JPH04212940A - カメラのぶれ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はカメラ、ビデオ等の画
像情報の撮影装置に於いて、被写体や撮影装置の移動、
振動等により発生する画像のぶれを補正するカメラのぶ
れ防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、撮影装置に於けるぶれ補正装
置としては、例えば特公平１−５３９５７号のように、
角速度センサを用いて、カメラを支持している撮影者の
手のぶれ（手ぶれ）による撮影装置の回転に関する情報
を検出し、その情報に基いてレンズ鏡筒全体或いは一部
の光学系、或いは撮像部を移動させてぶれを補正するも
のがある。また、光電変換素子から成る撮像手段からの
出力から、画像のぶれを検出し、それに応じて画像情報
の電荷の転送タイミングを制御することで画像のぶれを
補正するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、映像信号を
使用したぶれ防止に於いては、短時間にランダムな動き
をすることの少ない低い周波数のぶれを検出するのに適
している。しかしながら、この映像信号を使用したぶれ
防止に於いては、光電変換素子による被写体光の積分と
データの演算処理に時間を要するものであり、この時間
中に像が移動するのでランダムな動きに対して追従制御
するのが困難なものであった。

【０００４】また、銀塩カメラのように実際の撮影時に
光電変換素子による映像信号を使用しにくい場合には、
露光中に変化するぶれの検出はできない。

【０００５】更に、角速度センサ等の機械的振動センサ
を使用したぶれ防止に於いては、上記映像信号を使用し
たぶれ防止では困難なカメラぶれによる比較的周波数の
高いランダムな振動の検出に適したものである。しかし
ながら、このように角速度センサや加速度センサ等の機
械的振動センサを用いたぶれ防止に於いては、被写体が
移動したことで発生するぶれの防止はできないものであ
った。

【０００６】加えて、ぶれを補正する手段には、おのず
とその範囲に限界があり、限界を超える範囲の像のぶれ
の補正はすることができない。これは、撮影者が無造作
にぶれ防止を開始した場合、ぶれ防止を最大限に活用で
きず、十分に効かない場合が生じることを指している。

【０００７】また、機械的なぶれ（以下メカぶれと記す
）検出を行って、メカぶれによる像の移動情報を求める
場合にも像倍率によりその値は異なる。そのため、正確
な被写体の移動による像の移動が検出できなくなること
がある。

【０００８】この発明は上記のような点に鑑みて成され
たもので、像倍率の変化を伴いながら被写体の像の移動
を検出する場合であっても、滞りなくぶれの検出、補正
が可能で、問題がある場合にはその旨を撮影者に告知す
るカメラのぶれ防止装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明による
カメラのぶれ防止装置は、図１に示されるように、画像
のぶれを検出する画像ぶれ検出手段１と、撮影レンズの
焦点距離情報を検出し、この焦点距離情報を出力する焦
点距離検出手段２と、被写体の距離を検出し、被写体距
離情報を出力する被写体距離検出手段３と、上記焦点距
離情報と被写体距離情報とから撮影倍率を検出し、ぶれ
検出補正信号として出力する撮影倍率検出手段４と、上
記画像ぶれ検出手段１の出力と上記ぶれ検出補正信号と
に基いて被写体の移動速度に関する情報を演算する被写
体移動速度演算手段５とを有することにより、ぶれ検出
中の光学系の移動により生じる画像のずれを補正し、正
確な被写体の移動による被写体ぶれを検出する。

【００１０】

【作用】この発明によるカメラのぶれ防止装置に於いて
、画像ぶれ検出手段で画像のぶれを検出し、焦点距離検
出手段によって撮影レンズの焦点距離情報を検出して、
被写体距離検出手段によって被写体の距離を検出した被
写体距離情報と共に撮影倍率検出手段に出力される。こ
の撮影倍率検出手段は、上記焦点距離情報と被写体距離
情報とから撮影倍率を検出し、ぶれ検出補正信号として
被写体移動速度演算手段に出力する。そして、被写体移
動速度演算手段では、上記撮影倍率検出手段と、上記画
像ぶれ検出手段の出力と上記ぶれ検出補正信号とに基い
て被写体の移動速度に関する情報を演算し、これによっ
てぶれ検出中の光学系の移動により生じる画像のずれを
補正し、正確な被写体の移動による被写体ぶれを検出す
る。

【００１１】

【実施例】以下図面を参照して、この発明の実施例を説
明する。

【００１２】図２は、この発明の基本的なブロック構成
図を示したものである。

【００１３】同図に於いて、画像のぶれを検出する画像
ぶれ検出手段１ａと、カメラのメカ的なぶれを検出して
それによる画像のぶれを演算するカメラのメカぶれ検出
手段６と、ぶれ検出中に撮影光学系７の撮影レンズの少
なくとも一部の光学系の移動を伴った場合に補正信号を
出力するぶれ検出補正信号発生手段８と、このぶれ検出
補正信号発生手段８の出力と上記画像ぶれ検出手段１ａ
の出力と上記メカぶれ検出手段６の出力とから被写体の
像の移動に関する情報を検出する被写体ぶれ検出手段９
とを備えている。このような構成によれば、ぶれ検出中
の光学系の移動により生じる画像のずれを補正し、正確
な被写体の移動による被写体の像の移動による被写体ぶ
れを検出することができる。

【００１４】図３は、この発明によるカメラのぶれ防止
装置が適用されたカメラの構成を概略的に示したブロッ
ク構成図である。同図に於いて、このカメラは、測光回
路１０、撮影レンズ１１、焦点検出光学系１２、エリア
イメージセンサ１３、インターフェース回路１４、ＣＰ
Ｕ（中央処理装置）１５、ＲＯＭ（リード・オンリ・メ
モリ）１６、レンズＲＯＭ１７、レンズ駆動回路１８、
レンズ駆動用モータ　１８ａ、絶対距離値出力部１９、
スリット２０、フォトインタラプタを構成する発光ダイ
オード　２１ａ、フォトダイオード　２１ｂ、表示装置
２２、焦点距離値出力部２３、防振装置２４、メカぶれ
検出部２５及びファーストレリーズスイッチＳＷ１、セ
カンドレリーズスイッチＳＷ２等で構成されている。

【００１５】上記焦点検出光学系１２は、撮影レンズ１
１を介して図示されない被写体からの光束（画像情報）
が入射され、上記撮影レンズ１１で取込まれた被写体の
像を結像するべく焦点を検出するものである。上記エリ
アイメージセンサ１３は、結像される被写体の像を電気
信号（映像信号）に光電変換するもので、上記インター
フェース回路１４により駆動される。また、インターフ
ェース回路１４は、エリアイメージセンサ１３からの電
気信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換してＣＰ
Ｕ１５に出力する。

【００１６】上記ＣＰＵ１５は、このカメラ全体の動作
制御を司るもので、例えばエリアイメージセンサ１３の
出力に基いて被写体距離を演算したり、上記表示装置２
２に於ける合焦、非合焦やその他の状態等の表示の制御
、また防振装置２４の制御等を行うようになっている。 尚、この防振装置２４には、例えば特願平２−２５７９
０９号に記されている防振装置を使用すればよい。

【００１７】更に、ＲＯＭ１６は焦点検出を行う複数の
領域に於ける合焦点のずれ量（２像間隔）を記憶する。 上記レンズＲＯＭ１７は、レンズ鏡筒内に設けられてレ
ンズのＦナンバや像のずれ量から、デフォーカス量や焦
点調節光学系の駆動量に変換するための変換係数等、焦
点検出、焦点調節に必要な各種のデータを記憶するもの
である。

【００１８】上記レンズ駆動回路１８は、ＣＰＵ１５の
制御に基いてレンズ駆動用モータ　１８ａを駆動するこ
とにより、上記撮影レンズ１１の焦点調節光学系の位置
を移動させるものである。

