JPH04212949A - 放射線画像読取条件及び/又は画像処理条件決定方法および装置 - Google Patents
放射線画像読取条件及び/又は画像処理条件決定方法および装置Info
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- JPH04212949A JPH04212949A JP3048362A JP4836291A JPH04212949A JP H04212949 A JPH04212949 A JP H04212949A JP 3048362 A JP3048362 A JP 3048362A JP 4836291 A JP4836291 A JP 4836291A JP H04212949 A JPH04212949 A JP H04212949A
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Landscapes
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、放射線画像を表わす画
像信号に基づいて、画像信号を得る際の読取条件,画像
信号に画像処理を施す際の画像処理条件を求める放射線
画像読取条件及び/又は画像処理条件決定方法および装
置に関するものである。
像信号に基づいて、画像信号を得る際の読取条件,画像
信号に画像処理を施す際の画像処理条件を求める放射線
画像読取条件及び/又は画像処理条件決定方法および装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】記録された放射線画像を読み取って画像
信号を得、この画像信号に適切な画像処理を施した後、
画像を再生記録することは種々の分野で行なわれている
。たとえば、後の画像処理に適合するように設計された
ガンマ値の低いX線フィルムを用いてX線画像を記録し
、このX線画像が記録されたフィルムからX線画像を読
み取って電気信号に変換し、この電気信号(画像信号)
に画像処理を施した後コピー写真等に可視像として再生
することにより、コントラスト,シャープネス,粒状性
等の画質性能の良好な再生画像を得ることが行なわれて
いる(特公昭61−5193 号公報参照)。
信号を得、この画像信号に適切な画像処理を施した後、
画像を再生記録することは種々の分野で行なわれている
。たとえば、後の画像処理に適合するように設計された
ガンマ値の低いX線フィルムを用いてX線画像を記録し
、このX線画像が記録されたフィルムからX線画像を読
み取って電気信号に変換し、この電気信号(画像信号)
に画像処理を施した後コピー写真等に可視像として再生
することにより、コントラスト,シャープネス,粒状性
等の画質性能の良好な再生画像を得ることが行なわれて
いる(特公昭61−5193 号公報参照)。
【0003】また本願出願人により、放射線(X線,α
線,β線,γ線,電子線,紫外線等)を照射するとこの
放射線エネルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の
励起光を照射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽
発光を示す蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して、
人体等の被写体の放射線画像情報を一旦シート状の蓄積
性蛍光体に記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー
光等の励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られ
た輝尽発光光を光電的に読み取って画像信号を得、この
画像データに基づき被写体の放射線画像を写真感光材料
等の記録材料、CRT等に可視像として出力させる放射
線画像記録再生システムがすでに提案されている(特開
昭55−12429号,同56−11395号,同55
−163472 号,同56−104645 号,同5
5− 116340号等)。
線,β線,γ線,電子線,紫外線等)を照射するとこの
放射線エネルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の
励起光を照射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽
発光を示す蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して、
人体等の被写体の放射線画像情報を一旦シート状の蓄積
性蛍光体に記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー
光等の励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られ
た輝尽発光光を光電的に読み取って画像信号を得、この
画像データに基づき被写体の放射線画像を写真感光材料
等の記録材料、CRT等に可視像として出力させる放射
線画像記録再生システムがすでに提案されている(特開
昭55−12429号,同56−11395号,同55
−163472 号,同56−104645 号,同5
5− 116340号等)。
【0004】このシステムは、従来の銀塩写真を用いる
放射線写真システムと比較して極めて広い放射線露出域
にわたって画像を記録しうるという実用的な利点を有し
ている。すなわち、蓄積性蛍光体においては、放射線露
光量に対して蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光
の光量が極めて広い範囲にわたって比例することが認め
られており、従って種々の撮影条件により放射線露光量
がかなり大幅に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放
射される輝尽発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設
定して光電変換手段により読み取って電気信号に変換し
、この電気信号を用いて写真感光材料等の記録材料、C
RT等の表示装置に放射線画像を可視像として出力させ
ることによって、放射線露光量の変動に影響されない放
射線画像を得ることができる。
放射線写真システムと比較して極めて広い放射線露出域
にわたって画像を記録しうるという実用的な利点を有し
ている。すなわち、蓄積性蛍光体においては、放射線露
光量に対して蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光
の光量が極めて広い範囲にわたって比例することが認め
られており、従って種々の撮影条件により放射線露光量
がかなり大幅に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放
射される輝尽発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設
定して光電変換手段により読み取って電気信号に変換し
、この電気信号を用いて写真感光材料等の記録材料、C
RT等の表示装置に放射線画像を可視像として出力させ
ることによって、放射線露光量の変動に影響されない放
射線画像を得ることができる。
【0005】上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シー
トに照射された放射線の線量等に応じて最適な読取条件
で読み取って画像信号を得る前に、予め低レベルの光ビ
ームにより蓄積性蛍光体シートを走査してこのシートに
記録された放射線画像の概略を読み取る先読みを行ない
、この先読みにより得られた先読画像信号を分析し、そ
の後上記シートに高レベルの光ビームを照射して走査し
、この放射線画像に最適な読取条件で読み取って画像信
号を得る本読みを行なうように構成されたシステムもあ
る。
トに照射された放射線の線量等に応じて最適な読取条件
で読み取って画像信号を得る前に、予め低レベルの光ビ
ームにより蓄積性蛍光体シートを走査してこのシートに
記録された放射線画像の概略を読み取る先読みを行ない
、この先読みにより得られた先読画像信号を分析し、そ
の後上記シートに高レベルの光ビームを照射して走査し
、この放射線画像に最適な読取条件で読み取って画像信
号を得る本読みを行なうように構成されたシステムもあ
る。
【0006】ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽
発光光の光量と読取装置の出力との関係に影響を与える
各種の条件を総称するものであり、例えば入出力の関係
を定める読取ゲイン,スケールファクタあるいは、読取
りにおける励起光のパワー等を意味するものである。
発光光の光量と読取装置の出力との関係に影響を与える
各種の条件を総称するものであり、例えば入出力の関係
を定める読取ゲイン,スケールファクタあるいは、読取
りにおける励起光のパワー等を意味するものである。
【0007】また、光ビームの高レベル/低レベルとは
、それぞれ、上記シートの単位面積当りに照射される光
ビームのエネルギーの大/小、もしくは上記シートから
発せられる輝尽発光光のエネルギーが上記光ビームの波
長に依存する(波長感度分布を有する)場合は、上記シ
ートの単位面積当りに照射される光ビームのエネルギー
を上記波長感度で重みづけした後の重みづけエネルギー
の大/小をいい、光ビームのレベルを変える方法として
は、異なる波長の光ビームを用いる方法、レーザ光源等
から発せられる光ビームの強度そのものを変える方法、
光ビームの光路上にNDフィルター等を挿入,除去する
ことにより光ビームの強度を変える方法、光ビームのビ
ーム径を変えて走査密度を変える方法、走査速度を変え
る方法等、公知の種々の方法を用いることができる。
、それぞれ、上記シートの単位面積当りに照射される光
ビームのエネルギーの大/小、もしくは上記シートから
発せられる輝尽発光光のエネルギーが上記光ビームの波
長に依存する(波長感度分布を有する)場合は、上記シ
ートの単位面積当りに照射される光ビームのエネルギー
を上記波長感度で重みづけした後の重みづけエネルギー
の大/小をいい、光ビームのレベルを変える方法として
は、異なる波長の光ビームを用いる方法、レーザ光源等
から発せられる光ビームの強度そのものを変える方法、
光ビームの光路上にNDフィルター等を挿入,除去する
ことにより光ビームの強度を変える方法、光ビームのビ
ーム径を変えて走査密度を変える方法、走査速度を変え
る方法等、公知の種々の方法を用いることができる。
【0008】また、この先読みを行なうシステムか先読
みを行なわないシステムかによらず、得られた画像信号
(先読画像信号を含む)を分析し、画像信号に画像処理
を施す際の最適な画像処理条件を決定するようにしたシ
ステムもある。ここで画像処理条件とは、画像信号に基
づく再生画像の階調や感度等に影響を及ぼす処理を該画
像信号に施す際の各種の条件を総称するものである。こ
の画像信号に基づいて最適な画像処理条件を決定する方
法は、蓄積性蛍光体シートを用いるシステムに限られず
、たとえば従来のX線フィルム等の記録シートに記録さ
れた放射線画像から画像信号を得るシステムにも適用さ
れている。
みを行なわないシステムかによらず、得られた画像信号
(先読画像信号を含む)を分析し、画像信号に画像処理
を施す際の最適な画像処理条件を決定するようにしたシ
ステムもある。ここで画像処理条件とは、画像信号に基
づく再生画像の階調や感度等に影響を及ぼす処理を該画
像信号に施す際の各種の条件を総称するものである。こ
の画像信号に基づいて最適な画像処理条件を決定する方
法は、蓄積性蛍光体シートを用いるシステムに限られず
、たとえば従来のX線フィルム等の記録シートに記録さ
