JPH0798779A

JPH0798779A - 自動販売機の在庫管理装置

Info

Publication number: JPH0798779A
Application number: JP22484593A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Tsunaki; 一良綱木; Eiji Takamatsu; 英治高松; Atsushi Mizushima; 敦水島; Hisanao Mori; 久直森
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1992-12-10
Filing date: 1993-09-10
Publication date: 1995-04-11

Abstract

(57)【要約】【目的】コラム別に商品投入検知センサ２を持つ自動販
売機で、主制御部４はセンサ２の検知信号を入力すると
共に、商品販売時に図外の手段を介し商品搬出を行って
コラム別の商品在庫数を管理記憶しているが、在庫数計
数誤差補正手段４Ａは検知センサの誤検知等による在庫
数の計数誤差を補正するため、例えば売切状態から商品
補給終了と判別する迄に計数された当該コラムの累計投
入数と当該コラムの商品種類別の既設定の満杯収納数と
を比較し、当該コラムの在庫数初期値を前記累計投入数
に最も近い設定満杯収納数に等しく補正設定する。しか
し仮にこの補正を誤っても、簡単なキー操作で訂正可能
とする。【構成】キーボード５の商品ＮＯ．設定モードキー５１
を押し、数字キーでコラムＮＯ．と商品ＮＯ．を入力す
るのみで、在庫数計数誤差補正手段４Ａは当該コラムの
在庫数初期値をその商品ＮＯ．の設定満杯収納数に訂正
設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は商品収納用ラックに商
品の投入を検知するセンサを設けた自動販売機（自販機
とも略記する）における、コラム別の商品の在庫数，満
杯数，補給可能数（要補給数）等を管理するための在庫
管理装置に関する。なお以下各図において同一の符号は
同一もしくは相当部分を示す。

【０００２】

【従来の技術】図１は本発明の一実施例としての要部の
構成図であるが、次にこの図を流用して従来の技術を説
明する。但し従来においては主制御部４内の手段４Ａ，
４Ｂ、補給終了検知タイマ７、商品種類検知スイッチ
８、及びキーボード５内の商品ＮＯ．設定モードキー５
１は設けられていない。

【０００３】図１において１は缶商品を収納するいわゆ
るサーペンタイン方式の商品収納用ラックで、この例で
は自販機の左右方向に５つ並べて設けられている。１Ａ
はこの各ラック１の前面の上部にＮＯ．１〜ＮＯ．４の
コラム別に設けられた商品投入口、２はこの各投入口１
Ａの奥の通常は手の届かない位置に設けられた投入検知
センサである。なおこの投入検知センサ２の発光側と受
光側はこの各投入口１Ａの奥に投入缶商品の通路を挟
み、この通路を転動落下する投入缶商品が落下しなが
ら、発，受光側センサの間の光を遮ぎるように、互いに
対向して設けられている。４はこの自販機を制御するマ
イコン等からなる主制御部、５はこの主制御部４に属す
るキーボード、５Ａはこのキーボード５に組込まれた表
示器である。３は各商品収納用ラック１の別に設けられ
たインタフェースで、夫々当該ラックの投入検知センサ
２のＮＯ．１〜ＮＯ．４の投入検出信号を主制御部４が
処理できる信号に変換して主制御部４へ与える。

【０００４】また６は各商品収納用ラック１の下部に各
コラム別に設けられた売切スイッチで、夫々当該コラム
の商品の売切を検知して主制御部に伝える。従来の自販
機には上記のような構成で、コラム別の商品在庫数を内
部メモリに記憶するようにし、投入検知センサ２の検知
ごとに当該コラムのこの商品の在庫数を加算更新し、ま
た商品の販売毎に当該コラムの商品在庫数を減算更新す
ると共に、キーボード５によるオペレータの指示により
表示器５Ａにこの在庫数を表示する在庫管理装置を持つ
ものが知られている。

【０００５】さらにコラム別の満杯収容数をも内部メモ
リに設定されて記憶し、この満杯収容数と当該コラムの
商品在庫数との差から当該コラムについての商品の要補
給数を求め、オペレータの指示により表示器５Ａにこの
要補給数を表示する自販機も知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の在
庫管理装置においては次のような問題があった。商品販
売時、当該コラムの在庫数は販売により−１本となる
が、検知センサ２の位置より投入口１Ａ側に商品がある
場合は、この商品が商品搬出に伴ってセンサ２の前を通
過し、＋１本のセンサ検知をするので、在庫数はそのま
まにならねばならない。しかし商品がセンサの前を通過
する時の挙動によっては、センサが２本以上と検知して
しまうことがあった。

【０００７】一方上記とは逆に商品挙動によってはセン
サ前を商品が飛び越えて、検知なしとなる場合もあっ
た。また商品販売時、販売の行われなかったコラムの在
庫数は当然不変でなければならないが、そのコラムの検
知センサが販売時の振動でラックのフリーセグメントの
揺れ等のために商品投入と検知してしまうことがあっ
た。

【０００８】また商品投入の場合には、センサ付近の商
品が次に投入された商品とぶつかった衝撃によりセンサ
前で振動し、検知有となってしまうこともあった。この
様に商品ラックの通路幅と商品径が全く同一でないこと
等のラックの構造，商品挙動等の各種要因により在庫数
に狂いが生じていた。またこのような狂いを訂正するに
は、オペレータがキーボード５を介してコラムを指定
し、訂正した在庫数等を入力する方法も用いられてい
る。しかしこの場合、予めコラム毎、商品の種数毎の満
杯数をオペレータが判るように記録して置く必要があ
り、このことは面倒であると共に、数値を直接人手で入
力するので入力ミスを起しやすいという問題があった。