【００１９】通常、被写体距離を検出し、その距離情報
に基いて撮影レンズ１１を駆動するＡＦ（オートフォー
カス）動作に於いては、撮影レンズ１１の駆動量をＣＰ
Ｕ１５にフィードバックする必要がある。この場合、撮
影レンズ１１が実際に移動されたその移動量を駆動用モ
ータ　１８ａの回転数で代用するのが一般的となってい
る。このため、ここでは上記スリット２０を、フォトイ
ンタラプタでカウントすることにより求めるようにして
いる。すなわち、レンズ駆動回路１８が動作して、駆動
用モータ　１８ａが回転されると、レンズ鏡筒の回転部
材に等間隔に設けられたスリット２０が回転される。す
ると、このスリット２０が、対向配置された発光ダイオ
ード　２１ａとフォトダイオード　２１ｂとの間を通過
することにより、その回転数がＣＰＵ１５によってカウ
ントされる。その後、カウント数が所定値に達したとこ
ろで、駆動用モータ１９の回転を停止するように制御さ
れる。尚、ファーストレリーズスイッチＳＷ１及びセカ
ンドレリーズスイッチＳＷ２はＡＦ動作のためのスイッ
チである。

【００２０】図４はカメラの回転方向の例を表したもの
で、例えばフィルム面の長手方向をｘ軸、上記フィルム
の短辺方向をｙ軸とし、光軸方向をｚ軸とする。

【００２１】また図５は、一対のエリアイメージセンサ
１３、例えばエリアイメージセンサ１３ａ及び　１３ｂ
中の動体を追尾する範囲を示したものである。この場合
、動体追尾範囲１３１　、１３２　は画面の略中央付近
にあることを表している。

【００２２】更に、図６及び図７は、動体追尾範囲内の
画素配列を示したもので、図６はエリアイメージセンサ
　１３ａの動体追尾範囲の画素配列であり、図７はエリ
アイメージセンサ　１３ｂの動体追尾範囲の画素配列で
ある。

【００２３】尚、これらの動体追尾については後述する
。

【００２４】次いで、メカぶれ検出部２５について、図
８を参照して説明する。メカぶれ検出部２５は、ｙ軸回
りの角速度を検出するｙ軸角速度検出部２５１　と、ｘ
軸回りの角速度を検出するｘ軸角速度検出部２５２と、
撮影レンズ１１の焦点距離に関する情報を検出、出力す
る焦点距離情報出力部２５３　と、被写体の距離の情報
を検出してこれを出力する被写体距離検出部２５４　と
、これらの情報を処理し、メカぶれによる像移動の速度
を演算して求めるメカぶれ像移動演算部２５５　とから
成っている。そして、このメカぶれ像移動演算部２５５
　から、ｙ軸方向及びｘ軸方向メカぶれ像移動速度情報
が、ＣＰＵ１５に供給されるようになっている。

【００２５】ここで、被写体の移動速度、カメラのメカ
ぶれ速度、光学系の倍率の変化に応じた補正速度につい
て述べる。先ず、カメラの機械的なぶれ（メカぶれ）が
引起こす画像のぶれについて述べる。

【００２６】図９は図４のｘ軸のプラス側から見たカメ
ラの概略的な側断面図である。同図に於いて、θｘ　の
回転が生じた場合について考える。先ず、フィルムの中
心を回転中心としたθｘ　の回転を考える。この場合に
発生する像ぶれ量（Δｙｃ　）は、撮影倍率をβ、焦点
距離をｆ（ｍｍ）として、 　　　　Δｙｃ＝−ｆ・（１＋β）２　・ｔａｎ（θｘ
　）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（１
）となる。いま、無限光、つまり撮影倍率がゼロの場合
には、 　　　　Δｙｃ＝−ｆ・ｔａｎ（θｘ　）　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　…（２）として表すことができる。一般的な撮影
では撮影倍率は小さく、例えば倍率をゼロとして近似的
に考えれば、一般的に（２）式が成立する。また、像の
移動量が焦点距離ｆに対して小さい場合にはθｘ　は小
さく、後掲する表１の（Ａ−１）式のようになり、上記
（２）式は　　　　Δｙｃ＝−ｆ・θｘ　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　…（３）と近似できる。

【００２７】また、必要に応じて、 　　　　Δｙｃ＝−ｆ・（１＋β）２　・θｘ　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（
４）と近似してもよい。

【００２８】近似式（３）の右辺、左辺について時間微
分を考えて、後掲する表１の（Ａ−２）式の関係が成立
する。ここで角速度は後掲する表１の（Ａ−３）式の如
く表され、後掲する表１の（Ａ−４）式は後掲する表１
の（Ａ−３）式の角速度が発生した場合の像移動速度（
Ｖｃｙ）である。

【００２９】撮影倍率βは、焦点距離ｆと被写体までの
距離によって定まる。公知の方法により撮影倍率βを求
めることができる。また、精度の要求に応じて近似式等
を用いることで簡単に演算ができるようになる。その場
合、撮影倍率に関する情報が必要無ければ被写体距離の
情報は必要ないので、被写体距離検出は必要がない。

【００３０】また、図１０は図４のｙ軸のプラス側から
見たカメラの概略的な側断面図である。同図に於いて、
上述の場合と同様に、θｙ　の回転について考えると、
像ぶれ量は、 　　　　Δｘｃ＝ｆ・（１＋β）２　・ｔａｎ（θｙ　
）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（
５）となり、近似的に、像移動速度は後掲する表１の（
Ａ−５）式の関係が成立する。

【００３１】上述したように、カメラのメカ的なぶれに
よる像の移動を検出する場合には、カメラのメカ的なぶ
れの情報以外に、焦点距離、または焦点距離と倍率、或
いは焦点距離と被写体距離というような情報が必要にな
る。これらの情報は、撮影レンズ１１の焦点調整光学系
の位置、変倍光学系を有するレンズであれば、その変倍
光学系の位置等の検出により、データ参照や演算等のデ
ータ処理から求めることができる。それ故、カメラの機
械的なぶれが引起こす画像のぶれを検出する際には、撮
影レンズ１１の少なくとも一部の光学系の位置の情報を
刻々検出し、焦点距離や撮影倍率を求めながらぶれを検
出すればよい。

【００３２】次に、ぶれ検出中に撮影レンズの少なくと
も一部の光学系の移動を伴った場合の像の移動について
考える。

【００３３】図１１に於いて、光軸空距離Ｈだけ離れた
点に被写体を置き、フィルム面上に投影される被写体の
像について考える。撮影レンズ１１の位置をレンズ位置
Ｌ１　とＬ２　の２箇所について考え、レンズ位置Ｌ１
　に於ける像倍率をβ１、そのときの像の光軸からの距
離をｄ１とする。同様に、レンズ位置Ｌ２　に於ける像
倍率をβ２、そのときの像の光軸からの距離をｄ２　と
する。すると、以下の関係式が成立する。 　　　　ｄ１　＝β１・Ｈ　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　…（６）　　　　ｄ２　＝β２・Ｈ　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　…（７）　　したが
って 　　　　ｄ１　＝（β１／β２）・ｄ２　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　…（８）である。いま、レンズ位置Ｌ１　からレンズ
位置Ｌ２　へ撮影レンズ１１が移動し、構成を変化させ
た場合の像の移動量は、 　　　　ｄ２　−ｄ１　＝ｄ２　−（β１／β２）・ｄ
２　　　　　　　　　　　　　　　＝（１−β１／β２
）・ｄ２　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　＝｛（β２−β１）／β２｝・ｄ２　　　　　　　　
　　　　　　　　　…（９）　　となる。すなわち、同
一の位置関係を被写体とフィルム面が保持していたとし
ても、レンズの位置の変化により像倍率が変化した場合
に像の位置が変化する。被写体の像の移動を検出する場
合には、画像の移動に対してこの値を考慮して差引かな
ければならない。