れた放射線画像から画像信号を得るシステムにも適用さ
れている。
【0009】上記画像信号(先読画像信号を含む)に基
づいて読取条件及び/又は画像処理条件(以下、読取条
件等と呼ぶ。)を求める演算は、あらかじめ多数の放射
線画像を統計的に処理した結果からそのアルゴリズムが
定められている(たとえば、特開昭60−185944
号公報,特開昭61−280163 号公報参照)。
づいて読取条件及び/又は画像処理条件(以下、読取条
件等と呼ぶ。)を求める演算は、あらかじめ多数の放射
線画像を統計的に処理した結果からそのアルゴリズムが
定められている(たとえば、特開昭60−185944
号公報,特開昭61−280163 号公報参照)。
【0010】この従来採用されているアルゴリズムのひ
とつとして、画像信号のヒストグラムを求め、このヒス
トグラムに基づいて読取条件等を求める方法が知られて
いる。このヒストグラムに基づいて読取条件等を求める
方法に関し、これを細分すると、画像信号のヒストグラ
ムから画像情報として必要な範囲の最大値と最小値の両
者を求め、この最大値と最小値とに挾まれた範囲内の画
像情報が例えば本読みにおいて精度良く読み取られるよ
うに読取条件等を求める方法(特開昭60−15605
5 号公報参照)、上記ヒストグラムから最大値のみを
求め、その最大値から所定値を引いた値を最小値とし、
この最大値と最小値とに挾まれた範囲を必要な画像情報
の範囲とする方法(特開昭60−185944号公報参
照)、ヒストグラムから最小値のみを求め、その最小値
に所定値を足した値を最大値とし、この最小値と最大値
とに挾まれた範囲を必要な画像情報の範囲とする方法(
特開昭61−280163 号公報参照)、その他差分
ヒストグラムを用いる方法(特開昭63−233658
参照)、累積ヒストグラムを用いる方法(特開昭61
−170730 号公報参照)、ヒストグラムを判別基
準により複数の小領域に分割する方法(特開昭63−2
62141 参照)等、多数の方法を用いて必要な画像
情報の範囲を求めてこれにより読取条件等を定める方法
が知られている。
とつとして、画像信号のヒストグラムを求め、このヒス
トグラムに基づいて読取条件等を求める方法が知られて
いる。このヒストグラムに基づいて読取条件等を求める
方法に関し、これを細分すると、画像信号のヒストグラ
ムから画像情報として必要な範囲の最大値と最小値の両
者を求め、この最大値と最小値とに挾まれた範囲内の画
像情報が例えば本読みにおいて精度良く読み取られるよ
うに読取条件等を求める方法(特開昭60−15605
5 号公報参照)、上記ヒストグラムから最大値のみを
求め、その最大値から所定値を引いた値を最小値とし、
この最大値と最小値とに挾まれた範囲を必要な画像情報
の範囲とする方法(特開昭60−185944号公報参
照)、ヒストグラムから最小値のみを求め、その最小値
に所定値を足した値を最大値とし、この最小値と最大値
とに挾まれた範囲を必要な画像情報の範囲とする方法(
特開昭61−280163 号公報参照)、その他差分
ヒストグラムを用いる方法(特開昭63−233658
参照)、累積ヒストグラムを用いる方法(特開昭61
−170730 号公報参照)、ヒストグラムを判別基
準により複数の小領域に分割する方法(特開昭63−2
62141 参照)等、多数の方法を用いて必要な画像
情報の範囲を求めてこれにより読取条件等を定める方法
が知られている。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】上記の方法は多くの場
合に有効であるが、その半面、被写体の撮影状態によっ
ては、不都合を生じることもある。以下、この点につい
て、肩関節の放射線画像を例にとって詳しく説明する。
合に有効であるが、その半面、被写体の撮影状態によっ
ては、不都合を生じることもある。以下、この点につい
て、肩関節の放射線画像を例にとって詳しく説明する。
【0012】図1(a) と図1(b) は、ともに肩
関節5を撮影した放射線画像であるが、図1(b) の
画像では椎体6も写し込まれているのに対し、図1(a
) の画像では撮影時の被写体の位置がずれているため
にそれが写し込まれていない、という差異がある。一方
、これら図1(a) 、図1(b) の放射線画像を担
持する各画像信号のヒストグラムは、それぞれ図2(a
) 、図2(b) に示すようなものとなる。
関節5を撮影した放射線画像であるが、図1(b) の
画像では椎体6も写し込まれているのに対し、図1(a
) の画像では撮影時の被写体の位置がずれているため
にそれが写し込まれていない、という差異がある。一方
、これら図1(a) 、図1(b) の放射線画像を担
持する各画像信号のヒストグラムは、それぞれ図2(a
) 、図2(b) に示すようなものとなる。
【0013】図示される通り、両ヒストグラムの形状は
大略同じようなものとなるが、2つの放射線画像間に上
述の差異が存在するため、関心領域である肩関節部を担
う画像信号の存在範囲は、両ヒストグラムにおいて各々
K1 部、K2 部と、互いに異なるようになる。そこ
で、各ヒストグラムに基づいて図1(a) 、図1(b
) に示すような放射線画像を再生する際の読取条件あ
るいは画像処理条件を決定すると、2つの再生放射線画
像の濃度やコントラストは同一ヒストグラムのため、同
一条件を算出してしまうため、関心領域である肩関節部
の濃度が不安定になってしまう。
大略同じようなものとなるが、2つの放射線画像間に上
述の差異が存在するため、関心領域である肩関節部を担
う画像信号の存在範囲は、両ヒストグラムにおいて各々
K1 部、K2 部と、互いに異なるようになる。そこ
で、各ヒストグラムに基づいて図1(a) 、図1(b
) に示すような放射線画像を再生する際の読取条件あ
るいは画像処理条件を決定すると、2つの再生放射線画
像の濃度やコントラストは同一ヒストグラムのため、同
一条件を算出してしまうため、関心領域である肩関節部
の濃度が不安定になってしまう。
【0014】このようになっていると、再生放射線画像
中で肝腎の関心領域が観察し難くなったり、例えば異常
部の経過を観察するために複数の放射線画像を比較する
等の場合は、誤った診断を下してしまう可能性もある。
中で肝腎の関心領域が観察し難くなったり、例えば異常
部の経過を観察するために複数の放射線画像を比較する
等の場合は、誤った診断を下してしまう可能性もある。
【0015】本発明は上記のような事情に鑑みてなされ
たものであり、撮影時の被写体の位置がずれたりして複
数の再生放射線画像間で特定の関心領域の濃度が変化し
やすい状況になっても、その関心領域が常に適正な濃度
で安定して再生されるようにする放射線画像読取条件及
び/又は画像処理条件決定方法および装置を提供するこ
とを目的とするものである。
たものであり、撮影時の被写体の位置がずれたりして複
数の再生放射線画像間で特定の関心領域の濃度が変化し
やすい状況になっても、その関心領域が常に適正な濃度
で安定して再生されるようにする放射線画像読取条件及
び/又は画像処理条件決定方法および装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【0016】
【課題を解決するための手段】本発明の第1の方法は前
述した蓄積性蛍光体シートを用い、先読みを行なうシス
テムに用いられるものである。
述した蓄積性蛍光体シートを用い、先読みを行なうシス
テムに用いられるものである。
【0017】すなわち本発明の第1の放射線画像読取条
件及び/又は画像処理条件決定方法は、◆放射線画像が
記録された蓄積性蛍光体シートに励起光を照射し該蓄積
性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光を読み取って
得られた前記放射線画像を表わす第一の画像信号に基づ
いて、前記蓄積性蛍光体シートに再度励起光を照射し該
蓄積性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光を読み取
って前記放射線画像を表わす第二の画像信号を得る際の
読取条件及び/又は得られた前記第二の画像信号に画像
処理を施す際の画像処理条件を求める放射線画像読取条
件及び/又は画像処理条件決定方法において、◆前記第
一の画像信号を入力とし、該第一の画像信号のヒストグ
ラムに基づいて前記読取条件及び/又は前記画像処理条
件を出力とするヒストグラム解析手段により条件仮決定
を行なうとともに、◆前記第一の画像信号を入力とし、
前記ヒストグラム解析手段により仮決定された読取条件
及び/又は前記画像処理条件に必要な補正を施すための
補正値を出力とするニューラルネットワークにより前記
仮決定された条件の補正を行なって、前記読取条件及び
/又は画像処理条件の最終決定を行なうことを特徴とす
るものである。
件及び/又は画像処理条件決定方法は、◆放射線画像が
記録された蓄積性蛍光体シートに励起光を照射し該蓄積
性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光を読み取って
得られた前記放射線画像を表わす第一の画像信号に基づ
いて、前記蓄積性蛍光体シートに再度励起光を照射し該
蓄積性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光を読み取
って前記放射線画像を表わす第二の画像信号を得る際の
読取条件及び/又は得られた前記第二の画像信号に画像
処理を施す際の画像処理条件を求める放射線画像読取条
件及び/又は画像処理条件決定方法において、◆前記第
一の画像信号を入力とし、該第一の画像信号のヒストグ
ラムに基づいて前記読取条件及び/又は前記画像処理条
件を出力とするヒストグラム解析手段により条件仮決定
を行なうとともに、◆前記第一の画像信号を入力とし、
前記ヒストグラム解析手段により仮決定された読取条件
及び/又は前記画像処理条件に必要な補正を施すための
補正値を出力とするニューラルネットワークにより前記
仮決定された条件の補正を行なって、前記読取条件及び
/又は画像処理条件の最終決定を行なうことを特徴とす
るものである。
【0018】また、本発明の第2の方法は、対象を蓄積
性蛍光体シートから読取られる画像に限定せず、広く画
像信号一般を対象にするもので、◆上記のような放射線
画像処理条件決定方法において、◆前記画像信号を入力
とし、該画像信号のヒストグラムに基づいて前記画像処
理条件を出力とするヒストグラム解析手段により条件仮
決定を行なうとともに、◆前記画像信号を入力とし、前
記ヒストグラム解析手段により仮決定された画像処理条
件に必要な補正を施すための補正値を出力とするニュー
ラルネットワークにより前記仮決定された条件の補正を
行なって、前記画像処理条件の最終決定を行なうことを
特徴とするものである。
性蛍光体シートから読取られる画像に限定せず、広く画
像信号一般を対象にするもので、◆上記のような放射線
画像処理条件決定方法において、◆前記画像信号を入力
とし、該画像信号のヒストグラムに基づいて前記画像処
理条件を出力とするヒストグラム解析手段により条件仮
決定を行なうとともに、◆前記画像信号を入力とし、前
記ヒストグラム解析手段により仮決定された画像処理条
件に必要な補正を施すための補正値を出力とするニュー
ラルネットワークにより前記仮決定された条件の補正を
行なって、前記画像処理条件の最終決定を行なうことを
特徴とするものである。
【0019】すなわち、本発明の第1および第2の方法
の特徴は、ヒストグラム解析だけでは誤りが生じるおそ
れがある放射線画像の読取条件及び/又は画像処理条件
決定方法において、ニューラルネットワークにより必要
な補正を行なうことを特徴とするものである。
の特徴は、ヒストグラム解析だけでは誤りが生じるおそ
れがある放射線画像の読取条件及び/又は画像処理条件
決定方法において、ニューラルネットワークにより必要
