JPH04213192A - 自動販売機の缶収納数判別装置及び判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、缶あるいは瓶の容器
の飲料商品をラックに投入する際に在庫管理を行う自動
販売機の缶収納数の判別装置及び判別方法に関する。な
お以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部分
を示す。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機においてはサーペン
ラックに投入する缶本数の満杯数を記憶しておき、ラッ
クに商品を満杯数投入したときだけプリセットすると、
制御部にラックに収納されている本数即ち満杯数が記憶
され、販売毎に残数より減算して在庫管理が行われてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが従来のこのよ
うな装置では、ラックに商品が満杯数搭載できなかった
ときは搭載直前に残っていた商品の本数と投入した本数
とを加算し、その値を商品搭載直後の缶収納数（残数）
として入力して制御部に記憶させなければならなかった
。また要補給数および残数を調べるとき、計数の正確さ
を計るためスタート時は常にラックを満杯にしておかな
ければならないという問題があった。そこでこの発明は
、上記の問題を除去し、容易に収納数を判別できる自動
販売機の缶収納数判別装置および判別方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに請求項１の缶収納数判別装置は、図１に示すように
硬貨を受取り商品を販売する自動販売機において、缶商
品投入ラック（１など）を選択するラック選択手段（音
検知スタートスイッチ４など）と、選択したラックに缶
商品（２など）のローディング時、このラック選択手段
を押した後から発生した音を検知する音検知手段（音検
知センサ５など）と、検知した音の合計数からそのラッ
クに収納されている缶本数を判別する在庫数判定手段（
制御部６など）と、この在庫数判定手段の結果を表示す
る表示手段（デジタル表示器８など）と、を備えてなる
ものとし、

【０００５】請求項２の缶収納数判別装置は請求項１の
自動販売機の缶収納数判別装置において、在庫数判定手
段の結果を記憶する記憶手段（ＲＡＭ７など）と、補給
数や残数などを演算する演算手段（制御部６など）とを
備えてなるものとし、

【０００６】請求項３の缶収納数判別方法は、硬貨を受
取り商品を販売する自動販売機において、缶商品をラッ
クに投入するとき発生する音から商品の収納数を判別す
るようにし、

【０００７】請求項４の缶収納数判別装置は、硬貨を受
取り商品を販売する自動販売機において、缶商品の商品
投入ラック（１など）への１本ごとの投入を検出する缶
投入検出手段（商品投入検出スイッチ２１など）と、前
記ラック毎の缶収納数を記憶する記憶手段（ＲＡＭ７な
ど）と、前記缶投入検出手段の検出ごとに、該記憶手段
に記憶された当該のラックについての前記缶収納数を１
つづつ加算する缶収納数加算手段（制御部６など）と、
前記商品投入ラックからの（商品搬出装置１１などを介
する）缶商品の搬出ごとに前記記憶手段に記憶された当
該のラックについての前記缶収納数を１つづつ減算する
缶収納数減算手段（制御部６など）とを備えたものとし
、

【０００８】請求項５の缶収納数判別装置では、請求項
４に記載の缶収納数判別装置において、前記缶投入検出
手段は前記商品投入ラックの投入口（３などの）部分に
設けられたマイクロスイッチまたは光センサであるよう
にし、

【０００９】請求項６の缶収納数判別装置では、請求項
４に記載の缶収納数判別装置において、前記缶投入検出
手段は、自動販売機の左右に並ぶコラム列（１０ａ〜１
０ｅなど）に共通に、かつ上下に並ぶ商品投入口（３Ａ
〜３Ｄなど）ごとに設けられた第１のセンサ（横センサ
２１Ａ〜２１Ｄなど）と、前記コラム列ごとに、かつ上
下に並ぶ前記商品投入口に共通に設けられた第２のセン
サ（縦センサ２２ａ〜２２ｅなど）と、前記第１，第２
の２つのセンサの同時の検出信号から当該の商品投入ラ
ックを特定し、前記缶収納数加算手段の前記の加算を行
わせる手段（処理部１３など）とを備えたものであるよ
うにする。

【００１０】

【作　　用】請求項１ないし３に関わる発明によれば、
缶が何回音を発生したときは何本在庫しているかの初期
設定を行い、サーペンラックのＵターンの部分で音が発
生しその音を音検知センサで検知し、音カウントデータ
の処理すなわちローディイングした缶がラックのセグメ
ントに当たるときの大きな音だけを有効条件として利用
し、音の回数を数え、音の合計回数から現在商品を入れ
たラックに何本商品が入っているか在庫数の割出しを行
う。

