JPH01317864A - 自動車ドアの搬送装置 - Google Patents
自動車ドアの搬送装置Info
- Publication number
- JPH01317864A JPH01317864A JP63149611A JP14961188A JPH01317864A JP H01317864 A JPH01317864 A JP H01317864A JP 63149611 A JP63149611 A JP 63149611A JP 14961188 A JP14961188 A JP 14961188A JP H01317864 A JPH01317864 A JP H01317864A
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- Japan
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- door
- pair
- rail
- supporting
- hanger
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
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- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば自動車製作ラインにおいて、複数個
のドアを搬送するのに利用される自動車ドアの搬送装置
にｒｊＡするものである。
のドアを搬送するのに利用される自動車ドアの搬送装置
にｒｊＡするものである。
従来の技術
自動車製作ラインにおいては、車体にドアを組付けたま
まで塗装を行い、そしてドアを分離したのら、車体とド
アとを別々のラインで搬送しなから１ＩｉＶＲを行い、
そして車体にドアを取付けるという工程がある。１なわ
ち従来では、たとえば特開昭５３−８８８４号公報に見
られるように、ボデーハンガーを介してオーバヘッドコ
ンベヤにより吊下げ搬送してきたボデーを第１の所定位
置に停止させ、そして両側に振分けて設けられた別のパ
ワーアンドフリーコンベヤのドアハンガーに、ボデーか
ら分離したドアーを移し、次いでボデーと両ドアーとを
それぞれのライン（３本のライン）で搬送しながらボデ
ーならびに両ドアーに対するａ装を行ったのち、第２の
所定位置でボデーに両ドアーを再び組付ける方式が提供
されている。
まで塗装を行い、そしてドアを分離したのら、車体とド
アとを別々のラインで搬送しなから１ＩｉＶＲを行い、
そして車体にドアを取付けるという工程がある。１なわ
ち従来では、たとえば特開昭５３−８８８４号公報に見
られるように、ボデーハンガーを介してオーバヘッドコ
ンベヤにより吊下げ搬送してきたボデーを第１の所定位
置に停止させ、そして両側に振分けて設けられた別のパ
ワーアンドフリーコンベヤのドアハンガーに、ボデーか
ら分離したドアーを移し、次いでボデーと両ドアーとを
それぞれのライン（３本のライン）で搬送しながらボデ
ーならびに両ドアーに対するａ装を行ったのち、第２の
所定位置でボデーに両ドアーを再び組付ける方式が提供
されている。
発明が解決しようとする課題
上記の従来形式によると、左右のパワーアンドフリーコ
ンベヤの駆動ＩＩＩ（チェノ）はドア本体移送手段の全
長に亘って配設しなければならないことから、駆動装置
は大型化し、しかも騒音が大きい。さらに−駆動装置は
一定速度であるので、特定作業部での作業時間が遅れた
ときに回復がむずかしく、また全体をストップさせるこ
とは大きな能率低下となる。そして左右のドアーは各別
に搬送されることから、同じＦＩＡ装工程を左右の離れ
た場所にそれぞれ設けておかなければならず、スペース
的、人員的に無駄が生じ易い。しがも左右別々に搬送す
ることから、第２の所定位置でボデーに再びに組付ける
際に、各ドアーがこのボデーに該当するものであるか否
かの判断がむずかしく、特に４ドアーヤ５ドアーのとき
に複雑になる。
ンベヤの駆動ＩＩＩ（チェノ）はドア本体移送手段の全
長に亘って配設しなければならないことから、駆動装置
は大型化し、しかも騒音が大きい。さらに−駆動装置は
一定速度であるので、特定作業部での作業時間が遅れた
ときに回復がむずかしく、また全体をストップさせるこ
とは大きな能率低下となる。そして左右のドアーは各別
に搬送されることから、同じＦＩＡ装工程を左右の離れ
た場所にそれぞれ設けておかなければならず、スペース
的、人員的に無駄が生じ易い。しがも左右別々に搬送す
ることから、第２の所定位置でボデーに再びに組付ける
際に、各ドアーがこのボデーに該当するものであるか否
かの判断がむずかしく、特に４ドアーヤ５ドアーのとき
