JPH04213571A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油中に浸漬された減速
機を有し、油温低下時にその油を加熱する電気式加熱器
を備えたエレベータの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マンションやオフィスビルなどの中低層
ビルにおいては、一般に駆動電動機と駆動機構との間に
減速機を介在させた、いわゆるギヤー付エレベータもし
くはギヤードエレベータと称されるエレベータが中低速
エレベータとして広く使用されている。これは、電動機
の回転速度と減速機の減速比を最適に選択することによ
り、全体として小型のシステムを容易に構成することが
できるという利点に負うところが大きい。他方、電動機
の制御技術の発展と省エネルギー、省設備容量に対する
要望とが相俟って、駆動電動機として直流電動機を用い
、その速度制御方式として従来広く使用されてきた一次
電圧制御方式に代わって、駆動電動機として誘導電動機
を用い、それをインバータによる周波数制御により速度
制御する方式が主流となりつつある。このインバータに
よる誘導電動機の周波数制御方式は高速エレベータの範
囲まで適用範囲が拡大されるに至っている。このように
誘導電動機を周波数制御方式によって制御する場合の電
気系統の一般的構成を図３に示す。

【０００３】図３において、エレベータの機構的部分と
して、油中に浸漬された減速機を有する巻上機２と、そ
のシーブに掛けられたロープ３の両側に吊下げられたか
ご４およびつりあいおもり（カウンターウエート）５と
を備えている。巻上機２は三相誘導電動機（以下、「電
動機」という）６によって駆動される。電動機６には、
三相交流電源７から、スイッチ８、整流器９、インバー
タ１０、およびリアクトルを含むフィルタ１１を介して
可変電圧・可変周波数（ＶＶＶＦ）の駆動電力が供給さ
れる。整流器９とインバータ１０との間には平滑コンデ
ンサ１２が接続されている。インバータ１０の出力周波
数および出力電圧は、電動機速度に応じ図示していない
制御装置によって制御される。電動機６の速度制御すな
わちインバータ１０の出力制御のために電動機６の入力
電流を検出する電流検出器１３と、回転速度を検出する
速度検出器１４とが設けられている。

【０００４】この種のギヤードエレベータにおける電動
機６の所要トルクは、負荷トルクや加減速トルクに依存
するほか、減速機を含む巻上機２の効率ηＦにも大きく
依存し、効率ηＦ　が低下すると、その分だけ電動機６
の必要トルクが増加する。

【０００５】ところで、ギヤードエレベータにおいては
、図４に示すように、温度が低下すると減速機内の油の
粘度が上昇し、効率ηＦ　が低下する。したがって、温
度が低下し粘度が上昇すると、所定の走行速度を維持し
、あるいは所定の加減速度を維持するための電動機６の
必要トルクが増大する。この傾向は、温度低下の甚だし
い冬期に長時間停止していた場合に特に著しく現れるこ
とになる。電動機６の必要トルクが増大するということ
は、それだけ電動機容量はもちろん、それを駆動するた
めのインバータなど、電動機電流を流す各電気部品の容
量も増大するということを意味する。

【０００６】上述の温度低下による効率低下ないしは設
備容量の増加を防止するために、エレベータ乗客の無い
時すなわち呼びの無い時でもエレベータの低速運転を行
って減速機油を攪拌することにより油温低下の防止を図
る方式が提案されている。しかし、この方式によるエレ
ベータ運転は、呼びが無いのに勝手にエレベータ運転を
行う、いわゆる幽霊運転であって、冬期でも特に温度低
下の著しい深夜に発生し易く利用者に不安感を与えたり
するばかりでなく、省エネルギーの観点からも好ましく
ない。