な補正を行なうことを特徴とするものである。
【0020】また本発明の第3の方法は、前述した第1
の方法と同様に蓄積性蛍光体シートを用い、先読みを行
うシステムに用いられるものである。
の方法と同様に蓄積性蛍光体シートを用い、先読みを行
うシステムに用いられるものである。
【0021】すなわち本発明の第3の放射線画像読取条
件及び/又は画像処理条件決定方法は、◆放射線画像が
記録された蓄積性蛍光体シートに励起光を照射し該蓄積
性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光を読み取って
得られた前記放射線画像を表わす第一の画像信号に基づ
いて、前記蓄積性蛍光体シートに再度励起光を照射し該
蓄積性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光を読み取
って前記放射線画像を表わす第二の画像信号を得る際の
読取条件及び/又は得られた前記第二の画像信号に画像
処理を施す際の画像処理条件を求める放射線画像読取条
件及び/又は画像処理条件決定方法において、◆前記第
一の画像信号を入力とし、該第一の画像信号のヒストグ
ラムに基づいて前記読取条件及び/又は前記画像処理条
件を出力とするヒストグラム解析手段により条件仮決定
を行ない、◆前記第一の画像信号と前記仮決定された条
件とを入力とし、前記読取条件及び/又は前記画像処理
条件を出力とするニューラルネットワークにより前記読
取条件及び/又は画像処理条件の最終決定を行なうこと
を特徴とするものである。
件及び/又は画像処理条件決定方法は、◆放射線画像が
記録された蓄積性蛍光体シートに励起光を照射し該蓄積
性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光を読み取って
得られた前記放射線画像を表わす第一の画像信号に基づ
いて、前記蓄積性蛍光体シートに再度励起光を照射し該
蓄積性蛍光体シートから発せられた輝尽発光光を読み取
って前記放射線画像を表わす第二の画像信号を得る際の
読取条件及び/又は得られた前記第二の画像信号に画像
処理を施す際の画像処理条件を求める放射線画像読取条
件及び/又は画像処理条件決定方法において、◆前記第
一の画像信号を入力とし、該第一の画像信号のヒストグ
ラムに基づいて前記読取条件及び/又は前記画像処理条
件を出力とするヒストグラム解析手段により条件仮決定
を行ない、◆前記第一の画像信号と前記仮決定された条
件とを入力とし、前記読取条件及び/又は前記画像処理
条件を出力とするニューラルネットワークにより前記読
取条件及び/又は画像処理条件の最終決定を行なうこと
を特徴とするものである。
【0022】さらに本発明の第4の方法は、前述した第
2の方法と同様に対象を蓄積性蛍光体シートから読み取
られる画像に限定せず、広く画像信号一般を対象にする
もので、上記のような放射線画像処理条件決定方法にお
いて、◆前記画像信号を入力とし、該画像信号のヒスト
グラムに基づいて前記画像処理条件を出力とするヒスト
グラム解析手段により条件仮決定を行い、◆前記画像信
号と前記仮決定された条件とを入力とし、前記画像処理
条件を出力とするニューラルネットワークにより前記画
像処理条件の最終決定を行なうことを特徴とするもので
ある。
2の方法と同様に対象を蓄積性蛍光体シートから読み取
られる画像に限定せず、広く画像信号一般を対象にする
もので、上記のような放射線画像処理条件決定方法にお
いて、◆前記画像信号を入力とし、該画像信号のヒスト
グラムに基づいて前記画像処理条件を出力とするヒスト
グラム解析手段により条件仮決定を行い、◆前記画像信
号と前記仮決定された条件とを入力とし、前記画像処理
条件を出力とするニューラルネットワークにより前記画
像処理条件の最終決定を行なうことを特徴とするもので
ある。
【0023】すなわち、本発明の第3、および第4の方
法の特徴は、ヒストグラム解析だけでは誤りが生じるお
それがある放射線画像の読取条件及び/又は画像処理条
件決定方法において、前記ヒストグラムに基づいて求め
られた放射線画像読取条件及び/又は画像処理条件を仮
決定条件とし、この仮決定条件と画像信号とから、ニュ
ーラルネットワークにより最終的な放射線画像読取条件
及び/又は画像処理条件を決定することを特徴とするも
のである。
法の特徴は、ヒストグラム解析だけでは誤りが生じるお
それがある放射線画像の読取条件及び/又は画像処理条
件決定方法において、前記ヒストグラムに基づいて求め
られた放射線画像読取条件及び/又は画像処理条件を仮
決定条件とし、この仮決定条件と画像信号とから、ニュ
ーラルネットワークにより最終的な放射線画像読取条件
及び/又は画像処理条件を決定することを特徴とするも
のである。
【0024】また、本発明による第1の放射線画像の読
取条件及び/又は画像処理条件決定装置は、前述した第
1の方法を実施するためのもので、◆前述した第1の方
法を実施する基本的な放射線画像読取条件及び/又は画
像処理条件決定装置において、◆前記第一の画像信号を
入力とし、該第一の画像信号のヒストグラムに基づいて
前記読取条件及び/又は前記画像処理条件の仮決定条件
を出力とするヒストグラム解析手段と、◆前記第一の画
像信号を入力とし、前記ヒストグラム解析手段により仮
決定された読取条件及び/又は前記画像処理条件の仮決
定条件に必要な補正を施すための補正値を出力とするニ
ューラルネットワークと、◆前記ヒストグラム解析手段
の出力である前記仮条件に、前記ニューラルネットワー
クの出力である前記補正値を加算して前記読取条件及び
/又は前記画像処理条件を出力する加算手段とからなる
ことを特徴とするものである。
取条件及び/又は画像処理条件決定装置は、前述した第
1の方法を実施するためのもので、◆前述した第1の方
法を実施する基本的な放射線画像読取条件及び/又は画
像処理条件決定装置において、◆前記第一の画像信号を
入力とし、該第一の画像信号のヒストグラムに基づいて
前記読取条件及び/又は前記画像処理条件の仮決定条件
を出力とするヒストグラム解析手段と、◆前記第一の画
像信号を入力とし、前記ヒストグラム解析手段により仮
決定された読取条件及び/又は前記画像処理条件の仮決
定条件に必要な補正を施すための補正値を出力とするニ
ューラルネットワークと、◆前記ヒストグラム解析手段
の出力である前記仮条件に、前記ニューラルネットワー
クの出力である前記補正値を加算して前記読取条件及び
/又は前記画像処理条件を出力する加算手段とからなる
ことを特徴とするものである。
【0025】また、本発明による第2の装置は、放射線
画像を表わす画像信号に基づいて、該画像信号に画像処
理を施す際の画像処理条件を求める放射線画像処理条件
決定装置において、◆前記画像信号を入力とし、該画像
信号のヒストグラムに基づいて前記画像処理条件の仮決
定条件を出力とするヒストグラム解析手段と、◆前記画
像信号を入力とし、前記ヒストグラム解析手段により仮
決定された前記画像処理条件の仮決定条件に必要な補正
を施すための補正値を出力とするニューラルネットワー
クと、◆前記ヒストグラム解析手段の出力である前記仮
条件に、前記ニューラルネットワークの出力である前記
補正値を加算して前記画像処理条件を出力する加算手段
とからなることを特徴とするものである。
画像を表わす画像信号に基づいて、該画像信号に画像処
理を施す際の画像処理条件を求める放射線画像処理条件
決定装置において、◆前記画像信号を入力とし、該画像
信号のヒストグラムに基づいて前記画像処理条件の仮決
定条件を出力とするヒストグラム解析手段と、◆前記画
像信号を入力とし、前記ヒストグラム解析手段により仮
決定された前記画像処理条件の仮決定条件に必要な補正
を施すための補正値を出力とするニューラルネットワー
クと、◆前記ヒストグラム解析手段の出力である前記仮
条件に、前記ニューラルネットワークの出力である前記
補正値を加算して前記画像処理条件を出力する加算手段
とからなることを特徴とするものである。
【0026】また本発明による第3の放射線画像読取条
件及び/又は画像処理条件決定装置は、前述した第3の
方法を実施するためのもので、◆前述した第3の方法を
実施する放射線画像読取条件及び/又は画像処理条件決
定装置において、◆放射線画像が記録された蓄積性蛍光
体シートに励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートから発
せられた輝尽発光光を読み取って得られた前記放射線画
像を表わす第一の画像信号に基づいて、前記蓄積性蛍光
体シートに再度励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートか
ら発せられた輝尽発光光を読み取って前記放射線画像を
表わす第二の画像信号を得る際の読取条件及び/又は得
られた前記第二の画像信号に画像処理を施す際の画像処
理条件を求める放射線画像読取条件及び/又は画像処理
条件決定装置において、◆前記第一の画像信号を入力と
し、該第一の画像信号のヒストグラムに基づいて前記読
取条件及び/又は前記画像処理条件の仮決定条件を出力
とするヒストグラム解析手段と、◆前記第一の画像信号
と前記仮決定条件とを入力とし、前記読取条件及び/又
は前記画像処理条件を出力とするニューラルネットワー
クとからなることを特徴とするものである。
件及び/又は画像処理条件決定装置は、前述した第3の
方法を実施するためのもので、◆前述した第3の方法を
実施する放射線画像読取条件及び/又は画像処理条件決
定装置において、◆放射線画像が記録された蓄積性蛍光
体シートに励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートから発
せられた輝尽発光光を読み取って得られた前記放射線画
像を表わす第一の画像信号に基づいて、前記蓄積性蛍光
体シートに再度励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートか
ら発せられた輝尽発光光を読み取って前記放射線画像を
表わす第二の画像信号を得る際の読取条件及び/又は得
られた前記第二の画像信号に画像処理を施す際の画像処
理条件を求める放射線画像読取条件及び/又は画像処理
条件決定装置において、◆前記第一の画像信号を入力と
し、該第一の画像信号のヒストグラムに基づいて前記読
取条件及び/又は前記画像処理条件の仮決定条件を出力
とするヒストグラム解析手段と、◆前記第一の画像信号
と前記仮決定条件とを入力とし、前記読取条件及び/又
は前記画像処理条件を出力とするニューラルネットワー
クとからなることを特徴とするものである。
【0027】さらに本発明による第4の装置は、放射線
画像を表わす画像信号に基づいて、該画像信号に画像処
理を施す際の画像処理条件を求める放射線画像処理条件
決定装置において、◆前記画像信号を入力とし、該画像
信号のヒストグラムに基づいて前記画像処理条件の仮決
定条件を出力とするヒストグラム解析手段と、◆前記画
像信号と前記仮決定条件とを入力とし、前記画像処理条
件を出力とするニューラルネットワークとからなること
を特徴とするものである。
画像を表わす画像信号に基づいて、該画像信号に画像処
理を施す際の画像処理条件を求める放射線画像処理条件
決定装置において、◆前記画像信号を入力とし、該画像
信号のヒストグラムに基づいて前記画像処理条件の仮決
定条件を出力とするヒストグラム解析手段と、◆前記画
像信号と前記仮決定条件とを入力とし、前記画像処理条
件を出力とするニューラルネットワークとからなること
を特徴とするものである。
【0028】本発明で利用するニューラルネットワーク
は、近年出現し、種々の分野に適用されつつあるもので
、学習により所定の入力に対して期待する出力を出すよ
うに機能する一種のコンピュータネットワークである。 すなわちこのニューラルネットワークは、ある入力信号