に複雑になる。
本発明の目的とするところは、車体から分離し・たドア
群を車体ごとにセットして、共通の搬送ライン上で搬送
を行え、しかも搬送速度は任意にし得る自動車ドアの搬
送装置を提供する点にある。
群を車体ごとにセットして、共通の搬送ライン上で搬送
を行え、しかも搬送速度は任意にし得る自動車ドアの搬
送装置を提供する点にある。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明の自動車ドアの搬送装
置は、レールに支持案内される自走体を設け、この自走
体の前後複数箇所に左右対称形状の保持具を設け、これ
ら保持具に、それぞれ左右一対で対称形状のドア支持具
を設けている。
置は、レールに支持案内される自走体を設け、この自走
体の前後複数箇所に左右対称形状の保持具を設け、これ
ら保持具に、それぞれ左右一対で対称形状のドア支持具
を設けている。
作用
かかる本発明の構成によると、たとえば前部の保持具に
おける両ドア支持具に左右一対の前ドアを支持させ、そ
して後部の保持具における両ドア支持具に左右一対の後
ドアを支持させることで、１台の重体から分離したドア
群（４ドア）を車体ごとに共通の自走体にセットして、
共通の搬送ライン上で搬送させ得る。そして自走体を使
用することによって、搬送速度は任意にし得る。
おける両ドア支持具に左右一対の前ドアを支持させ、そ
して後部の保持具における両ドア支持具に左右一対の後
ドアを支持させることで、１台の重体から分離したドア
群（４ドア）を車体ごとに共通の自走体にセットして、
共通の搬送ライン上で搬送させ得る。そして自走体を使
用することによって、搬送速度は任意にし得る。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
１は断面工形のレールで、天井梁側からの７ランジ２に
取付はブラケット３を介して支持され、この取付はブラ
ケット３が結合する側面とは反対側の側面には信号・給
電装置４が全長に亘って配設される。このレール１に支
持案内されて走行自在な自走体５は、走行方向において
複数個（実施例では３個）のトロリ本体６と、これらト
ロリ本体６の上部に軸受７を介して取付けた左右方向の
軸８と、これら軸８に取付けられかつ前記レール１の上
面に載置自在な輪体９と、各トロリ本体６に取付けられ
かつレール１の上端両側と下端両側に当接自在な横振れ
防止用ロー５１０と、各トロリ本体６間を、連結ビン１
１を介して連結する前後方向の連結杆１２と、トロリ本
体６群のうちの１個（実施例では中間部）のトロリ本体
６に取付けられ、かつその軸８にＮ動する走行駆動装置
２１３と、この特定されたトロリ本体６に取付けられ、
かつ前記信号・給電装Ｍ４に摺接自在な集電袋＠１４、
ならびにブラケット１５を介して取付けた＃Ｊ１１１ｔ
６とによって構成される。そして前記連結杆１２からは
、前後２本を１組として２組の係合部材１７Ａ。
取付はブラケット３を介して支持され、この取付はブラ
ケット３が結合する側面とは反対側の側面には信号・給
電装置４が全長に亘って配設される。このレール１に支
持案内されて走行自在な自走体５は、走行方向において
複数個（実施例では３個）のトロリ本体６と、これらト
ロリ本体６の上部に軸受７を介して取付けた左右方向の
軸８と、これら軸８に取付けられかつ前記レール１の上
面に載置自在な輪体９と、各トロリ本体６に取付けられ
かつレール１の上端両側と下端両側に当接自在な横振れ
防止用ロー５１０と、各トロリ本体６間を、連結ビン１
１を介して連結する前後方向の連結杆１２と、トロリ本
体６群のうちの１個（実施例では中間部）のトロリ本体
６に取付けられ、かつその軸８にＮ動する走行駆動装置
２１３と、この特定されたトロリ本体６に取付けられ、
かつ前記信号・給電装Ｍ４に摺接自在な集電袋＠１４、
ならびにブラケット１５を介して取付けた＃Ｊ１１１ｔ
６とによって構成される。そして前記連結杆１２からは
、前後２本を１組として２組の係合部材１７Ａ。
１７［３を垂設している。これら係合部材１７Ａ、 １
７３は中間部と、後部とのトロリ本体６に対応して設け
られるもので、正面視においてＣの字、フック状に形成
され、側方からの係脱を可能にしている。
７３は中間部と、後部とのトロリ本体６に対応して設け
られるもので、正面視においてＣの字、フック状に形成
され、側方からの係脱を可能にしている。
前記連結杆１２の前端には追突防止用の検出器（リミッ
トスイッチや光電管装置など）１９が設けられ、また連
結杆１２の後端には被検出体２０が設けられる。
トスイッチや光電管装置など）１９が設けられ、また連
結杆１２の後端には被検出体２０が設けられる。
このように構成された自走体５は、レール１に支持案内