【０００９】そこで請求項１ないし請求項７に関わる発
明はこのようなセンサの誤検知等による在庫数の狂いを
取除き、正しい在庫数を計数することができ、また最終
的に人手でキー操作により在庫数を訂正する場合でもキ
ー操作が容易で入力ミスを生じ難いような自動販売機の
在庫管理装置を提供することを課題とする。また上述の
ように在庫数に狂いを生ずることに伴い、商品の要補給
数にもその影響が表れていた。そこで請求項８，９に関
わる発明はこの問題を解消し、在庫数を用いることなく
商品の販売数から別途正確に要補給数を算出することが
できる自動販売機の在庫管理装置を提供することを課題
とする。

【００１０】またこのように商品の販売数から要補給数
を算出するようにしても、上記のようなセンサの誤作動
によって要補給数に誤りを生ずる場合がある。そこで請
求項１０，１１に関わる発明はこの問題を解消し、要補
給数の誤カウントを補正することができる自動販売機の
在庫管理装置を提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、少なくともコラム別の商品投入を検知する手段
（投入検知センサ２など）と、コラム別の商品搬出を検
知する手段（主制御部４など）と、コラム別の商品の在
庫数を記憶する手段（主制御部４など）と、前記商品投
入検知手段の検知ごとに当該コラムの前記在庫数の記憶
値に当該の投入商品の数を加算して該記憶値を更新し、
前記商品搬出検知手段の検知ごとに、当該コラムの前記
在庫数の記憶値から当該の搬出商品の数を減算して該記
憶値を更新する手段（主制御部４など）とを備えた自動
販売機において、請求項１の在庫管理装置は、前記商品
搬出検知手段が商品搬出を検知したのち、所定時間が経
過する以前に、前記商品投入検知手段が検知した当該コ
ラム以外の商品投入を無視する手段（在庫数計数誤差補
正手段４Ａなど）を備えたものとする。

【００１２】また請求項２の在庫管理装置は、前記商品
搬出検知手段が商品搬出を検知したのち、所定時間が経
過する以前に、前記商品投入検知手段が検知した当該コ
ラムの商品投入検知数を１に制限する手段（在庫数計数
誤差補正手段４Ａなど）を備えたものとする。また請求
項３の在庫管理装置は、前記商品搬出検知手段が商品搬
出を検知して所定時間が経過し、次に前記商品投入検知
手段が商品投入を検知したのち、当該コラムについて前
記商品搬出検知手段が２回以上商品搬出を検知した場合
において、該商品搬出を検知したのち前記所定時間が経
過する以前に前記商品投入検知手段が商品投入を検知
し、かつその前回の商品搬出検知時に同様な商品投入を
検知しなかったときは、その前回の商品投入を検知し損
じたものと見做してこの検知し損じた商品投入数を当該
コラムの在庫数の記憶値に加算補正する手段（在庫数計
数誤差補正手段４Ａなど）を備えたものとする。

【００１３】また請求項４の在庫管理装置は、前記コラ
ム別の在庫数の記憶値を夫々当該コラムに収容される１
または複数種類の商品の形状に応じて異なる所定の上限
値に制限する手段（在庫数計数誤差補正手段４Ａなど）
を備えたものとする。また前記の課題を解決するため
に、請求項５の在庫管理装置は、少なくともコラム別の
商品投入を検知する手段（投入検知センサ２など）と、
コラム別の商品搬出を検知する手段（主制御部４など）
と、コラム別の商品の在庫数を記憶する手段（主制御部
４など）と、前記商品投入検知手段の検知ごとに当該コ
ラムの前記在庫数の記憶値に当該の投入商品の数を加算
して該記憶値を更新し、前記商品搬出検知手段の検知ご
とに、当該コラムの前記在庫数の記憶値から当該の搬出
商品の数を減算して該記憶値を更新する手段（主制御部
４など）と、コラム別の商品の売切を検知する手段（売
切スイッチ６など）とを備えた自動販売機において、コ
ラム別の商品補給の終了を検知する手段（補給終了検知
タイマ７など）と、各コラム別に商品の種数別の満杯投
入時の収納数（Ｑ（ｉ）など、以下設定満杯収納数とい
う）を設定され記憶する手段と、前記商品売切検知手段
が売切を検知したのち当該コラムの商品補給終了検知手
段が商品補給の終了を検知するまでに、前記商品投入検
知手段が検知した当該コラムへの商品投入の累計値と前
記設定満杯収納数とを比較し、該累計値に最も近い設定
満杯収納数を当該コラムの在庫数の初期値とする手段
（在庫数計数誤差補正手段４Ａなど）とを備えたものと
する。

【００１４】また請求項６の在庫管理装置は、請求項５
に記載の在庫管理装置において、さらに前記初期値を訂
正するモードとする指令を操作入力する初期値訂正モー
ド指令入力手段（商品ＮＯ．設定モードキー５１など）
と、コラムの番号を操作入力するコラム番号入力手段
（キーボード５の数字キーなど）と、商品の種類を示す
番号を操作入力する商品番号入力手段（キーボード５の
数字キーなど）と、前記初期値訂正モード指令入力手
段，コラム番号入力手段，商品番号入力手段の操作入力
に基づいて、前記コラム番号入力手段で指定されたコラ
ムの在庫数の前記初期値を、このコラムについての前記
商品番号入力手段で指定された商品の種類の前記設定満
杯収納数に訂正する手段（在庫数計算誤差補正手段４Ａ
など）とを備えたものとする。