【００３４】像の移動速度を考慮した場合、レンズ位置
Ｌ１　での画像情報をサンプルした時間をｔ１１、レン
ズ位置Ｌ２　での画像情報を時間ｔ１２でのものとし、
レンズ位置Ｌ２　での画像情報の画面内での位置を、フ
ィルムの中心を原点として（ｄｘ　，ｄｙ　）とし、レ
ンズ位置の変化による像の移動速度を（ＶＬｘ　，ＶＬ
ｙ　）とすると、　　　　ＶＬｘ＝｛（β２−β１）／
β２｝・ｄｘ　／（ｔ１２−ｔ１１）　　　　ＶＬｘ＝
｛（β２−β１）／β２｝・ｄｙ　／（ｔ１２−ｔ１１
）　　　　　　…（１０）　　と求めることができる。

【００３５】次に、画像上の被写体の移動について考え
る。

【００３６】図１２は、メカぶれによる像の移動と、被
写体の移動による像の移動と、フィルム面（撮像面）上
での画像のずれについて示した図である。同図に於いて
、Ｆ１　は元の被写体の位置、Ｆ２　は移動後の被写体
の位置を表す。また、Ｐ１　は元のカメラの位置、Ｐ２
　はぶれによるカメラの位置を表し、Ｅ１　、Ｅ２　は
、それぞれ元の像、メカぶれによる像の位置、ＥＦはメ
カぶれと被写体の移動による像の位置（画像のずれ）を
表し、Ｂは被写体の移動による像の移動量を表し、更に
Ｆｌはフィルム面を表している。この図１２より、撮像
面で起きる画像のずれが、メカぶれにより像の移動と被
写体の移動による被写体の像の移動とによるものである
ことがわかる。

【００３７】映像信号から求めた像移動情報は、被写体
とカメラの相対的な移動に関する情報であるから、被写
体の移動（Ｆ１　からＦ２　）による像移動の成分と、
カメラの機械的なぶれや移動（Ｐ１　からＰ２　）によ
る成分とからできている。また、メカぶれ検出部２５で
求めたメカぶれによる像の移動情報は、カメラの機械的
なぶれや移動による成分のみでできている。

【００３８】それ故、速度の次元で考慮すると、映像信
号で求めた像移動速度（Ｖｘ　，Ｖｙ　）と、カメラの
メカ的なぶれから求めた像移動速度（Ｖｃｘ，Ｖｃｙ）
との差を求めることで、被写体の移動によって生じた像
の移動速度（Ｖｏｘ，Ｖｏｙ）を求めることが可能であ
る。ここで、Ｖｘ　、Ｖｃｘ、Ｖｏｘは、それぞれｘ軸
方向の像移動成分である。同様に、Ｖｙ　、Ｖｃｙ、Ｖ
ｏｙは、それぞれｙ軸方向の像移動成分である。具体的
には、 　　　　　　Ｖｏｘ＝Ｖｘ　−Ｖｃｘ 　　　　　　Ｖｏｙ＝Ｖｙ　−Ｖｃｙ　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　…（１１）として求めることができ
る。

【００３９】ここで、更に上述したレンズ位置の変化に
よる像の移動速度（ＶＬｘ　，ＶＬｙ　）を考慮すると
、　　　　　　Ｖｏｘ＝Ｖｘ　−Ｖｃｘ−ＶＬｘ　　　
　　　　Ｖｏｙ＝Ｖｙ　−Ｖｃｙ−ＶＬｙ　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　…（１２）となり、上記で示した例では、 　　　　　　Ｖｏｘ＝Ｖｘ　−Ｖｃｘ−｛（β２−β１
）β２｝・ｄｘ　／（ｔ１２−ｔ１１）　　　　　　Ｖ
ｏｙ＝Ｖｙ　−Ｖｃｙ−｛（β２−β１）β２｝・ｄｙ
　／（ｔ１２−ｔ１１）　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　…（１３）と表すことができる。

【００４０】次に、撮影露光中のぶれ防止のための防振
制御について説明する。

【００４１】撮影に先立って、上述したように被写体の
移動にのみ応じた情報を求め、撮影中に刻々発生するカ
メラの機械的なぶれから、メカぶれによる像の移動情報
を検出し、それを補正する場合に、先に求めた被写体の
移動情報を考慮してぶれの補正を行うことで、機械的な
ぶれをキャンセルし、尚且つ被写体の移動による像ぶれ
をキャンセルすることが可能である。図１３は、このよ
うな基本的な考えをまとめた概念図である。

【００４２】被写体の移動（ブロック２４Ａ）は、一般
的にそれ程高周波数では起きない。特に、流し撮り時等
の場合には、被写体の像の移動は、略等速的に生じる（
ブロック２４Ｂ）。そのため、露光中の防振制御は、基
本的に露出開始直前に求めた被写体の像の移動速度をキ
ャンセルするように、等速度のぶれ防止の制御が行われ
る。 更に、撮影者の人体の振動等によるカメラのメカ的ぶれ
を検出し、それによる像の移動を演算により求め、それ
をキャンセルするようにぶれの防止制御が行われる。す
なわち、露出に先立って求められた被写体の像の移動速
度（Ｖｏｘ，Ｖｏｙ）（ブロック２４Ａ）と、露光中に
逐次検出されるカメラのメカぶれによる像の移動速度（
Ｖｃｘ，Ｖｃｙ）（ブロック２４Ｃ）とを加算したぶれ
が、露光中のぶれとなる（ブロック２４Ｄ）。したがっ
て、この加算されたぶれを露光中にキャンセルするよう
にリアルタイムに防振制御が行われる。

【００４３】次いで、露光中の防振を効果的に行うこと
のできる最適な防振機構の初期位置について述べる。

【００４４】最適な防振機構の初期位置は、メカぶれに
対してはランダムに発生するため、ぶれ補正可能な駆動
範囲の中心に置くことが望ましい。しかしながら、被写
体の移動による像の移動（図１２のＢ）は一方向である
から、ぶれ補正可能な範囲の端に初期位置を合わせるこ
とで、より広い範囲でのぶれ補正が可能になる。

【００４５】ここで、この２つのぶれについて考慮して
、撮影直前に測定した被写体の像の移動量から撮影前の
防振機構の最適な位置を求めて、その位置まで防振機構
を移動させるようにする。

【００４６】露光中に被写体の像の補正をする量を求め
ると、いま、露出時間設定部２３で設定される実際の撮
影のための制御露出時間をＳ０　とする。フォーカルプ
レーンシャッタを有するカメラの場合、実際の撮影に要
する時間は、２枚のシャッタ幕の走行時間Ｓ１　を加味
したものである。その走行時間Ｓ１　を加味した露出時
間をＳとする。

【００４７】 　　　　Ｓ＝Ｓ０　＋Ｓ１　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　…（１４）画像ぶれ補正手段としての防
振装置２４の作動が必要な時間は、この時間Ｓの間であ
る。実際の時間Ｓ１　は、約５ｍｓｅｃ程度であり、ぶ
れの補正が必要な露出時間と比較すれば、かなり短い時
間である。したがって、上記（１４）式をＳ＝Ｓ０　と
近似してもよい。レンズシャッタ等ではＳ＝Ｓ０　とな
っている。

