JPH04212874A - 記録及び読出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録及び／又は読出し
ヘッドと、記録坦体から離れ又は記録坦体に向かう方向
にヘッドを可動で支持して記録及び／又は読出し距離を
調整する手段と、記録坦体に事前負荷する手段と、及び
記録坦体とヘッドの前面との間の距離を維持する手段と
を備える、記録坦体に情報を記録し、及び／又は記録坦
体から情報を読出す装置に関する。この種の装置は、主
としてプリンターとしての使用に適当であるが別の種類
の記録坦体に情報を記録し、及び／又は記録坦体から情
報を読出す装置としての使用を排除するものではない。

【０００２】

【従来の技術】記録用、より特定すればマトリックスプ
リンター用の装置は、ドイツ連邦共和国公開公報第２　
　３１８　　９４７号から既知である。装置において、
バネが使用されていて記録坦体に向かう方向にヘッドを
事前負荷する。文書の異なる種類の印刷を行うために、
装置には二重の距離手段が設けてある。厚い文書に印刷
する時、ロール状の第１距離手段が有効で、ロールはバ
ネ力により文書に沿って走行する。文書が薄い場合、第
１距離手段は効果的でなく、代わりにロール状の第２距
離手段が作動される。このロールは、文書のプリントヘ
ッドからほぼ一定距離に配置された案内軌道に沿って走
行する。これにより、第１距離手段がヘッドの距離調整
を行うときの厚さまで文書の厚さに無関係にプリントヘ
ッドい対し一定の距離にある。薄い文書に対して、記録
坦体に対するヘッドの距離は文書の厚さに応じて変化し
、ヘッドと文書とのあいだには接触はない。

【０００３】上述の従来技術は、ある不利な点を有する
。例えば、銀行通帳を印刷する時、文書の厚さは大幅に
変わる。ある場合には、印刷は薄い文書に対して適用で
きる条件で行われ、他方の場合印刷は厚い文書に適用で
きる条件で行われる。銀行通帳の種類の文書の場合、印
刷は文書に対する一定の押圧力を維持しながら行われる
のが望ましい。薄い文書に適する条件が適用できる本の
セクションにおいて印刷を実行する場合、これは従来技
術では遂行できない。更に、文書の印刷中装置は薄い文
書の印刷の条件と厚い文書の印刷の条件との間を通過す
る。そのような通過は、通過自体での印刷の乱れとこの
文書の条件のもとで印刷されたセクションと厚い文書の
条件で印刷されたセクションとの間で仕上げされた文書
の印刷において相異を来す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
の従来技術より良い方法で異なる種類の文書に満足に記
録できる装置を得ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、事前負荷
する手段は、ヘッドと距離手段との間に働いて第１条件
において記録坦体に第１事前負荷を与える第１事前負荷
手段と、ヘッドとヘッドの支持手段との間に働いて第２
条件において記録坦体に第２事前負荷を与える第１事前
負荷手段とを備え、第２事前負荷は第１事前負荷より高
い、記録坦体に情報を記録し、及び／又は記録坦体から
情報を読出す装置により達成される。本発明に係る装置
により、記録坦体に対するヘッドの第１と第２事前負荷
が行われ、薄い文書と印刷コピーを有する文書は第１低
い事前負荷の圧力により印刷されて文書にマークを避け
、一方銀行通帳の種類の文書は、銀行通帳の頁のより良
好な追随を与える第２のより高い事前負荷の下で印刷さ
れる。

