JPH04214940A - 自動車の内燃機関の電子制御装置 - Google Patents

自動車の内燃機関の電子制御装置

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JPH04214940A
JPH04214940A JP3011715A JP1171591A JPH04214940A JP H04214940 A JPH04214940 A JP H04214940A JP 3011715 A JP3011715 A JP 3011715A JP 1171591 A JP1171591 A JP 1171591A JP H04214940 A JPH04214940 A JP H04214940A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の内燃機関の電
子制御装置、更に詳細には、内燃機関あるいは自動車の
運転パラメータを検出する測定装置が前記運転パラメー
タを示す少なくとも１つの信号を発生し、その信号が内
燃機関の制御装置あるいは測定装置の機能が正常か否か
をチェックする装置に供給され、前記機能のチェックが
前記信号を処理することにより行なわれる自動車の内燃
機関の電子制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置が、ドイツ特許公開公報Ｄ
Ｅ−ＯＳ３６２１９３７に記載されている。同公報には
、内燃機関及び／あるいは自動車の運転パラメータを検
出する測定装置を監視する監視装置を備えた自動車の電
子制御装置が記載されている。測定装置が出力する信号
値を処理することによってその測定装置のチェックが行
われる。測定装置から出力される信号値を所定の限界値
と比較することによって、それぞれの測定装置の故障状
態が識別される。その場合、電源電圧により与えられる
限界値によって信号値のチェックが行われるだけである
。そのチェックについて、電子的なアクセルペダル装置
の例を用いて説明が行なわれている。
【０００３】この種の装置には次のような欠点がある。 すなわち、例えば測定装置の信号線が電源電圧の極に対
して分路を形成したり、あるいは電源電圧の極への寄生
的な接触抵抗による断線及び測定装置の非線形性が発生
すると、これらは検出することができず、従ってこの種
の測定装置を有するシステムの駆動安全性は保証されな
い。
【０００４】また、ドイツ公開公報ＤＥ−ＯＳ３５１０
１７３には自動車に設けられた電子制御の絞り弁を監視
する監視装置が記載されている。同装置では、特に電子
アクセルペダル装置のアクセルペダルに測定装置が接続
されており、この測定装置は実施例においては位置検出
ポテンショメータと監視ポテンショメータとから形成さ
れている。位置検出ポテンショメータから出力される位
置信号は、論理回路において監視ポテンショメータの信
号から得られるしきい値と比較され、この位置ポテンシ
ョメータの信号値としきい値との比較に基づき測定装置
の機能が正常であるかどうかのチェックが行われる。し
かしこの方法によっては、測定装置の値の範囲の１点で
しか測定装置の機能をチェックすることができず、特に
非線形性及び／あるいは位置検出ポテンショメータと監
視ポテンショメータないし電源電圧の間の分路を検出す
ることはできない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
の点に鑑みてなされたもので、内燃機関の運転パラメー
タを検出する検出装置の故障を広範な範囲に渡って監視
できる自動車の内燃機関の電子制御装置を提供すること
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は次のように
して解決される。すなわち、測定装置が、それぞれ運転
パラメータを示す信号を発生する複数のセンサから形成
されており、前記複数のセンサから発生される信号値を
互いに比較し所定の許容範囲にあるか否かに従ってセン
サの機能が正常であるかどうかをチェックし、それに基
づいて前記センサのうち少なくとも１つのセンサの誤機
能を検出する構成によって解決される。
【０００７】
【作用】センサから発生されるそれぞれ運転パラメータ
、例えば位置を示す信号を処理することによってセンサ
の機能が正常であるかどうかをチェックする本発明装置
によれば、測定装置及び測定装置と接続された制御装置
の広範な安全性を保証することができるという利点が得
られる。所定の許容範囲にあるかどうかの相互のセンサ
信号値の比較（この比較は、センサの信号範囲全体にお
いて行なわれる）によって測定装置の信号線の電源電圧