【００４８】また、被写体の像の移動速度（Ｖｏｘ，Ｖ
ｏｙ）に追従して防振装置２４の基本的な駆動速度が決
定される。そのため、時間Ｓの間に防振装置２４が補正
する被写体の移動による画像の変位量（Ｖｏｘ，Ｖｏｙ
）は、　　　　Ｖｏｘ＝Ｖｏｘ・Ｓ 　　　　Ｖｏｙ＝Ｖｏｙ・Ｓ　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　…（１５）　　となる。これを効果的に
防振補正するための初期位置としては、フィルムの中心
を原点として、（−Ｖｏｘ／２，−Ｘｏｙ／２）の位置
が考えられる。

【００４９】メカぶれによる像の移動量について、露光
中に起きることが予測される範囲について、その半径を
推測する。この値を（ｒｍ）とする。露光中に防振しな
ければならないぶれの大きさは、最大で後掲する表１の
（Ａ−６）式に示される値と考えることができる。そし
て、これをｘ、Ｙ軸別に考えると、（２・ｒｍ＋Ｘｏｘ
），（２・ｒｍ＋Ｘｏｙ）とできるが、この値が３５ｍ
ｍサイズのカメラの場合に、それぞれ防振機構の駆動範
囲を超える場合には、適切な防振ができない可能性があ
る。この場合は、露光時間や撮影時の変倍光学系の位置
を変更して適切な防振駆動を行うことができるようにす
ることも可能である。

【００５０】また、メカぶれの露光開始時の仮の方向が
メカぶれの測定結果からわかった場合には、短時間内の
そのメカぶれの予測値をＸｍｘ，Ｘｍｙとして、この値
と撮影直前に測定した被写体の像の移動量から撮影前の
防振機構の最適な位置を求めて、その位置まで防振機構
を移動させるようにする。この場合は、（−Ｖｏｘ／２
−Ｘｍｘ，−Ｘｏｙ／２−Ｘｍｙ）の位置が考えられる
。

【００５１】次に、カメラ全体の動作について、図１４
のＣＰＵ１５の全体のシーケンスフローチャートを参照
して説明する。

【００５２】先ず、電源が投入されてプログラムがスタ
ートした後、ステップＳ１にてイニシャライズのプログ
ラムが実行され、各種の初期設定動作を行う。これは、
例えばＣＰＵ１５のタイマの設定、ＣＰＵ１５の割込み
条件の設定、Ｉ／Ｏポートの設定、スタックポインタの
設定等、ＣＰＵ１５のハードウエア的、またはソフトウ
エア的なリセット的動作と、ＣＰＵ１５の外部に配され
た不揮発性記憶部からの各種カメラの操作状態や、フィ
ルムの撮影駒数等のデータ読出し等の動作、或いはＣＰ
Ｕ１５が制御している各電気回路やメカ機構等の初期設
定、初期動作、状態の検出等の動作を行うものである。

【００５３】次いで、ステップＳ２にてキー入力ルーチ
ンの実行により、カメラの各入力スイッチの読込みがな
され、それらスイッチの操作状態により各操作に応じた
カメラの設定モード、データ設定がなされる。キー入力
が実行されたならば、ステップＳ３に進んで表示ルーチ
ンが実行される。ここでは、カメラの動作状態、データ
等の表示機器を使用した表示が行われる。そして、ステ
ップＳ４に於いて、測光のルーチンが実行される。この
測光のルーチンでは、測光回路１０からの被写体輝度信
号と、実際の撮影のために制御する露出時間情報及び絞
り値情報が演算されて出力される。

【００５４】こうして、測光が終了すると、ステップＳ
５に於いて、ファーストレリーズスイッチＳＷ１の読込
み及び判定を行う。ここで、ファーストレリーズスイッ
チＳＷ１がオフ状態、すなわち操作されていない場合は
ステップＳ２に戻る。これに対して、ファーストレリー
ズＳＷ１がオン、すなわち操作されている状態の場合に
は、ステップＳ６に進んで測距のサブルーチンが実行さ
れる。この測距のルーチンでは、被写体の光軸方向のピ
ントのずれに関する情報が求められる。ここで、もし上
記ピントのずれが合焦していると判断される程度に十分
小さければ、合焦判定フラグがセットされる。これに対
して、ピントのずれが許容できないと判断された場合に
は、合焦判定フラグがクリアされる。また、被写体の輝
度の不足やコントラストの不足等の理由で、被写体に対
して合焦することができないと判断される場合にも、合
焦判定フラグはクリアされる。

【００５５】次いで、ステップＳ７に於いて、合焦判定
フラグにより合焦の判定と動作の分離がなされる。ここ
で、合焦していない場合（合焦判定フラグ＝０）には、
ステップＳ８に分岐し、合焦している場合（合焦判定フ
ラグ＝１）にはステップＳ９に進む。上記ステップＳ７
にて合焦していないと判定されてステップＳ８に分岐し
た場合、このステップＳ８に於いてＡＦ駆動のサブルー
チンが実行される。このサブルーチンでは、ステップＳ
６の測距のルーチンで求められたピントのずれの情報に
基いて、被写体に合焦するように撮影レンズ１１の焦点
調節光学系が駆動される。そして、この後ステップＳ２
に戻る。

【００５６】上記ステップＳ７にて合焦していると判定
された場合は、ステップＳ９に進んで像ぶれ検出のサブ
ルーチン（ＶＯＣＡＬ−１）が実行される。この像ぶれ
検出のサブルーチンは、図１５に示されるもので、以下
上述した図４、図５、図６及び図７を参照して、この画
像ぶれ検出について説明する。

【００５７】いま、図５、図６及び図７に示されたよう
な動体追尾範囲の画素配列のエリアイメージセンサ　１
３ａの画素出力をａｍｎ（ｍは行、ｎは列を表す）、エ
リアイメージセンサ　１３ｂの画素出力をｂｍｎとする
。そして、エリアイメージセンサ　１３ａの時刻ｔに於
ける第ｉ行の画素出力の総和を、後掲する表１の（Ａ−
７）式に示される如くとし、エリアイメージセンサ　１
３ａの時刻ｔに於ける第ｊ行の画素出力の総和を後掲す
る表１の（Ａ−８）式に示される如くとする。但し後掲
する表１の（Ａ−７）式に於いてｘはｘ方向に加算した
ことを表し、後掲する表１の（Ａ−８）式のｙはｙ方向
に加算したことを表すものとする。そして、同様にエリ
アイメージセンサ　１３ｂの時刻ｔに於ける第ｊ列の画
素出力の総和を後掲する表２の（Ｂ−１）式に示される
如くとする。

【００５８】先ず、動体フィルム面上でのｘ，ｙ軸方向
の像移動速度Ｖｘ　，Ｖｙ　と、動体の光軸方向への移
動速度Ｖｚ　を求める。始めに、撮影者はカメラのファ
インダの画面中央に被写体が入るように構図を決める（
ステップＢ１）。次に、時刻ｔ１　に於いてエリアイメ
ージセンサ１３の積分を行った（ステップＢ２）後、順
次画素信号を読出してＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ１５により
上記（１８）、（１９）、（２０）式で表される画素加
算を行う（ステップＢ３、Ｂ４）。次いで、時刻ｔ２　
に於いて、ステップＢ２と同様にエリアイメージセンサ
１３の積分を行い（ステップＢ５）、後掲する表１の（
Ａ−７）式、後掲する表１の（Ａ−８）式及び後掲する
表２の（Ｂ−１）式で表される画素加算を行う（ステッ
プＢ６、Ｂ７）。