【０００６】異なる事前負荷を有する２個の条件のもと
で記録坦体から同じ距離で記録及び／又は読出しを許容
する実施例は、記録坦体に向かってヘッドの第１事前負
荷を有する第１条件と、記録坦体に向かってヘッドの第
２事前負荷を有する第２条件との間の切替え用スイッチ
を備え、第２条件下でのスイッチは距離手段の動きの境
界を定め、前記距離手段が前記第２事前負荷手段の影響
のもとで押圧される時記録坦体とヘッドの前面との間に
一定距離を形成する、ことを特徴とする。異なる事前負
荷を有する２個の条件の間で切り換えるためには、単純
なスイッチを必要とするのみである。別の好適実施例で
は、装置は、スイッチが、記録坦体に平行な平面で移動
自在な摺動体からなり、記録坦体に面する表面は、少な
くとも１個のより高いセクションと１個のより低いセク
ションとを備え、第２事前負荷の第２条件においてより
高いセクションはヘッドに向かう方向に距離手段の動き
の境界を定めて距離手段とヘッドの前面との間に一定距
離を形成する、ことを特徴とする。摺動体の高いセクシ
ョンは、ヘッドが適当な定数を取る同じ時、距離手段の
動きに境界を定める。

【０００７】摺動体は、記録領域の外側の領域にヘッド
の動きを介して切替え自在にされる。そのような切替え
を行う装置は、スイッチは、記録坦体の記録領域の外側
の位置に記録坦体とほぼ平行にヘッドを動かすことによ
り第１事前負荷の第１条件と第２事前負荷の第２条件と
の間で切り換えられるように配置されており、記録領域
の一方の横の外側の位置への動きは第１条件への切替え
となり、記録領域の他方の横の外側の位置への動きは第
２条件への切替えとなる、ことを特徴とする。この点に
関して、記録坦体に対するヘッドの事前負荷の切替えは
、既知で例えばＥＰ第Ａ２　　２１３　　９３４号を参
照せよ。ヘッドの事前負荷切替えは、バネの作用点をレ
バー状素子に沿った２個の位置の間で動かすことにより
成される。この素子はレバーの回転中心の一方の側でヘ
ッドを支持し、回転中心の逆の側にバネの作用点を備え
る。２個の事前負荷の条件で、事前負荷はヘッドを支持
するための手段とヘッドとの間で操作される。本発明で
は距離手段に対する対応は存在しない。

【０００８】ヘッドの可動支持のため、本発明に係る実
施例は、ヘッドの可動支持手段は、ヘッドと駆動モータ
との間で連結される連結手段を備え、連結手段は第１条
件の下で第２事前負荷を行う、ことを特徴とする。第１
事前負荷の第１条件のもとで連結手段により成される第
２事前負荷は、ヘッドを作動するとき、例えばニードル
印刷ヘッドのニードルを作動することがヘッドに逆の影
響を与えるとき生じる反動を防止する。別の仕事は、遊
びの影響が防止された時規定された位置に連結手段を保
持することである。連結手段は好適にはヘッドと駆動モ
ータシャフトのカム曲面との間に連結されたリンクアー
ムを備えている。装置は、連結手段は、一方の端部でヘ
ッドに回動自在に連結され、他方の端部にランナーが設
けてあるリンクアームを備え、ランナーは第１条件にお
いて駆動モータのシャフトに設けられたカム曲面に沿っ
て走行し、第２条件においてカム曲面との係合が解除さ
れる、ことを特徴とする。リンクアームのランナーと第
１条件でのカム曲面との間の協働は、記録坦体からリン
クアームを介してほぼ一定の距離にヘッドを保持し、第
１事前負荷を作用する時第２事前負荷の影響を無効にす
る。距離についての情報は検出器から得られる。第２条
件のもとで、リンクアームはカム曲面との係合を解除さ
れ、ヘッドは第２事前負荷により事前負荷される。

【０００９】別の好適な実施例では距離手段は回動自在
なアームに設けてある。このアームはヘッドに対してア
ームの位置を検出する検出器に連結されている。第１事
前負荷手段に含まれたバネはアームに作用する。実施例
は、距離手段が、ほぼ中央で回動自在に軸支されたアー
ムに一方の端部に設けられ、その他方の端部はヘッドに
対するアームの位置を検出する検出器に含まれ、第１事
前負荷においてバネ手段がアームとヘッド固定点との間
に作用するように配置されてアームを介して記録坦体に
対して距離手段を事前負荷する、ことを特徴とする。以
下に、本発明を実施例に基づき添付図面を参照してより
詳細に説明する。