【００１５】また請求項７の在庫管理装置は、少なくと
もコラム別の商品投入を検知する手段（投入検知センサ
２など）と、コラム別の商品搬出を検知する手段（主制
御部４など）と、コラム別の商品の在庫数を記憶する手
段（主制御部４など）と、前記商品投入検知手段の検知
ごとに当該コラムの前記在庫数の記憶値に当該の投入商
品の数を加算して該記憶値を更新し、前記商品搬出検知
手段の検知ごとに、当該コラムの前記在庫数の記憶値か
ら当該の搬出商品の数を減算して該記憶値を更新する手
段（主制御部４など）と、コラム別の商品の売切を検知
する手段（売切スイッチ６など）とを備えた自動販売機
において、コラム別の商品補給の終了を検知する手段
（補給終了検知タイマ７など）と、各コラム別に商品の
種数別の満杯投入時の収納数（Ｑ（ｉ）など、以下設定
満杯収納数という）を設定され記憶する手段と、コラム
別の商品の種類を判別する手段（商品種類検知スイッチ
８など）と、前記商品売切検知手段が売切を検知したの
ち当該コラムの商品補給終了検知手段が商品補給の終了
を検知するまでに、前記商品投入検知手段が検知した当
該コラムへの商品投入の累計値と、前記商品種類判別手
段によって判別された当該コラムの商品の種類に対応す
る前記設定満杯収納数とを比較し、前記累計値が設定満
杯収納数より大きいときは、この設定満杯収納数を当該
コラムの在庫数の初期値とする手段（在庫数計数誤差補
正手段４Ａなど）とを備えたものとする。

【００１６】また請求項８の在庫管理装置は、少なくと
もコラム別の商品投入を検知する手段（投入検知センサ
２など）と、コラム別の商品搬出を検知する手段（主制
御部４など）とを備えた自動販売機において、商品の投
入口から前記商品投入検知手段によって投入商品が検知
される位置に至る迄の区間に収納され得る商品の数（以
下センサ手前本数という）をコラム別に設定され記憶す
る手段と、前記商品投入検知手段が継続して商品投入を
検知したのちにおいて、この商品投入検知手段の検知を
伴わずに前記商品搬出検知手段が検知した当該コラムに
ついての商品搬出の累計値と前記センサ手前本数との和
を当該コラムの要補給数とする手段（在庫数不介入・要
補給数演算手段４Ｂなど）と、前記商品投入検知手段の
商品搬出検知手段の検知に伴われぬ商品投入検知ごとに
１つづつ当該コラムの要補給数を減算する要補給数減算
手段とを備えたものとする。

【００１７】また請求項９の在庫管理装置は、請求項８
に記載の在庫管理装置において、前記要補給数減算手段
に基づく減算後の要補給数が当該コラムの前記センサ手
前本数に達したときはこの要補給数を０クリアする手段
（在庫数不介入・要補給数演算手段４Ｂなど）を備えた
ものとする。また請求項１０の在庫管理装置は、少なく
ともコラム別の商品投入を検知する手段（投入検知セン
サ２など）と、コラム別の商品の要補給数を記憶する手
段（主制御部４など）とを備えた自動販売機において、
商品の投入口から前記商品投入検知手段によって投入商
品が検知される位置に至る迄の区間に収納され得る商品
の数（以下センサ手前本数という）をコラム別に設定さ
れ記憶する手段と、商品販売時、当該コラムの前記商品
投入検知手段の検知があり、かつこの販売の直前の当該
コラムの要補給数が前記センサ手前本数以上であるとき
は、この販売直後の要補給数をセンサ手前本数に等しく
補正する手段（在庫数不介入・要補給数演算手段４Ｂな
ど）とを備えたものとする。

【００１８】また請求項１１の在庫管理装置は、少なく
ともコラム別の商品投入を検知する手段（投入検知セン
サ２など）と、コラム別の商品の要補給数を記憶する手
段（主制御部４など）とを備えた自動販売機において、
商品の投入口から前記商品投入検知手段によって投入商
品が検知される位置に至る迄の区間に収納され得る商品
の数（以下センサ手前本数という）をコラム別に設定さ
れ記憶する手段と、商品販売時、当該コラムの前記商品
投入検知手段の検知がなく、かつこの販売の直前の当該
コラムの要補給数が前記センサ手前本数に満たないとき
は、この販売直後の要補給数をセンサ手前本数に１を加
えた数に補正する手段（在庫数不介入・要補給数演算手
段４Ｂなど）とを備えたものとする。

【００１９】

【作用】

（１）請求項１ないし７に関わる発明について：商品投
入検知センサの誤検知等による在庫数の計数誤差を次の
ように補正する。商品販売時、販売の行われたコラム以外のセンサの投
入検知は無視する。

【００２０】商品販売直後のセンサの商品投入検知数
は２以上であっても１と見做す（１に制限する）。商品補充後の、２回目以上の販売直後に商品投入を検
知した場合において、その前回の販売直後に商品投入を
検知していなかった時は、前回商品投入を検知し損った
と見做し在庫数にその分を加算し補正する。

【００２１】各コラム毎に収容商品の形状によって定
まる在庫数の上限値を定めておく。売切状態から商品を補給し終わった時に計数された収
容本数と、予め設定され記憶している商品の種類別のあ
るべき満杯の収容本数（設定満杯収納数）とを比較し、
計数された収容本数に最も近い設定満杯収納数をそのコ
ラムの在庫数の初期値として代入する。

【００２２】前記の在庫数初期値の自動設定におい
て、何等かの理由で初期値を誤設定した場合には、キー
操作で訂正モードとし、当該コラムＮＯ．とそのコラム
の商品ＮＯ．を入力するのみで、在庫数の初期値がその
コラムのその商品の種類の前記設定満杯収納数となるよ
うに訂正可能にする。前記のように在庫数を設定する場合、商品補給終了
までに計数された収容本数の誤カウントが大きいと、誤
設定をすることになる。そこでコラム毎に商品種類を検
知するスイッチを設け、前記の計数された収容本数が過
大となるような誤カウントを判別したときは、このスイ
ッチで指定される設定満杯収納数をそのコラムの在庫数
の初期値とする。