の極に対する分路形成、電源電圧の極への寄生的な接触
抵抗及び／あるいは測定装置の非線形性を検出すること
が可能になる。なおこの場合、分路は有限な接触抵抗を
有する短絡的な接続を意味する。
【０００８】信号値を所定回数チェックし所定時間に渡
って故障状態が識別されたときに始めて機能に欠陥があ
ることを検出することによって、いずれか１つのセンサ
に誤機能があると誤って判断してしまうことを防止する
ことができる。従って故障検出と場合によってはそれに
伴う内燃機関の非常手段は、単位時間間隔当りに所定の
頻度で誤機能が発生した場合にしか行われない。
【０００９】さらに、信号値を比較することによりセン
サの機能をチェックする他にこれらの信号値に基づきど
のセンサの機能に欠陥があるかを特定し、誤機能のない
センサによって制御装置の機能を続行させることができ
る。このことは特に、各センサの信号値を所定の信号値
範囲の近傍にある上方及び下方のしきい値と比較し、そ
れぞれのセンサが少なくとも１回両しきい値に達するか
ないしそれを越えた場合にセンサの機能が正常であると
判断することによって行われる。
【００１０】本発明装置は特に好ましくは、出力アクチ
ュエータ及び／あるいは運転者が操作する操作部材と組
合せて用いることができる。
【００１１】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。
【００１２】図１には自動車の出力設定部材、特に電子
的なアクセルペダル装置のアクセルペダルあるいは絞り
弁ないしコントロールラックの位置を検出する測定装置
１０と制御装置（開ループ及び／あるいは閉ループ制御
装置）６０が示されている。
【００１３】好ましい実施例においては、測定装置１０
には出力設定部材の位置を検出する第１のセンサ１２と
同じ出力設定部材の位置を検出する第２のセンサ２２が
設けられている。第１のセンサ１２は接続線１４と１６
を介して電源電圧の２つの極１８と２０に接続されてお
り、第２のセンサ２２は接続線２４ないし２６を介して
電源電圧の極２８ないし３０と接続されている。２つの
センサは好ましくは抵抗面を有する２つのシングルポテ
ンショメータとして構成される。２つのセンサにはさら
にそれぞれの出力設定部材と接続された可動のスライダ
端子３２ないし３４が設けられており、これらスライダ
端子は第１のセンサの導線３６ないし第２のセンサの導
線３８を介して抵抗４０ないし４２と接続されている。
【００１４】抵抗４０はさらに接続導線４４を介して接
続点４５に接続されており、接続点４５には電源電圧の
極２０に接続された抵抗４６と導線４８が接続されてい
る。この導線４８により測定装置１０と制御装置６０が
接続される。同様にして抵抗４２は導線５０を介して接
続点５２に接続されており、接続点５２には電源電圧の
極３０に接続された抵抗５４と導線５６が接続されてい
る。この導線５６を介して測定装置１０が制御装置６０
と接続される。
【００１５】接続導線４８ないし５６は制御装置６０の
入力部６２ないし６４と接続されており、入力部６２に
は第１のＡ／Ｄ変換器６６が、また入力部６４には第２
のＡ／Ｄ変換器６８が設けられている。２つのＡ／Ｄ変
換器は導線７０を介して演算処理ユニット７２に接続さ
れている。演算処理ユニット７２には出力導線７４が接
続されており、それによって演算処理ユニット７２が出
力段ないし出力回路７６と接続される。この回路はさら
に導線７８を介して装置８０と接続されている。電子エ
ンジン出力制御装置の好ましい実施例においては、装置
８０は電気的に操作可能なアクチュエータを備えた絞り
弁ないしコントロールラックである。
【００１６】測定装置１０と制御装置６０の構成は、図
１に示すものと異なる構成とすることもできる。例えば
Ａ／Ｄ変換器及び／あるいは演算処理ユニット７２を測
定装置１０の一部を含む物理的なユニットとして形成す
ることもでき、その場合には制御装置６０に抵抗４０、
４２、４６、５４が設けられる。また、抵抗４６、５４
を制御装置６０に設けるように構成することもできる。 さらに、測定装置１０のセンサを増分（インクリメント
）センサとしてデジタルで構成することもできる。
【００１７】制御装置６０には本実施例で説明したエン
ジン出力制御装置のほかに他の機能（燃料調節、点火制
御）も有するが、これらについてはわかりやすくするた
めに図１には示されていない。
【００１８】図１に示す装置の機能を、電子アクセルペ
ダル装置を用いて説明する。その場合には測定装置１０
はアクセルペダル位置センサとして用いられ、運転者に
より操作可能なアクセルペダルの位置を検出する。内燃
機関の絞り弁ないしコントロールラックの位置を検出す