【００１１】また請求項４ないし６に関わる発明によれ
ば、商品投入口に商品検知手段（マイクロスイッチ、光
センサ等）を設けて、商品補充時はそのラックの在庫数
を自動的にカウントアップするようにして（但し正常販
売時は従来より自動的にカウントダウンする）、再設定
の操作を省く。

【００１２】

【実施例】図１は請求項１ないし３に関わる発明のクレ
ーム対応図、図２は同じくこの発明の実施例を示すブロ
ック図である。図２において、１（１Ａ，１Ｂ）は前後
２列に配置された、いわゆるサーペンタイン構造の商品
収納棚としてのサーペンラック（なお柱状の商品収容体
の意で商品コラムとも呼ぶ）、２は投入された缶商品、
３は缶商品投入口、４は各ラックに取付け、どのラック
に商品をローディングするかを制御部６に知らせる音検
知スタートスイッチ、５は音検知センサ、６は図３に示
す処理手順を実行するＣＰＵとその処理手順に対応した
プログラム等を格納したＲＯＭを有する制御部、７は図
示しない入力装置からのデータすなわち設定金額，ラッ
ク内の缶商品の在庫数等種々のデータを記憶するＲＡＭ
、８は在庫数を表示するデジタル表示器、９はＡＤ変換
器、１１は商品販売時などに缶商品２を１つづつラック
１の下部に搬出する商品搬出装置である。

【００１３】以下図３のフローチャートを参照しながら
図２に示す装置の作用を説明する。このような構成にお
いて、まずステップＳ１において初期設定すなわちサー
ペンラックにおいて缶が何回音を発生したときは何本在
庫しているかの設定を行う。ついでステップＳ２にてど
のラックに商品をローディングするかを制御部６に知ら
せる音検知スタートスイッチ４がＯＮになっているか否
か判別する。次にＯＮになっているときはステップＳ３
にてサーペンラックのＵターンの部分（セグメント部）
で音（カチャカチャという音）が発生したときその音を
音検知センサ５で検知し、ついでステップＳ４にて音が
止まったか判別し、止まったときはステップＳ５にて音
カウントデータの処理すなわちローディングした缶がラ
ックのセグメントに当たるときの大きな音だけを有効条
件として利用し、音の回数を数え、ついでステップＳ６
にて音の合計回数から現在商品を入れたコラムに何本商
品が入っているか現在時の収納数の割出しを行い、ＲＡ
Ｍ７に書き込む。ついでステップＳ７にてデジタル表示
器８に在庫数の表示を行いステップＳ２に戻る。

【００１４】図４は請求項４および５に関わる発明の実
施例としての要部構成を示す。同図は図２と同様なサー
ペンラック（商品コラム）１が前後４列配列されてなる
ものの缶商品投入口３（３Ａ〜３Ｄ）部分の正面図であ
り、この各投入口３Ａ〜３Ｄ部には夫々、例えばマイク
ロスイッチあるいは光センサ等からなる商品投入検知ス
イッチ２１（２１Ａ〜２１Ｄ）が設けられている。この
検出信号は制御部６に入力される。なお１５は制御部６
に対するデータ設定，指令入力等に用いられるキーボー
ドである。

【００１５】図５は図４の制御部６の動作を示すフロー
チャートである。次に図４を参照しつつ図５を説明する
。なお以下Ｓ１１〜Ｓ１６の符号は図５中のステップを
示す。まず、自動販売器設置時の初期設定またはＲＡＭ
７の異常等のために再（新規）設定が行われれば（Ｓ１
１，分岐有）、ここで各コラム１のデータを改めて設定
する（Ｓ１２）。次に商品の正常搬出の有無を判定し、
商品搬出を検知したら（Ｓ１３，分岐有）、該当コラム
の残数データを１つ減算し、要補給数を１つ加算する（
Ｓ１４）。他方、商品投入検知スイッチ２１Ａ〜２１Ｄ
によって商品の投入を検知した場合は（Ｓ１５，分岐有
）、該当コラムの残数データを１つ加算し、要補給数デ
ータを１つ減算する（Ｓ１６）。またデータの確認を行
う時は、キーボード１５のテンキーにて確認操作が行わ
れると（Ｓ１７，分岐Ｙ）、デジタル表示器８に該当コ
ラムのデータを表示する（Ｓ１８）。

【００１６】ところで商品コラム１の数が多い場合、図
４のような商品投入検知スイッチ２１を各商品投入口３
の部分に１つづつ設けるとそのコスト増は無視できない
。図６はこのコスト増を抑制するための請求項６に関わ
る発明の実施例としての商品コラムの構成を示す。即ち
図６において１（１Ａ〜１Ｄ）は図２と同様な前後４列
のサーペンラック（商品コラム）であり、３（３Ａ〜３
Ｄ）はこの各コラム１Ａ〜１Ｄに対応する商品投入口で
ある。そしてこの例では上記構成の前後４列の商品コラ
ムがコラム列１０（１０ａ〜１０ｅ）の５列に亙って左
右に並んでいる。