【００２３】（２）請求項８，９に関わる発明につい
て：在庫数の計数誤差が要補給数の算出に介入すること
を防ぐため、要補給数を次のように求める。商品補充後、商品投入検知センサ２の検知を伴わずに
行われた販売（商品搬出）における当該コラムの販売累
計数と、ラックの当該コラムの商品投入口１Ａからセン
サ２に至る区間に収容され得る、予め求めて設定した商
品数（センサ手前本数という）との和を要補給数とす
る。

【００２４】商品補給時、減算される要補給数が前記
センサ手前本数に達したら要補給数を０クリアする。こ
のようにしてセンサ２の手前迄補給される商品数に変動
があっても、一応商品補給が行われたものと見做し、補
給作業者の（商品を補給したにも関わらず要補給数が０
にならぬという）不信を取除く。（３）請求項１０，１１に関わる発明について：前記
（２）項のように要補給数を求めても商品投入検知セン
サ２の誤カウントが要補給数に介入するので、要補給数
を次のように補正する。

【００２５】商品販売時、当該コラムの商品投入検知
センサ２の検知があり、かつこの販売の直前の当該コラ
ムの要補給数がセンサ手前本数以上であるときは、計数
エラーであるとして、この販売直後の要補給数をセンサ
手前本数に等しく補正する。商品販売時、当該コラムの商品投入検知センサ２の検
知がなく、かつこの販売の直前の当該コラムの要補給数
がセンサ手前本数に満たないときは、計数エラーである
として、この販売直後の要補給数を（センサ手前本数）
＋１に補正する。

【００２６】

【実施例】まず図１および図２に基づいて請求項１ない
し請求項４に関わる発明の実施例を説明する。本発明に
おいては図１の主制御部４内にその機能を分担する手段
としての、本発明の主体となる在庫数計数誤差補正手段
４Ａが設けられている。図２は図１の主制御部４の（在
庫数計数誤差補正手段４Ａの）動作説明用のフローチャ
ートで、Ｓ１〜Ｓ１４はそのステップを示す。図２を説
明すると、まず販売時と待機時で処理が分かれる。主制
御部４は販売が行われたことを判別すると（Ｓ１，分岐
Ｙ）、まず当該コラムの在庫数から販売分１本を減算す
る（Ｓ２）。そしてこの販売後一定時間、例えば５秒間
以内にセンサ２の検知が有った場合（Ｓ３，分岐Ｎ→Ｓ
５，分岐Ｙ）、それが販売したコラムの検知か否かを調
べ（Ｓ６）、販売コラム以外ならば無視し（Ｓ６，分岐
Ｎ→Ｓ３）、販売コラムならば（Ｓ６，分岐Ｙ）、仮に
その検知数が２本以上の場合でも当該コラムの在庫数を
＋１する（Ｓ７）。

【００２７】さらに前回、同一コラムの販売時にセンサ
検知がなかったか否かを調べ（Ｓ８）、なしであったな
らば（分岐Ｙ）、前回計数し損ったものと判断して前回
分の補正としてそのラックの在庫数にさらに＋１本を加
える（Ｓ１０）。ところで前記ステップＳ３，Ｓ５の判
別で、販売後５秒間が経過してもセンサ２の検知がなか
った時は（Ｓ３，分岐Ｙ）、次の販売時に備えるため、
その“コラムＮＯ．”と“センサ検知なし”をメモリす
る（Ｓ４）。

【００２８】次に待機時においては（Ｓ１，分岐Ｎ）、
センサ検知が有ったならば（Ｓ９，分岐Ｙ）、その本数
分をコラムＮＯ．毎に在庫数に加算する（Ｓ１１）。こ
の際、このコラムＮＯ．の前販売時検知なしのメモリが
有れば、これをクリアしておく（Ｓ１２）。これは商品
投入により前回販売の状態と異なってしまうので、メモ
リしておく意味がなくなってしまうからである。

【００２９】また予めコラムＮＯ．毎にセンサ位置まで
標準的に何本入るかの本数をメモリしておき、在庫数の
加算のつど、その在庫数がこの本数を越えていないかど
うかをチェックし（Ｓ１３）、越えていれば（分岐
Ｙ）、在庫数をこの上限値とするように補正する（Ｓ１
４）。例えば図１の各ラックの上限値をＮＯ．１ラック
が３０本，ＮＯ．２ラックが２６本，ＮＯ．３ラックが
２２本，ＮＯ．４ラックが１９本というようにメモリし
ておき、在庫数がこの数以上とならない様に補正する。

【００３０】さらに例えば形状の異なる２種類の商品を
収容できるラックならば、商品の在庫数の上限値として
２種類の数値を例えば２２本，３０本とメモリして置
き、在庫数の計数結果が２２〜２６本である間は、この
ラックには上限値２２本の商品が入っているが、在庫数
を余分に誤カウントしてしまったものと見做して在庫数
を２２本に補正し、また在庫数の計数結果が２７本以上
となった場合は、このラックには在庫数上限値３０本の
商品が入っていると見做し、在庫数の計数の上限を３０
本とする。

【００３１】次に図１および図３に基づいて請求項５に
関わる発明の実施例を説明する。なお本発明では図１に
おいて商品の補給終了を検知するタイマ７が主制御部４
に付設されている。図３は図１の主制御部４の（在庫数
計数誤差補正手段４Ａの）本発明に基づく動作説明用の
フローチャートで、Ｓ２１〜Ｓ２７−ｎの符号はそのス
テップを示す。図３を説明すると、主制御部４はまず投
入検知センサ２を介し商品投入を検知すると（Ｓ２１，
分岐Ｙ）、売切スイッチ６を介し、商品が投入されたコ
ラムは売切コラムか否かを判定する（Ｓ２２）。ここで
売切コラムであれば（分岐Ｙ）、ステップＳ２５にて商
品補給終了を判別するまで商品投入数を累計する（Ｓ２
３〜Ｓ２５）。