を与えたときに出力された出力信号が正しい信号である
か誤った信号であるかという情報(教師信号)を入力す
ることにより、ニューラルネットワーク内部の各ユニッ
ト間の結合の重み(シナプス結合のウェイト)を修正す
るという誤差逆伝幡学習(バックプロパゲーション)機
能を備えたもので、繰り返し‘学習’させることにより
、新たな信号が入力されたときに正解を出力する確率を
高めることができるものである。
は、近年出現し、種々の分野に適用されつつあるもので
、学習により所定の入力に対して期待する出力を出すよ
うに機能する一種のコンピュータネットワークである。 すなわちこのニューラルネットワークは、ある入力信号
を与えたときに出力された出力信号が正しい信号である
か誤った信号であるかという情報(教師信号)を入力す
ることにより、ニューラルネットワーク内部の各ユニッ
ト間の結合の重み(シナプス結合のウェイト)を修正す
るという誤差逆伝幡学習(バックプロパゲーション)機
能を備えたもので、繰り返し‘学習’させることにより
、新たな信号が入力されたときに正解を出力する確率を
高めることができるものである。
【0029】このニューラルネットワークを用いると、
このニューラルネットワークのみによって、放射線画像
の画像データを入力として、前述の読取条件等の決定を
行なうことも可能であるが、本発明のひとつはニューラ
ルネットワーク出力を、前記ヒストグラム解析手段によ
り仮決定された読取条件及び/又は前記画像処理条件に
必要な補正のための補正値とし、この補正値により前記
ヒストグラム解析により仮に決定された読取条件等の補
正を行なって、前記読取条件及び/又は画像処理条件の
最終決定を行なうようにしたことを特徴とするものであ
る。
このニューラルネットワークのみによって、放射線画像
の画像データを入力として、前述の読取条件等の決定を
行なうことも可能であるが、本発明のひとつはニューラ
ルネットワーク出力を、前記ヒストグラム解析手段によ
り仮決定された読取条件及び/又は前記画像処理条件に
必要な補正のための補正値とし、この補正値により前記
ヒストグラム解析により仮に決定された読取条件等の補
正を行なって、前記読取条件及び/又は画像処理条件の
最終決定を行なうようにしたことを特徴とするものであ
る。
【0030】本発明のもうひとつは、前記ヒストグラム
解析手段により仮決定された前記読取条件及び/又は画
像処理条件と、放射線画像の画像データとをニューラル
ネットワークに入力し、最終決定した前記読取条件及び
/又は画像処理条件をニューラルネットワークの出力と
することを特徴とするものである。
解析手段により仮決定された前記読取条件及び/又は画
像処理条件と、放射線画像の画像データとをニューラル
ネットワークに入力し、最終決定した前記読取条件及び
/又は画像処理条件をニューラルネットワークの出力と
することを特徴とするものである。
【0031】したがって本発明で使用するニューラルネ
ットワークのひとつは、画像データを入力とし、必要な
補正値を出力とするものであり、もうひとつは画像デー
タと仮決定された読取条件及び/又は画像処理条件とを
入力とし、最終決定した読取条件及び/又は画像処理条
件を出力とするもので、そのため、必要な補正値あるい
は最終的な読取条件及び/又は画像処理条件を教師信号
として学習させることによって作られるものである。
ットワークのひとつは、画像データを入力とし、必要な
補正値を出力とするものであり、もうひとつは画像デー
タと仮決定された読取条件及び/又は画像処理条件とを
入力とし、最終決定した読取条件及び/又は画像処理条
件を出力とするもので、そのため、必要な補正値あるい
は最終的な読取条件及び/又は画像処理条件を教師信号
として学習させることによって作られるものである。
【0032】
【作用】本発明による放射線画像読取条件等の決定方法
のひとつは、ヒストグラム解析手段により仮決定された
読取条件等に必要な補正を施すための補正値を出力とす
るニューラルネットワークにより補正を行なって、読取
条件等の最終決定を行なうものであり、本発明による放
射線画像処理条件等の決定方法のもうひとつは、ヒスト
グラム解析手段により仮決定された読取条件等と、画像
信号とをニューラルネットワークに入力し、最終的な読
取条件等をニューラルネットワークより出力するもので
あるから、画像信号のヒストグラム解析のみでは生じる
おそれのある誤差を無くして信頼度の高い読取条件等を
決定することができる。
のひとつは、ヒストグラム解析手段により仮決定された
読取条件等に必要な補正を施すための補正値を出力とす
るニューラルネットワークにより補正を行なって、読取
条件等の最終決定を行なうものであり、本発明による放
射線画像処理条件等の決定方法のもうひとつは、ヒスト
グラム解析手段により仮決定された読取条件等と、画像
信号とをニューラルネットワークに入力し、最終的な読
取条件等をニューラルネットワークより出力するもので
あるから、画像信号のヒストグラム解析のみでは生じる
おそれのある誤差を無くして信頼度の高い読取条件等を
決定することができる。
【0033】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。
して説明する。
【0034】なお、ここでは前述した蓄積性蛍光体シー
トを用い、関心領域として人体の肩関節部が撮影された
X線画像を取り扱う例について説明する。
トを用い、関心領域として人体の肩関節部が撮影された
X線画像を取り扱う例について説明する。
【0035】図3は、X線撮影装置の一例の概略図であ
る。このX線撮影装置1のX線源2からX線3が人体4
の肩部4aに向けて照射され、人体4を透過したX線3
aが蓄積性蛍光体シート11に照射されることにより、
人体の肩部4aの透過X線画像が蓄積性蛍光体シート1
1に蓄積記録される。
る。このX線撮影装置1のX線源2からX線3が人体4
の肩部4aに向けて照射され、人体4を透過したX線3
aが蓄積性蛍光体シート11に照射されることにより、
人体の肩部4aの透過X線画像が蓄積性蛍光体シート1
1に蓄積記録される。
【0036】図1(a) ,図1(b) は、上記のよ
うにして蓄積性蛍光体シート11上に蓄積記録された肩
部X線画像の一例を、模式的に表わした図である。
うにして蓄積性蛍光体シート11上に蓄積記録された肩
部X線画像の一例を、模式的に表わした図である。
【0037】次に、本発明の第1実施例による放射線画
像読取条件決定方法を適用したコンピュータシステムを
内包したX線画像読取装置の一例について詳細に説明す
る。
像読取条件決定方法を適用したコンピュータシステムを
内包したX線画像読取装置の一例について詳細に説明す
る。
【0038】図4は、X線画像読取装置の一例、および
本発明の第1実施例によるの放射線画像読取条件決定装
置を内包したコンピュータシステムの一例を示した斜視
図である。このシステムは前述した蓄積性蛍光体シート
を用い、先読みを行なうシステムである。
本発明の第1実施例によるの放射線画像読取条件決定装
置を内包したコンピュータシステムの一例を示した斜視
図である。このシステムは前述した蓄積性蛍光体シート
を用い、先読みを行なうシステムである。
【0039】図示しないX線撮影装置において、被写体
のX線画像が蓄積性蛍光体シートに蓄積記録される。こ
のX線画像が記録された蓄積性蛍光体シート11は、ま
ず弱い光ビームで走査してこのシート11に蓄積された
放射線エネルギーの一部のみを放出させて先読みを行な
う先読手段100 の所定位置にセットされる。この所
定位置にセットされた蓄積性蛍光体シート11は、モー
タ12により駆動されるエンドレスベルト等のシート搬
送手段13により、矢印Y方向に搬送(副走査)される
。一方、レーザー光源14から発せられた弱い光ビーム
15はモータ23により駆動され矢印方向に高速回転す
る回転多面鏡16によって反射偏向され、fθレンズ等
の集束レンズ17を通過した後、ミラー18により光路
を変えて前記シート11に入射し副走査の方向(矢印Y
方向)と略垂直な矢印X方向に主走査する。この光ビー
ム15が照射されたシート11の箇所からは、蓄積記録
されている放射線画像情報に応じた光量の輝尽発光光1
9が発散され、この輝尽発光光19は光ガイド20によ
って導かれ、フォトマルチプライヤ(光電子増倍管)2
1によって光電的に検出される。上記光ガイド20はア
クリル板等の導光性材料を成形して作られたものであり
、直線状をなす入射端面20a が蓄積性蛍光体シート
11上の主走査線に沿って延びるように配され、円環状
に形成された出射端面20b に上記フォトマルチプラ
イヤ21の受光面が結合されている。上記入射端面20
a から光ガイド20内に入射した輝尽発光光19は、
該光ガイド20の内部を全反射を繰り返して進み、出射
端面20b から出射してフォトマルチプライヤ21に
受光され、放射線画像を表わす輝尽発光光19の光量が
フォトマルチプライヤ21によって電気信号に変換され
る。
のX線画像が蓄積性蛍光体シートに蓄積記録される。こ
のX線画像が記録された蓄積性蛍光体シート11は、ま
ず弱い光ビームで走査してこのシート11に蓄積された
放射線エネルギーの一部のみを放出させて先読みを行な
う先読手段100 の所定位置にセットされる。この所
定位置にセットされた蓄積性蛍光体シート11は、モー
タ12により駆動されるエンドレスベルト等のシート搬
送手段13により、矢印Y方向に搬送(副走査)される
。一方、レーザー光源14から発せられた弱い光ビーム
15はモータ23により駆動され矢印方向に高速回転す
る回転多面鏡16によって反射偏向され、fθレンズ等
の集束レンズ17を通過した後、ミラー18により光路
を変えて前記シート11に入射し副走査の方向(矢印Y
方向)と略垂直な矢印X方向に主走査する。この光ビー
ム15が照射されたシート11の箇所からは、蓄積記録
されている放射線画像情報に応じた光量の輝尽発光光1
9が発散され、この輝尽発光光19は光ガイド20によ
って導かれ、フォトマルチプライヤ(光電子増倍管)2
1によって光電的に検出される。上記光ガイド20はア
クリル板等の導光性材料を成形して作られたものであり
、直線状をなす入射端面20a が蓄積性蛍光体シート
11上の主走査線に沿って延びるように配され、円環状
に形成された出射端面20b に上記フォトマルチプラ
イヤ21の受光面が結合されている。上記入射端面20
a から光ガイド20内に入射した輝尽発光光19は、
該光ガイド20の内部を全反射を繰り返して進み、出射
端面20b から出射してフォトマルチプライヤ21に
受光され、放射線画像を表わす輝尽発光光19の光量が
フォトマルチプライヤ21によって電気信号に変換され
る。
【0040】フォトマルチプライヤ21から出力された
アナログ出力信号Sは対数増幅器26で対数的に増幅さ
れ、A/D変換器27でディジタル化され、先読画像信
号Sp が得られる。この先読画像信号Sp の信号レ
ベルは、シート11の各画素から発せられた輝尽発光光
の光量の対数と比例している。
アナログ出力信号Sは対数増幅器26で対数的に増幅さ
れ、A/D変換器27でディジタル化され、先読画像信
号Sp が得られる。この先読画像信号Sp の信号レ
ベルは、シート11の各画素から発せられた輝尽発光光
の光量の対数と比例している。
【0041】上記先読みにおいては、蓄積性蛍光体シー
ト11に蓄積された放射線エネルギーの広い領域にわた
って読み取ることができるように、読取条件即ちフォト
マルチプライヤ21に印加する電圧値や対数増幅器26
の増幅率等が定められている。
ト11に蓄積された放射線エネルギーの広い領域にわた
って読み取ることができるように、読取条件即ちフォト
マルチプライヤ21に印加する電圧値や対数増幅器26
の増幅率等が定められている。
【0042】得られた先読画像信号Sp は、コンピュ