【００５９】そして、このようなデータを用いてＶｘ　
，Ｖｙ　，Ｖｚ　の速度を求めることになる。エリアイ
メージセンサ　１３ａ、　１３ｂ上の２つの像は、被写
体までの光軸方向（図４に於けるｚ軸のプラス方向）の
距離情報として、ｘ軸方向に位相がずれるが、ｙ軸方向
は上記距離情報としての位相は変化しない。また、被写
体のｘ軸、ｙ軸方向への移動として、エリアイメージセ
ンサ　１３ａ、　１３ｂ上の２つの像は、ｘ軸方向及び
ｙ軸方向とも同じ量だけ変化することになる。したがっ
て、ｙ軸方向の像の移動速度Ｖｙ　は、Ａ像またはＢ像
の時刻ｔ１　とｔ２　間の時間的変化として簡単に求め
られるが、ｘ軸方向の増は上記位相ずれと被写体のｘ軸
方向の移動分が合成されたものとなる。したがって、Ａ
像及びＢ像の像の移動量を考慮して求める必要がある。

【００６０】いま、後掲する表２の（Ｂ−２）式のうち
、基準像として、図１６に示されるように、後掲する表
２の（Ｂ−３）式を用いるものとする。ここで、時刻ｔ
１　とｔ２　の後掲する表２の（Ｂ−４）式の相関演算
出力を後掲する表２の（Ｂ−５）式に示される如くとす
る。ＦＡｘ　（Ｓ）が最小となるＳがＳ１　のとき、こ
のＳ１　は上記基準像と最もよく一致する時刻ｔ２　に
於ける像の時間的ずれ量Ｓ１　を表している（図１７参
照）。したがって、焦点検出光学系１２の結像倍率（撮
像倍率）をβとすると、フィルム面上に於ける像のｙ軸
方向の移動速度Ｖｙは、 　　　　Ｖｙ　＝Ｓ１　／β（ｔ２　−ｔ１　）　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　…（１６）で表される（ステップＢ８）。

【００６１】次に、ｘ軸方向の像の移動速度Ｖｘ　を求
める。上記と同様にして、図１６に示されるように、時
刻ｔ１　とｔ２　に於ける後掲する表２の（Ｂ−６）式
の相関演算出力を、後掲する表３の（Ｃ−１）式に示さ
れる如くとする。ここで、時刻ｔ１　に於ける基準像と
しては、後掲する表３の（Ｃ−２）式を用いる。そして
、ＦＡｙ　（Ｓ）を最小とするＳをＳ２　とすると、Ｓ
２　は時刻ｔ１　に対する時刻ｔ２　に於けるＡ像のｘ
軸方向の像の移動量を表す（図１８参照）。

【００６２】同様にして、時刻ｔ１　とｔ２　に於ける
後掲する表３の（Ｃ−３）式の相関演算出力を、後掲す
る表３の（Ｃ−４）式に示される如くとする。ＦＢｙ　
（Ｓ）を最小にするＳをＳ３　とすると、このＳ３　は
時刻ｔ１　に対する時刻ｔ２　に於けるＢ像のｘ軸方向
の移動量を表す（図１８参照）。

【００６３】こうして、図１６からわかるように、焦点
検出光学系１２の結像倍率をβとしたときのｘ軸方向の
移動速度Ｖｘ　は、 　　　　Ｖｘ　＝（Ｓ２　＋Ｓ３　）／２β（ｔ２　−
ｔ１　）　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（１
７）で表される（ステップＢ９）。

【００６４】次に、被写体の、光軸（図４に於いてｚ軸
）方向の移動による時刻ｔ１　とｔ２　に於ける２像間
隔ｌ１　とｌ２　とを求める。被写体までの距離の演算
は、情報の高い演算が要求されるため、図６及び図７に
示されて後掲する表２の（Ｂ−６）式及び後掲する表３
の（Ｃ−１）式で表される画素加算出力は使用せず、よ
り画素加算数を少なくして演算する必要がある。ここで
は、画素１行を用いたものとする。いま、時刻ｔ１に於
けるＡ像とＢ像の２像間隔ｌ１　を求めるにあたり、第
α行（但しｋ＜α＜ｌ）を用いるものとする。ここで、
Ａ像の画素出力ａαｉ　（ｉ＝１〜ｎ）のうちａαｉ　
（ｉ＝ｋ′〜ｌ′）を基準像とし、Ａ像をＢ像の第α行
のセンサ出力との間で、後掲する表３の（Ｃ−５）式に
示されるような相関演算を行う。Ｈ１　（ｌ）を最小と
するｌの値をｌ＝ｌ１　とすると、ｌ１　は図１８に示
される時刻ｔ１　に於けるＡ像、Ｂ像の被写体の２像間
隔を表している（ステップＢ１０）。ｌは整数であるか
ら、正確に求めるためには補間演算を行って小数まで求
める必要があるが、この発明の主旨とするところではな
いので、これについては省略することにする。

【００６５】次いで、時刻ｔ２　に於ける被写体の２像
間隔ｌ２　を求める。時刻ｔ２　に於いて、被写体（動
体）は、エリアイメージセンサ１３上で移動しているの
で、後掲する表３の（Ｃ−５）式と同じ行のセンサで、
且つ同一の相関区間（ｉ＝ｋ′〜ｌ′）で相関を行うこ
とはできない。いま、Ａ像を基準像とする場合、上記の
演算から被写体はｙ軸方向、ｘ軸方向にそれぞれＳ１　
、Ｓ２　だけ移動しているのであるから、時刻ｔ２　の
Ａ像、Ｂ像の相関演算による２像間隔ｌ２　の演算に於
いては、Ａ像，Ｂ像のα＋Ｓ１　行の出力ａ（α＋Ｓ１
　）ｉ，ｂ（α＋Ｓ１　）ｉを用いると共に、Ａ像の基
準像の区間として、ｉ＝（ｋ′＋Ｓ２　）〜（ｌ′＋Ｓ
２　）を用いる。 すなわち、Ａ像とＢ像の時刻ｔ２　に於ける後掲する表
３の（Ｃ−６）式で示される相関演算を行う。Ｈ２　（
ｌ）を最小とするｌの値をｌ２とするとき、ｌ２　は時
刻ｔ２　に於けるＡ像とＢ像の被写体の２像間隔を表し
ている（ステップＢ１１）。　　また、被写体（物体）
の光軸方向への移動速度Ｖｚ　は、 　　　　　　　　Ｖｚ　＝α・（ｌ２　−ｌ１　）／（
ｔ２　−ｔ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　…（１８）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（但しαは係数）　　　　　　　　　　で表される（ス
テップＢ１２）。

【００６６】Ｖｘ　，Ｖｙ　，Ｖｚ　が、ある所定値以
上であると、上述したぶれ防止駆動、動体予測駆動の制
御限界を超えるので、それぞれに制御可能な上限の速度
Ｃ１　，Ｃ２　，Ｃ３　を設定して、Ｖｘ　＞Ｃ１　ま
たはＶｙ　＞Ｃ２　，Ｖｚ　＞Ｃ３　であるか否かを判
定し（ステップＢ１３、Ｂ１４、Ｂ１５）、これらの関
係が成立すれば、セカンドレリーズ禁止フラグをセット
する（ステップＢ２０）。このセカンドレリーズ禁止フ
ラグがセットされると、セカンドレリーズスイッチＳＷ
２は更に露出が禁止される。一方、上記ステップＢ１３
、Ｂ１４、Ｂ１５の関係が何れも成立しない場合は、ス
テップＢ１６に進む。上記Ｖｘ　，Ｖｙ　，Ｖｚ　は、
繰返し演算がなされるものであるが、連続する２回の演
算結果により求められたＶｘ　，Ｖｙ　，Ｖｚ　の差の
単位時間当たりの変化ΔＶｘ　，ΔＶｙ　，ΔＶｚ　の
絶対値がそれぞれＣ４　，Ｃ５　，Ｃ６　より大きいか
否かを判定する（ステップＢ１６、Ｂ１７、Ｂ１８）。 ここで、上記ΔＶｘ　，ΔＶｙ　，ΔＶｚ　の絶対値が
それぞれＣ４　，Ｃ５　，Ｃ６　より大きいとき、像ぶ
れ補正は不可能であるとしてセカンドレリーズ禁止フラ
グをセットする（ステップＢ２０）。これに対して、上
記ステップＢ１６、Ｂ１７、Ｂ１８の関係式｜ΔＶｘ　
｜＞Ｃ４　，｜ΔＶｙ　｜＞Ｃ５　，｜ΔＶｚ　｜＞Ｃ
６　が成立すれば、セカンドレリーズ禁止フラグを解除
する（ステップＢ１９）。