【００３２】なおこの商品補給終了の判別は、商品投入
検知後、補給終了検知タイマ７が所定時間を計時し終え
る迄に次の商品投入がないこと、今まで商品が投入され
ていた当該コラムと別のコラムに商品投入が行われたこ
と、販売等商品投入とは別の動作が行われたこと、商品
投入検知センサ２がＯＮのままになったこと等の検知に
よって行われる。

【００３３】このようにして商品補給終了を判別すると
（Ｓ２５，分岐Ｙ）、この判別までの累計の商品投入数
を主制御部４内の記憶部に予め設定され記憶されてい
る、当該コラムについての商品の種類別の満杯収納数
（設定満杯収納数という）Ｑ（ｉ）と比較する（Ｓ２６
−１，……，Ｓ２６−（ｎ−１））。但しｉ（＝１〜
ｎ）は例えば２００ミリリットルビン，２５０ミリリッ
トル缶，３５０ミリリットル缶等の商品の種類別の番号
とし、また０＜Ｑ（１）＜Ｑ（２）＜……＜Ｑ（ｎ）とする。そして累計商品投入数に絶対値で最も近い設定
満杯収納数Ｑ（ｉ）をそのコラムのその時点の在庫数
（つまり在庫数の初期値）として代入する（Ｓ２７−
１，……，Ｓ２７−ｎ）。

【００３４】次に図１および図４に基づいて請求項６に
関わる発明の実施例を説明する。なお、本発明では図１
においてキーボード５内のモード設定キーとして商品Ｎ
Ｏ．設定モードキー５１が設けられている。上述した請
求項５に関わる発明の実施例で在庫数の初期値の自動設
定を何等かの理由で誤った場合、キー操作でこの初期値
を訂正する必要があるが、このモードキー５１は自販機
の動作モードをこの初期値の訂正モードに切換えるため
のキーである。

【００３５】図４は図１の主制御部４の（在庫数計数誤
差補正手段４Ａの）本発明に基づく動作説明用のフロー
チャートで、Ｓ５０〜Ｓ５９の符号はそのステップを示
す。図４を説明すると、主制御部４は先ずキーボード５
にてキーインされたキーの種類を判定し（Ｓ５０，Ｓ５
１）、そのキーが商品ＮＯ．設定モードキー５１である
ことを認知したときは（Ｓ５２，分岐Ｙ）、商品ＮＯ．
の設定モードに入る。次にキーインされたキーが数字キ
ーならば（Ｓ５３〜Ｓ５５，分岐Ｙ）、そのキーの入力
データはコラムＮＯ．であると認知し、そのコラムＮ
Ｏ．を設定記憶する（Ｓ５６）。

【００３６】次にキーインされたキーが数字キーならば
（Ｓ５７→Ｓ５８，分岐Ｙ）、そのキーの入力データは
商品ＮＯ．（つまり商品の種類を示す番号ｉ）であると
認知し、その商品ＮＯ．を設定記憶すると共にこのコラ
ムの在庫数の初期値を、このキー入力された商品ＮＯ．
（＝ｉ）についての図３で述べた設定満杯収納数Ｑ
（ｉ）とするように訂正設定する（Ｓ５９）。

【００３７】次に図１および図５に基づいて請求項７に
関わる発明の実施例を説明する。なお本発明では図１に
おいて各コラム毎の商品の種類を検知するスイッチ８が
主制御部４に付設されている。なおこのようなスイッチ
８は、例えば商品の種類に応じて当該コラムのラックの
通路巾を設定する機構部品としてのセグメントに連動さ
せることによって実現することができる。なおこのスイ
ッチ８によって検知された商品の種類（具体的にはその
番号）は、キーボード５等によってオペレータが確認で
きる。

【００３８】図５は図１の主制御部４の（在庫数計数誤
差補正手段４Ａの）本発明に基づく動作説明用のフロー
チャートである。この図５は図３のステップＳ２６−１
〜Ｓ２６−（ｎ−１）の部分のみが、ステップＳ２６Ａ
−１〜Ｓ２６Ａ−（ｎ−１）及びＳ２６Ｂ−１〜Ｓ２６
Ｂ−ｎに置換っている。即ち図３の場合、累計商品投入
数に含まれる計数誤差が大きすぎると在庫数（の初期
値）を誤設定することになる。そこで本発明ではこの問
題を解消するため、図５において商品補給終了を判別す
ると（Ｓ２５，分岐Ｙ）、図１の商品種類検知スイッチ
８を介し当該コラムに投入された商品の種類（番号ｉ
（＝１〜ｎ））を検知し（Ｓ２６Ａ−１，……，Ｓ２６
Ａ−（ｎ−１））、当該コラムの累計商品投入数がその
商品種類（番号ｉ）で定まる設定満杯収納数Ｑ（ｉ）以
上であれば（Ｓ２６Ｂ−１，……，Ｓ２６Ｂ−ｎ）、誤
カウントがあったものと見做し、そのコラムのその時点
の在庫数（つまり在庫数の初期値）を設定満杯収納数Ｑ
（ｉ）とする（Ｓ２７−１，……，Ｓ２７−ｎ）。