【００１０】

【実施例】図１の記録坦体に情報を記録し、及び／又は
記録坦体から情報を読出す装置には、記録坦体３のため
の入力／出力開口２を有する閉囲体１が設けてある。閉
囲体１は一方の側を取り除いた図で示されている。装置
の後部セクションには装置の電子部品用の空間６０があ
る。記録坦体３を導入したり、取り出したりするために
、閉囲体１は２個のロールを備え、各々供給ロール４と
５と抑えロール６と７とを有している。プリントバー８
は前部ロール対４、６と後部ロール対５、７との間に対
称に配置されている。図面に対して直角な２個の平行な
ロッド９、１０は、ヘッド１２を備えたキャリジ１１を
支持している。キャリジ１１は、ロッド９、１０の上で
移動可能な台板１３を備えて記録坦体３に平行に移動す
る。ヘッド１２は２対の板バネにより台板１３に支持さ
れており、板バネの１対は図１に図示されている。板バ
ネはヘッド１２の突出セクションに取りつけてあり、１
個のセクション３０が図１で図示されている。剛性のア
ーム１８が台板１３から上に突き出ている。バネ２０は
剛性のアーム１８の上部端部とヘッド１２との間に取り
つけてある。バネは、アームとヘッド１２との間で押圧
バネとして作用し、記録坦体３又はプリントバー８に向
かう方向の事前負荷をヘッド１２に与える。ヘッド１２
の先端にはロール状の距離手段４０が位置している。 ロール４０をヘッド１２に連結する手段は詳細には図示
されていないが、図２と図３に図示して説明する。板２
１は、台板１３に直交して配置されている。図示してな
い駆動モータ、好適にはステップモータをこの板２１に
示す。駆動モータは、駆動シャフトに配置されたカム曲
面２３を介してヘッド１２に連結されている。カム曲面
はリンクアーム２５の一方の端部でホイール２４と共同
し、リンクアーム２５の他方の端部は、ヘッド１２に回
動自在に取りつけてある。一方の端部で板２１にかつ他
方の端部でホイール２４の中心に回動自在に軸支された
リンクアーム２６は、リンクアーム２５とホイール２４
とをホイール２４とカム曲面２３との間の協働のための
位置に保持する。

【００１１】図２と図３はヘッド１２に距離手段を連結
する手段をより詳細に示す。ヘッド１２は、破線で示さ
れている。距離手段は、アーム４１の一方の端部に回転
自在に軸支されたロール４０からなる。アーム４１の他
方の端部は、記録坦体３に対するヘッド距離を記録する
ための検出器４２に含まれる。アームの２個の端部の間
の位置に好適にはアーム中央の近傍に、アーム４１はシ
ャフト４３の回りに回転自在に軸支されている。シャフ
トは、ヘッド１２にネジ５１、５２により固定された支
持素子３４に固定されている。支持素子３４は、２個の
平行な壁３５、３６とその間の底部セクションとからな
っている。図２において、平行な壁３６の一方は、図３
の線４−４により削除されている。シャフト４３は、２
個の平行な壁３５と３６とにより支持されている。記録
坦体３に向かうアーム４１の動きは、支持素子３４の突
起部４５により制限されている。それにより、突起部４
５は、アームのヘッド端部の突起片４６と協働する。ア
ーム４１の動きは、アームの突出セクション４８と協働
する移動自在摺動体４７により記録坦体から離れる方向
に制限される。摺動体４７が２個の位置の間で移動でき
ることにより、摺動体４７は、アームの突出セクション
４８の直前で異なる厚さにされていて、記録坦体３から
離れるアームの動きは大なり小なり拘束される。