るために同様な測定装置を設けてもよい。
【００１９】第１ないし第２のセンサ１２、２２のアク
セルペダルと結合されたスライダ３２ないし３４は、ア
クセルペダルの位置の変化に従って同方向に移動する。 その場合、スライダ３２ないし３４からアクセルペダル
の位置を示す電圧値が取り出されて、電圧値が導線３６
、４４ないし３８、５０、抵抗４０ないし４２を介して
接続点４５ないし５２へ供給される。抵抗４６ないし５
４において降下する電圧が導線４８ないし５６上に現れ
測定装置１０の信号値を形成する。このアナログの信号
値がアクセルペダル位置を直接示す信号となる。
【００２０】アナログの信号値はＡ／Ｄ変換器において
アクセルペダルの位置を示すデジタルの信号値に変換さ
れ、導線７０を介して制御装置６０の演算処理ユニット
７２に供給される。この演算処理ユニット７２は図２と
図３に示す制御の他に内燃機関の出力を制御するための
演算を行う。その場合、第１ないし第２のセンサ１２、
２２から供給されるアクセルペダルの位置に従って、か
つ図１には示されていない内燃機関の他の測定量（例え
ば回転数、絞り弁ないしコントロールラックの位置、電
源電圧、ＡＳＲ／ＭＳＲ測定量など）に従って出力信号
が発生される。この出力信号は導線７４上に現れ出力回
路７６を介して装置８０を駆動させるのに用いられ、エ
ンジン出力、すなわち絞り弁あるいはコントロールラッ
クの位置は運転者の所望どうりに設定される。その場合
、装置８０の駆動値の計算は、第１のセンサの位置信号
に従って行われるか、あるいは両センサの位置信号の内
最小値を選択するかあるいはその平均値に従って行われ
るか、あるいは第２のセンサの位置信号に従って行われ
る。
【００２１】この種の制御装置の確実性を期するために
、測定装置１０ないし２つのセンサ１２、２２の機能が
正常であるかどうかをチェックすることが必要である。 測定装置１０が誤作動すると自動車を不用意に加速して
しまう惧れがある。
【００２２】演算処理ユニット７２で行われるチェック
に必要なステップ並びにそれによって生じる処置が図２
と図３に記載されている。なお、説明に用いる方法は運
転パラメータを検出する他のセンサにも使用することが
できる。
【００２３】図２はセンサの信号値を処理するフローチ
ャート図である。プログラム開始後、ステップ１００に
おいてセンサ信号値を読み込んで、許容上限値ないし許
容下限値と順次比較する。限界値に達した場合あるいは
それを越えた場合には、それぞれのセンサの信号範囲の
異常であるとされて、それに対するフラグがセットされ
る。さらに、警報ランプを用いて故障状態を表示し、あ
るいは記憶することもできる。ステップ１０１において
カウンタＺを初期値、特にゼロにセットし、検出ステッ
プ１０２においてステップ１００の信号範囲の異常が一
方あるいは両方のセンサについて検出されたかどうかを
判別する。信号範囲の異常が確認された場合には、ステ
ップ１０４へ進んで、ステップ１００で２つのセンサ、
すなわち第１のセンサと第２のセンサに故障状態が検出
されたのかどうかを確認する。両方のセンサが故障であ
る場合にはステップ１０６で非常走行手段を導入し、セ
ンサ１２、２２の位置信号をゼロ位置にセットして、回
転数をより高めのアイドリング回転数に設定する。その
後プログラムを終了して、場合によっては繰り返す。
【００２４】センサの故障が両方でない場合には、ステ
ップ１０４からステップ１０８に進んで、例えば第１の
センサが故障しているかどうかを検出する。第１のセン
サが故障している場合には、ステップ１００で第２のセ
ンサに切り換えて非常走行手段を導入し、第２のセンサ
の信号値のみに従って制御装置６０の機能を続行させる
。ステップ１１０で非常走行手段を導入した後にこのプ
ログラムを終了し、場合によっては繰り返す。ステップ
１０８で第１のセンサの機能が正常であった場合には、
第２のセンサが故障していることになる。それによって
ステップ１１２で非常走行手段を導入し、第１のセンサ
の正常な機能に従って制御装置６０の機能を続行させる
。ステップ１１２の後でこのプログラムを場合によって
は終了させ、所定の時間たってから繰り返す。
【００２５】ステップ１００において信号範囲の異常チ
ェックを行った後に、ステップ１０２において信号範囲
の異常が存在しないことが検出された場合には、ステッ
プ１１４に進む。ステップ１１４において第１のセンサ
と第２のセンサの信号値の差の大きさが所定のしきい値
を越えているかどうかを検出する。これによりポテンシ
ョメータの一連の抵抗変化による非線形性、特性曲線の
著しい変形による非線形性、それぞれのセンサ領域にお