【００６７】この後、上述したステップを繰返すのであ
るが、被写体は移動しているものであるから、追尾範囲
を固定してしまうと、被写体は次回の積分では追尾範囲
に入っていない可能性がある。したがって、上述した演
算結果から次回の最適な追尾範囲を予測する（ステップ
Ｂ２１）。次回の積分時間をｔ３とすれば、Ａ像の追尾
範囲は、画素数単位でｙ軸方向に 　　　　Ｓ１　（ｔ３　−ｔ１　）／（ｔ２　−ｔ１　
）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
…（１９）ｘ軸方向に 　　　　Ｓ２　（ｔ３　−ｔ１　）／（ｔ２　−ｔ１　
）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
…（２０）だけずらした位置に変更する。

【００６８】また、Ｂ像の追尾範囲は、画素数としてｙ
軸方向は上記（１９）式と同じで、ｘ軸方向へは　　　
　Ｓ３　・（ｔ３　−ｔ１　）／（ｔ２　−ｔ１　）　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（２１
）だけずらした位置に変更する。

【００６９】尚、上述した画像ぶれ検出のサブルーチン
は、位相差方式ＡＦ用のエリアイメージセンサの出力を
使用してｘ軸方向、ｙ軸方向の移動速度Ｖｘ　，Ｖｙ　
を求めたが、通常の無偏芯のイメージャを用いて、簡単
にＶｘ，Ｖｙ　を求めることもできる。

【００７０】すなわち、ステップＳ９の像ぶれ検出では
、画像情報に基いた画像のぶれ速度（Ｖｘ　，Ｖｙ　）
が検出される。

【００７１】次に、ステップＳ１０にて、メカぶれ検出
のサブルーチンが実行される。このメカぶれ検出のサブ
ルーチンは図１９に示されるもので、以下このサブルー
チンを説明する。

【００７２】メカぶれ検出部２５に於いて、メカぶれ像
移動演算部２５５　は、焦点距離情報出力部２５３　か
ら撮影レンズ１１の焦点距離に関する情報（焦点距離ｆ
）を読出し（ステップＣ１）、撮影レンズ１１の位置Ｐ
を読出し（ステップＣ２）、更にピントずれｄを読出す
（ステップＣ３）。そして、被写体距離検出部２５４　
から上記レンズ位置Ｐ及びピントずれｄに基いて被写体
の距離の情報（被写体距離Ｒ）を検出して演算して（ス
テップＣ４）、この被写体距離Ｒ及び焦点距離ｆから撮
影倍率βを演算する（ステップＣ５）。

【００７３】次に、ｘ軸角速度検出部２５２　にてｘ軸
回りの角速度θｘ　が検出されると（ステップＣ６）、
メカぶれ像移動演算部２５５　はこの検出結果に従って
ｙ軸方向の像移動（Ｖｃｙ＝−ｆ・（１＋β）２　・ｔ
ａｎ　θｘ　）を演算して（ステップＣ７）、ｙ軸方向
のメカぶれ像移動速度をＣＰＵ１５に出力する（ステッ
プＣ８）。同様に、ｙ軸角速度検出部２５１　にてｙ軸
回りの角速度θｙ　が検出されると（ステップＣ９）、
メカぶれ像移動演算部２５５　はこの検出結果に従って
ｘ軸方向の像移動（Ｖｃｃ＝ｆ・（１＋β）２　・ｔａ
ｎ　θｙ　）を演算して（ステップＣ１０）、ｘ軸方向
のメカぶれ像移動速度をＣＰＵ１５に出力する（ステッ
プＣ１１）。このようにして、メカぶれ像移動演算部２
５５　から、ｙ軸方向及びｘ軸方向メカぶれ像移動速度
情報が、ＣＰＵ１５に供給されるようになっている。

【００７４】尚、撮影倍率βは、公知の方法により求め
ることができるもので、精度の要求に応じて近似式等を
用いることで演算を容易にすることができる。その場合
、撮影倍率に関する情報が必要無ければ、被写体距離の
情報は必要無いので被写体距離検出部２５４　は省略す
ることも可能である。

【００７５】こうして、メカぶれ検出により画像のぶれ
速度（Ｖｃｘ，Ｖｃｙ）が求められた後、ステップＳ１
１に於いてぶれ検出補正信号発生のサブルーチンが実行
される。このサブルーチンは図２０に示される。

【００７６】このぶれ検出補正信号発生に於いて、先ず
像移動速度検出のための第１回目の画像検出時の像倍率
（β１）を検出（ステップＤ１）した後、そのときの時
間（ｔ２１）を検出する（ステップＤ２）。次いで、像
移動速度検出のための第２回目の画像検出時の像倍率（
β２）を検出し（ステップＤ３）、そのときの時間（ｔ
２２）及びそのときの像の位置（ｄｘ　，ｄｙ　）を検
出する（ステップＤ４、Ｄ５）。

【００７７】次に、これらステップＤ１〜Ｄ５で求めら
れた値から、像倍率の変化による像の移動が演算できる
か否かの判定を行う（ステップＤ６）。ここで、演算が
できない場合とは、上記各値の信頼度が何等かの理由に
より低いと判定される場合である。例えば、倍率を求め
る場合に使用しようとした焦点調節光学系の位置検出が
、上記光学系のがたつき等のために不適切であると考え
られる場合、時間（ｔ２１、ｔ２２）の間隔が開き過ぎ
ていると判定される場合、或いは変倍光学系、焦点調節
光学系の移動が複雑で像倍率の検出が不適切、不可能の
場合等である。これらの理由により、ステップＤ６で演
算ができないと判定された場合は、画像ぶれ抑制フラグ
を「１」にセットする（ステップＤ１１）。その後、更
に音や表示による警告手段を通じて、撮影者に対して画
像ぶれ検出が不適性である旨の警告を発する（ステップ
Ｄ１２）。

【００７８】一方、ステップＤ６にて像倍率の変化によ
る像の移動速度が演算可能と判定された場合は、画像ぶ
れ抑制フラグをクリアすると共に、上記の値から、先ず
像倍率の変化速度（Ｖβ）を求める（ステップＤ７）。

【００７９】 　　　　Ｖβ＝｛（β２−β１）／β２｝／（ｔ２２−
ｔ２１）　　　　　　　　　　　　…（２２）また、光
学系の移動による像倍率の変化による像の移動速度（Ｖ
Ｌｘ　，ＶＬｙ　）は、上記（１０）式を参照して　　
　　ＶＬｘ　＝Ｖβ・ｄｘ　 　　　　ＶＬｙ　＝Ｖβ・ｄｙ　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　…（２３）　　と求められる（ステップＤ８
、Ｄ９）。

【００８０】像移動速度検出のための第１回目の画像検
出時の像倍率（β１）及び時間（ｔ２１）、第２回目の
画像検出時の倍率（β２）、像の位置（ｄｘ　，ｄｙ　
）及び時間（ｔ２２）は、それぞれの画像検出時に検出
し、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）等に記憶さ
せておき、このぶれ検出補正信号発生のサブルーチンに
て読出して使用するようにしてもよい。

【００８１】このようなぶれ検出補正信号発生が終了す
ると、ステップＳ１２にて被写体像移動検出のサブルー
チンが実行される。このサブルーチンは、被写体の移動
による像移動の速度（Ｖｏｘ，Ｖｏｙ）を求めるもので
、図２１に概略が示される。