【００１７】次に２１（２１Ａ〜２１Ｄ）は缶商品２の
投入検出用の光センサなどからなる横センサで夫々コラ
ム列１０ａ〜１０ｅに共通に、かつ投入口３Ａ〜３Ｄに
対応して１つづつ設けられている。また２２（２２ａ〜
２２ｅ）は同じく缶商品２の投入検出用の光センサなど
からなる縦センサで、夫々コラム列１０ａ〜１０ｅに対
応して１つづつ、かつ各コラム列１０ａ〜１０ｅごとの
４つの投入口３Ａ〜３Ｄに共通に設けられた縦センサで
ある。このセンサ２１，２２は夫々、横に並ぶコラム列
１０、縦に並ぶ投入口３に共通に商品２の投入を検出す
るものであるため、例えばセンサ２１，２２が光センサ
の場合、センサ２１，２２の商品２に対する投射光、お
よび商品２から各センサ２１，２２への反射光を通過さ
せるための図外の孔が各投入口３の相互間の隔壁部に設
けられている。従って例えばこの図６に示される商品２
の投入は横センサ２１Ｂと縦センサ２２ｅとによって、
点線のような検出光（投，反射光）の経路によって検出
される。また１３は上記センサ２１，２２の検出信号の
処理部である。

【００１８】図７は図６の制御部６の動作を示すフロー
チャートである。次に図６を参照しつつ図７を説明する
。なお以下Ｓ２１〜Ｓ２６の符号は図７内のステップを
示す。キーボード１５より、商品投入モードに入るよう
にキー入力が行われると（Ｓ２１，分岐Ｙ）、ステップ
２２に進む。ステップ２２では、その後、投入口３から
商品２が投入される毎に、反応する縦センサ２２の番号
（つまり２２ａ〜２２ｅの別）を処理部１３に読み込み
、次に同じく同時に反応する横センサ２１の番号（つま
り２１Ａ〜２１Ｄの別）を処理部１３に読み込む（Ｓ２
３）。そして読み込まれたその２つのセンサ番号をもと
に、処理部１３にて商品投入されたコラム番号を認識し
（Ｓ２４）、この処理部１３の処理結果を入力する制御
部６にて投入されたコラム番号の商品在庫数（残数）を
＋１する（Ｓ２５）。そしてこれをくり返す（Ｓ２６，
分岐Ｎ→Ｓ２２）。商品投入が終了した後、このモード
から出るようにキー入力が行われると（Ｓ２６，分岐Ｙ
）、図７の動作を停止する。

【００１９】

【発明の効果】請求項１ないし３に関わる発明によれば
、缶商品投入時に発生する音を検知、計数する装置を設
けたので、音の回数を数え、音の合計回数から現在商品
を入れたラックに何本商品が入っているか在庫数の割出
しを行い、簡単な装置で収納数および要補給数などの管
理ができる。

【００２０】また請求項４に関わる発明によれば、硬貨
を受取り商品を販売する自動販売機において、缶収納数
判別装置が、缶商品の２の商品投入ラック１への１本ご
との投入を検出する商品投入検出スイッチ２１と、前記
ラック１毎の缶収納数（残数）を記憶するＲＡＭ７と、
前記商品投入検出スイッチ２１の検出ごとに、該ＲＡＭ
７に記憶された当該のラック１についての前記缶収納数
を１つづつ加算する缶収納数加算手段（制御部６）と、
前記商品投入ラック１からの商品搬出装置１１を介する
缶商品２の搬出ごとに前記ＲＡＭ７に記憶された当該の
ラック１についての前記缶収納数を１つづつ減算する缶
収納数減算手段（制御部６）とを備えたものとし、また

【００２１】請求項５に関わる発明によれば、前記請求
項４に記載の缶収納数判別装置において、前記缶投入検
出手段は前記商品投入ラックの投入口３の部分に設けら
れたマイクロスイッチまたは光センサであるようにした
ので、通常のルートマン，サービスマンの作業時では残
数（要補給数）データの確認の場合のみテンキーを操作
するだけで良く、商品の投入（補充）作業時に自動的に
該当コラムのデータが管理される。したがって従来の問
題点である商品投入コラムの再設定忘れ，誤設定などが
解消され、なおかつ作業効率の向上も期待できる。