【００１２】アームの突出セクション４８の前部のより
小さい厚さの凹部４９により、アームの動きには凹部が
ない時より大きい自由度がある。ネジ５１と５２及び距
離素子５３と５４によりヘッド１２に固定された板バネ
５０は、アーム４１の検出器端部に形成せれたヘッド５
５に一方の端部で係合することにより記録坦体に向かう
方向でアーム４１に事前負荷する。バネの他方の端部に
は摺動体４７のヘッド５７と協働するため曲げセクショ
ン５６が設けてある。摺動体は、摺動体の移動を拘束す
るする斜めの開口５８、５９を備えている。図２には、
摺動体が右の位置にあり、その位置では右の方への一層
の動きは距離素子の左セクションに衝合する斜め開口の
左端部により防止されている。曲げセクション５６との
協働におけるヘッド５７は、摺動体４７を右の位置に固
定する。摺動体の左の位置では摺動体の動きは、距離素
子と開口の右セクションとの間の協働により右位置に対
して対応する方法で右に拘束され、及びヘッド５７と曲
げセクション５６との間の協働により摺動体は、左の位
置に固定される。

【００１３】ヘッドを右に動かしてヘッドの記録領域の
外側の位置にすることにより、摺動体４７は右の位置か
ら左の位置に切り換えられる。摺動体４７の右の端部は
図示してない止め部に衝突する。止め部は、キャリジ１
１が移動自在である２個の平行なロッド９、１０の一方
の端部を保持する、図示してない回転自在の端部板から
なる。摺動体の左位置から右位置への切替えは、ヘッド
の記録領域の外側の位置に左に動かすことによりなされ
る。ヘッドは摺動体を右位置に移動する図示してない止
め部に衝突する。ヘッドはヘッドの記録領域の外側の位
置に左か右に動かして移動する前に、ヘッドは、駆動モ
ータにより駆動されるカム曲面２３により後方に移動さ
れる。　　アーム４１は、摺動体を切り換えたときバネ
５０の影響により突出片４６を介してヘッド４５に当接
する。これにより、摺動体４７の凹部４９での不必要な
磨耗が防止される。

【００１４】異なる事前負荷を有する２個の操作例が以
下に記載される。記録が高い圧力の下で起こり、かつ例
えば銀行通帳の記録に適する場合を説明する。記録を始
める前に、摺動体４７が左の位置にあることを確認する
。これは、上述のようにヘッドを右に記録領域の外側に
移動することによりなされる。リンクアーム２５を介し
て連結したカム曲面２３により決定された程度の押圧バ
ネ２０により記録坦体に向かってヘッドを動かす。距離
手段４０が記録坦体と接触したとき、アーム４１はシャ
フト４３の回りに回転してアームの突出セクション４８
により摺動体４７と接触する。ヘッドは、押圧バネ２０
の影響により事前負荷される。カム曲面２３は更に回転
してカム曲面２３とホイール２４との間に遊びが生まれ
る。ヘッドは、より高い事前負荷のもとで記録を開始す
る条件にある。押圧バネ２０が作用する力は、６−８Ｎ
の程度が適当である。摺動体４７は、ヘッドが記録坦体
から適当な一定の距離に維持されることを保証する。

【００１５】よい低い事前負荷のもとで記録するため、
摺動体は右位置に切り換えられて、摺動体の凹部４９が
アーム４１の突出セクション４８に対向する。より低い
事前負荷での印刷は、薄い文書と印刷コピーに適当する
。切替えは、上述のようになされる。ヘッドは、ホイー
ル２４とリンクアーム２５とを介してヘッド位置を決定
するカム曲面２３により検出器４２から距離情報を使用
して記録坦体からある距離に保持される。カム曲面は、
検出器から距離情報により制御された図示してないモー
タにより駆動される。カム曲面が調整される距離は、ア
ームが支持素子４４の突出部４５にも摺動体４７の凹部
４９にも係合しない位置にアームがある距離である。ヘ
ッドは、バネ５０の影響により記録坦体に対して事前負
荷される。バネ力は前方の方向に約１．５Ｎである。ヘ
ッドと記録坦体との適当な距離は、印刷に関する限り０
．３５−０．４ｍｍである。アームが負荷される前に、
距離手段の前部セクションはヘッド前部の前に例えば１
ｍｍに位置される。低い事前負荷で印刷するとき、事前
負荷はバネ５０から得られる。記録坦体からヘッドへの
距離はアーム４１と支持素子３４とに連結された検出器
からの距離情報から出発して調整される。リンクアーム
２５のホイール２４は、通常の状態ではカム曲面２３に
当接するが、押圧バネ２０の力に打ち勝つ場合ヘッドの
前部の障害物との係合が解除される。