ける短絡ないし分路及び寄生的な接触抵抗を伴う断線等
を検出することが可能になる。ステップ１１４において
信号差が所定のしきい値より大きい場合、すなわち所定
の許容誤差範囲外にある場合には、ステップ１１６にお
いてカウンタＺを所定量インクリメントして、判断ステ
ップ１１８において計数状態を所定の最大値と比較する
。計数状態が最大値を越えた場合には、ステップ１２０
において測定装置の故障であるとし、それを示すフラグ
をセットする。計数状態が所定の最大値を越えていない
場合には、ステップ１１８以後のステップに進む。
【００２６】ステップ１２０、１１８で否定の結果が出
た場合には、検出ステップ１２２から始まるサブプログ
ラムを導入する。ステップ１２２において所定の時間が
経過したかどうかを検出する。なお、この所定時間は、
プログラムの処理時間よりかなり長いものとする。所定
時間が経過した場合には、ステップ１２４において、カ
ウンタがゼロでなければデクリメントする。所定の時間
がまだ経過していなければ、直接ステップ１２６へ進む
。ステップ１２６ではステップ１２０に従って測定装置
が故障であるかどうかを検出する。故障状態であれば、
図３に示すプログラムを読みだしてそのパラメータを初
期化し、図２に示すプログラムを終了する。ステップ１
２６で故障状態が検出されなかった場合には、ステップ
１３０に進む。ステップ１３０で測定装置１０の機能が
正常であると識別して、制御装置に通常の運転であるこ
とを知らせる。その後にプログラムを終了する。
【００２７】ステップ１１４において２つのセンサの信
号値の差が所定のしきい値より小さい場合には、ステッ
プ１３０で前述のような処理を行って、プログラムを終
了する。
【００２８】図２に示す手順に従って信号値を処理する
ことによって、ステップ１００から１１２に従ってそれ
ぞれのセンサの信号範囲の異常を検出して、それに対応
した処置をとるとともに、非線形性あるいは分路が検出
された場合には、故障を検出する。この場合、所定時間
内に２つのセンサの信号差が所定値より大きくなるのを
所定回数チェックした場合だけ、すなわち所定時間内に
所定の頻度で故障が発生した場合にだけ、故障状態であ
ると識別する。
【００２９】これに関連して、故障検出をさらに改良す
るために、抵抗４６と５４の抵抗値を異なるようにする
。このようにすると、２つのセンサの故障が同種である
場合にも、例えば電源電圧の極にスライダ線が分路を形
成した場合に、図２に示す方法に従って故障を検出する
ことができる。さらに、警報ランプを介して故障状態を
表示し、あるいは検出された故障状態を記憶させること
もできる。
【００３０】ステップ１１４から１２８に示す故障状態
が検出された場合には、図３に示すプログラムを導入し
、それを用いてセンサの機能が正常であるかどうかを確
認することができる。
【００３１】図２に示すプログラムのステップ１２８に
おいて図３のプログラムを開始しパラメータを初期化す
る。特にフラグＶＬ１、ＶＬ２及びＬＬ１、ＬＬ２の値
をゼロにする。その後、ステップ２００においてセンサ
の信号値を読み込む。ステップ２０２では例えば第１の
センサの信号値を所定のしきい値範囲と比較する。この
しきい値範囲は、例えば内燃機関及び／あるいは自動車
の出力設定部材の位置センサにおいて全負荷値の近傍あ
るいは上方の負荷領域にある値の範囲を示すものであっ
て、個別の値に基づいて２つのセンサ信号値内で許容可
能な量の幅を有するものである。第１のセンサの信号値
がこのしきい値範囲に達しあるいはそれを越えた場合に
は、ステップ２０４において第１のフラグＶＬ１を１に
セットする。信号値がしきい値範囲より下である場合に
は、ステップ２０４からステップ２０６へ進む。
【００３２】ステップ２０６では同様に第２のセンサの
信号値の処理を行う。この信号値が所定のしきい値範囲
より大きい場合には、ステップ２０８においてフラグＶ
Ｌ２を１にセットする。第２のセンサの信号値が所定の
しきい値範囲より小さい場合にはステップ２１０に進む
。
【００３３】ステップ２１０で、２つのＶＬフラグの一
方が１であるかどうかを判別する。そうでなければ、プ
ログラムを終了して改めて開始する。しかしステップ２
０２から２０８において２つの信号値のいずれかがしき
い値範囲を越えることが検出された場合には、ステップ
２１２において例えば第１のセンサの信号値を下方負荷
領域近傍（位置センサの実施例ではアイドリング値の近
傍）にある所定のしきい値範囲と比較する。このセンサ
の信号値がこのしきい値範囲より下にある場合には、ス
テップ２１４においてフラグＬＬ１を１にセットする。 第１のセンサの信号値が下方のしきい値範囲より上にあ