【００２２】また請求項６に関わる発明によれば、請求
項４に記載の缶収納数判別装置において、前記缶投入検
出手段は、自動販売機の左右に並ぶコラム列１０ａ〜１
０ｅに共通に、かつ上下に並ぶ商品投入口３Ａ〜３Ｄご
とに設けられた第１のセンサとしての横センサ２１Ａ〜
２１Ｄと、前記コラム列１０ａ〜１０ｅごとに、かつ上
下に並ぶ前記商品投入口３Ａ〜３Ｄに共通に設けられた
第２のセンサとしての縦センサ２２ａ〜２２ｅと、前記
第１，第２の２つのセンサの同時の検出信号から当該の
商品投入ラック１を特定し、前記缶収納数加算手段の前
記の加算を行わせる手段としての処理部１３とを備えた
ものであるようにしたので、どの商品コラムへ商品が投
入されたのかを必要最小限の個数のセンサで識別する事
ができ、さらに１つの缶投入を２つのセンサで識別する
ことにより検出の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１ないし３に関わる発明のクレーム対応
図、

【図２】同じく図１の発明の缶収納数判別装置の実施例
を示すブロック図

【図３】同じく図１の発明のプログラムを示すフローチ
ャート

【図４】請求項４および５に関わる発明の実施例として
の要部構成図

【図５】同じく図４の発明のプログラムを示すフローチ
ャート

【図６】請求項６に関わる発明の実施例としての要部構
成図

【図７】同じく図６の発明のプログラムを示すフローチ
ャート

【符号の説明】

１（１Ａ〜１Ｄ）　　サーペンラック（商品コラム）２
　　　　缶商品 ３（３Ａ〜３Ｄ）　　缶商品投入口 ４　　　　音検知スタートスイッチ ５　　　　音検知センサ ６　　　　制御部 ７　　　　ＲＡＭ ８　　　　デジタル表示器 ９　　　　ＡＤ変換器 １０（１０ａ〜１０ｅ）　　コラム列 １１　　　　商品搬出装置 １３　　　　処理部 １５　　　　キーボード ２１（２１Ａ〜２１Ｄ）　　商品投入検知スイッチ，横
センサ ２２（２２ａ〜２２ｅ）　　縦センサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨を受取り商品を販売する自動販売機に
   おいて、缶商品投入ラックを選択するラック選択手段と
   、選択したラックに缶商品のローディング時、このラッ
   ク選択手段を押した後からそのラックに発生した音を検
   知する音検知手段と、検知した音の合計数からそのラッ
   クに収納されている缶本数を判別する在庫判定手段と、
   この在庫数判別手段の結果を表示する表示手段と、を備
   えてなることを特徴とする自動販売機の缶収納数判別装
   置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の自動販売機の缶収納数判
   別装置において、在庫数判定手段の結果を記憶する記憶
   手段と、補給数や残数などを演算する手段とを備えてな
   ることを特徴とする自動販売機の缶収納数判別装置。
3. 【請求項３】硬貨を受取り商品を販売する自動販売機に
   おいて、缶商品をラックに投入するとき発生する音から
   商品の収納数を判別することを特徴とする自動販売機の
   缶収納数判別方法。
4. 【請求項４】硬貨を受取り商品を販売する自動販売機に
   おいて、缶商品の商品投入ラックへの１本ごとの投入を
   検出する缶投入検出手段と、前記ラック毎の缶収納数を
   記憶する記憶手段と、前記缶投入検出手段の検出ごとに
   、該記憶手段に記憶された当該のラックについての前記
   缶収納数を１つづつ加算する缶収納数加算手段と、前記
   商品投入ラックからの缶商品の搬出ごとに前記記憶手段
   に記憶された当該のラックについての前記缶収納数を１
   つづつ減算する缶収納数減算手段とを備えたことを特徴
   とする自動販売機の缶収納数判別装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載の缶収納数判別装置におい
   て、前記缶投入検出手段は前記商品投入ラックの投入口
   部分に設けられたマイクロスイッチまたは光センサであ
   ることを特徴とする自動販売機の缶収納数判別装置。
6. 【請求項６】請求項４に記載の缶収納数判別装置におい
   て、前記缶投入検出手段は、自動販売機の左右に並ぶコ
   ラム列に共通に、かつ上下に並ぶ商品投入口ごとに設け
   られた第１のセンサと、前記コラム列ごとに、かつ上下
   に並ぶ前記商品投入口に共通に設けられた第２のセンサ
   と、前記第１，第２の２つのセンサの同時の検出信号か
   ら当該の商品投入ラックを特定し、前記缶収納数加算手
   段の前記の加算を行わせる手段とを備えたものであるこ
   とを特徴とする自動販売機の缶収納数判別装置。