【００８２】基本的なアルゴリズムは上述した通りであ
るが、ここでは先ず、画像ぶれ抑制フラグを判定し（ス
テップＥ１）、ステップＥ１にて画像ぶれ抑制フラグが
クリアされていれば、被写体の移動による像移動速度（
Ｖｏｘ，Ｖｏｙ）を上述した（１２）式に従って演算す
る（ステップＥ２、Ｅ３）。

【００８３】一方、上記ステップＥ１にて画像ぶれ抑制
フラグがセットされていれば、被写体の移動による像移
動の速度データ（Ｖｏｘ，Ｖｏｙ）にゼロをセットする
（ステップＥ４、Ｅ５）。

【００８４】図２２及び図２３は、上述した像移動によ
る像移動の速度を求める場合のタイムチャートを示した
ものである。例えば、図２２は、図２１を使用して説明
した上述のアルゴリズムの場合のタイムチャートであり
、測距のタイミングで示される時間（ｔ２１、ｔ２２）
に、それぞれ映像信号が読出される。そして、時間ｔ２
２に於いて、引続き像移動速度（Ｖｘ，Ｖｙ　）が演算
される。次いで、時間ｔ２３に於いて、カメラの機械的
なぶれを測定し、メカぶれによる像の移動速度（Ｖｃｘ
，Ｖｃｙ）が求められる。次に、時間ｔ２４に於いて、
（ＶＬｘ　，ＶＬｙ　）の検出後、被写体の移動による
像移動の速度（Ｖｏｘ，Ｖｏｙ）が演算される。ここで
、Δｔ２１、Δｔ２２は、時間ｔ２１、ｔ２２で読出さ
れる映像信号の積分時間（サンプル時間長さ）を表して
いる。

【００８５】いま、時間ｔ２１で求められる物体の位置
を考えるとき、それはΔｔ２１時間内の平均的な位置で
あると考えられる。同様に、時間ｔ２２で求められる物
体の位置の情報は、Δｔ２２時間内の平均的な位置であ
る。したがって、時間ｔ２２に於いて求められる物体の
像の移動速度は、時間ｔ２０からｔ２２の間の平均値で
あると考えられる。カメラの機械的ぶれによる像移動速
度（Ｖｃｘ，Ｖｃｙ）を求める際にこの点を考慮するこ
とで、被写体の像の移動による像移動の速度（Ｖｏｘ，
Ｖｏｙ）の精度を増すことが可能になる。

【００８６】図２３はその一例を示したもので、時間ｔ
２０〜ｔ２２内に上記像移動速度（Ｖｃｘ，Ｖｃｙ）、
或いはメカぶれ量の測定を複数回行い、その後時間ｔ２
３に於いてその平均値を求める。この平均値に基いて、
カメラの機械的ぶれによる像移動速度（Ｖｃｘ，Ｖｃｙ
）を求め、この平均値としての値と像移動速度（Ｖｘ　
，Ｖｙ　）から、時間ｔ２４で、（ＶＬｘ　，ＶＬｙ　
）の検出後に被写体の移動による像移動の速度（Ｖｏｘ
，Ｖｏｙ）を演算する。この場合、メカぶれの測定はｘ
軸、ｙ軸のそれぞれに関して同時に行う必要はなく、例
えば、交互のタイミングで行うようにして１回の測定に
要する時間を減らすようにしてもよい。

【００８７】このように、ステップＳ１２にて被写体の
像移動速度（Ｖｏｘ，Ｖｏｙ）が求められたならば、ス
テップＳ１３に進んで再度ファーストレリーズスイッチ
ＳＷ１の状態の読込みと判定を行う。ここで、ファース
トレリーズスイッチＳＷ１がオフ状態で、つまり走査さ
れていない場合には、ステップＳ２に戻る。ファースト
レリーズスイッチＳＷ１がオン、すなわち操作が継続し
て行われている場合は、次のステップＳ１４に於いてぶ
れ検出のサブルーチン等でセカンドレリーズの禁止がな
されてセカンドレリーズ禁止フラグが立っているか否か
を判定する。ここで禁止されている場合には、ステップ
Ｓ９に戻る。

【００８８】一方、セカンドレリーズが許可されている
場合には、ステップＳ１５に進んでセカンドレリーズス
イッチＳＷ２の状態の読込みと判定を行う。もし、セカ
ンドレリーズスイッチＳＷ２がオフ状態、つまり操作さ
れていない場合には、ステップＳ９に戻る。これに対し
て、セカンドレリーズスイッチＳＷ２が操作されている
場合には、セカンドレリーズ動作に移行する。

【００８９】ステップＳ１６では、動体予測駆動のサブ
ルーチンが実行され、必要に応じて露光動作中の被写体
の光軸方向の移動を補正するように焦点調節光学系を駆
動し、そのピントのずれの補正を行う。尚、ここでいう
動体予測駆動とは、被写体（物体）の光軸方向への速度
Ｖｚ　からレリーズタイムラグ中の被写体の移動を予測
して、フィルム面への露光時にピントが合うように撮影
レンズ１１の焦点調節光学系を駆動することである。こ
の動体予測駆動については、公知の方法を用いるものと
し、この発明の主旨ではないのでここではその詳細な説
明は省略する。すなわち、このステップＳ１６では、必
要に応じて露光動作中の被写体の光軸方向の移動を補正
するように、上記焦点調節光学系を駆動してピントのず
れの補正を行う。

【００９０】次に、ステップＳ１７にて、防振プリセッ
トのサブルーチンが実行される。

【００９１】このサブルーチンは図２４に示されるもの
で、ここでは露出中のぶれ防止のために、防振機構の初
期位置として最適な位置に防振装置２４を合わせるよう
にする。被写体の像の移動速度（Ｖｏｘ，Ｖｏｙ）を読
出して（ステップＦ１）、露出時間（Ｓ）を読出す（ス
テップＦ２）。ここで、被写体の像の移動速度（Ｖｏｘ
，Ｖｏｙ）と露出時間Ｓから、露出時間中の被写体の像
の移動量（Ｘｏｘ，Ｘｏｙ）を求める（ステップＦ３）
。すなわち　　　　Ｘｏｘ＝Ｖｏｘ・Ｓ 　　　　Ｘｏｙ＝Ｖｏｙ・Ｓ　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　…（２４）　　で表される。そして、こ
こで求めた露出時間中に防振装置２４が補正する被写体
の移動による画像の変位量（Ｘｏｘ，Ｘｏｙ）を利用し
て、これを効果的に防振補正するための初期位置として
は、フィルムの中心を原点として、（−Ｘｏｘ／２，−
Ｘｏｙ／２）の位置に、ぶれ補正手段としての防振装置
２４を、撮影に先立って駆動しておくようにする。

【００９２】防振メカプリセット駆動のサブルーチンが
終了したならば、ステップＳ１８で防振を開始した後、
ステップＳ１９にて露出を開始する。次いで、ステップ
Ｓ２０に於いて、防振制御のサブルーチンが実行される
。

【００９３】図２５は防振制御の概略を示すフローチャ
ートで、先ずステップＧ１にて、上述した原理に基いて
メカぶれ検出を行い、逐次のメカぶれによる像の移動速
度（Ｖｃｘ，Ｖｃｙ）を検出する。次いで、ステップＧ
２で露光に先立って求められた被写体の像の移動速度（
Ｖｏｘ，Ｖｏｙ）を読出す。その後、ｘ軸方向のぶれに
ついて（Ｖｏｘ＋Ｖｃｘ）の加算演算を行い（ステップ
Ｇ３）、続いてｙ軸方向のぶれについて（Ｖｏｙ＋Ｖｃ
ｙ）の加算演算を行う（ステップＧ４）。この（Ｖｏｘ
＋Ｖｃｘ）及び（Ｖｏｙ＋Ｖｃｙ）が、露光中にリアル
タイムに防止するべき像のぶれを表している。このよう
に、加算して求められたぶれ情報に基いて、これをキャ
ンセルするように、ぶれ補正手段としての防振装置２４
を駆動する（ステップＧ５）。以上の一連の動作は、露
光中繰り返し行われる。