る場合には、ステップ２１４からステップ２１６へ進む
。ステップ２１６においては、それぞれ他方のセンサ（
本実施例では第２のセンサ）の信号値を用いてステップ
２１２と同様の処理を行う。ステップ２１６において、
第２のセンサの信号値が下方のしきい値範囲より下にあ
る場合には、ステップ２１８でフラグＬＬ２を１にセッ
トする。そうでない場合にはステップ２１６からステッ
プ２２０に進む。
【００３４】ステップ２１０から２１８の検出は、それ
ぞれのセンサの信号値が下方の信号領域の近傍、例えば
好ましい実施例においてはアイドリング値の近傍に達し
たかどうかを知るために用いられる。それに基づき、さ
らにステップ２０２から２０８の結果を用いて、それぞ
れのセンサの機能が正常であるかどうかを結論付けるこ
とができる。
【００３５】ステップ２１８に続くプログラムのステッ
プにおいて、どのセンサの機能が正常であるかあるいは
機能に欠陥があるかを判別してそれに応じた処置を導入
する。すなわち、ステップ２２０ではすべてのフラグＶ
Ｌ１、ＶＬ２及びＬＬ１、ＬＬ２が値１をとっているか
どうかを検出する。そうである場合には、判別不能とす
る（ステップ２２２）。ステップ２２２の後、フラグを
ゼロにリセットしてプログラムを終了し、場合によって
は改めて開始する。
【００３６】ステップ２２０の検出によって必ずしもす
べてのフラグが１でない場合には、第１のセンサについ
てフラグＶＬ１とＬＬ１が値１をとっているかどうかを
検出する。そうである場合には、第１のセンサは正常に
機能していると断定してもよく、制御装置の機能を第１
のセンサの信号値に従ってステップ２２６に基づいて続
行させる。
【００３７】ステップ２２４において、第１のセンサに
対して設定されている条件が満たされていないことが検
出された場合には、ステップ２２８において第２のセン
サについてフラグＶＬ２とＬＬ２が１の値をとっている
かどうかがチェックされる。そうであれば、ステップ２
３０で第２のセンサの信号値を用いて制御装置を機能さ
せ、そうでない場合には判別を行なわず、プログラムを
終了して、場合によっては改めて開始する。
【００３８】要約すると、本発明装置は次のような構成
を採用している。まず、測定装置１０の個々のセンサの
信号範囲の異常をチェックし、一方のセンサが故障状態
にある場合にはそれぞれ他方のセンサに従って非常走行
機能を導入し、すべてのセンサが故障状態にある場合に
は、回転数を高めのアイドリング値に設定して非常走行
状態とする。
【００３９】信号範囲の異常が存在しない場合には、信
号値、特に信号差に従って他の故障状態を検出する。そ
の場合に所定回数チェックを行った後に所定時間故障状
態が検出されると、第２のプログラムを呼び出して、ど
のセンサの機能が正常であるか、どのセンサ誤機能があ
るかをチェックする。そのためにセンサが出力設定部材
の位置を検出する位置センサであれば、センサと接続さ
れた出力設定部材のアイドリング位置及び部分負荷ない
し全負荷位置の領域内でしきい値が形成され（その他の
場合には下方ないし中央から上方のセンサ信号範囲で形
成され）、センサの信号値がそれぞれ下方及び上方のし
きい値ないししきい値範囲を下回りないしは上回る場合
にそのセンサは正常に機能していると判断される。非常
走行はそれぞれ正常な機能のセンサに切り換えて正常な
機能のセンサに従っていることによって行われる。なお
、この切り替えは好ましくは機能の正常なセンサがアイ
ドリング位置に達した時に開始される。
【００４０】上記の実施例はダブルポテンショメータ、
すなわち２つのセンサを有する測定装置に限定されるも
のではない。本発明装置は適当に変更を加えることによ
って多数、特に３つのセンサからなる測定装置に使用す
ることも可能である。
【００４１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、冒頭で述べた種類の装置においてこの種のシス
テムの広範な駆動安全性を保証することのできる手段を
提供することができる。
【００４２】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は位置測定装置と内燃機関の制御装置のブ
ロック回路図である。
【図２】図２は測定装置を監視する手順を示すフローチ
ャート図である。
【図３】図３は正常に機能しているセンサを特定する手
順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１０　　測定装置 １２、２２　　センサ ３２、３４　　スライダ ６０　　制御装置 ７２　　演算処理ユニット