【００３９】次に図１および図６に基づいて請求項８，
９に関わる発明の実施例を説明する。なお本発明では図
１の主制御部４内にその機能を分担する手段としての本
発明の主体となる在庫数不介入・要補給数演算手段４Ｂ
が設けられている。図６は図１の主制御部４の（在庫数
不介入・要補給数演算手段４Ｂの）動作説明用のフロー
チャートで、Ｓ３１〜Ｓ３９−２の符号はそのステップ
を示す。図６を説明すると、主制御部４は、商品が販売
された時（Ｓ３１，分岐Ｙ）、その販売が行われたコラ
ムの投入検知センサ２の検知があるか否かを判定し（Ｓ
３２）、検知有ならば（分岐Ｙ）、センサ２の手前に商
品があると判断して要補給数を＋１する（Ｓ３３）。セ
ンサ２の検知がない場合は（Ｓ３２，分岐Ｎ）、センサ
２の手前には商品がないので、予め設定記憶しておいた
センサ手前本数と、商品販売時のセンサ２の検知無が初
めて判別された時点以降の累計の販売数との和を要補給
数とする（Ｓ３４〜Ｓ３７）。

【００４０】このように要補給数を演算することにより
センサ２の手前に投入収容されている商品の数に変動が
あっても、正確に商品投入口１Ａからの要補給数を演算
することができる。一方、販売時以外でセンサ２の検知
があった場合は（Ｓ３１，分岐Ｎ→Ｓ３８，分岐Ｙ）、
商品補給時であるため、要補給数を−１する（Ｓ３
９）。ここで要補給数がセンサ手前本数と等しくなった
時は（Ｓ３９−１，分岐Ｙ）、要補給数を０クリアする
（Ｓ３９−２）。

【００４１】次に図１および図７を用いて請求項１０，
１１に関わる発明の実施例を説明する。図７は図１の主
制御部４の本発明に関わる動作説明用のフローチャート
で、Ｓ４１〜Ｓ４７の符号はそのステップを示す。図７
を説明すると、主制御部４は商品販売が行われるとまず
自販機の扉が閉まっているか否かを調べ（Ｓ４１）、扉
閉であれば（分岐Ｙ）、センサ２の検知が有ったか否か
を調べる（Ｓ４２）。ここでセンサ２の検知が有るとき
は（分岐Ｙ）、少なくとも商品がセンサの位置までは収
納されているものとして、在庫数を予め記憶しているセ
ンサ位置までの収容数に設定する（Ｓ４３Ｂ）。

【００４２】そして要補給数については、商品販売前の
要補給数と予め記憶済のセンサ手前本数とを比較し（Ｓ
４４Ｂ）、要補給数がセンサ手前本数より小であれば
（分岐：補＜手）、この要補給数は正常であると見做し
て要補給数を１つ増やして新たな要補給数とし（Ｓ４
６）、他方、要補給数がセンサ手前本数以上であれば
（分岐：補≧手）、本来、センサ検知は生じない筈であ
るため、この要補給数に誤カウントが含まれるとして、
要補給数を可能性のある最大値のセンサ手前本数に等し
く補正する（Ｓ４７）。

【００４３】一方、前記ステップＳ４２においてセンサ
２の検知が無いときは（分岐Ｎ）、まず在庫数を１つ減
らす（Ｓ４３Ａ）。そして要補給数については商品販売
前の要補給数と予め記憶済のセンサ手前本数とを比較し
（Ｓ４４Ａ）、要補給数がセンサ手前本数以上であれば
（分岐：補≧手）、この要補給数は正常であると見做し
て要補給数を１つ増やし（Ｓ４６）、他方、要補給数が
センサ手前本数未満であれば（分岐：補＜手）、センサ
検知がある筈であるため、この要補給数に誤カウントが
含まれるとして、要補給数を可能性のある最小値の（セ
ンサ手前本数）＋１に補正する（Ｓ４５）。

【００４４】なお前記ステップＳ４１における扉閉の検
知は、例えば図外の自販機扉に設けたドアＳＷを用いて
行うことができるが、予め商品販売を検知する限り、こ
のステップＳ４１を省略することもできる。またこの発
明では図１の在庫数不介入・要補給数演算手段４Ｂの機
能は、図７のステップＳ４３Ａ，Ｓ４３Ｂを除いたもの
に相当する。

【００４５】

【発明の効果】請求項１ないし４に関わる発明によれ
ば、商品販売時、販売が行われたコラム以外のコラムの
センサ検知を無視するようにしたので、機械的な振動等
による誤カウントを防止することができる。次に販売が
行われたコラムのセンサ検知が２本以上あったとして
も、１本の販売として補正するようにしたので、販売直
後の当該コラムの微妙な商品挙動による誤カウントを防
止することができる。

【００４６】さらに前回販売時にセンサ検知のなかった
コラムで、今回販売時にセンサ検知があった場合には、
前回販売時に計数し損ったと判断し、今回、それを補正
するようにしたので、販売直後の商品挙動によるミスカ
ウントも補正することができる。この際、前回販売から
今回販売の間に商品投入（補給）があった場合はこの計
数し損じの補正をしないこととしたので、ラック内のセ
ンサ位置より少ない所へ商品投入して満杯とした場合
（つまり商品補給の場合）を除くことができる。

【００４７】またコラムＮＯ．毎，商品毎に在庫数の上
限値を設けることとしたので、上記以外の要因、例えば
投入した商品の衝撃で、センサ前の商品が振動した場合
の誤カウント等も補正することができる。また請求項５
に関わる発明によれば売切状態から商品を投入した時の
収容本数に最も近い、予め設定され記憶した設定満杯収
納数によって当該コラムのその時点の在庫数（つまり在
庫数初期値）が決定されるようにしたので、商品投入の
検知にまつわる誤カウントを理論値（又は実験値）で予
め定めた設定満杯収納数によって修正することができ
る。又、売切状態から商品を収納する毎に、この修正が
行われるので、誤カウントが累積されることを防ぐこと
ができる。また請求項６に関わる発明によれば、前述の
請求項５に関わる発明において、何等かの理由で在庫数
初期値が誤設定された場合でも、商品ＮＯ．設定モード
キー５１の操作で、自販機の動作モードを商品ＮＯ．設
定モードとしたうえ、当該コラムのＮＯ．とそのコラム
の商品ＮＯ．とをキー入力するのみで、そのコラム在庫
数初期値をその商品ＮＯ．で定まる前記設定満杯収納数
に訂正するようにしたので、訂正が容易となり自販機の
取扱性が大きく向上する。