されて一定経路１８上を走行自在となる。
されて一定経路１８上を走行自在となる。
両係合部材１７Ａ、 １７Ｂに対して各別に係脱自在な
前俊一対の被搬送物支持装置１ｔ２１Ａ、 ２１３はほ
ぼ同様の形状であって、係合部材１７Ａ、 １７３に肴
脱自在な保持具であるハンガ支持具２２Ａ、 ２２Ｂと
、このハンガ支持具２２Ａ、 ２２Ｂに肴脱自在なドア
支持具である左右一対のハンガ２３Ａ、 ２３Ｂとから
構成される。前記ハンガ支持具２２Ａ、 ２２Ｂは、前
記係合部材１７Ａ、 １７３に対して側方から係脱自在
な被係合杆２４を、その上部に前後方向に有し、そして
被係合杆２４の中央部からは縦杆２５が垂設される。
前俊一対の被搬送物支持装置１ｔ２１Ａ、 ２１３はほ
ぼ同様の形状であって、係合部材１７Ａ、 １７３に肴
脱自在な保持具であるハンガ支持具２２Ａ、 ２２Ｂと
、このハンガ支持具２２Ａ、 ２２Ｂに肴脱自在なドア
支持具である左右一対のハンガ２３Ａ、 ２３Ｂとから
構成される。前記ハンガ支持具２２Ａ、 ２２Ｂは、前
記係合部材１７Ａ、 １７３に対して側方から係脱自在
な被係合杆２４を、その上部に前後方向に有し、そして
被係合杆２４の中央部からは縦杆２５が垂設される。
この縦杆２５の中間部からは中ｒ１腕杆２６が左右方向
に連設され、そして下部には底枠体２７が取付けられる
。前記中間腕杆２６の遊端（外側端）には、それぞれ前
後一対のハンガ係合具２８が取付けられ、これらハンガ
係合具２８に対してハンガ２３Ａ、 ２３Ｂは上方から
係脱自在となる。そして底枠体２７の遊端上部にはハン
ガ受は具２９が設けられる。前記ハンガ２３Ａ、 ２３
３は、前記ハンガ係合具２８に対して上方から係脱自在
な上部杆３０を前後方向に有し、この上部杆３０の前後
端からはそれぞれ縦杆３１が垂設される。これら縦杆３
１の中間部どうしを連結する中間部３２には、横向きの
当て部材３３とクランプ部材３４とが設けられ、そして
下端部どうしを連結する下部杆３５には上向きの受は部
材３６が設けられる。
に連設され、そして下部には底枠体２７が取付けられる
。前記中間腕杆２６の遊端（外側端）には、それぞれ前
後一対のハンガ係合具２８が取付けられ、これらハンガ
係合具２８に対してハンガ２３Ａ、 ２３Ｂは上方から
係脱自在となる。そして底枠体２７の遊端上部にはハン
ガ受は具２９が設けられる。前記ハンガ２３Ａ、 ２３
３は、前記ハンガ係合具２８に対して上方から係脱自在
な上部杆３０を前後方向に有し、この上部杆３０の前後
端からはそれぞれ縦杆３１が垂設される。これら縦杆３
１の中間部どうしを連結する中間部３２には、横向きの
当て部材３３とクランプ部材３４とが設けられ、そして
下端部どうしを連結する下部杆３５には上向きの受は部
材３６が設けられる。
前部のハンガ２３Ａに前ドア３８Ａを支持させるととも
に、後部のハンガ２３８に後ドア３８Ｂを支持させるこ
とで、４ドアの支持搬送を行える。
に、後部のハンガ２３８に後ドア３８Ｂを支持させるこ
とで、４ドアの支持搬送を行える。
次に上記実施例の作用を説明する。 ′前記自走体
５は、走行駆動装置１３を作動させて輪体９を強制回転
させることにより、複数の輪体９によりレール１に支持
され、かつ複数の横振れ防止用ローラ１０により横振れ
を防止された状態で走行する。その際に自走体５への給
電は、信号・給電装置４に集電装ｒ！１１４が摺接する
ことで行われ、そして地上制御部と制御ｌｌ盤１６との
間で信号の授受が行われて、停止、走行の制御や速度制
御、ならびに在席ｉｌｌ Ｈなどが行われる。このよう
にして走行させてきた自走体５は所定の場所で停止され
るのであるが、その際に先行停止している自走体５に後
続走行してきた自走体５が必要以上に接近したとき、被
検出体２０を検出器１９が検出することになりて後続の
自走体５の走行は自動的に停止される。
５は、走行駆動装置１３を作動させて輪体９を強制回転
させることにより、複数の輪体９によりレール１に支持
され、かつ複数の横振れ防止用ローラ１０により横振れ
を防止された状態で走行する。その際に自走体５への給
電は、信号・給電装置４に集電装ｒ！１１４が摺接する
ことで行われ、そして地上制御部と制御ｌｌ盤１６との
間で信号の授受が行われて、停止、走行の制御や速度制
御、ならびに在席ｉｌｌ Ｈなどが行われる。このよう
にして走行させてきた自走体５は所定の場所で停止され
るのであるが、その際に先行停止している自走体５に後
続走行してきた自走体５が必要以上に接近したとき、被
検出体２０を検出器１９が検出することになりて後続の
自走体５の走行は自動的に停止される。
最初に自走体５は、係合部材１７Ａ、 １７３に被係合
杆２４を係合させることで前後一対のハンガ支持具２２