【００１６】検出器４２により測定されたヘッド１２と
記録坦体３との間の距離に関する情報は、カム曲面２３
のサーボ制御のおいて使用される。検出器４２からの距
離情報が所望の値から逸脱しているとき、カム曲面２３
は逸脱を排除するように調整される。次のものは、記録
坦体からヘッドへの距離を調整する別の方法である。プ
リントバー８からの設定距離に到達するまで、プリント
バー８に向かってヘッドを動かす。その距離は、検出器
４２により検出されて、ヘッド１２と記録坦体３との所
望の距離にあるとき印刷を行う。検出器からの距離情報
を記録すると同時にプリントバー８に直交するヘッド１
２の動きなしにヘッド１２をプリントバー８の沿って動
かす。これは、プリントバー形状を読み、記録すること
を意味する。記録坦体３を挿入した時、ヘッドを記録坦
体からの同じ設定距離の位置に再び動かす。プリントバ
ー８の前部の記録坦体なしと記録坦体ありの選定点での
距離の間の相異を計算する。記録及び／又は読出しする
とき、ヘッド１２と記録坦体３との間の距離は、選定点
の計算した距離の相異で補正した記録された距離情報に
より調整される。

【００１７】バネ５０だけが摺動体４７の図示の右の位
置での事前負荷に責任があるかのように、バネ２０は作
用する。バネ２０は、ヘッドの印刷ニードルが作動して
ヘッドに影響するときに起こる反動を防止する。更に、
バネ２０はよく制御された張力のもとにリンクアーム２
５を維持してリンクアーム２５の保持に遊びが生じてヘ
ッドに位置決めに影響するのを防止する。高い事前負荷
と低い事前負荷との下でヘッドと記録坦体との間の同じ
距離で記録及び／又は読出しを可能にするスイッチの設
けられた装置を上に記載した。しかし、高い事前負荷と
低い事前負荷との下でヘッドと記録坦体との間の長い距
離で記録及び／又は読出しを行うのが確かであれば、ス
イッチを省くこともできる。距離は検出器４２により検
出され、カム曲面２３とリンクアーム２５とを介してヘ
ッドに連結された駆動モータにより調整される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る装置の側面図である。

【図２】図２は、距離手段をヘッドに連結する手段を示
す図１の線２−２での詳細図である。

【図３】図３は、距離手段をヘッドに連結する手段を示
す図２の線３−３での側面図である。

【符号の説明】

１　　閉囲体 ２　　開口 ３　　記録坦体 ４　　供給ロール ５　　供給ロール ６　　押さえロール ７　　押さえロール ８　　プリントバー ９　　ロッド １０　　ロッド １１　　キャリジ １２　　ヘッド １３　　台板 １４　　板バネ １８　　剛性アーム ２０　　バネ ２１　　板 ２３　　カム曲面 ２４　　ホイール ２５　　リンクアーム ２６　　リンクアーム ３４　　支持素子 ３５　　壁 ３６　　壁 ３７　　底部セクション ４０　　距離手段 ４１　　アーム ４３　　シャフト ４５　　突起部 ４６　　突起片 ４７　　摺動体 ４９　　凹部 ５０　　バネ ５５　　ヘッド ５８　　斜めの開口