【００４８】また請求項７に関わる発明によれば、コラ
ム毎に投入される商品の種類を検知するスイッチを設
け、売切状態から商品補給終了と判別される迄に計数さ
れた累計投入数が検知された商品種類によって定まる設
定満杯収納数以上であるときは、当該コラムの在庫数を
設定満杯収納数とすることにしたので、累計商品投入数
に含まれる誤カウントを補正することができる。

【００４９】また請求項８，９に関わる発明によれば、
要補給数を商品販売数により算出するようにしたので、
在庫数の計数に狂いが生じてもその影響を受けることな
く、正確に算出することができる。またこの場合、セン
サ手前本数と、センサ不検知となって以後の累計販売数
との和を要補給数とするようにしたので、商品投入口ま
で満杯に商品補給されなかった後の販売でも、商品投入
口からの要補給数を正確に算出することができる。

【００５０】またセンサの手前まで商品補給をした際、
センサ位置まで商品があることを検知し、要補給数を０
クリアするようにしたので、ほぼ満杯に投入しても要補
給数が０にならずに残ってしまうという問題を解消する
ことができる。また請求項１０，１１に関わる発明によ
れば、前記のように求めた要補給数にもセンサの誤カウ
ントによって介入し得る狂いを補正するようにしたの
で、正確な要補給数を知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての構成図