Ａ、 ２２［３を支持しており、そして各ハンガ支持具
２２Ａ、 ２２Ｂの左右両端には、そのハンガ係合具２
８に上部杆３０を係合させるとともに、ハンが受は具２
９に下部杆３５をｔＩｌ、置させることで、それぞれ空
のハンガ２３Ａ、 ２３Ｂを支持している。このときハ
ンガ支持具２２Ａ、 ２２Ｂやハンガ２３Ａ、 ２３３
からなる被搬送物支持装置２１Ａ、 ２１Ｂは正面視に
おいて左右対称形状となり、したがって自走体５の一定
経路１８上での走行（搬送）は安定して行われる。
杆２４を係合させることで前後一対のハンガ支持具２２
Ａ、 ２２［３を支持しており、そして各ハンガ支持具
２２Ａ、 ２２Ｂの左右両端には、そのハンガ係合具２
８に上部杆３０を係合させるとともに、ハンが受は具２
９に下部杆３５をｔＩｌ、置させることで、それぞれ空
のハンガ２３Ａ、 ２３Ｂを支持している。このときハ
ンガ支持具２２Ａ、 ２２Ｂやハンガ２３Ａ、 ２３３
からなる被搬送物支持装置２１Ａ、 ２１Ｂは正面視に
おいて左右対称形状となり、したがって自走体５の一定
経路１８上での走行（搬送）は安定して行われる。
この走行は、たとえば作業部では低速に、かつ非作業部
では高速にと任意に変更される。上記実施例では左右一
対の前ドア３８Ａと左右一対の後ドア３８Ｂとからなる
４ドアの搬送状態を示しているが、これは被搬送物支持
装置！２２１Ａ、 ２１Ｂのいずれか一方を使用するこ
とで２ドアタイプの搬送を行え、さらにいずれか一方で
一枚のドアを支持することで３ドアタイプの搬送を行え
る。
では高速にと任意に変更される。上記実施例では左右一
対の前ドア３８Ａと左右一対の後ドア３８Ｂとからなる
４ドアの搬送状態を示しているが、これは被搬送物支持
装置！２２１Ａ、 ２１Ｂのいずれか一方を使用するこ
とで２ドアタイプの搬送を行え、さらにいずれか一方で
一枚のドアを支持することで３ドアタイプの搬送を行え
る。
発明の効果
上記構成の本発明によると、たとえば前部の保持具にお
ける両ドア支持具に左右一対の前ドアを支持させ、そし
て後部の保持具における両ドア支ＶｆｌＪに左右一対の
後ドアを支持させることで、１台の車体から分離したド
ア群を車体ごとに共通の自走体にセットして、共通の搬
送ライン上で搬送することができ、したがって、たとえ
ばドア膳装工程はスペース的、人員的に有利な配置にで
きるとともに、−セットのドア群を対応する車体に間違
いなく供給でき、特に４ドアタイプに有利となる。そし
て自走体を使用することによって搬送速度は、作業部で
は低速に、かつ非作業部では高速にと任意にでき、全体
として能率のよい搬送を行うことができる。しかも全体
が左右対称形状であることから、たとえ高速であったと
しても安定した搬送を行うことができる
ける両ドア支持具に左右一対の前ドアを支持させ、そし
て後部の保持具における両ドア支ＶｆｌＪに左右一対の
後ドアを支持させることで、１台の車体から分離したド
ア群を車体ごとに共通の自走体にセットして、共通の搬
送ライン上で搬送することができ、したがって、たとえ
ばドア膳装工程はスペース的、人員的に有利な配置にで
きるとともに、−セットのドア群を対応する車体に間違
いなく供給でき、特に４ドアタイプに有利となる。そし
て自走体を使用することによって搬送速度は、作業部で
は低速に、かつ非作業部では高速にと任意にでき、全体
として能率のよい搬送を行うことができる。しかも全体
が左右対称形状であることから、たとえ高速であったと
しても安定した搬送を行うことができる
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は正面図である。 １・・・レール、４・・・信号・給電装置、５・・・自
走体、９・・・輪体、１３・・・走行駆動装置、１４・
・・ｊｉ電装置、１６・・・制御１１１ｆ、 １７Ａ、
１７３・・・係合部材、１８・・・一定経路、２１Ａ
、 ２１３・・・被搬送物支持装置、２２Ａ、 ２２３
・・・ハンガ支持具（保持具） 、２３Ａ 、 ２３Ｅ
３・・・ハンガ（ドア支持具）、２４・・・被係合杆、
２８・・・ハンガ係合具、２９・・・ハンガ受は具、３
０・・・上部杆、３６・・・受は部材、３８Ａ・・・前
ドア、３８３・・・後ドア。 代理人 森 本 鶴 弘
図は正面図である。 １・・・レール、４・・・信号・給電装置、５・・・自
走体、９・・・輪体、１３・・・走行駆動装置、１４・
・・ｊｉ電装置、１６・・・制御１１１ｆ、 １７Ａ、
１７３・・・係合部材、１８・・・一定経路、２１Ａ
、 ２１３・・・被搬送物支持装置、２２Ａ、 ２２３
・・・ハンガ支持具（保持具） 、２３Ａ 、 ２３Ｅ
３・・・ハンガ（ドア支持具）、２４・・・被係合杆、
２８・・・ハンガ係合具、２９・・・ハンガ受は具、３