ータシステム40に入力される。このコンピュータシス
テム40は、本発明の放射線画像読取条件決定装置の一
例を内包するものであり、CPUおよび内部メモリが内
蔵された本体部41,補助メモリとしてのフロッピィデ
ィスクが挿入されドライブされるドライブ部42,オペ
レータがこのコンピュータシステム40に必要な指示等
を入力するためのキーボード43,および必要な情報を
表示するためのCRTディスプレイ44から構成されて
いる。
ータシステム40に入力される。このコンピュータシス
テム40は、本発明の放射線画像読取条件決定装置の一
例を内包するものであり、CPUおよび内部メモリが内
蔵された本体部41,補助メモリとしてのフロッピィデ
ィスクが挿入されドライブされるドライブ部42,オペ
レータがこのコンピュータシステム40に必要な指示等
を入力するためのキーボード43,および必要な情報を
表示するためのCRTディスプレイ44から構成されて
いる。
【0043】このコンピュータシステム40内では、入
力された先読画像信号Sp に基づいて必要に応じて分
割パターン及び照射野が認識され、次いでその先読画像
信号Spに基づいてヒストグラムが求められ、このヒス
トグラムに基づいてニューラルネットワークにより本読
みの際の読取条件、即ち本読みの際の感度Sk および
ラチチュードGp が求められ、この求められた感度S
k ,ラチチュードGp に従って、たとえばフォトマ
ルチプライヤ21′に印加する電圧値や対数増幅器26
′の増幅率等が制御される。
力された先読画像信号Sp に基づいて必要に応じて分
割パターン及び照射野が認識され、次いでその先読画像
信号Spに基づいてヒストグラムが求められ、このヒス
トグラムに基づいてニューラルネットワークにより本読
みの際の読取条件、即ち本読みの際の感度Sk および
ラチチュードGp が求められ、この求められた感度S
k ,ラチチュードGp に従って、たとえばフォトマ
ルチプライヤ21′に印加する電圧値や対数増幅器26
′の増幅率等が制御される。
【0044】ここでラチチュードGp とは、本読みの
際に画像信号に変換される最も微弱な輝尽発光光に対す
る最も強大な輝尽発光光の光量比に対応するものであり
、感度Sk とは所定の光量の輝尽発光光をどのレベル
の画像信号とするかを定める光電変換率をいう。
際に画像信号に変換される最も微弱な輝尽発光光に対す
る最も強大な輝尽発光光の光量比に対応するものであり
、感度Sk とは所定の光量の輝尽発光光をどのレベル
の画像信号とするかを定める光電変換率をいう。
【0045】先読みの終了した蓄積性蛍光体シート11
′は、本読手段100 ′の所定位置にセットされ、上
記先読みに使用した光ビームより強い光ビーム15′に
よりシート11′が走査され、前述のようにして定めら
れた読取条件により画像信号が得られるが、本読手段1
00 ′の構成は上記先読手段100 の構成と略同一
であるため、先読手段100 の各構成要素と対応する
構成要素には先読手段100 で用いた番号にダッシュ
を付して示し、説明は省略する。
′は、本読手段100 ′の所定位置にセットされ、上
記先読みに使用した光ビームより強い光ビーム15′に
よりシート11′が走査され、前述のようにして定めら
れた読取条件により画像信号が得られるが、本読手段1
00 ′の構成は上記先読手段100 の構成と略同一
であるため、先読手段100 の各構成要素と対応する
構成要素には先読手段100 で用いた番号にダッシュ
を付して示し、説明は省略する。
【0046】A/D変換器27′でディジタル化される
ことにより得られた画像信号SQ は、再度コンピュー
タシステム40に入力される。コンピュータシステム4
0内では画像信号SQ に適切な画像処理が施され、こ
の画像処理の施された画像信号は図示しない再生装置に
送られ、再生装置においてこの画像信号に基づくX線画
像が再生表示される。
ことにより得られた画像信号SQ は、再度コンピュー
タシステム40に入力される。コンピュータシステム4
0内では画像信号SQ に適切な画像処理が施され、こ
の画像処理の施された画像信号は図示しない再生装置に
送られ、再生装置においてこの画像信号に基づくX線画
像が再生表示される。
【0047】前記コンピュータシステム40では、先読
画像信号Sp に基づいて、ヒストグラム解析による読
取り条件等の仮決定と、ニューラルネットワークによる
仮決定条件の補正を行なって、前記読取条件の最終決定
を行なう。
画像信号Sp に基づいて、ヒストグラム解析による読
取り条件等の仮決定と、ニューラルネットワークによる
仮決定条件の補正を行なって、前記読取条件の最終決定
を行なう。
【0048】この、コンピュータシステム40により先
読画像信号Sp に基づいてヒストグラム解析による読
取り条件等の仮決定を行ない、次いでニューラルネット
ワークによる仮決定条件の補正を行なって、前記読取条
件の最終決定を行なう構成の基本的概念を図5にブロッ
ク図で示す。
読画像信号Sp に基づいてヒストグラム解析による読
取り条件等の仮決定を行ない、次いでニューラルネット
ワークによる仮決定条件の補正を行なって、前記読取条
件の最終決定を行なう構成の基本的概念を図5にブロッ
ク図で示す。
【0049】すなわち本発明による読取条件決定装置の
基本的構成は、図5に示すように上記のような放射線画
像の読取条件決定装置において、画像信号50を入力と
し、該画像信号50のヒストグラムに基づいて読取条件
の仮決定条件を出力とするヒストグラム解析手段51と
、前記画像信号50を入力とし、前記ヒストグラム解析
手段51により仮決定された、読取条件の仮決定条件S
max 、Smin に必要な補正を施すための補正値
ΔSmax 、ΔSmin を出力とするニューラルネ
ットワーク52と、前記ヒストグラム解析手段51の出
力である仮決定条件Smax 、Smin に、前記ニ
ューラルネットワーク52の出力である前記補正値ΔS
max 、ΔSmin を加算して前記読取条件のSm
ax’、Smin’(Smax’=Smax +ΔSm
ax 、Smin’=Smin +ΔSmin )を出
力する加算手段53とから構成されている。そして、前
記ヒストグラム解析手段51により条件仮決定を行なう
とともに、前記ニューラルネットワーク52により前記
仮決定された条件の補正を行なって、前記読取条件の最
終決定を行なう。
基本的構成は、図5に示すように上記のような放射線画
像の読取条件決定装置において、画像信号50を入力と
し、該画像信号50のヒストグラムに基づいて読取条件
の仮決定条件を出力とするヒストグラム解析手段51と
、前記画像信号50を入力とし、前記ヒストグラム解析
手段51により仮決定された、読取条件の仮決定条件S
max 、Smin に必要な補正を施すための補正値
ΔSmax 、ΔSmin を出力とするニューラルネ
ットワーク52と、前記ヒストグラム解析手段51の出
力である仮決定条件Smax 、Smin に、前記ニ
ューラルネットワーク52の出力である前記補正値ΔS
max 、ΔSmin を加算して前記読取条件のSm
ax’、Smin’(Smax’=Smax +ΔSm
ax 、Smin’=Smin +ΔSmin )を出
力する加算手段53とから構成されている。そして、前
記ヒストグラム解析手段51により条件仮決定を行なう
とともに、前記ニューラルネットワーク52により前記
仮決定された条件の補正を行なって、前記読取条件の最
終決定を行なう。
【0050】上記第1の実施例では、前記読取条件とし
て、画像信号の最大値、最小値に相当するSmax’、
Smin’を採用しているが、この読取条件は、感度と
スケールファクターに対応するものであれば、他の値で
もよいことは言うまでもない。
て、画像信号の最大値、最小値に相当するSmax’、
Smin’を採用しているが、この読取条件は、感度と
スケールファクターに対応するものであれば、他の値で
もよいことは言うまでもない。
【0051】次に、本発明の第2実施例による放射線画
像読取条件決定方法を適用したコンピュータシステムを
内包したX線画像読取装置について説明するがX線画像
読取装置の一例および本発明の第2実施例による放射線
画像読取条件決定装置を内包したコンピュータシステム
の構成については前述した図4に示す本発明による第1
実施例と同一であるので詳細な説明は省略し、ここでは
先読画像信号Sp が図4におけるコンピュータシステ
ム40に入力された後のプロセスについて説明する。
像読取条件決定方法を適用したコンピュータシステムを
内包したX線画像読取装置について説明するがX線画像
読取装置の一例および本発明の第2実施例による放射線
画像読取条件決定装置を内包したコンピュータシステム
の構成については前述した図4に示す本発明による第1
実施例と同一であるので詳細な説明は省略し、ここでは
先読画像信号Sp が図4におけるコンピュータシステ
ム40に入力された後のプロセスについて説明する。
【0052】本発明の第2実施例によるコンピュータシ
ステム40では、先読画像信号Sp に基づいて、ヒス
トグラム解析による読取条件等の仮決定と、この仮決定
された読取条件等と先読画像信号Sp とに基づいてニ
ューラルネットワークにより読取条件等の最終決定を行
う。
ステム40では、先読画像信号Sp に基づいて、ヒス
トグラム解析による読取条件等の仮決定と、この仮決定
された読取条件等と先読画像信号Sp とに基づいてニ
ューラルネットワークにより読取条件等の最終決定を行
う。
【0053】このコンピュータシステム40により先読
画像信号Sp に基づいてヒストグラム解析による読取
条件等の仮決定を行ない、次いでこの仮決定された読取
条件等と先読信号Sp とに基づいてニューラルネット
ワークにより前記読取条件の最終決定を行なう構成の基
本的概念を図6にブロック図で示す。
画像信号Sp に基づいてヒストグラム解析による読取
条件等の仮決定を行ない、次いでこの仮決定された読取
条件等と先読信号Sp とに基づいてニューラルネット
ワークにより前記読取条件の最終決定を行なう構成の基
本的概念を図6にブロック図で示す。
【0054】すなわち本発明の第2実施例による読取条
件決定装置の基本的構成は、図6に示すように前述した
放射線画像の読取条件決定装置において、画像信号60
を入力とし、該画像信号60のヒストグラムに基づいて
読取条件の仮決定条件を出力とするヒストグラム解析手
段61と、前記画像信号60と前記ヒストグラム解析手
段61により仮決定された読取条件の仮決定条件Sk
′,Gp ′とを入力とし、最終的な読取条件Sk ,
Gp を出力とするニューラルネットワーク62とから
構成されている。そして前記ヒストグラム解析手段61
により仮決定を行ない、前記画像信号60と前記仮決定
条件Sk ′,Gp ′とに基づいて、前記ニューラル
ネットワーク62により前記読取条件の最終決定を行な
う。
件決定装置の基本的構成は、図6に示すように前述した
放射線画像の読取条件決定装置において、画像信号60
を入力とし、該画像信号60のヒストグラムに基づいて
読取条件の仮決定条件を出力とするヒストグラム解析手
段61と、前記画像信号60と前記ヒストグラム解析手
段61により仮決定された読取条件の仮決定条件Sk
′,Gp ′とを入力とし、最終的な読取条件Sk ,
Gp を出力とするニューラルネットワーク62とから
構成されている。そして前記ヒストグラム解析手段61
により仮決定を行ない、前記画像信号60と前記仮決定
条件Sk ′,Gp ′とに基づいて、前記ニューラル
ネットワーク62により前記読取条件の最終決定を行な
う。
【0055】上記第2の実施例では、前記読取条件とし
て、画像信号の感度、コントラストに相当するSk
,Gp を採用しているが、この読取条件は、感度とス
ケールファクターに対応するものであれば、前述した第
1の実施例と同様に画像信号の最大値,最小値に相当す