【０００７】そこで、低温時に減速機油を直接的に加熱
する方式が提案されている。この油加熱方式は、油の粘
度増大を防止するという観点からは好ましいものである
が、その反面、油温が高くなり過ぎると油の劣化が進行
し、温度管理が不完全な場合には油温が油の引火点にま
で達してしまうおそれがある。このような不都合を回避
するために、油温を検出し、それが所定値以上に達した
ら加熱を停止するようにすれば良い訳であるが、その場
合、温度検出器が故障したりすると、やはり油の過熱と
いう事態は生じうることである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、温度低下時に作動して減速機油を加熱する加熱手
段に対するより安全・確実な保護手段を備えた、効率的
なエレベータ運転を遂行しうるエレベータの制御装置を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のエレベータの制
御装置は、加熱器に直列に接続された第１および第２の
スイッチと、油の温度が所定値以下に低下することによ
り動作し第１および第２のスイッチを介して加熱器に加
熱電流を供給する電力供給手段と、加熱器への加熱電流
供給時間が所定値以上になった時に動作し第１のスイッ
チを開路する第１の保護手段と、油の温度が予め設定さ
れた上限温度に達することによって動作し第２のスイッ
チを開路する第２の保護手段とを具備したことを特徴と
する。

【００１０】

【作用】油の温度が所定値以下に低下することにより動
作する加熱器に対する保護手段として、加熱器への加熱
電流供給時間が所定値以上になった時に動作する第１の
保護手段と、油の温度が予め設定された上限温度に達す
ることによって動作する第２の保護手段とを、別々に設
けることによって、たとえ油温検出系が故障するような
事態が生じても、時間的保護系と過熱保護系との両面か
ら保護することにより、巻上機に含まれる減速機の油を
より安全・確実に適温に維持することができる。

【００１１】

【実施例】図１および図２に基づいて本発明の一実施例
を詳細に説明する。

【００１２】まず図２を参照する。図２はエレベータ装
置における巻上機の部分を示すものである。ギヤケース
２０の中に減速機構を構成するウオームホイール２１お
よびそれに係合するウオーム２２が収納されている。ま
た、ギヤケース２０の中にはウオームホイール２１およ
びウオーム２２の少なくとも一部が浸漬されるように油
２３が入れられている。この油２３の上面すなわち油面
が油面計２４によって測定され、適切な油量が確保され
ているかどうかがチェックされる。油２３を加熱するた
めに電気ヒータ式の加熱器２５が設けられている。加熱
器２５による加熱状況を制御するために２つの油温検出
器２６および２７が油２３中に浸漬されている。第１の
油温検出器２６は油温低下を検出し、加熱器２５を作動
させるための加熱指令を発するものであり、第２の油温
検出器２７は油温の上限を検出し、加熱器２５を停止さ
せるためのオフ指令を発するものである。

【００１３】図１は、油温検出器２６，２７を組込んだ
加熱器制御回路３０を示すものである。加熱器制御回路
３０においては、電源スイッチ３１を介して付勢される
一対の電源母線３２及び３３間に、第１の電磁スイッチ
３４の主メーク接点３４ａ、および第２の電磁スイッチ
３５の主メーク接点３５ａを介して加熱器２５のコイル
２５Ｃが接続されている。電磁スイッチ３４および３５
も電源母線３２，３３間の電圧によって付勢される。電
磁スイッチ３４には、第１の油温検出器２６のメーク接
点２６ａ、およびオンディレー型のタイマ３６のブレー
ク接点３６ｂが直列に接続されている。電磁スイッチ３
５には、第１の電磁スイッチ３４のメーク接点３４ａ１
　、および第２の油温検出器２７のブレーク接点２７ｂ
が直列に接続されている。さらに、タイマ３６には、第
１の電磁スイッチ３４のメーク接点３４ａ２　およびタ
イマ自身のメーク接点３６ａの並列接続体が直列に接続
され、その直列接続体が上述の油温検出器メーク接点２
６ａを介して両電源母線３２，３３間に接続されている
。油温検出器２６は本発明にいう電力供給手段の主要部
をなすものであり、タイマ３６は第１の保護手段を構成
し、油温検出器２７は第２の保護手段を構成するもので
ある。

【００１４】次に図１の制御回路の作用を説明する。

【００１５】巻上機内の油温が正常範囲内にある時は両
油温検出器２６，２７とも不動作状態にあり、メーク接
点２６ａは開、ブレーク接点２７ｂは閉となっている。 したがって、電源スイッチ３１が閉じられても、電磁ス
イッチ３４およびタイマ３６は不動作状態にあり、それ
故に電磁スイッチ３５も不動作状態にある。