０・・・上部杆、３６・・・受は部材、３８Ａ・・・前
ドア、３８３・・・後ドア。 代理人 森 本 鶴 弘
Claims (1)
- １、レールに支持案内される自走体を設け、この自走体
の前後複数箇所に左右対称形状の保持具を設け、これら
保持具に、それぞれ左右一対で対称形状のドア支持具を
設けたことを特徴とする自動車ドアの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63149611A JPH0647375B2 (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 自動車ドアの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63149611A JPH0647375B2 (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 自動車ドアの搬送装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4171389A Division JPH0773994B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 自動車ドアの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01317864A true JPH01317864A (ja) | 1989-12-22 |
| JPH0647375B2 JPH0647375B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=15478991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63149611A Expired - Fee Related JPH0647375B2 (ja) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | 自動車ドアの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647375B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0465658U (ja) * | 1990-10-15 | 1992-06-08 | ||
| JPH0616230A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | Daifuku Co Ltd | ハンガー使用の搬送装置 |
| JPH0640553A (ja) * | 1992-07-24 | 1994-02-15 | Daifuku Co Ltd | ハンガー使用の搬送設備 |
| JP2010215209A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-09-30 | Honda Motor Co Ltd | ドア搬送設備 |
| CN104999260A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-10-28 | 佛山隆深机器人有限公司 | 微波炉外罩自动装配线 |
| CN114798234A (zh) * | 2022-05-08 | 2022-07-29 | 王彦华 | 一种商务车中门钣喷施工专用设备 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111232605B (zh) * | 2020-01-19 | 2021-08-17 | 广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司广州分公司 | 一种车门吊具扶正系统 |
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| JPS61108212U (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-09 | ||
| JPS6277069U (ja) * | 1985-11-05 | 1987-05-16 |
-
1988
- 1988-06-16 JP JP63149611A patent/JPH0647375B2/ja not_active Expired - Fee Related
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