る値等、他の値でもよいことは言うまでもない。
て、画像信号の感度、コントラストに相当するSk
,Gp を採用しているが、この読取条件は、感度とス
ケールファクターに対応するものであれば、前述した第
1の実施例と同様に画像信号の最大値,最小値に相当す
る値等、他の値でもよいことは言うまでもない。
【0056】次に、ニューラルネットワークにおいて学
習を繰り返して、ヒストグラム解析により仮決定された
読取条件等を補正する補正値を出力する本発明の第1実
施例によるニューラルネットークの作り方、およびその
作用を説明する。
習を繰り返して、ヒストグラム解析により仮決定された
読取条件等を補正する補正値を出力する本発明の第1実
施例によるニューラルネットークの作り方、およびその
作用を説明する。
【0057】図7は誤差逆伝播学習(バックプロパゲー
ション)機能を備えたニューラルネットワークの一例を
表した図である。誤差逆伝播学習(バックプロパゲーシ
ョン)とは、ニューラルネットワークに所定の機能を付
与するためのよく知られた学習方法で、ニューラルネッ
トワークの出力を正解(教師信号)と比べることにより
、出力側から入力側に向かって順次結合の重み(シナプ
ス結合のウェイト)を修正するというものである。
ション)機能を備えたニューラルネットワークの一例を
表した図である。誤差逆伝播学習(バックプロパゲーシ
ョン)とは、ニューラルネットワークに所定の機能を付
与するためのよく知られた学習方法で、ニューラルネッ
トワークの出力を正解(教師信号)と比べることにより
、出力側から入力側に向かって順次結合の重み(シナプ
ス結合のウェイト)を修正するというものである。
【0058】図に示すように、このニューラルネットワ
ークの第1層(入力層)、第2層(中間層)、第3層(
出力層)はそれぞれn1 個,n2個、2個のユニット
から構成され、第1層(入力層)に入力される各信号F
1 ,F2 ,…,Fn はX線画像の各画素に対応す
る先読画像信号Sp であり、第3層(出力層)からの
2つの出力Y3,1 ,Y3,2 はヒストグラム解析
の結果を補正する補正値に対応した信号である。第k層
のi番目のユニットをUk,i 、該ユニットUk,i
への各入力をXk,i 、各出力をYk,i 、Uk
,i からUk+1,j への結合の重みをWk,i;
k+1,j とし、各ユニットUk,j は同一の特性
関数
ークの第1層(入力層)、第2層(中間層)、第3層(
出力層)はそれぞれn1 個,n2個、2個のユニット
から構成され、第1層(入力層)に入力される各信号F
1 ,F2 ,…,Fn はX線画像の各画素に対応す
る先読画像信号Sp であり、第3層(出力層)からの
2つの出力Y3,1 ,Y3,2 はヒストグラム解析
の結果を補正する補正値に対応した信号である。第k層
のi番目のユニットをUk,i 、該ユニットUk,i
への各入力をXk,i 、各出力をYk,i 、Uk
,i からUk+1,j への結合の重みをWk,i;
k+1,j とし、各ユニットUk,j は同一の特性
関数
【0059】
【数1】
【0060】を有するものとする。このとき、各ユニッ
トUk,j の入力Xk,j 、出力Yk,j は、
トUk,j の入力Xk,j 、出力Yk,j は、
【
0061】
0061】
【数2】
【0062】
【数3】
【0063】となる。ただし入力層を構成する各ユニッ
トU1,i(i =1,2,…,n1 ) への各入力
F1 ,F2 ,…,Fn1は重みづけされずにそのま
ま各ユニットU1,i(i=1,2,…,n1 ) に
入力される。入力されたn1 個の信号F1 ,F2
,…,Fn1は、各結合の重みWk,i;k+1,j
によって重み付けられながら最終的な出力Y3,1 ,
Y3,2 にまで伝達され、これによりヒストグラム解
析の結果を補正する補正値に対応した信号が求められる
。
トU1,i(i =1,2,…,n1 ) への各入力
F1 ,F2 ,…,Fn1は重みづけされずにそのま
ま各ユニットU1,i(i=1,2,…,n1 ) に
入力される。入力されたn1 個の信号F1 ,F2
,…,Fn1は、各結合の重みWk,i;k+1,j
によって重み付けられながら最終的な出力Y3,1 ,
Y3,2 にまで伝達され、これによりヒストグラム解
析の結果を補正する補正値に対応した信号が求められる
。
【0064】ここで、上記各結合の重みWk,i;k+
1,j の決定方法について説明する。先ず乱数により
各結合の重みWk,i;k+1,j の初期値が与えら
れる。このとき、入力F1 〜Fn1が最大に変動して
も、出力Y3,1 ,Y3,2 が所定範囲内の値また
はこれに近い値となるように、その乱数の範囲を制限し
ておくことが好ましい。
1,j の決定方法について説明する。先ず乱数により
各結合の重みWk,i;k+1,j の初期値が与えら
れる。このとき、入力F1 〜Fn1が最大に変動して
も、出力Y3,1 ,Y3,2 が所定範囲内の値また
はこれに近い値となるように、その乱数の範囲を制限し
ておくことが好ましい。
【0065】最適な読取条件が既知ので肩関数5(図1
(a) ,図1(b) 参照)が記録された多数の蓄積
性蛍光体シートを、前述のようにして読み取って先読画
像信号Sp を得、これにより上記n1 個の入力F1
,F2 ,…,Fn1が求められる。本発明の特徴と
して、上記最適な読取条件は、X線画像中で特に肩関節
5の部分が最適な濃度で示される条件とされ、これと異
なるヒストグラム解析の結果を補正する補正値に対応す
る値が出力されるようにする。
(a) ,図1(b) 参照)が記録された多数の蓄積
性蛍光体シートを、前述のようにして読み取って先読画
像信号Sp を得、これにより上記n1 個の入力F1
,F2 ,…,Fn1が求められる。本発明の特徴と
して、上記最適な読取条件は、X線画像中で特に肩関節
5の部分が最適な濃度で示される条件とされ、これと異
なるヒストグラム解析の結果を補正する補正値に対応す
る値が出力されるようにする。
【0066】このn1 個の入力F1 ,F2 ,…,
Fn1が図7に示すニューラルネットワークに入力され
、各ユニットUk,i の出力Yk,i がモニタされ
る。
Fn1が図7に示すニューラルネットワークに入力され
、各ユニットUk,i の出力Yk,i がモニタされ
る。
【0067】各出力Yk,i が求められると、最終的
な出力であるY3,1 ,Y3,2 と、この画像に関
し正しい補正値としての教師信号(ΔSmax “Y3
,1 ”およびΔSmin “Y3,2 ”)との二乗
誤差
な出力であるY3,1 ,Y3,2 と、この画像に関
し正しい補正値としての教師信号(ΔSmax “Y3
,1 ”およびΔSmin “Y3,2 ”)との二乗
誤差
【0068】
【数4】
【0069】
【数5】
【0070】が求められる。この二乗誤差E1 ,E2
がそれぞれ最小となるように、以下のようにして各結
合の重みWk,i;k+1,j が修正される。なお、
以下Y3,1 の出力に関して延べY3,2については
Y3,1 と同様であるため、ここでは省略する。
がそれぞれ最小となるように、以下のようにして各結
合の重みWk,i;k+1,j が修正される。なお、
以下Y3,1 の出力に関して延べY3,2については
Y3,1 と同様であるため、ここでは省略する。
【0071】二乗誤差E1 を最小にするには、このE
1 はWk,i;k+1,j の関数であるから
1 はWk,i;k+1,j の関数であるから
【00
72】
72】
【数6】
【0073】このように各結合の重みWk,i;k+1
,j が修正される。ここでηは学習係数と呼ばれる係
数である。
,j が修正される。ここでηは学習係数と呼ばれる係
数である。
【0074】ここで、
【0075】
【数7】
【0076】であり、(2) 式より
【0077】
【数8】
【0078】であるから、(7) 式は、
【0079】
【数9】
【0080】となる。
【0081】ここで、(4) 式より、
【0082】
【数10】
【0083】(3) 式を用いてこの(10)式を変形
すると、
すると、
【0084】
【数11】
【0085】ここで、(1) 式より、
【0086】
【数12】
【0087】であるから、
【0088】
【数13】
【0089】となる。
【0090】(9) 式においてk=2と置き、(11
)式、(13)式を(9) 式に代入すると、
)式、(13)式を(9) 式に代入すると、
【0091】
【数14】
【0092】この(14)式を(6) 式に代入して、
【0093】
【数15】
【0094】となる。この(15)式に従って、W2,
i;3,1(i=1,2,…,n1 )の各結合の重み
が修正される。
i;3,1(i=1,2,…,n1 )の各結合の重み
が修正される。
【0095】次に、
【0096】
【数16】
【0097】であるから、この(16)式に(2) 式
、(3) 式を代入して、
、(3) 式を代入して、
【0098】
【数17】
【0099】ここで(12)式より、
【0100】
【数18】
【0101】であるから、この(18)式と、(11)
式、(13)式を(17)式に代入して、
式、(13)式を(17)式に代入して、
【0102】
【数19】
【0103】(9) 式においてk=1と置き、(19
)式を(9)式に代入すると、
)式を(9)式に代入すると、
【0104】
【数20】
【0105】この(20)式を(6) 式に代入すると
、k=1と置いて、
、k=1と置いて、
【0106】
【数21】
【0107】となり、(15)式で修正されたW2,i
;3,1(i=1,2,…,n1 )がこの(21)式
に代入され、W1,i;2,j(i=1,2,…,n1
;j=1,2,…,n2 )が修正される。
;3,1(i=1,2,…,n1 )がこの(21)式
に代入され、W1,i;2,j(i=1,2,…,n1
;j=1,2,…,n2 )が修正される。
【0108】尚、理論的には(15)式、(21)式を
用い、学習係数ηを十分小さくとって学習回数を十分に
多くすることにより、各結合の重みWk,i;k+1,
j を所定の値に集束させ得るが、学習係数ηをあまり
小さくすることは学習の進みを遅くするため現実的では
ない。一方学習係数ηを大きくとると学習が振動してし
まう(上記結合の重みが所定の値に収束しない)ことが
ある。そこで実際には、結合の重みの修正量に次式のよ
うな慣性項を加えて振動を抑え、学習係数ηはある程度
大きな値に設定される。(例えば、D.E.Rumel
hart,G.E.Hinton and R.J.W
illiams:Learninginternal
representations by error
propagation In Parallel D
istributed Processing,Vol
ume 1,J.L.McClelland,D.E.
Rumelhart and The PDP Res
earch Group,MIT Press,198
6b」参照)
用い、学習係数ηを十分小さくとって学習回数を十分に
多くすることにより、各結合の重みWk,i;k+1,
j を所定の値に集束させ得るが、学習係数ηをあまり
小さくすることは学習の進みを遅くするため現実的では
ない。一方学習係数ηを大きくとると学習が振動してし
まう(上記結合の重みが所定の値に収束しない)ことが
ある。そこで実際には、結合の重みの修正量に次式のよ
うな慣性項を加えて振動を抑え、学習係数ηはある程度
大きな値に設定される。(例えば、D.E.Rumel
hart,G.E.Hinton and R.J.W
illiams:Learninginternal
representations by error
propagation In Parallel D
istributed Processing,Vol
ume 1,J.L.McClelland,D.E.