【００１６】巻上機内の油温が低下し、第１の油温検出
器２６の設定値にまで低下すると、そのメーク接点２６
ａが閉路する。これによって、第１の電磁スイッチ３４
が付勢されると共に、そのメーク接点３４ａ１　の閉路
により第２の電磁スイッチ３５も付勢され、さらにメー
ク接点３４ａ２　の閉路によりタイマ３６がスタートす
る。 両電磁スイッチ３４，３５の付勢により両電磁スイッチ
３４，３５の主メーク接点３４ａ，３５ａが閉路し、加
熱器コイル２５Ｃに電流が流れ始めることにより巻上機
内の油２３が加熱され始める。この加熱時間がタイマ３
６によってカウントされ監視される。タイマ３６は、一
般的には、油温回復により第１の油温検出器２６が復帰
（接点２６ａが開路）してから余裕をもってタイムアッ
プとなるような時間に設定される。油温回復にもかかわ
らず何らかの不具合により油温検出器２６の接点２６ａ
が復帰しない場合には、タイマ３６のタイムアップによ
りそのブレーク接点３６ｂを開路して電磁スイッチ３４
の付勢を解除し、加熱器コイル２５Ｃへの電流供給を停
止させる。

【００１７】仮に第１の電磁スイッチ３４の不良により
主メーク接点３４ａが閉路しっぱなしになった場合であ
るが、この場合は加熱器コイル２５Ｃに電流が流れ続け
ることにより油２３が過熱される。この油過熱は第２の
油温検出器２７によって検出され、そのブレーク接点２
７ｂを開路することによって第２の電磁スイッチ３５の
付勢が解除され、主メーク接点３５ａが開路されること
によって保護される。かくして、油温の上昇により巻上
機内の油が極度に酸化したり劣化したりする前に加熱を
防止することができる。このように、加熱器コイル２５
Ｃへの電流保護系統を時間と温度の両保護系統によって
保護することにより、どちらか一方に不具合が発生した
場合でも加熱電力を安全に遮断し、油の過熱を防止しす
ることができる。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、加熱器に加熱電流を供
給する回路に２つのスイッチを設け、その一方は時間に
より制御し、他方を油温によって制御することによって
、巻上機内の油の加熱処理を安全かつ確実にすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータの制御装置の一実施例
を示す回路図である。

【図２】図１の制御装置における加熱器および油温検出
器の配置状況を示す巻上機の縦断面図である。

【図３】エレベータの駆動電動機に対する電流供給系統
を示す回路図である。

【図４】油の温度と粘度との関係を示す特性図である。

【符号の説明】

２　　巻上機 ２０　　ギヤケース ２１　　ウオームホイール ２２　　ウオーム ２３　　油 ２４　　油面計 ２５　　加熱器 ２５Ｃ　　加熱器コイル ２６　　第１の油温検出器 ２６ａ　　第１の油温検出器のメーク接点２７　　第２
の油温検出器 ２７ｂ　　第２の油温検出器のブレーク接点３０　　加
熱器制御装置 ３４　　第１の電磁スイッチ ３４ａ　　第１の電磁スイッチの主メーク接点３４ａ１
　　　第１の電磁スイッチのメーク接点３４ａ２　　　
第１の電磁スイッチのメーク接点３５　　第２の電磁ス
イッチ ３５ａ　　第２の電磁スイッチの主メーク接点３６　　
オンディレータイマ ３６ａ　　タイマのメーク接点 ３６ｂ　　タイマのブレーク接点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　油中に浸漬された減速機を有し、油温
   低下時にその油を加熱する電気式加熱器を備えたエレベ
   ータの制御装置であって、前記加熱器に直列に接続され
   た第１および第２のスイッチと、前記油の温度が所定値
   以下に低下することにより動作し前記第１および第２の
   スイッチを介して前記加熱器に加熱電流を供給する電力
   供給手段と、前記加熱器への加熱電流供給時間が所定値
   以上になった時に動作し前記第１のスイッチを開路する
   第１の保護手段と、前記油の温度が予め設定された上限
   温度に達することによって動作し前記第２のスイッチを
   開路する第２の保護手段とを具備したことを特徴とする
   エレベータの制御装置。