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録及び／又は読出しヘッドと、記録
   坦体から離れ又は記録坦体に向かう方向にヘッドを可動
   で支持して記録及び／又は読出し距離を調整する手段と
   、記録坦体に事前負荷する手段と、及び記録坦体とヘッ
   ドの前面との間の距離を維持する手段とを備える、記録
   坦体に情報を記録し、及び／又は記録坦体から情報を読
   出す装置において、事前負荷する手段は、ヘッドと距離
   手段との間に働いて第１条件において記録坦体に第１事
   前負荷を与える第１事前負荷手段と、ヘッドとヘッドの
   支持手段との間に働いて第２条件において記録坦体に第
   ２事前負荷を与える第２事前負荷手段とを備え、第２事
   前負荷は第１事前負荷より高い、ことを特徴とする記録
   坦体に情報を記録し、及び／又は記録坦体から情報を読
   出す装置。
2. 【請求項２】　　記録坦体に向かってヘッドの第１事前
   負荷を有する第１条件と、記録坦体に向かって第２事前
   負荷を有する第２条件との間の切替え用スイッチを備え
   、第２条件下でのスイッチは距離手段の動きの境界を定
   め、前記距離手段が前記第２事前負荷手段の影響のもと
   で押圧される時記録坦体とヘッドの前面との間に一定距
   離を形成する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録
   坦体に情報を記録し、及び／又は記録坦体から情報を読
   出す装置。
3. 【請求項３】　　スイッチは、記録坦体に平行な平面で
   移動自在な摺動体からなり、記録坦体に面する表面は、
   少なくとも１個のより高いセクションと１個のより低い
   セクションとを備え、第２事前負荷の第２条件において
   より高いセクションはヘッドに向かう方向に距離手段の
   動きの境界を定めて記録坦体とヘッドの前面との間に一
   定距離を形成する、ことを特徴とする請求項２に記載の
   記録坦体に情報を記録し、及び／又は記録坦体から情報
   を読出す装置。
4. 【請求項４】　　スイッチは、記録坦体の記録領域の外
   側の位置に記録坦体とほぼ平行にヘッドを動かすことに
   より第１事前負荷の第１条件と第２事前負荷の第２条件
   との間で切り換えられるように配置されており、記録領
   域の一方の横の外側の位置への動きは第１条件への切替
   えとなり、記録領域の他方の横の外側の位置への動きは
   第２条件への切替えとなる、ことを特徴とする請求項２
   又は３に記載の記録坦体に情報を記録し、及び／又は記
   録坦体から情報を読出す装置。
5. 【請求項５】　　ヘッドの可動支持手段は、ヘッドと駆
   動モータとの間で連結される連結手段を備え、連結手段
   は第１条件の下で第２事前負荷を行う、ことを特徴とす
   る請求項１から４のうちいずれか１項に記載の記録坦体
   に情報を記録し、及び／又は記録坦体から情報を読出す
   装置。
6. 【請求項６】　　連結手段は、一方の端部でヘッドに回
   動自在に連結され、他方の端部にランナーが設けてある
   リンクアームを備え、ランナーは第１条件において駆動
   モータのシャフトに設けられたカム曲面に沿って走行し
   、第２条件においてカム曲面との係合が解除される、こ
   とを特徴とする請求項５に記載の記録坦体に情報を記録
   し、及び／又は記録坦体から情報を読出す装置。
7. 【請求項７】　　距離手段は、ほぼ中央で回動自在に軸
   支されたアームの一方の端部に設けられ、その他方の端
   部はヘッドに対するアームの位置を検出する検出器に含
   まれ、第１事前負荷においてバネ手段がアームとヘッド
   に対する固定点との間に作用するように配置されてアー
   ムを介して記録坦体に対して距離手段を事前負荷する、
   ことを特徴とする請求項１から６のうちいずれか１項に
   記載の記録坦体に情報を記録し、及び／又は記録坦体か
   ら情報を読出す装置。