Rumelhart and The PDP Res
earch Group,MIT Press,198
6b」参照)
【0109】
【数22】
【0110】ただしΔWk,i;k+1,j (t)は
、t回目の学習における、修正後の結合重みWk,i;
k+1,j から修正前の該結合の重みWk,i;k+
1,j を引いた修正量を表わす。また、αは、慣性項
と呼ばれる係数である。
、t回目の学習における、修正後の結合重みWk,i;
k+1,j から修正前の該結合の重みWk,i;k+
1,j を引いた修正量を表わす。また、αは、慣性項
と呼ばれる係数である。
【0111】慣性項α、学習係数ηとしてたとえばα=
0.9 、η=0.25を用いて各結合の重みWk,i
;k+1,j の修正(学習)をたとえば20万回行な
い、その後は、各結合の重みWk,i;k+1,j は
最終の値に固定される。この学習の終了時には2つの出
力Y3,1 ,Y3,2 は本読みのそれぞれ感度、コ
ントラストを適正に補正する(X線画像中で、肩関節5
の部分が所定の安定した濃度で再生さるようになる)信
号となる。勿論、補正が不要なときは補正値0を出力す
る。
0.9 、η=0.25を用いて各結合の重みWk,i
;k+1,j の修正(学習)をたとえば20万回行な
い、その後は、各結合の重みWk,i;k+1,j は
最終の値に固定される。この学習の終了時には2つの出
力Y3,1 ,Y3,2 は本読みのそれぞれ感度、コ
ントラストを適正に補正する(X線画像中で、肩関節5
の部分が所定の安定した濃度で再生さるようになる)信
号となる。勿論、補正が不要なときは補正値0を出力す
る。
【0112】そこで学習が終了した後は、今度は本読み
の際の適正な読取条件を求めるため、X線画像を表わす
先読画像信号Sp が図7に示すニューラルネットワー
クに入力され、それにより得られた出力Y3,1 ,Y
3,2が、そのX線画像に対する本読みの読取条件のヒ
ストグラム解析による仮決定条件を補正する信号となる
。この信号は、上記のようにして学習を行なった後のも
のであるから、本読みの際の読取条件を精度良く補正す
るものである。
の際の適正な読取条件を求めるため、X線画像を表わす
先読画像信号Sp が図7に示すニューラルネットワー
クに入力され、それにより得られた出力Y3,1 ,Y
3,2が、そのX線画像に対する本読みの読取条件のヒ
ストグラム解析による仮決定条件を補正する信号となる
。この信号は、上記のようにして学習を行なった後のも
のであるから、本読みの際の読取条件を精度良く補正す
るものである。
【0113】このようにして出力された補正値を、ヒス
トグラム解析による出力に加算器で加算して、最適な本
読みの読取条件を得る。
トグラム解析による出力に加算器で加算して、最適な本
読みの読取条件を得る。
【0114】尚、上記ニューラルネットワークは3層構
造のものに限られるものではなく、さらに多層にしても
よいことはもちろんである。また各層のユニットの数も
、入力される先読画像信号Sp の画素の数、必要とす
る読取条件の精度等に応じた任意の数に設定し得るもの
である。
造のものに限られるものではなく、さらに多層にしても
よいことはもちろんである。また各層のユニットの数も
、入力される先読画像信号Sp の画素の数、必要とす
る読取条件の精度等に応じた任意の数に設定し得るもの
である。
【0115】上記のようにしてニューラルネットワーク
により補正された読取条件に従って本読手段100 ′
のフォトマルチプライヤ21′に印加する電圧や増幅器
26′の増幅率等が制御され、この制御された条件に従
って本読みが行なわれる。
により補正された読取条件に従って本読手段100 ′
のフォトマルチプライヤ21′に印加する電圧や増幅器
26′の増幅率等が制御され、この制御された条件に従
って本読みが行なわれる。
【0116】また、本発明の第2実施例によるニューラ
ルネットワークの作り方については、上述した本発明の
第1実施例によるニューラルネットワークの説明におい
て、入力される信号をX線画像の各画素に対応する先読
画像信号Sp とヒストグラム解析により得られた感度
、コントラストの仮決定条件とし、2つの出力Y3,1
,Y3,2 をそれぞれ最終的な読取条件の感度、コ
ントラストとしたものであるため詳細な説明は省略し、
以下その作用について述べる。
ルネットワークの作り方については、上述した本発明の
第1実施例によるニューラルネットワークの説明におい
て、入力される信号をX線画像の各画素に対応する先読
画像信号Sp とヒストグラム解析により得られた感度
、コントラストの仮決定条件とし、2つの出力Y3,1
,Y3,2 をそれぞれ最終的な読取条件の感度、コ
ントラストとしたものであるため詳細な説明は省略し、
以下その作用について述べる。
【0117】本発明の第2実施例によるニューラルネッ
トワークは学習終了後には、2つの出力Y3,1 ,Y
3,2 は本読みのそれぞれ感度、コントラストを正し
く表わす(X線画像中で、肩関節5の部分が所定の安定
した濃度で再生されるようになる)信号となる。したが
って本読みの際の適正な読取条件を得るため、X線画像
を表わす先読画像信号Sp とヒストグラム解析による
仮決定条件とがニューラルネットワークに入力され、そ
れにより得られた出力Y3,1 ,Y3,2 がそのX
線画像に対する本読みの際の読取条件を表わす信号とな
る。
トワークは学習終了後には、2つの出力Y3,1 ,Y
3,2 は本読みのそれぞれ感度、コントラストを正し
く表わす(X線画像中で、肩関節5の部分が所定の安定
した濃度で再生されるようになる)信号となる。したが
って本読みの際の適正な読取条件を得るため、X線画像
を表わす先読画像信号Sp とヒストグラム解析による
仮決定条件とがニューラルネットワークに入力され、そ
れにより得られた出力Y3,1 ,Y3,2 がそのX
線画像に対する本読みの際の読取条件を表わす信号とな
る。
【0118】このようにして本発明の第2実施例のニュ
ーラルネットワークにより最適な本読みの読取条件を求
め、本発明の第1実施例と同様に、この読取条件に従っ
て図4における本読手段100 ′のフォトマルチプラ
イヤ21′に印加する電圧や増幅器26′の増幅率等が
制御され、この制御された条件に従って本読みが行なわ
れる。
ーラルネットワークにより最適な本読みの読取条件を求
め、本発明の第1実施例と同様に、この読取条件に従っ
て図4における本読手段100 ′のフォトマルチプラ
イヤ21′に印加する電圧や増幅器26′の増幅率等が
制御され、この制御された条件に従って本読みが行なわ
れる。
【0119】尚、上記第1,第2の実施例では、先読手
段100 と本読手段100 ′とが別々に構成されて
いるが、前述したように先読手段100 と本読手段1
00 ′の構成は略同一であるため、先読手段100と
本読手段100 ′とを一体にして兼用してもよい。こ
の場合、先読みを行なった後、蓄積性蛍光体シート11
を一回バックさせ、再度走査して本読みを行なうように
すればよい。
段100 と本読手段100 ′とが別々に構成されて
いるが、前述したように先読手段100 と本読手段1
00 ′の構成は略同一であるため、先読手段100と
本読手段100 ′とを一体にして兼用してもよい。こ
の場合、先読みを行なった後、蓄積性蛍光体シート11
を一回バックさせ、再度走査して本読みを行なうように
すればよい。
【0120】先読手段と本読手段とを兼用した場合、先
読みの場合と本読みの場合とで光ビームの強度を切替え
る必要があるが、この切替えの方法としては、レーザー
光源からの光強度そのものを切替える方法等、種々の方
法を使用することができる。
読みの場合と本読みの場合とで光ビームの強度を切替え
る必要があるが、この切替えの方法としては、レーザー
光源からの光強度そのものを切替える方法等、種々の方
法を使用することができる。
【0121】また、上記第1,第2の実施例では、コン
ピュータシステム40で本読みの際の読取条件を求める
方法について説明したが、上記コンピュータシステム4
0により、画像信号SQ に画像処理を施す際の画像処
理条件を求めることもできる。
ピュータシステム40で本読みの際の読取条件を求める
方法について説明したが、上記コンピュータシステム4
0により、画像信号SQ に画像処理を施す際の画像処
理条件を求めることもできる。
【0122】すなわち、ヒストグラムとニューラルネッ
トワークを用いた上記コンピュータ40による読取条件
決定の方法を、画像信号に各種の画像処理を施すときの
画像処理条件決定に適用することもできる。この場合、
本読みの際は先読画像信号Spにかかわらず所定の読取
条件で読み取ることとし、コンピュータシステム40で
は、先読画像信号Sp に基づいて、画像処理条件を決
定するようにしてもよく、また、コンピュータシステム
40で上記読取条件と画像処理条件の双方を決定するよ
うにしてもよい。
トワークを用いた上記コンピュータ40による読取条件
決定の方法を、画像信号に各種の画像処理を施すときの
画像処理条件決定に適用することもできる。この場合、
本読みの際は先読画像信号Spにかかわらず所定の読取
条件で読み取ることとし、コンピュータシステム40で
は、先読画像信号Sp に基づいて、画像処理条件を決
定するようにしてもよく、また、コンピュータシステム
40で上記読取条件と画像処理条件の双方を決定するよ
うにしてもよい。
【0123】さらに、上記第1,第2の実施例は、先読
みを行なう放射線画像読取方法に本発明を適用したもの
であるが、本発明は先読み無しで本読みに相当する読取
りを行なう放射線画像読取方法にも適用可能である。こ
の場合は、本発明の第1実施例の方法によれば適当な方
法で読み取られて得られた画像信号からヒストグラム解
析により画像処理条件を求め、これにニューラルネット
ワークを構成するコンピュータシステムで補正を加えて
適正な画像処理条件が求められる。また本発明の第2実
施例による方法によれば、適当な方法で読み取られて得
られた画像信号からヒストグラム解析により画像処理条
件を求め、この画像処理条件と、前記画像信号とからニ
ューラルネットワークにより適正な画像処理条件が求め
られる。
みを行なう放射線画像読取方法に本発明を適用したもの
であるが、本発明は先読み無しで本読みに相当する読取
りを行なう放射線画像読取方法にも適用可能である。こ
の場合は、本発明の第1実施例の方法によれば適当な方
法で読み取られて得られた画像信号からヒストグラム解
析により画像処理条件を求め、これにニューラルネット
ワークを構成するコンピュータシステムで補正を加えて
適正な画像処理条件が求められる。また本発明の第2実
施例による方法によれば、適当な方法で読み取られて得
られた画像信号からヒストグラム解析により画像処理条
件を求め、この画像処理条件と、前記画像信号とからニ
ューラルネットワークにより適正な画像処理条件が求め
られる。
【0124】さらに、上記画像処理条件を決定する第1
,第2の実施例は、蓄積性蛍光体シートに記録された画
像を読み取ることを前提としているが、本発明は蓄積性
蛍光体シートに記録された放射線画像のみならず、その
他、従来のX線フイルムに記録された医用画像等の画像
を適宜の方法で読み取った信号に画像処理を施す場合に
ついても適用可能なこと勿論である。
,第2の実施例は、蓄積性蛍光体シートに記録された画
像を読み取ることを前提としているが、本発明は蓄積性
蛍光体シートに記録された放射線画像のみならず、その
他、従来のX線フイルムに記録された医用画像等の画像
を適宜の方法で読み取った信号に画像処理を施す場合に
ついても適用可能なこと勿論である。
【0125】こうして求められた最適な画像処理条件は
、画像処理装置に入力され、該画像処理装置において、
入力された画像信号に該最適な画像処理条件で、例えば
階調処理等の画像処理が施される。
、画像処理装置に入力され、該画像処理装置において、
入力された画像信号に該最適な画像処理条件で、例えば
階調処理等の画像処理が施される。
【図1】肩関節部のX線画像を表わした説明図
【図2】
上記図1に示されたX線画像を担持する画像信号のヒス
トグラムの概略パターンを示すグラフ
上記図1に示されたX線画像を担持する画像信号のヒス
トグラムの概略パターンを示すグラフ
【図3】X線撮影
装置の一例の概略図
装置の一例の概略図
【図4】X線画像読取装置の一例、および本発明を実施
するコンピュータシステムの一例を示した斜視図
するコンピュータシステムの一例を示した斜視図
【図5
】本発明の第1実施例による方法の基本的概念を説明す
るブロック図
】本発明の第1実施例による方法の基本的概念を説明す
るブロック図
【図6】本発明の第2実施例による方法の基本的概念を
説明するブロック図
説明するブロック図
【図7】ニューラルネットワークの一例を表わした概略
図
図
1 X線撮影装置
2 X線源
5 肩関節
11,11′ 蓄積性蛍光体シート19,19′
輝尽発光光 21,21′ フォトマルチプライヤ26,26
′ 対数増幅器 27,27′ A/D変換器 40、200 、210 、220 コンピュ
ータシステム100 先読手段 100 ′ 本読手段 51,61 ヒストグラム解析手段52,62
ニュラルネットワーク53 加算器
輝尽発光光 21,21′ フォトマルチプライヤ26,26
′ 対数増幅器 27,27′ A/D変換器 40、200 、210 、220 コンピュ
ータシステム100 先読手段 100 ′ 本読手段 51,61 ヒストグラム解析手段52,62
ニュラルネットワーク53 加算器
Claims (8)
- 【請求項1】 放射線画像が記録された蓄積性蛍光体
シートに励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートから発せ