【図２】請求項１ないし４に関わる発明に基づく図１の
動作説明用のフローチャート

【図３】請求項５に関わる発明に基づく図１の動作説明
用のフローチャート

【図４】請求項６に関わる発明に基づく図１の動作説明
用のフローチャート

【図５】請求項７に関わる発明に基づく図１の動作説明
用のフローチャート

【図６】請求項８，９に関わる発明に基づく図１の動作
説明用のフローチャート

【図７】請求項１０，１１に関わる発明に基づく図１の
動作説明用のフローチャート

【符号の説明】

１商品収納用ラック１Ａ商品投入口２投入検知センサ３インタフェース４主制御部４Ａ在庫数計数誤差補正手段４Ｂ在庫数不介入・要補給数演算手段５キーボード５Ａ表示器６売切スイッチ７補給終了検知タイマ８商品種類検知スイッチＱ（ｉ）設定満杯収納数５１商品ＮＯ．設定モードキー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者森久直神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくともコラム別の商品投入を検知する
手段と、コラム別の商品搬出を検知する手段と、コラム
別の商品の在庫数を記憶する手段と、前記商品投入検知
手段の検知ごとに当該コラムの前記在庫数の記憶値に当
該の投入商品の数を加算して該記憶値を更新し、前記商
品搬出検知手段の検知ごとに、当該コラムの前記在庫数
の記憶値から当該の搬出商品の数を減算して該記憶値を
更新する手段とを備えた自動販売機において、前記商品搬出検知手段が商品搬出を検知したのち、所定
時間が経過する以前に、前記商品投入検知手段が検知し
た当該コラム以外の商品投入を無視する手段を備えたこ
とを特徴とする自動販売機の在庫管理装置。
【請求項２】少なくともコラム別の商品投入を検知する
手段と、コラム別の商品搬出を検知する手段と、コラム
別の商品の在庫数を記憶する手段と、前記商品投入検知
手段の検知ごとに当該コラムの前記在庫数の記憶値に当
該の投入商品の数を加算して該記憶値を更新し、前記商
品搬出検知手段の検知ごとに、当該コラムの前記在庫数
の記憶値から当該の搬出商品の数を減算して該記憶値を
更新する手段とを備えた自動販売機において、前記商品搬出検知手段が商品搬出を検知したのち、所定
時間が経過する以前に、前記商品投入検知手段が検知し
た当該コラムの商品投入検知数を１に制限する手段を備
えたことを特徴とする自動販売機の在庫管理装置。
【請求項３】少なくともコラム別の商品投入を検知する
手段と、コラム別の商品搬出を検知する手段と、コラム
別の商品の在庫数を記憶する手段と、前記商品投入検知
手段の検知ごとに当該コラムの前記在庫数の記憶値に当
該の投入商品の数を加算して該記憶値を更新し、前記商
品搬出検知手段の検知ごとに、当該コラムの前記在庫数
の記憶値から当該の搬出商品の数を減算して該記憶値を
更新する手段とを備えた自動販売機において、前記商品搬出検知手段が商品搬出を検知して所定時間が
経過し、次に前記商品投入検知手段が商品投入を検知し
たのち、当該コラムについて前記商品搬出検知手段が２
回以上商品搬出を検知した場合において、該商品搬出を
検知したのち前記所定時間が経過する以前に前記商品投
入検知手段が商品投入を検知し、かつその前回の商品搬
出検知時に同様な商品投入を検知しなかったときは、そ
の前回の商品投入を検知し損じたものと見做してこの検
知し損じた商品投入数を当該コラムの在庫数の記憶値に
加算補正する手段を備えたことを特徴とする自動販売機
の在庫管理装置。
【請求項４】少なくともコラム別の商品投入を検知する
手段と、コラム別の商品搬出を検知する手段と、コラム
別の商品の在庫数を記憶する手段と、前記商品投入検知
手段の検知ごとに当該コラムの前記在庫数の記憶値に当
該の投入商品の数を加算して該記憶値を更新し、前記商
品搬出検知手段の検知ごとに、当該コラムの前記在庫数
の記憶値から当該の搬出商品の数を減算して該記憶値を
更新する手段とを備えた自動販売機において、前記コラム別の在庫数の記憶値を夫々当該コラムに収容
される１または複数種類の商品の形状に応じて異なる所
定の上限値に制限する手段を備えたことを特徴とする自
動販売機の在庫管理装置。
【請求項５】少なくともコラム別の商品投入を検知する
手段と、コラム別の商品搬出を検知する手段と、コラム
別の商品の在庫数を記憶する手段と、前記商品投入検知
手段の検知ごとに当該コラムの前記在庫数の記憶値に当
該の投入商品の数を加算して該記憶値を更新し、前記商
品搬出検知手段の検知ごとに、当該コラムの前記在庫数
の記憶値から当該の搬出商品の数を減算して該記憶値を
更新する手段と、コラム別の商品の売切を検知する手段
とを備えた自動販売機において、コラム別の商品補給の終了を検知する手段と、各コラム別に商品の種数別の満杯投入時の収納数（以下
設定満杯収納数という）を設定され記憶する手段と、前記商品売切検知手段が売切を検知したのち当該コラム
の商品補給終了検知手段が商品補給の終了を検知するま
でに、前記商品投入検知手段が検知した当該コラムへの
商品投入の累計値と前記設定満杯収納数とを比較し、該
累計値に最も近い設定満杯収納数を当該コラムの在庫数
の初期値とする手段とを備えたことを特徴とする自動販
売機の在庫管理装置。
【請求項６】請求項５に記載の在庫管理装置において、
さらに前記初期値を訂正するモードとする指令を操作入
力する初期値訂正モード指令入力手段と、コラムの番号を操作入力するコラム番号入力手段と、商品の種類を示す番号を操作入力する商品番号入力手段
と、前記初期値訂正モード指令入力手段，コラム番号入力手
段，商品番号入力手段の操作入力に基づいて、前記コラ
ム番号入力手段で指定されたコラムの在庫数の前記初期
値を、このコラムについての前記商品番号入力手段で指
定された商品の種類の前記設定満杯収納数に訂正する手
段とを備えたことを特徴とする自動販売機の在庫管理装
置。
【請求項７】少なくともコラム別の商品投入を検知する
手段と、コラム別の商品搬出を検知する手段と、コラム
別の商品の在庫数を記憶する手段と、前記商品投入検知
手段の検知ごとに当該コラムの前記在庫数の記憶値に当
該の投入商品の数を加算して該記憶値を更新し、前記商
品搬出検知手段の検知ごとに、当該コラムの前記在庫数
の記憶値から当該の搬出商品の数を減算して該記憶値を
更新する手段と、コラム別の商品の売切を検知する手段
とを備えた自動販売機において、コラム別の商品補給の終了を検知する手段と、各コラム別に商品の種数別の満杯投入時の収納数（以下
設定満杯収納数という）を設定され記憶する手段と、コラム別の商品の種類を判別する手段と、前記商品売切検知手段が売切を検知したのち当該コラム
の商品補給終了検知手段が商品補給の終了を検知するま
でに、前記商品投入検知手段が検知した当該コラムへの
商品投入の累計値と、前記商品種類判別手段よって判別
された当該コラムの商品の種類に対応する前記設定満杯
収納数とを比較し、前記累計値が設定満杯収納数より大
きいときは、この設定満杯収納数を当該コラムの在庫数
の初期値とする手段とを備えたことを特徴とする自動販
売機の在庫管理装置。
【請求項８】少なくともコラム別の商品投入を検知する
手段と、コラム別の商品搬出を検知する手段とを備えた
自動販売機において、商品の投入口から前記商品投入検知手段によって投入商
品が検知される位置に至る迄の区間に収納され得る商品
の数（以下センサ手前本数という）をコラム別に設定さ
れ記憶する手段と、前記商品投入検知手段が継続して商品投入を検知したの
ちにおいて、この商品投入検知手段の検知を伴わずに前
記商品搬出検知手段が検知した当該コラムについての商
品搬出の累計値と前記センサ手前本数との和を当該コラ
ムの要補給数とする手段と、前記商品投入検知手段の商品搬出検知手段の検知に伴わ
れぬ商品投入検知ごとに１つづつ当該コラムの要補給数
を減算する要補給数減算手段とを備えたことを特徴とす
る自動販売機の在庫管理装置。
【請求項９】請求項８に記載の在庫管理装置において、前記要補給数減算手段に基づく減算後の要補給数が当該
コラムの前記センサ手前本数に達したときはこの要補給
数を０クリアする手段を備えたことを特徴とする自動販
売機の在庫管理装置。
【請求項１０】少なくともコラム別の商品投入を検知す
る手段と、コラム別の商品の要補給数を記憶する手段と
を備えた自動販売機において、商品の投入口から前記商品投入検知手段によって投入商
品が検知される位置に至る迄の区間に収納され得る商品
の数（以下センサ手前本数という）をコラム別に設定さ
れ記憶する手段と、商品販売時、当該コラムの前記商品投入検知手段の検知
があり、かつこの販売の直前の当該コラムの要補給数が
前記センサ手前本数以上であるときは、この販売直後の
要補給数をセンサ手前本数に等しく補正する手段とを備
えたことを特徴とする自動販売機の在庫管理装置。
【請求項１１】少なくともコラム別の商品投入を検知す
る手段と、コラム別の商品の要補給数を記憶する手段と
を備えた自動販売機において、商品の投入口から前記商品投入検知手段によって投入商
品が検知される位置に至る迄の区間に収納され得る商品
の数（以下センサ手前本数という）をコラム別に設定さ
れ記憶する手段と、商品販売時、当該コラムの前記商品投入検知手段の検知
がなく、かつこの販売の直前の当該コラムの要補給数が
前記センサ手前本数に満たないときは、この販売直後の
要補給数をセンサ手前本数に１を加えた数に補正する手
段とを備えたことを特徴とする自動販売機の在庫管理装
置。