【００９４】このように、防振制御がなされたならば、
ステップＳ２２に於いて露出が終了したか否かを判定す
る。ここで、露出が終了していない場合はステップＳ２
０に戻り、終了している場合にはステップＳ２３に進む
。上記露出の終了の判定は、露出時間のタイマ等のＣＰ
Ｕ１５内部で発生する信号を用いてもよいし、シャッタ
装置に連動している露出動作の終了を検出するためのス
イッチ等を設け、これの状態を検出するようにしてもよ
い。

【００９５】上記ステップＳ２２に於いて露出が終了し
たと判定した場合は、ステップＳ２３にて露出メカリセ
ットのルーチンを実行する。この露出メカリセットを実
行することにより、次の撮影のためにシャッタのチャー
ジ、絞りの開放までの駆動、図示されないクイックリタ
ーンミラーの上昇、フィルムの１駒の巻上げ等を行う。 この後、ステップＳ２に戻って、上述した動作を繰返し
行う。

【００９６】以上述べた実施例に於いては、ぶれ検出補
正信号発生手段の出力は、被写体ぶれ検出手段に対して
なされていたが、画像ぶれ検出手段に於いて画像のぶれ
を検出する差異に使用してもよい。つまり、絶えず像倍
率を考慮しながら画像のぶれをぶれ検出手段を用いて検
出するようにしてもよい。

【００９７】また、図２６はこの発明の他の形の基本的
なブロック構成図を示したものである。

【００９８】同図に於いてカメラのぶれ防止装置は、カ
メラのメカ的なぶれを検出してそれによる画像のぶれを
演算するカメラのメカぶれ検出手段６と、ぶれ検出中に
撮影光学系７の撮影レンズの少なくとも一部の光学系の
移動を伴った場合に補正信号を出力するぶれ検出補正信
号発生手段８と、このぶれ検出補正信号発生手段８の出
力と画像情報から画像のぶれを検出する画像ぶれ検出手
段１ａと、この画像ぶれ検出手段１ａの出力と上記メカ
ぶれ検出手段６の出力とから被写体の像の移動に関する
情報を検出する被写体ぶれ検出手段９とを備えている。 このような構成によれば、画像のぶれは画像ぶれ検出手
段１ａで検出されるようになり、ぶれ検出中の光学系の
移動により生じる画像のずれを補正し、正確な被写体の
移動による被写体の像の移動による被写体ぶれを検出す
ることができる。

【００９９】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、像倍率
の変化を伴いながら被写体の像の移動を検出する場合で
あっても、滞りなくぶれの検出、補正が可能で、問題が
ある場合にはその旨を撮影者に告知するカメラのぶれ防
止装置を提供することができる。

【０１００】

【表１】

【０１０１】

【表２】

【０１０２】

【表３】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるカメラのぶれ防止装置の一例を
示すブロック構成図である。

【図２】この発明によるカメラのぶれ防止装置の基本的
なブロック構成図である。

【図３】この発明によるカメラのぶれ防止装置が適用さ
れたカメラの構成を概略的に示したブロック構成図であ
る。

【図４】カメラの回転方向の例を表した図である。

【図５】図３のエリアイメージセンサの動体追尾範囲を
含む像を示した図である。

【図６】図６に対応したエリアイメージセンサ　１３ａ
の動体追尾範囲内の画素配列を示した図である。

【図７】図６に対応したエリアイメージセンサ　１３ｂ
の動体追尾範囲内の画素配列を示した図である。

【図８】図３のメカぶれ検出部を示すブロック構成図で
ある。

【図９】図４でｘ軸のプラス側から見たカメラの概略的
な側断面図である。

【図１０】図４でｙ軸のプラス側から見たカメラの概略
的な側断面図である。

【図１１】光軸空距離と被写体の関係によって変化する
フィルム面上に投影される被写体の像の説明図である。

【図１２】メカぶれによる像の移動と、被写体の移動に
よる像の移動と、フィルム面（撮像面）上での画像のず
れについて示した図である。

【図１３】この発明のカメラのぶれ防止装置の概念図で
ある。

【図１４】図３のＣＰＵの全体の動作を説明するシーケ
ンスフローチャートである。

【図１５】図１４のフローチャートに於いて画像ぶれ検
出（ＶＯＣＡＬ−１）を説明するサブルーチンである。

【図１６】図１５の画像ぶれ検出サブルーチンに於いて
２像間隔を説明するもので基準像を示した図である。

【図１７】図１５の画像ぶれ検出サブルーチンに於いて
２像間隔を説明するもので像の時間的ずれ量Ｓ１　を表
した図である。

【図１８】図１５の画像ぶれ検出サブルーチンに於いて
Ａ像とＢ像の被写体の２像間隔を説明する図である。

【図１９】図１４のフローチャートに於いてメカぶれ検
出を説明するサブルーチンである。

【図２０】図１４のフローチャートに於いてぶれ検出補
正信号発生を説明するサブルーチンである。

【図２１】図１４のフローチャートに於いて被写体像移
動検出を説明するサブルーチンである。

【図２２】図２１のサブルーチンに於いて像移動による
像移動の速度を求める場合の例を示したタイムチャート
である。

【図２３】図２１のサブルーチンに於いて像移動による
像移動の速度を求める場合の他の例を示したタイムチャ
ートである。

【図２４】図１４のフローチャートに於ける防振プリセ
ットを説明するサブルーチンである。

【図２５】図１４のフローチャートに於ける及び防振制
御を説明するサブルーチンである。

【図２６】この発明の他の形の基本的なブロック構成図
を示したものである。

【符号の説明】

１、１ａ…画像ぶれ検出手段、２…焦点距離検出手段、
３…被写体距離検出手段、４…撮影倍率検出手段、５…
被写体移動速度演算手段、６…メカぶれ検出手段、７…
撮影光学系、８…ぶれ検出補正信号発生手段、９…被写
体ぶれ検出手段、１０…測光回路、１１…撮影レンズ、
１２…焦点検出光学系、１３、　１３ａ、　１３ｂ…エ
リアイメージセンサ、１４…インターフェース回路、１
５…ＣＰＵ（中央処理装置）、１６…ＲＯＭ（リード・
オンリ・メモリ）、１７…レンズＲＯＭ、１８…レンズ
駆動回路、　１８ａ…レンズ駆動用モータ、１９…絶対
距離値出力部、２０…スリット、　２１ａ…発光ダイオ
ード、　２１ｂ…フォトダイオード、２２…表示装置、
２３…焦点距離値出力部、２４…防振装置、２５…メカ
ぶれ検出部、ＳＷ１…ファーストレリーズスイッチ、Ｓ
Ｗ２…セカンドレリーズスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像のぶれを検出する画像ぶれ検出手
   段と、撮影レンズの焦点距離情報を検出し、この焦点距
   離情報を出力する焦点距離検出手段と、被写体の距離を
   検出し、被写体距離情報を出力する被写体距離検出手段
   と、上記焦点距離情報と被写体距離情報とから撮影倍率
   を検出し、ぶれ検出補正信号として出力する撮影倍率検
   出手段と、上記画像ぶれ検出手段の出力と上記ぶれ検出
   補正信号とに基いて被写体の移動速度に関する情報を演
   算する被写体移動速度演算手段とを具備することを特徴
   とするカメラのぶれ防止装置。