られた輝尽発光光を読み取って得られた前記放射線画像
を表わす第一の画像信号に基づいて、前記蓄積性蛍光体
シートに再度励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートから
発せられた輝尽発光光を読み取って前記放射線画像を表
わす第二の画像信号を得る際の読取条件及び/又は得ら
れた前記第二の画像信号に画像処理を施す際の画像処理
条件を求める放射線画像読取条件及び/又は画像処理条
件決定方法において、前記第一の画像信号を入力とし、
該第一の画像信号のヒストグラムに基づいて前記読取条
件及び/又は前記画像処理条件を出力とするヒストグラ
ム解析手段により条件仮決定を行なうとともに、前記第
一の画像信号を入力とし、前記ヒストグラム解析手段に
より仮決定された読取条件及び/又は前記画像処理条件
に必要な補正を施すための補正値を出力とするニューラ
ルネットワークにより前記仮決定された条件の補正を行
なって、前記読取条件及び/又は画像処理条件の最終決
定を行なうことを特徴とする放射線画像読取条件及び/
又は画像処理条件決定方法。 - 【請求項2】 放射線画像が記録された蓄積性蛍光体
シートに励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートから発せ
られた輝尽発光光を読み取って得られた前記放射線画像
を表わす第一の画像信号に基づいて、前記蓄積性蛍光体
シートに再度励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートから
発せられた輝尽発光光を読み取って前記放射線画像を表
わす第二の画像信号を得る際の読取条件及び/又は得ら
れた前記第二の画像信号に画像処理を施す際の画像処理
条件を求める放射線画像読取条件及び/又は画像処理条
件決定装置において、前記第一の画像信号を入力とし、
該第一の画像信号のヒストグラムに基づいて前記読取条
件及び/又は前記画像処理条件の仮決定条件を出力とす
るヒストグラム解析手段と、前記第一の画像信号を入力
とし、前記ヒストグラム解析手段により仮決定された読
取条件及び/又は前記画像処理条件の仮決定条件に必要
な補正を施すための補正値を出力とするニューラルネッ
トワークと、前記ヒストグラム解析手段の出力である前
記仮条件に、前記ニューラルネットワークの出力である
前記補正値を加算して前記読取条件及び/又は前記画像
処理条件を出力する加算手段とからなることを特徴とす
る放射線画像読取条件及び/又は画像処理条件決定装置
。 - 【請求項3】 放射線画像を表わす画像信号に基づい
て、該画像信号に画像処理を施す際の画像処理条件を求
める放射線画像処理条件決定方法において、前記画像信
号を入力とし、該画像信号のヒストグラムに基づいて前
記画像処理条件を出力とするヒストグラム解析手段によ
り条件仮決定を行なうとともに、前記画像信号を入力と
し、前記ヒストグラム解析手段により仮決定された前記
画像処理条件に必要な補正を施すための補正値を出力と
するニューラルネットワークにより前記仮決定された条
件の補正を行なって、前記画像処理条件の最終決定を行
なうことを特徴とする放射線画像処理条件決定方法。 - 【請求項4】 放射線画像を表わす画像信号に基づい
て、該画像信号に画像処理を施す際の画像処理条件を求
める放射線画像処理条件決定装置において、前記画像信
号を入力とし、該画像信号のヒストグラムに基づいて前
記画像処理条件の仮決定条件を出力とするヒストグラム
解析手段と、前記画像信号を入力とし、前記ヒストグラ
ム解析手段により仮決定された前記画像処理条件の仮決
定条件に必要な補正を施すための補正値を出力とするニ
ューラルネットワークと、前記ヒストグラム解析手段の
出力である前記仮条件に、前記ニューラルネットワーク
の出力である前記補正値を加算して前記画像処理条件を
出力する加算手段とからなることを特徴とする放射線画
像処理条件決定装置。 - 【請求項5】 放射線画像が記録された蓄積性蛍光体
シートに励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートから発せ
られた輝尽発光光を読み取って得られた前記放射線画像
を表わす第一の画像信号に基づいて、前記蓄積性蛍光体
シートに再度励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートから
発せられた輝尽発光光を読み取って前記放射線画像を表
わす第二の画像信号を得る際の読取条件及び/又は得ら
れた前記第二の画像信号に画像処理を施す際の画像処理
条件を求める放射線画像読取条件及び/又は画像処理条
件決定方法において、前記第一の画像信号を入力とし、
該第一の画像信号のヒストグラムに基づいて前記読取条
件及び/又は前記画像処理条件を出力とするヒストグラ
ム解析手段により条件仮決定を行ない、前記第一の画像
信号と前記仮決定された条件とを入力とし、前記読取条
件及び/又は前記画像処理条件を出力とするニューラル
ネットワークにより前記読取条件及び/又は画像処理条
件の最終決定を行なうことを特徴とする放射線画像読取
条件及び/又は画像処理条件決定方法。 - 【請求項6】 放射線画像が記録された蓄積性蛍光体
シートに励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートから発せ
られた輝尽発光光を読み取って得られた前記放射線画像
を表わす第一の画像信号に基づいて、前記蓄積性蛍光体
シートに再度励起光を照射し該蓄積性蛍光体シートから
発せられた輝尽発光光を読み取って前記放射線画像を表
わす第二の画像信号を得る際の読取条件及び/又は得ら
れた前記第二の画像信号に画像処理を施す際の画像処理
条件を求める放射線画像読取条件及び/又は画像処理条
件決定装置において、前記第一の画像信号を入力とし、
該第一の画像信号のヒストグラムに基づいて前記読取条
件及び/又は前記画像処理条件の仮決定条件を出力とす
るヒストグラム解析手段と、前記第一の画像信号と前記
仮決定条件とを入力とし、前記読取条件及び/又は前記
画像処理条件を出力とするニューラルネットワークとか
らなることを特徴とする放射線画像読取条件及び/又は
画像処理条件決定装置。 - 【請求項7】 放射線画像を表わす画像信号に基づい
て、該画像信号に画像処理を施す際の画像処理条件を求
める放射線画像処理条件決定方法において、前記画像信
号を入力とし、該画像信号のヒストグラムに基づいて前
記画像処理条件を出力とするヒストグラム解析手段によ
り条件仮決定を行い、前記画像信号と前記仮決定された
条件とを入力とし、前記画像処理条件を出力とするニュ
ーラルネットワークにより前記画像処理条件の最終決定
を行なうことを特徴とする放射線画像処理条件決定方法
。 - 【請求項8】 放射線画像を表わす画像信号に基づい
て、該画像信号に画像処理を施す際の画像処理条件を求
める放射線画像処理条件決定装置において、前記画像信
号を入力とし、該画像信号のヒストグラムに基づいて前
記画像処理条件の仮決定条件を出力とするヒストグラム
解析手段と、前記画像信号と前記仮決定条件とを入力と
し、前記画像処理条件を出力とするニューラルネットワ
ークとからなることを特徴とする放射線画像処理条件決
定装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP19910106174 EP0452915B1 (en) | 1990-04-18 | 1991-04-17 | Apparatus for adjusting read-out conditions and/or image processing conditions for radiation images |
| DE1991630716 DE69130716T2 (de) | 1990-04-18 | 1991-04-17 | Vorrichtung zum Einstellen von Auslese- und/oder Bildverarbeitungsbedingungen für Strahlungsbilder |
| EP96106224A EP0726542B1 (en) | 1990-04-18 | 1991-04-17 | Method and apparatus for adjusting read-out conditions and/or image processing conditions for radiation images, radiation image read-out apparatus, and radiation image analyzing method and apparatus |
| DE1991631630 DE69131630T2 (de) | 1990-04-18 | 1991-04-17 | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln von Lesebedingungen und/oder Bildverarbeitungsbedingungen für Strahlungsbilder, Strahlungsbildlesevorrichtung und Verfahren und Vorrichtung zur Strahlungsbildanalyse |
| US08/164,825 US5515450A (en) | 1990-04-18 | 1993-12-09 | Method and apparatus for adjusting read-out conditions and/or image |
| US08/591,934 US5999638A (en) | 1990-04-18 | 1996-01-29 | Method and apparatus for adjusting read-out conditions and/or image processing conditions for radiation images, radiation image read-out apparatus, and radiation image analyzing method and apparatus |
| US08/864,451 US5828775A (en) | 1990-04-18 | 1997-05-28 | Method and apparatus for adjusting read-out conditions and/or image processing conditions for radiation images , radiation image read-out apparatus, and radiation image analyzing method and apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27799690 | 1990-10-17 | ||
| JP2-277996 | 1990-10-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04212949A true JPH04212949A (ja) | 1992-08-04 |
| JP2739385B2 JP2739385B2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=17591177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3048362A Expired - Fee Related JP2739385B2 (ja) | 1990-04-18 | 1991-03-13 | 放射線画像読取条件及び/又は画像処理条件決定方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2739385B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004105256A (ja) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像表示装置 |
| WO2016111014A1 (ja) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | 株式会社島津製作所 | X線撮影装置 |
-
1991
- 1991-03-13 JP JP3048362A patent/JP2739385B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004105256A (ja) * | 2002-09-13 | 2004-04-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像表示装置 |
| WO2016111014A1 (ja) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | 株式会社島津製作所 | X線撮影装置 |
| JPWO2016111014A1 (ja) * | 2015-01-09 | 2017-08-10 | 株式会社島津製作所 | X線撮影装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2739385B2 (ja) | 1998-04-15 |
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Legal Events
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