有無をチエツクせず、
複写を開始する。つまりジヤム処理後の1枚目の
複写紙は、ソータホームポジシヨンに対応する最
上段のビン以外であつても、ジヤム中断後収納さ
れるべき段から収納を開始する。しかし複写装置
の操作者が、複写の続行を中止し、ジヤム処理後
クリアキーcによつてモード解除を行なつた場合
には、第9図のクリアキー入力判断後 TO へ戻
りソータのベンをホームポジシヨンへリセツトす
る。つまり操作者がジヤム後、残りの枚数を続行
して複写する場合は、頁揃えに狂いの生じない様
に前回までに収納された次のビンから、又反対に
残りの枚数の複写を中止した場合はクリアキー入
力により次の複写紙は最上段のホームポジシヨン
に対応するビンから収納される。ストツプキー2
9をオンしてコピーを中止し、再開する場合も同
様である。又紙なしでコピー中断し、再開する場
合はジヤムで中断した場合と同様である。以上の
様にして頁揃に有効なソータビンの制御が行なわ
れる。 ところで第1ソータの全ビンに収納完了すると
次の第2ソータに収能変更する。この場合、本例
では、本体の給紙信号PFをカウントしてコピー
数表示するカウンタが、第1ソータビンの総数に
達すると給紙を中断し、既に給送した紙のビン収
納完了を待つ。その間絶縁ドラム、スクリーンド
ラムは空回転し、二次像の形成をせず、絶縁ドラ
ムを除電、クリーニングする。スクリーン像は消
さない。第1ソータの収納完了を検知した信号
(後述)により、爪77を動かし、二次像形成を
再開する。尚ソータビンの総数は不図示の本体の
マニユアルデジタルスイツチ、又はソータ接続に
より自動セツトされるデジタルスイツチにより、
メモリRAMにセツトされる。本体cpuはその数
に従つて上記の中断、空回転制御を行なうのであ
る。 (ソータ多段シーケンス制御) 第15図は、第1、第2ソータをひきついで使
用した場合、1段目ソータの最終ビンへの給紙を
完了した時点で、カセツト又はデツキからの間欠
給紙を一時中断し、ビン収納完了時点で再給紙を
開始するものである。この中断中ドラム1,7は
空回転させる。 図は、給紙を中断し、空回転動作を実行中の装
置の信号のタイムチヤートを示す。ドラムホーム
ポジシヨン信号(以下、DHPとする)はスクリ
ーンドラム1の1回転毎にマイクロスイツチ81
により1度発生する。給紙ローラCL3はDHPか
ら140パルス、パルス発生器82からのドラムク
ロツクパルスをカウントしたときにオンし、つま
り140゜回転したときオンし、給紙部の紙を送り出
す。ソータビン入口センサ信号PD2は複写装置か
ら送り出された複写紙がソータのビン入口を通過
する毎に検出器69により発生し、複写装置に信
号を送る。複写装置の第3図の制御はPD2の立
下りエツジを読取つて、つまりソータビンへ紙が
収納した時に第3図のRAMのカウンタCNT2を
歩進して完成した複写紙の枚数をカウントする。
尚、複写装置出口から各ビンへの距離が各ビン毎
に異なるので、後から挿入されるビン程距離が長
くなる、従つて第15図に示す様にDHPからの
対応するドラムクロツク信号のカウント数がそれ
ぞれ異なる。例えば、16枚目は250パルス、17枚
目は300パルス…の如く。またソータは複写装置
と別の駆動源を有しており、上記のパルス数は使
用されるソータ毎に異なる。 ソータユニツト切換信号SNDは20枚目の複写
紙が第1段目ソータの最終ビンに挿入されたとき
複写装置の制御部のI/OA00ポートからソータ
へ出力し、ソータの段を切換える。この信号は、
スクリーンドラムクロツク数にして5パルスであ
る。尚ソータ自身にハードなカウンタCNT2を
有しそれによつて切換信号SNDを出力すること
もできる。 動作の説明を行なう。今スクリーンドラムの回
転がAの区間のとき複写装置が1段目ソータの収
納最後に対応する20枚目の紙を給紙したとする
と、次のB区間の給紙のタイミング、つまり
DHPから140パルスのタイミングではソータから
の紙の収納信号PD2は今だ17枚目であるので、給
紙クラツチCL3はオンしない。これはコピーカ
ウンタCOPYとセレクタSMAXとの一致を判断
して制御する。その後その状態を維持したままセ
ンサ信号PD2が20枚目に達するまで、複写装置の
ドラム1,7は空回転を続ける。そしてスクリー
ンドラムの回転がC区間のとき20枚目のセンサ信
号PD2が入力されるので複写装置はカウンタ
CNT2とセレクタSMAXとが一致したことを判
断し、ソータユニツト切換信号SNDを出力し、
ソータは爪77を点線の如く切換える。それによ
つて1段目をバイパスして出口81を介して2段
目収納を可能にする。そして次のDHP信号が入
力された時、上記の空回転のシーケンスモードを
終了し、D区間の140パルスのタイミングで再び、
給紙クラツチCL3をオンして、21枚目を給紙す
る。 ここにて、空回転とは、20枚目転写工程が終了
した後各ドラムを停止せずチヤージヤ6,11、
現像器8を不作動にし、前チヤージヤ172、ク
リーナ12を作動させた状態でスクリーンドラム
1、絶縁ドラム7を回転続行してドラムの電位状
態等を均一に保つて、再開時一枚目から良好な像
形成が望めるようにしたものである。 又セレクタSMAXとは、ソータの1段目の収