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　内燃機関あるいは自動車の運転パラメ
    ータを検出する測定装置が前記運転パラメータを示す少
    なくとも１つの信号を発生し、その信号が内燃機関の制
    御装置あるいは測定装置の機能が正常か否かをチェック
    する装置に供給され、前記機能のチェックが前記信号を
    処理することにより行なわれる自動車の内燃機関の電子
    制御装置において、前記測定装置が、それぞれ運転パラ
    メータを示す信号を発生する複数のセンサから形成され
    ており、前記複数のセンサから発生される信号値を互い
    に比較し所定の許容範囲にあるか否かに従ってセンサの
    機能が正常であるかどうかをチェックし、それに基づい
    て前記センサのうち少なくとも１つのセンサの誤機能を
    検出することを特徴とする自動車の内燃機関の電子制御
    装置。
  2. 【請求項２】　　運転パラメータが、内燃機関の出力設
    定部材の位置であることを特徴とする請求項１に記載の
    装置。
  3. 【請求項３】　　信号差を所定のしきい値と比較するこ
    とによって、センサの機能が正常であるか否かを判別す
    ることを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の
    装置。
  4. 【請求項４】　　信号差と所定のしきい値の比較を所定
    回数行ない故障状態が識別されたときのみ、機能に欠陥
    があると判断することを特徴とする請求項１から請求項
    ３のいずれか１項に記載の装置。
  5. 【請求項５】　　故障状態が所定期間に所定の頻度で生
    じた場合にだけ、いずれかのセンサの機能に欠陥がある
    と判断することを特徴とする請求項１から請求項４のい
    ずれか１項に記載の装置。
  6. 【請求項６】　　故障が検出された場合に、故障のない
    センサを見つけ出すことを特徴とする請求項１に記載の
    装置。
  7. 【請求項７】　　故障が検出された場合に、信号値がセ
    ンサの下方、あるいは中央ないし最大の信号範囲領域の
    所定のしきい値に達するかないしそれを越えたか否かを
    検出することを特徴とする請求項１から請求項５のいず
    れか１項に記載の装置。
  8. 【請求項８】　　それぞれのセンサの信号値が少なくと
    も１度下方及び上方のしきい値に達するか、あるいはそ
    れを越えた場合にセンサの機能が正常であると判断する
    ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項
    に記載の装置。
  9. 【請求項９】　　上方及び下方のしきい値が、所定値と
    センサ信号の許容量から得られる幅から形成される範囲
    を有することを特徴とする請求項１から請求項８のいず
    れか１項に記載の装置。
  10. 【請求項１０】　　故障状態が識別された場合に、機能
    が正常であると認められたセンサの信号に従って内燃機
    関の制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項９
    のいずれか１項に記載の装置。
  11. 【請求項１１】　　センサの信号差を所定のしきい値と
    比較することによって、少なくとも１つの測定装置に設
    けられたセンサの誤機能を検出し、誤機能が検出された
    場合に機能が正常であるセンサを特定し、誤機能が識別
    された場合で少なくとも１つのセンサの機能が正常であ
    る場合に、機能を正常なセンサに切り換え、機能が正常
    であるセンサに従って制御装置を制御することを特徴と
    する請求項１、請求項５及び請求項９のいずれかに記載
    の装置。
  12. 【請求項１２】　　センサが内燃機関あるいは自動車の
    出力設定部材に設けられた位置センサであって、機能が
    正常であるセンサがアイドリング領域にあるときに機能
    が正常であるセンサに切り替えが行われることを特徴と
    する請求項１１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】　　すべてのセンサの機能が正常でない
    場合に、センサの信号値をゼロにセットし、回転数を高
    めのアイドリング回転数にして内燃機関を運転すること
    を特徴とする請求項１１と請求項１２に記載の装置。
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