納限界数をメモリRAMにセツトするもので第7
−1図のエリアSMAXで示される。そしてここ
への数セツトは、通常はオペレータが触れること
の不能な機内のスイツチMAXをオンし、その条
件でテンキー22をオンしてなされる。これは第
5−1図のステツプ6、7においてなされる。ス
イツチMAXの信号はI/O400を介して入力され
る。 従つて1段目ソータの満杯を待たずに2段目に
切換えるようにすることを可能となる。それによ
つてソータの最終下ビンをソータジヤムした後の
シートの収納専用に使うことができる。 又2段目ソータが不在もしくは使用不能の場
合、この状態を検知して1段目以上のコピーを禁
止するよう制御することも可能となる。それはソ
ータ連結を示すスイツチ、又は2段目ソータジヤ
ム信号源を入力ポートに接続、又は2段目ソータ
のトラブルを示す前述の如き信号源74の状態を
予め判断し、かつSMAXの数以上をテンキーに
より入力セツトしたとき、コピー開始を阻止する
ことにより又は開始をさせるが限界数以上のシー
トをトレイ側に排出させることにより可能とな
る。 以上説明した様に本発明によれば、仕分け収納
部から選択している場合、必ず基準のシート収納
段から順次シートを収納させることができる。 またジヤム等で像形成動作を中断したときに、
枚数データをクリア可能なキーを入力すると、仕
分け収納部と非仕分け収納部の選択が可能となり
操作性が向上する。また、その際仕分け収納部の
選択操作がなければ、像形成動作開始後、チエツ
ク動作を行わせるので、適切なシートの仕分けを
行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1−1図は本発明による像形成装置の断面
図、第1−2図はソータの断面図、第2図は第1
図の操作部平面図、第3図は第1図における制御
回路図、第4−1図〜第4−11図は第3図の入
出力回路図、第5−1図、5−2図は制御フロー
チヤート図、第6−1図、6−2図は第3図のメ
モリ図、第7−1図、7−2図は第1図の部分断
面図、第8−1図、8−2図は各第7−1図、7
−2図の動作タイムチヤート図、第9図、第10
−1図、10−2図及び第11図は他の制御フロ
ーチヤート図、第12図、第13図、第14図は
改良された制御のためのフーチヤート図、第15
図はソータのタイムチヤート図であり、図中、1
8はソータ、20はビン、9は給紙ローラ、7は
ドラム、92b〜69bはシートセンサである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 像形成のための枚数データを入力するための
    枚数入力手段と、 上記枚数入力手段により入力された枚数データ
    をクリア可能なキー入力手段と、 上記枚数入力手段により入力された枚数データ
    に基づいて給送されたシートに像形成する手段
    と、 像形成されたシートを仕分せずに収納する非仕
    分け収納部と、 像形成されたシートを仕分けするための複数の
    シート収納段を有する仕分け収納部と、 上記仕分け収納部の複数のシート収納段のそれ
    ぞれに、順次シートを収納させるために、像形成
    動作に応じてシート収納段を切り換える段切換手
    段と、 上記段切換手段により上記仕分け収納部の複数
    のシート収納段のうちの基準のシート収納段にシ
    ートを収納可能な状態になつているか否かを検出
    し、上記基準のシート収納段にシートを収納可能
    な状態でないことを検出すると、上記基準のシー
    ト収納段にシートを収納可能にすべく、上記段切
    換手段を制御するチエツク手段と、 上記非仕分け収納部と上記仕分け収納部の一方
    を選択入力する選択手段と、 シートのジヤム等の異常を検出し、像形成動作
    を中断させるための異常検出手段と、 上記選択手段により上記仕分け収納段が選択さ
    れている場合、一連の像形成動作開始時、上記基
    準のシート収納段にシートを収納すべく、上記チ
    エツク手段を動作させる制御手段とを有し、 上記仕分け収納部を選択した像形成動作中に上
    記異常検出手段により異常が検出された場合、上
    記制御手段は異常による像形成動作中断後で再開
    前に、上記キー入力手段からの入力がなければ、
    上記チエツク手段によるチエツク動作を行わせ
    ず、上記仕分け収納部に引続きシートを収納させ
    る様に制御し、 上記像形成動作中断後で像形成動作再開前に、
    上記キー入力手段からの入力があつたときは上記
    選択手段による選択を許容し、上記選択手段によ
    る上記非仕分け収納部の選択操作がないとき、仕
    分け収納部の選択状態を維持し、像形成動作開始
    時上記チエツク手段によるチエツク動作を行わ
    せ、上記選択手段による上記非仕分け収納部の選
    択操作があつたとき、上記チエツク手段のチエツ
    ク動作を行わせないことを特徴とする像形成装
    置。
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